B ¨ol ¨um 6
Fourier Serileri
Fourier serileri elemanter bir çok kaynakta kapsaml¬ olarak incelenmi¸stir, örne¼gin [1],[2],[3],[5]. Bu çal¬¸smada mevcutlar¬ndan biraz farkl¬bir yakla¸s¬mla Fourier serileri konusunu Sturm-Liouville problemleri ile olan yak¬n ili¸skilerini her a¸samada ve sürekli olarak vurgulamak suretiyle inceliyoruz. Böylece seçilen bir aral¬k ve periyotta, seri aç¬l¬mlar¬n¬n nas¬l elde edilebilece¼gine daha iyi bir biçimde kavram¬¸s olaca¼g¬z.
Önceki bölümde inceledi¼gimiz Peryodik ve Regüler Sturm-Liouville(RSL) problemlerinin özfonksiyonlar¬n¬n "taml¬¼g¬" kriterinin pratik uygulamalarda Fourier serisi olarak bildi¼gimiz aç¬l¬mlar¬n gerçekle¸stirilebilmesine imkan sa¼g- lad¬¼g¬n¬gözlemlemi¸stik. Bu bölümde ise verilen bir periyodik f fonksiyonun s¬ras¬yla
periyodik s¬n¬r ¸sartlar¬n¬[ 1; 1] aral¬¼g¬üzerinde sa¼glayan PSL problemi, Neumann s¬n¬r ¸sartlar¬n¬[0; 1] aral¬¼g¬üzerinde sa¼glayan RSL problemi ve
Dirichlet s¬n¬r ¸sartlar¬n¬[0; 1] aral¬¼g¬üzerinde sa¼glayan RSL problemi- nin özfonksiyonlar¬n¬ lineer kombinasyonu olarak ifadelerinin s¬ras¬yla Fourier serisi, Fourier kosinüs serisi ve Fourier sinüs serisi olarak ad- land¬r¬ld¬¼g¬na dikkat çekiyor ve bu aç¬l¬mlarlada ilgili katsay¬lar¬n nas¬l hesapland¬¼g¬n¬inceliyoruz. Ayr¬ca
elde edilen seri aç¬l¬mlar¬n¬n yak¬nsad¬klar¬noktalar¬ve yak¬nsaman¬n düzgün veya noktasall¬¼g¬ hakk¬nda analiz gerçekle¸stiriyor ve gra…ksel sunumlarla elde edilen sonuçlar¬destekliyoruz.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
Kompleks katsay¬l¬ ve reel katsay¬l¬ Fourier seri aç¬l¬mlar¬n¬n sadece farkl¬özfonksiyon seçimi sonucu olarak farkl¬gözüktüklerini ve aralar¬n- daki ili¸skileri inceliyoruz,
Gibbs olay¬ad¬verilen süreksiz nokta kom¸sulu¼gundaki davran¬¸s¬n ço¼gun- lukla do¼gru olsa bile her zaman gerçekle¸smesinin gerekmedi¼gine ait ori- jinal örnekler olu¸sturuyoruz ve Maxima sembolik cebirsel yaz¬l¬m¬
deste¼gi ile sunuyoruz.
[ 1; 1]aral¬¼g¬nda gerçekle¸stirdi¼gimiz aç¬l¬mlar¬n herhangi [ b; b]aral¬¼g¬na, [0; 1]aral¬¼g¬ndaki aç¬l¬mlar¬n [0; b] aral¬¼g¬na ve en genel olarak ta yap¬lan her türlü seri aç¬l¬m i¸sleminin [a; b] aral¬¼g¬na nas¬l genelle¸stirildi¼gini il- gili periyodik ve regüler Sturm-Liouville problemleri yard¬m¬yla inceli- yoruz.
6.1 Giri¸s
TANIM 6.1. f (x + p) = f (x) özelli¼gini sa¼glayan en küçük p > 0 say¬s¬na f nin peryodu ad¬verilmektedir. Örne¼gin
f (x) = sin(x) için
sin(x + p) = sin(x) = sin(x + 2 ) den p = 2 elde ederiz.
f (x) = sin(2x)için
sin(2(x + p)) = sin(2x + 2p) = sin(2x) = sin(2x + 2 ) den p = elde ederiz.
f (x) = sin( x)için
sin( (x + p)) = sin( x + p) = sin( x) = sin( x + 2 ) olup, p = 2 dir.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .tr
Genelle¸stirecek olursak sin(kx) fonksiyonunun periyodunu
sin(k(x + p)) = sin(kx + kp) = sin(kx) = sin(kx + 2 )den p = 2 k olarak elde ederiz. Benzer biçimde cos(kx) fonksiyonunun da periyodu p = 2k d¬r.
