Hz. Ömer efendimizin adaletini,

Nesta seção são apresentados os esquemáticos de comunicação e os resultados dos testes de validação dos agentes realizados a partir da plataforma mostrada na Figura 6.17.

6.4.2.1 Esquema de teste do agente seletividade lógica

Na Figura 6.18 é apresentada a simulação da falta F9 no trecho T13, o sentido de envio de mensagens GOOSE do AL1_IED2_R14 para os demais IED (AL1_IED1_R13 e AL1_IED3_R15), o religador R14 aberto pela atuação da função de sobrecorrente instantânea do AL1_IED2_R14 e o religador R13 fechado, em função do bloqueio da função de sobrecorrente instantânea, código ANSI 50, do AL1_IED1_R13 realizado pelo AL1_IED2_R14. Além disso, é mostrado no diagrama R15 aberto, indicando que o IED3 recebeu mensagem GOOSE do IED2 e isolou o trecho T13 afetado pela falta.

Figura 6.18 - Esquemático de simulação do agente seletividade lógica.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Na Tabela 6.9 são mostradas as mensagens GOOSE implementadas nos AL1_IED1_R13, AL1_IED2_R14, AL1_IED3_R15 e no Testador Hexafásico para teste e validação da função seletividade lógica que compõe o SMIED.

Tabela 6.9 - Estrutura de comunicação do agente seletividade lógica implementada no SMIED e as respectivas mensagens GOOSE. Código dos AgentesIED Endereço IP Mensagens GOOSE Enviadas Recebidas AL1_IED1_R13 192.168.1.51 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general AL1_IED2_R14 192.168.1.52 PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general - AL1_IED3_R15 192.168.1.53 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general Testador Hexafásico

(IED1, IED2 e IED3) Dinâmico -

PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general Fonte: Elaborado pelo autor.

Na Figura 6.19 são apresentados os registros oscilográficos dos estados da corrente antes, durante e após a eliminação da falta F9 simulada e os registros digitais das ações dos IED1, IED2 e IED3 e dos religadores emulados pelo Testador Hexafásico, obtidos nos testes de validação do Agente Seletividade Lógica e Isolador de Trecho. Conforme mostrado na Figura 6.19, o Agente Seletividade Lógica e Isolador de Trecho iniciou sua atuação no momento em que a função de sobrecorrente instantânea (50) do IED2 foi sensibilizada e enviou mensagens GOOSE para o IED1 bloquear a atuação da sua função 50, logo após sensibilização. Na sequência observa-se que a função 50 do IED1 foi sensibilizada, mas teve sua atuação bloqueada pela mensagem GOOSE enviada pelo IED. A seguir o IED2 comanda a abertura do religador R14 e envia sinal de comando, via mensagens GOOSE, para o IED 3 comandar a abertura do religador R15. Dessa forma, constata-se que Agente Seletividade Lógica e Isolador de Trecho cumpriu sua função satisfatoriamente ao evitar a atuação descoordenada das funções de sobrecorrente instantânea e isolar o trecho T13 afetado pela falta.

Figura 6.19 - Resultados dos testes do esquemático de simulação do agente seletividade lógica.

Fonte: Elaborada pelo autor.

6.4.2.2 Esquema de implantação e teste do agente detector de falha de equipamento e isolador

de trecho

Na Figura 6.20 é mostrada a simulação da falta F9 no trecho T13, a indicação de envio de mensagens GOOSE do AL1_IED2_R14 para o AL1_IED1_R13 e para o AL1_IED3_R15, após detectar falha do religador R14 implementados no SMIED. Ao identificar falha do R14, o AL1_IED2_R14 envia mensagem GOOSE para o AL1_IED1_R13

comandar a abertura do religador R13 e para o AL1_IED3_R15 comandar a abertura do religador R15, isolando o trecho T13 afetado pela falta.

