O presente trabalho apresentou a teoria sobre modelos de motor de indução com destaque para o modelo no espaço de estados, cuja finalidade foi utilizá-lo como modelo no sistema de controle para estimação de velocidade com o EKF.
A estimação de velocidade foi apresentada com enfoque no método que utiliza somente a medição das tensões e correntes do estator a fim de se obter a velocidade e fluxo do rotor. A utilização do EKF para estimação da velocidade trabalha com o modelo vetorial da máquina e é apresentada em detalhes com as equações necessárias para uma futura implementação do algoritmo utilizando-se DSP (Processador Digital de Sinal). Os resultados foram analisados em regime transitório e permanente. O erro em regime foi satisfatoriamente mínimo, mesmo com aumento de carga e na presença de ruídos nos sensores simulado através das matrizes de covariância, o que habilita ao EKF condições razoáveis de se testá-lo na prática.
De acordo com os conhecimentos abordados nesta pesquisa, conclui-se que foi possível desenvolver um protótipo de sistema de controle para um motor de indução onde se pode observar a não necessidade de sensores, embora necessitando de melhores respostas de estabilidade e no regime transitório e do aperfeiçoamento dos métodos de inicialização do EKF, este modelo apresentado pode servir de base para uma implementação prática ou para auxiliar na criação de novos e mais eficientes sistemas de controle que contribuam em melhor desempenho.
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7.1. Trabalhos Futuros
O projeto simulado apresenta compatibilidade ao desenvolvimento de novos métodos para o controle não apenas de máquinas de indução convencionais, mas também para inovações tecnológicas de natureza construtiva do motor, como controle de motores sem mancais.
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