TANIM 6.2. f fonksiyonunun herhangi bir süreksizlik noktas¬nda sa¼gdan ve soldan limitleri mevcut ve sonlu ise bu tür süreksizliklere s¬çramal¬ sürek- sizlik ad¬verilir.
Örne¼gin
f (x) = 1; 1 x 0
1 0 < x 1 (6.1)
fonksiyonu x = 0 noktas¬nda s¬çramal¬süreksizli¼ge sahiptir çünkü fonk- siyonun süreksiz oldu¼gu bu noktada sa¼gdan ve ve soldan limitleri son- ludur.
lim
x!0 f (x) = 1; lim
x!0+f (x) = 1 Öte yandan
f (x) = 1
x 1 (6.2)
fonksiyonunun x = 1 noktas¬ndaki süreksizli¼gi s¬çramal¬ süreksizlik de¼gildir, çünkü bu noktada soldan ve sa¼gdan limitler sonlu de¼gildir:
lim
x!1
1
x 1 = 1; lim
x!1
1
x 1 =1
TANIM 6.3. Tan¬m kümesi içerinde en fazla sonlu say¬da s¬çramal¬sürek- sizli¼ge sahip olan fonksiyonlara parçal¬(piecewise) sürekli fonksiyon ad¬ ve- rilmektedir.
Örne¼gin (6.1) ile tan¬mlanan fonksiyon parçal¬sürekli bir fonksiyon iken, (6.2) ile tan¬mlanan fonksiyon x = 1 noktas¬n¬içeren hiç bir aral¬kta parçal¬
sürekli de¼gildir.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.1: Mutlak de¼ger fonksiyonu ve türevi
TANIM 6.4. Kendisi parçal¬sürekli olan ve süreksizlik noktalar¬hariç türevi parçal¬ sürekli olan fonksiyonlara parçal¬düzgün(smooth) fonksiyon ad¬ ve- rilmektedir.
Örne¼gin
f (x) =jxj (6.3)
fonksiyonu sürekli ve
f0(x) = 1; 1 x < 0
1 0 < x 1 (6.4)
ise parçal¬süreklidir. O halde 6.3 parçal¬düzgün bir fonksiyondur, ¸Sekil 6.1.
ÖRNEK 6.1. ·I¸saret fonksiyonu olarak bilinen
f (x) = 8<
:
1; x < 0 0; x = 0 1; x > 0
(6.5)
fonksiyonu s¬f¬r noktas¬n¬ içeren herhangi bir kapal¬ [ a; a],a > 0 aral¬¼g¬nda parçal¬düzgün bir fonksiyondur.
I¸·saret fonksiyonunun [ 1; 1] aral¬¼g¬ndaki gra…¼gi ¸Sekil 6.2 ile sunulmak- tad¬r.
I¸·saret fonksiyon sadece x = 0 noktas¬nda süreksiz olup lim
x!0
f (x) = 1; lim
x!0+
f (x) = 1
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.2: ·I¸saret fonksiyonun [-1,1] aral¬¼g¬ndaki gra…¼gi
sonlu limitlerine sahiptir. Dolay¬s¬yla fonksiyon parçal¬ süreklidir. Ayr¬ca s¬çramal¬ süreksizlik noktas¬ hariç her yerde türevi mevcut ve süreklidir, çünkü f0(x) = 0; 8x 6= 0:
ÖRNEK 6.2.
f (x) = x1=4
funksiyonu heryerde sürekli ve fakat s¬f¬r noktas¬n¬ içeren hiç bir aral¬kta parçal¬düzgün de¼gildir.
Fonksiyon gra…¼gi ¸Sekil 6.3 ile verilmektedir.
f0(x) = 1 4x3=4
fonksiyonu x = 0 noktas¬nda s¬çramal¬olmayan süreksizli¼ge sahiptir:
lim
x!0+
1
4x3=4 =1
6.2 Periyodik Sturm-Liouville Probleminin Öz- fonksiyonlar¬ve özellikleri
Önceki bölümde Kanonik PSL problemi olarak adland¬rd¬¼g¬m¬z y00+ y = 0
y( 1) = y(1) (6.6)
y0( 1) = y0(1)
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.3: f (x) = x1=4 fonksiyonunun gra…¼gi probleminin özde¼ger ve özfonksiyonlar¬n¬
0 = 0; u0 = 1=2; n = (n )2; un = cos(n x); n = 1; 2; : (6.7)
vn = sin(n x); n = 1; 2; : (6.8)
olarak elde etmi¸stik.