Figura 6.20 - Esquemático de simulação do agente detector de falha de equipamento e isolador de trecho coletados do testador hexafásico.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Na Tabela 6.10 são mostradas as mensagens GOOSE implementadas nos AL1_IED1_R13, AL1_IED2_R14, AL1_IED3_R15 e no Testador Hexafásico para teste e validação do agente detector de falha de equipamento e isolador de trecho.

Tabela 6.10 - Estrutura de comunicação do agente detector de falha de equipamento e isolador de trecho implementada no SMIED.

Código dos Agentes

IED Endereço IP Mensagens GOOSE Enviadas Recebidas AL1_IED1_R13 192.168.1.51 - PRO.BFR1RBRF1.OpEx.general AL1_IED2_R14 192.168.1.52 PRO.BFR1RBRF1.OpEx.general ANN.LTGGIO5.Ind05.stVal - AL1_IED3_R15 192.168.1.53 - PRO.BFR1RBRF1.OpEx.general ANN.LTGGIO5.Ind05.stVal Testador Hexafásico

(IED1, IED2 e IED3) Dinâmico - PRO.BFR1RBRF1.OpEx.general

Fonte: Elaborado pelo autor.

Os resultados dos testes do Agente Detector de Falha de Equipamento e Isolador de Trecho coletados do Testador Hexafásico são mostrados na Figura 6.21, em que a função de sobrecorrente instantânea (50) do IED2 foi sensibilizada e a seguir comandou abertura do religador R14. O religador R14 não interrompeu a falta, o IED2 identificou a falha no religador R14, enviou mensagem GOOSE para o IED1 comandar R13 e eliminar a falta e para o IED3 comandar a abertura do Religador R15, isolando o trecho afetado pela falta. A seguir o religador R13 interrompeu a falta e o R15 isolou o trecho T13afetado pela mesma.

Figura 6.21 - Resultados dos testes do esquemático de simulação do agente detector de falha de equipamento e isolador de trecho.

Fonte: Elaborada pelo autor.

6.4.2.3 Esquema de implantação e teste do agente anti-ilhamento

Na Figura 6.22 é apresentada a simulação da falta F9 no trecho T13, o envio de mensagens GOOSE do AL1_IED2_R14 para o AL1_IED3_R15 associado ao religador R15 e para o AL1_IED1_R13 associado ao disjuntor PC1 do ponto de conexão da GD1. Após a falta F9, o AL1_IED2_R14 comanda a abertura do religador R14, envia mensagem GOOSE para o AL1_IED3_R15 comandar a abertura do religador R15, isolando o trecho afetado pela falta, e para o AL1_IED1_R13 comandar a abertura do disjuntor PC1 do ponto de conexão, de forma a evitar a operação ilhada da GD1.

Figura 6.22 - Esquemático de simulação do agente isolador de trecho e anti-ilhamento.

Na Tabela 6.11 são mostradas as mensagens GOOSE implementadas nos AL1_IED1_R13, AL1_IED2_R14, AL1_IED3_R15 e no Testador Hexafásico para teste e validação do agente anti-ilhamento e isolador de trecho.

Tabela 6.11 - Estrutura de comunicação do agente anti-ilhamento implementada no SMIED. Código dos Agentes

IED Endereço IP Mensagens GOOSE Enviadas Recebidas AL1_IED1_R13 192.168.1.51 PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general - AL1_IED2_R14 192.168.1.52 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general AL1_IED3_R15 192.168.1.53 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general Testador Hexafásico

(IED1, IED2 e IED3) Dinâmico

PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general - Fonte: Elaborado pelo autor.

Os resultados dos testes do Agente Isolador de Trecho e Anti-ilhamento coletados do Testador Hexafásico são mostrados na Figura 6.23. Conforme mostrado na Figura 6.23, a função de sobrecorrente instantânea (50) do IED2 foi sensibilizada e a seguir comandou abertura do religador R14 e enviou mensagem GOOSE para o IED1 e para o IED3. Dessa forma, o IED3 comandou a abertura do religador R15, isolando o trecho afetado pela falta, e o IED1 comandou a abertura do disjuntor PC1, garantindo que a DG1 não opere de forma isolada.

