Mesmo com a evolução obtida durante a etapa de desenvolvimento da CRR, comprovando sua necessidade e sua viabilidade para atender pessoas com necessidades especiais durante deslocamentos em ruas e avenidas, alguns pontos que não foram abordados são importantes e devem ser considerados em futuros trabalhos, tais como:
Realizar o controle proporcional, integral e derivativo.
Obter resultados reais de uma planta para todas as etapas de subir e descer
desníveis.
Realizar a modelagem cinemática de toda a planta, composta das quatro juntas
prismáticas e quatro juntas rotacionais.
Adicionar quatro juntas rotacionais para girar as rodas, facilitando manobras. Além de subir ou descer desníveis, conseguir subir ou descer uma escadaria. Realizar o controle de trajetória.
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