Yukar¬daki incelememize göre un ve vnfonksiyonlar¬n¬n periyodu p = n2 dir. Ancak
f1=2; cos( xg ; sin( x); cos(2 x; sin(2 x); g (6.9) özfonksiyonlar kümesinin periyodu, ortak periyot olan 2 dir. Her pozitif say¬ sabit say¬n¬n periyodu oldu¼gu için 1=2 say¬s¬n¬n periyodunu da di¼gerleriyle ortak olan periyot, yani 2 kabul ediyoruz.
iddia: (6.9) kümesi [ 1; 1] aral¬¼g¬üzerinde ortogonal bir kümedir.
·Ispat Öncelikle
sin(mx nx) = sin mx cos nx cos mx sin nx cos(mx nx) = cos mx cos nx sin mx sin nx aç¬l¬mlar¬ndan
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
cos mx cos nx = 1
2(cos(m + n)x + cos(m n)x) sin mx sin nx = 1
2(cos(m n)x cos(m + n)x) sin mx cos nx = 1
2(sin(m + n)x + sin(m n)x) trigonometrik özde¸slikleri ve özel olarak
cos2(mx) = cos mx cos mx = 1
2(1 + cos(2mx)) sin2(mx) = sin mx sin mx = 1
2(1 cos(2mx)) özde¸slikleri hat¬rlayal¬m.
Bu özde¸slikler ve trigonometrik fonksiyonlar¬n integral kurallar¬ yard¬- m¬yla,
Z1
1
cos(n x)dx = sin(n x)n 1
1
= 0; n = 1; 2;
Z1
1
sin(n x)dx = cos(n x)n
1
1 = 0; n = 1; 2;
Yukar¬daki iki sonuç kümemizin ilk eleman¬olan 1=2 nin di¼ger her bir el- eman ile ortogonal oldu¼gunu gösterir. ¸Simdi s¬ras¬yla kosinüslü eleman- lar¬n kendi aralar¬nda, sinüslü elemanlar¬n kendi aralar¬nda ve ayr¬ca kosinüs ve sinüslü eleman ikililerinin ortogonal oldu¼gunu gözlemleyelim:
n; m2 N ve n 6= m için Z1
1
cos(m x) cos(n x)dx (6.10)
= 1
2
sin((m + n) x)
(m + n) + sin((m n) x) (m n)
1
1
!
= 0
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
n; m2 N ve n 6= m için Z1
1
sin(m x) sin(n x)dx (6.11)
= 1
2
sin((m n) x) (m n)
sin((m + n) x) (m + n)
1
1
!
= 0 n; m2 N ve n 6= m için
Z1
1
cos(m x) sin(n x)dx (6.12)
= 1
2
cos((m + n) x)
(m + n) +cos((m n) x) (m n)
1
1
!
= 0 n; m2 N ve n = m 6= 0 için
Z1
1
cos(n x) sin(n x)dx = 1 2
cos2(n x) n
1
1
!
= 0 (6.13)
O halde (6.9) kümesi ortogonal bir kümedir.
Ayr¬ca
n; m2 N ve n = m 6= 0 için Z1
1
sin2(n x)dx = 2n x sin(2n x)+
4 n
1
1
!
(6.14)
= 1 n; m2 N ve n = m 6= 0 için
Z1
1
cos2(n x)dx = sin(2n x) + 2n x 4 n
1
1
!
(6.15)
= 1 elde ederiz.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
6.3 Fourier serisi
Sturm-Liouville problemlerinin özfonksiyonlar¬n "taml¬k " özelli¼gi, özfonksiy- onlarla ayn¬periyoda sahip olan peryodik bir fonksiyonun sözkonusu özfonk- siyonlar¬n lineer kombinasyonu olarak ifade edilebilece¼gi anlam¬n¬ta¸s¬r.