Figura 6.23 - Resultados dos testes do esquemático de simulação do agente isolador de trecho e anti-ilhamento.

6.4.2.4 Esquema de implantação e teste do agente isolador de trechos e recomposição automática

Na Figura 6.24 é apresentada a simulação da falta F9 no trecho T13, o envio de mensagens GOOSE do AL1_IED2_R14 para o AL1_IED3_R15 associado ao religador R15 e para o AL1_IED1_R13 associado ao religador R16 do ponto de encontro com o alimentador AGF_AL1 suprido pela SED AGF. Nesta simulação é mostrado que a falta foi interrompida pelo religador R14 e a partir do comando do AL1_IED2_R14, o religador R15 foi aberto, o trecho T13 afetado pela falta foi isolado e o trecho são T14 foi restabelecido através do fechamento do religador R16.

Figura 6.24 - Esquemático de simulação do agente recomposição automática.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Na Tabela 6.12 são mostradas as mensagens GOOSE implementadas nos AL1_IED1_R13, AL1_IED2_R14, AL1_IED3_R15 e no Testador Hexafásico para teste e validação do agente recomposição automática.

Tabela 6.12 - Estrutura de comunicação do agente isolador de trechos e recomposição automática implementado no SMIED.

Código dos Agentes

IED Endereço IP Mensagens GOOSE Enviadas Recebidas AL1_IED1_R13 192.168.1.51 PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general - AL1_IED2_R14 192.168.1.52 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general AL1_IED3_R15 192.168.1.53 - PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general Testador Hexafásico

(IED1, IED2 e IED3) Dinâmico

PRO.P1TPIOC1.Str.general PRO.N1TPIOC5.Str.general - Fonte: Elaborado pelo autor.

Os resultados dos testes do agente isolador de trechos e recomposição automática implementado no SMIED coletados do Testador Hexafásico são mostrados na Figura 6.25. Conforme mostrado na Figura 6.25, o Agente Isolador de Trecho e Anti-ilhamento foi capaz de isolar o trecho afetado pela falta abrindo o Religador R15 e comandar o fechamento do Religador R14, transferindo desta forma a carga do trecho T14 para o alimentador AGF_AL1 do SDMT_AGF.

Figura 6.25 - Resultados dos testes do agente isolador de trechos e recomposição automática.

Fonte: Elaborada pelo autor.

6.5 Considerações finais

Neste Capítulo foram apresentadas as etapas de implementação e teste dos subsistemas SMRA, SMDIF e SMDF, padrão FIPA, desenvolvidos em PADE e a implementação e teste dos agentes do Sistema Multiagente IED (SMIED) padrão IEC 61.850. Os resultados dos testes dos subsistemas SMRA, SMDIF e SMDF demonstraram que a metodologia de Projeto Orientado a Agente (POA) proposta nesta Tese é adequada para desenvolvimento de funções inteligentes e distribuídas para automação da distribuição aplicada a SDMT com diversos tipos de configurações e tecnologias de equipamentos. Neste Capítulo foram apresentados a implementação e os testes dos subsistemas do SMAD aplicados à rede de distribuição de média tensão de Aquiraz. Além dos resultados apresentados nesta Tese, um SMRA foi testado e validado por Barbosa (2017) em rede de distribuição de média tensão composta de 45 Barras com elevado nível de complexidade.

Os testes dos agentes do SMIED implementados comprovam que os IED Proteção, baseados na norma IEC 61.850, possuem recursos para desenvolvimento de agentes inteligentes com capacidade de cooperar entre si para solução de problemas, por meio de publicação de mensagens GOOSE, no entanto não dispõem de um protocolo de comunicação capaz de realizar negociação entre os agentes.