Özel olarak Kanonik Periyodik Sturm-Liouville problemleminin (6.9) ile verilen ve ortogonal olan özfonksiyonlar¬yard¬m¬yla, [ 1; 1) aral¬¼g¬üzerinde tan¬ml¬2 periyotlu bir f fonksiyonunu
f =
X1 n=0
anun+ X1 n=1
bnvn
= 1
2a0+ X1 n=1
ancos(n x) + X1 n=1
bnsin(n x) (6.16) biçiminde ifade edebiliriz. Bu seriye f fonksiyonunun [ 1; 1] aral¬¼g¬ndaki Fourier aç¬l¬m¬ veya Fourier serisi ad¬verilmektedir. Aç¬l¬mdaki reel
an; n = 0; 1; ; bn = 1; 2;
katsay¬lar¬na Fourier katsay¬lar¬ ad¬verilmektedir.
¸
Simdi de Fourier katsay¬lar¬n¬belirleyelim.
Fourier katsay¬lar¬
Öncelikle ( 6.16) aç¬l¬m¬n¬n her iki yan¬n¬n [ 1; 1] aral¬¼g¬üzerinde in- tegralini alarak ve yukar¬da ifade etti¼gimiz integral özelliklerininde ilk ikisini kullanarak
a0 = Z1
1
f (x)dx elde ederiz.
¸
Simdi seçilen bir n 1 için ( 6.16) aç¬l¬m¬n¬n her iki yan¬n¬ cos(n x) ile iç çarp¬m¬n¬alarak, (6.10)-(6.15) özellikler yard¬m¬yla
Z1
1
f (x) cos(n x)dx = Z1
1
ancos2(n x)dx
= an
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
elde ederiz.
Benzer biçimde seçilen bir n 1 için ( 6.16) aç¬l¬m¬n¬n her iki yan¬n¬
sin(n x) ile iç çarp¬m¬n¬alarak, (6.10)-(6.15) özellikleri yard¬m¬yla
Z1
1
f (x) sin(n x)dx = Z1
1
bnsin2(n x)dx
= bn
elde ederiz. O halde ( 6.16) aç¬l¬m¬n¬n katsay¬lar¬n¬
an = Z1
1
f (x) cos(n x)dx; n = 0; 1; (6.17)
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx; n = 1; 2; (6.18)
olarak elde ederiz.
ÖRNEK 6.3. [ 1; 1) aral¬¼g¬nda f (x) = x+1 olarak tan¬ml¬p = 2 periyotlu f fonksiyonunun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬belirleyiniz.
(6.16) den
a0 = Z1
1
(x + 1)dx = 2
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
ve k¬smi integrasyonla
an = Z1
1
f (x) cos(n x)dx
= Z1
1
(x + 1) cos(n x)dx
= 1
n (x + 1) sin(n x)
1
1
1 n
Z1
1
sin(n x)dx
= 1
n
cos(n x) n
1
1
= 0; n = 1; 2;
elde ederiz. Benzer biçimde,
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx
= Z1
1
(x + 1) sin(n x)dx
= (x + 1)
n cos(n x)
1
1
+ 1 n
Z 1 1
cos(n x)dx
= 2( 1)n+1 n elde ederiz.
O halde
fN = 1 2a0+
XN n=1
ancos(n x) + bnsin(n x)
= 1 + 2XN
n=1
( 1)n+1
n sin(n x)
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.4: Örnek 6.3 ile verilen f fonksiyonu ve N = 5 için fN k¬smi toplam¬.
aç¬l¬m¬n¬ elde ederiz. N = 5 için 2 periyotlu f fonksiyonu(do¼grular) ve fN
k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬¼g¬nda çizilen gra…¼gi(pembe e¼gri) ¸Sekil 6.4 ile verilmektedir.
ÖRNEK 6.4. Örnek 6.3 de verilen periyodik fonksiyonun [ 3; 3] aral¬¼g¬n- daki parçal¬düzgün oldu¼gunu gösteriniz.
¸
Sekil 6.4 deki do¼grular Örnek 6.3 ile verilen periyodik f fonksiyonunun [-3,3] aral¬¼g¬üzerindeki gra…¼gini temsil etmektedir. f fonksiyonunun x = 1 ve x = 1 noktalar¬nda süreksiz oldu¼gu görülmektedir. Fakat bu noktalarda fonksiyon sonlu limit de¼gerlerine sahiptir:
lim
x! 1
f (x) = 2; lim
x! 1+
f (x) = 0;
lim
x!1 f (x) = 2; lim
x!1+f (x) = 0:
Di¼ger tüm noktalarda f süreklidir. O halde f fonksiyonu [ 3; 3] kapal¬ara- l¬¼g¬nda parçal¬süreklidir. f fonksiyonun [ 3; 3] aral¬¼g¬ndaki türevi ise
f0(x) = 1; x2 ( 3; 3)nf 1; 1g
olarak tan¬mlan¬r. O halde f0 fonksiyonu [ 3; 3] aral¬¼g¬nda f 3; 1; 1; 3g noktalar¬ d¬¸s¬nda her yerde süreklidir. O halde f ayn¬ zamanda parçal¬
düzgündür.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
Öte yandan her N için x = 1 ve x = 1 noktalar¬nda fN(1) = 1 = fN( 1)
dir, dolay¬s¬syla
1 = lim
N !1fN(1) = 1 2 lim
x!1 f (x) + lim
x!1+f (x) 1 = lim
N !1fN( 1) = 1
2 lim
x! 1
f (x) + lim
x! 1+
f (x) oldu¼gunu gözlemliyoruz. Bu sonuç genelde de do¼grudur.
TEOREM 6.1. Parçal¬sürekli ve süreksizlik noktalar¬hariç parçal¬ düzgün periyodik f fonksiyonun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬n k¬smi toplam¬ fN ise her x noktas¬nda
N !1lim fN(x) = f (x ) + f (x+) 2
dir, burada f (x ) ve f (x+) s¬ras¬yla x noktas¬ndaki soldan ve sa¼gdan lim- itlerdir. f fonksiyonu x noktas¬nda sürekli ise, bu limitler fonksiyonunun x noktas¬ndaki de¼gerine e¸sit olaca¼g¬ndan
N !1lim fN(x) = f (x) sa¼glan¬r ve bu yak¬nsama noktasald¬r.
N nin artan de¼gerleri için fN k¬smi toplam¬n¬n f ye yak¬nsamas¬n¬bek- leriz. N = 50 için Örnek 6.3 ile verilen f fonksiyonu(do¼grular) ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬¼g¬nda çizilen gra…¼gi(sürekli e¼gri) ¸Sekil 6.5 ile veril- mektedir.
¸
Sekil 6.5 deki sonucumuz Teorem 6.1 i do¼grulamaktad¬r:
( 1; 1) aral¬¼g¬nda f (x) = x + 1 olup, bu aral¬ktaki her noktada artan N de¼geri için fN(x) > f (x) yak¬nsakl¬¼g¬n¬gözlemliyoruz.
2 birim periyotlu fonksiyonumuz ( 3; 1) aral¬¼g¬nda 2 birim sola kay- d¬r¬larak (x + 2) + 1 = x + 3’e e¸sittir.
Ayr¬ca periyodik fonksiyonumuz (1; 3) aral¬¼g¬nda 2 birim sa¼ga kay- d¬r¬larak (x 2) + 1 = x 1’e e¸sittir.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
¸
Sekil 6.5: Örnek 6.3 ile verilen f fonksiyonu ve N = 50 için fN k¬smi toplam¬.
Bu aral¬klarda da yak¬nsamay¬gözlemliyoruz.
x = 1 noktas¬nda periyodik fonksiyonumuz sürekli de¼gildir.
f ( 1 ) = lim
x! 1 f (x) = lim
x! 1 (x + 3) = 2 f ( 1+) = lim
x! 1 f (x) = lim
x! 1+(x + 1) = 0 olup,
f ( 1 ) + f ( 1+)
2 = 1
elde ederiz. ¸Sekil 6.5 den de bu sonucu gözlemliyoruz.
Benzer biçimde
f (1 ) = 2; f (1+) = 0;f ( 1 ) + f ( 1+)
2 = 1
olup, bu sonuç ¸Sekil 6.5 ile uyumludur.
ÖRNEK 6.5. [ 1; 1) aral¬¼g¬nda
f (x) = 0; 1 x < 0 1 0 x < 1
olarak tan¬mlanan p = 2 periyotlu f fonksiyonunun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬
belirleyiniz
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
a0 = Z 1
1
f (x)dx = Z 1
0
dx = 1
an= Z1
1
f (x) cos(n x)dx = Z1
0
cos(n x)dx = 0
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx = Z1
0
sin(n x)dx
= 1
n (cos(n x)j10) = 1
n (( 1)n 1) = 1 ( 1)n+1 n olup,
fN(x) = 1 2a0+
XN n=1
ancos(n x) + bnsin(n x)
= 1
2 + 1 XN
n=1
1 ( 1)n+1
n sin(n x) (6.19)
elde ederiz.
N = 5 için 2 periyotlu f fonksiyonu(mavi, ye¸sil, k¬rm¬z¬) ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬¼g¬nda çizilen gra…¼gi(pembe) ¸Sekil 6.6 ile verilmektedir.
¸
Sekil 6.6 den görülece¼gi üzere f fonksiyonu
[ 3; 2); [ 1; 0); [1; 2) aral¬klar¬üzerinde 0 sabit de¼geri almakta ve [ 2; 1); [0; 1); [2; 3)aral¬klar¬üzerinde 1 sabit de¼gerini almaktad¬r.
O halde fonksiyon parçal¬süreklidir, herhangi bir kapal¬aral¬ktaki sürek- sizlik noktalar¬ söz konusu aral¬k içerindeki tamsay¬lar kümesidir. O halde f fonksiyonu parçal¬süreklidir.
Ayr¬ca, süreksizlik noktalar¬hariç di¼ger her noktada f türevlenebilirdir ve türevi de süreklidir çünkü sabittir. O halde fonksiyonun türevi de
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.6: Örnek 6.5 ile verilen f fonksiyonu ve N = 5 için fN k¬smi toplam¬.
parçal¬ süreklidir. Dolay¬s¬yla f süreksizlik noktalar¬ hariç heryerde parçal¬düzgün bir fonksiyondur.
N nin artan de¼gerleri için fN k¬smi toplam¬n¬n f ye yak¬nsamas¬n¬
bekleriz. N = 50 için Örnek 6.5 ile verilen f fonksiyonu ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬¼g¬nda çizilen gra…¼gi ¸Sekil 6.7 ile verilmektedir.
Ayr¬ca nçif t ile gösterece¼gimiz her çift tamsay¬için f (ncif t) = 0; f (n+cif t) = 1 olup, Teorem 6.1 gere¼gi
) lim
N !1fN(ncif t) = f (ncif t) + f (n+cif t) = 1
2 = 1
2 ntekt ile gösterece¼gimiz herhangi bir tek tamsay¬için
f (ntek) = 1; f (n+tek) = 0 Teorem 6.1 gere¼gi
N !1lim fN(ncif t) = f (ntek) + f (n+tek)
2 = 1
2 elde ederiz.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
¸
Sekil 6.7: Örnek 6.5 ile verilen f fonksiyonu ve N = 50 için fN k¬smi toplam¬.
Di¼ger noktalarda f süreklidir ve herhangi x 2 (ntek; nçif t) için
N !1lim fN(x)! f(x) = 0
ve herhangi x 2 (nçift; ntek) için lim
N !1fN(x)! f(x) = 1 oldu¼gunu gözlemliyoruz.
ÖRNEK 6.6. [ 1; 1) aral¬¼g¬nda
f (x) = 1 x2; x2 [ 1; 1)
ile tan¬mlanan p = 2 periyotlu f fonksiyonunun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬ belir- leyiniz
Önceki örneklerimizin aksine bu kez periyodik fonksiyonumuz süreklidir.
¸
Simdi Fourier katsay¬lar¬n¬hesaplayal¬m:
a0 =R1
1f (x)dx =R1
1(1 x2)dx = 2R1
0(1 x2)dx = 2(x x33)j10 = 4=3
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
Öncelikle k¬smi integrasyonla Z
x cos(n x)dx = n x sin(n x) + cos(n x) n2 2
Z
x2cos(n x)dx = (n2 2x2 2) sin(n x) + 2n x cos(n x) n3 3
integrallerini hesaplayal¬m.. Bu durumda an =
Z1
1
f (x) cos(n x)dx
= Z1
1
(1 x2) cos(n x)dx
= 2 Z1
0
(1 x2) cos(n x)dx
= 2
n sin(n x) (n2 2x2 2) sin(n x) + 2n x cos(n x) n2 2
1
0
!
= 2
n ( 2n ( 1)n
n2 2 ) = 4( 1)n+1 n2 2 ve
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx
= Z1
1
(1 x2) sin(n x)dx
= 0 elde ederiz. O halde
fN(x) = 1 2a0+
XN n=1
ancos(n x) + bnsin(n x)
= 2
3 + 4
2
XN n=1
( 1)n+1
n2 cos(n x) (6.20)
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
¸
Sekil 6.8: Örnek 6.6 ile verilen fonksiyonun ve Fourier serisi k¬smi toplam(N=5) gra…¼gi
elde ederiz.
N = 5 için 2 periyotlu f fonksiyonu ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬-
¼
g¬nda çizilen gra…¼gi ¸Sekil 6.8 ile verilmektedir.
Fonksiyon sürekli oldu¼gu için önceki örneklerde oldu¼gu üzere k¬smi toplam- lar gra…¼ginde s¬çramalar söz konusu de¼gildir. Ayr¬ca N = 5 için elde edilen Fourier k¬smi toplam gra…¼gi ve fonksiyon gra…¼gi, süreksizlik içeren örneklere k¬yasla tüm bölgede örtü¸smektedir. Bu davran¬¸s düzgün yak¬nsaman¬n tipik bir örne¼gidir.
Bu durumu izah edebilmek için a¸sa¼g¬daki teoremi inceleyelim:
TEOREM 6.2. Sürekli ve parçal¬düzgün periyodik f fonksiyonun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬n k¬smi toplam¬fN ise her x noktas¬nda
lim
N !1fN(x) = f (x) dir, ve bu yak¬nsama düzgündür.
Gerçekten de Weierstrass M-testi yard¬m¬yla Örnek 6.6 ile elde edilen fN
k¬smi toplamlar dizisi düzgün yak¬nsakt¬r.
Hat¬rlatma 6.1. E¼ger bir küme üzerinde jun(x)j Mn
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
ve X Mn yak¬nsak bir say¬serisi ise bu taktirde
Xun(x)
serisi söz konusu küme üzerinde düzgün yak¬nsakt¬r.
Örne¼gimiz için R de
( 1)n+1
n2 cos(n x) 1 n2
ve X1
n=1
1 n2 =
2
6 (Euler say¬s¬)
yak¬nsak olup, fN(x) fonksiyonlar dizisi R üzerinde düzgün yak¬nsakt¬r, do- lay¬s¬yla
f (x) = 2 3 + 4
2
X1 n=1
( 1)n+1
n2 cos(n x) düzgün yak¬nsakt¬r.
Özel olarak her x 2 [ 1; 1] için
1 x2 = 2 3 + 4
2
X1 n=1
( 1)n+1
n2 cos(n x) eldee ederiz. x = 0 için
1 = 2 3 + 4
2
X1 n=1
( 1)n+1 n2 veya
X1 n=1
( 1)n+1 n2 = 1
12
2
elde ederiz. Buradan da görülece¼gi üzere Fourier serileri baz¬ say¬ seri- lerinin yak¬nsad¬¼g¬de¼gerleri belirleyebilmek için de kullan¬l¬r.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
6.4 Tek ve çift fonksiyonlar ve Fourier serileri
A¸sa¼g¬daki kavramlar¬hat¬rlayal¬m:
Hat¬rlatma 6.2. E¼ger 8x 2 [ a; a] için f ( x) = f (x);
ise f fonksiyonuna bu aral¬kta çift fonksiyon ve e¼ger 8x 2 [ a; a] için f ( x) = f (x)
ise f fonksiyonuna söz konusu aral¬kta tek fonksiyon ad¬verilir.
Hat¬rlatma 6.3. E¼ger f fonsiyonu [ a; a] aral¬¼g¬nda çift ise Z a
a
f (x)dx = 2 Z a
0
f (x)dx (6.21)
sa¼glan¬r. Çünkü Z a
a
f (x)dx = Z 0
a
f (x)dx + Z a
0
f (x)dx
e¸sitli¼ginde sa¼gdaki birinci integralde u = x dönü¸sümü yaparak, f nin çift oldu¼gunu ve kullanmak suretiyle
Z 0 a
f (x)dx =
Z 0 a
f ( u)du
=
Z 0 a
f (u)du
= Z a
0
f (u)du
elde ederiz, burada son e¸sitlikte integral s¬n¬rlar¬n¬n yer de¼gi¸siminin, interar- ilin i¸saretinin de¼gi¸simine neden oldu¼gu kural¬n¬ kulland¬k. O halde f çift ise (6.21) kural¬n¬elde ederiz.
Hat¬rlatma 6.4. E¼ger f fonsiyonu [ a; a] aral¬¼g¬nda tek ise Z a
a
f (x)dx = 0 (6.22)
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
sa¼glan¬r. Çünkü Z a
a
f (x)dx = Z 0
a
f (x)dx + Z a
0
f (x)dx
e¸sitli¼ginde sa¼gdaki birinci integralde u = x dönü¸sümü yaparak, f nin tek oldu¼gunu ve kullanmak suretiyle
Z 0 a
f (x)dx =
Z 0 a
f ( u)du
= Z 0
a
f (u)du
=
Z a 0
f (u)du
elde ederiz, burada son e¸sitlikte integral s¬n¬rlar¬n¬n yer de¼gi¸siminin, interar- ilin i¸saretinin de¼gi¸simine neden oldu¼gu kural¬n¬ kulland¬k. O halde f tek ise (6.22) kural¬n¬elde ederiz.
Hat¬rlatma 6.5. Tek fonksiyonun integrali çift ve çift fonksiyonun integrali tek fonksiyondur.
Hat¬rlatma 6.6. Tek fonksiyon ile çift fonksiyonun çarp¬m¬tek, tek fonksi- yonla tek fonksiyonun çarp¬m¬çift fonksiyondur.
Sonuç 6.1. E¼ger f fonsiyonu [ a; a] aral¬¼g¬nda tek ise, cos(x) fonksiyonu çift oldu¼gu için, çarp¬mlar¬tek ve dolay¬s¬yla
an = Z1
1
f (x) cos(n x)dx = 0
d¬r.
Sonuç 6.2. E¼ger f fonsiyonu [ a; a] aral¬¼g¬nda çift ise, sin(x) fonksiyonu tek oldu¼gu için, çarp¬mlar¬tek ve dolay¬s¬yla
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx = 0
d¬r.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .tr
O halde Örnek 6.6 te
bn = Z1
1
(1 x2) sin(n x)dx = 0
oldu¼gunu integrali hesaplamadan da kolayca görebiliriz.
Sonuç 6.3. E¼ger f fonksiyonu tek ise ( 6.16) ile verilen Fourier aç¬l¬m¬n¬n katsay¬lar¬
an = 0; n = 0; 1; (6.23)
bn = Z1
1
f (x) sin(n x)dx
= 2 Z1
0
f (x) sin(n x)dx; n = 1; 2; (6.24)
olarak elde ederiz.
Sonuç 6.4. E¼ger f fonksiyonu çift ise ( 6.16) ile verilen Fourier aç¬l¬m¬n¬n katsay¬lar¬
an = Z1
1
f (x) cos(n x)dx (6.25)
= 2 Z1
0
f (x) cos(n x)dx; n = 0; 1; 2;
bn = 0; n = 1; 2; (6.26)
olarak elde ederiz.
ÖRNEK 6.7. [ 1; 1) aral¬¼g¬nda
f (x) = x3; x2 [ 1; 1)
ile tan¬mlanan p = 2 periyotlu f fonksiyonunun Fourier seri aç¬l¬m¬n¬ belir- leyiniz ve [ 3; 3] aral¬¼g¬nda Fourier k¬smi toplam gra…¼gini N = 5; 50 de¼gerleri için çiziniz. Teorem 6.1 yard¬m¬yla Fourier serisinin yak¬nsakl¬¼g¬n¬ara¸st¬r¬n¬z.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
f tek oldu¼gu için
an= 0; n = 0; 1; 2;
ve art arda k¬smi integerasyon yard¬m¬yla hesaplayabiliriz bn leri hesaplaya- biliriz: Öncelikle
Z
x sin(n x)dx = sin(n x) n x cos(n x)
(n )2 ;
Z
x2sin(n x)dx = 2n x sin(n x) + (2 (n x)2) cos(n x)
(n )3 ;
Z
x3sin(n x)dx = (3n2 2x2 6) sin(n x) + (6n x n3 3x3) cos(n x) n4 4
integrallerinden(Al¬¸st¬rma 2), bn =
Z 1 0
x3sin(n x)dx
= ( 1)n+1(n2 2 6) n3 3
= ( 1)n+1( 1 n
6 n3 3) katsay¬lar¬n¬elde ederiz. O halde
f = X1 n=1
( 1)n+1( 1 n
6
n3 3) sin(n x) elde ederiz.
N = 5 için 2 periyotlu f fonksiyonu ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3] aral¬-
¼
g¬nda çizilen gra…¼gi ¸Sekil 6.9 ile verilmektedir.
p = 2 periyotlu f fonksiyonu parçal¬ sürekli ve f0 de her tek say¬ hariç parçal¬süreklidir. O halde fonksiyonumuz Teorem 6.1 in hipotezlerini sa¼glar, dolay¬s¬yla her tek tamsay¬da Fouirer serisi her tek tamsay¬için
lim
N !1fN(ntek) = f (n+tek) + f (ntek)
2 = 1 + 1
2 = 0
ve di¼ger her bir nokta için
N !1lim fN(x) = f (x)
dir.N = 50 çin 2 periyotlu f fonksiyonu ve fN k¬smi toplam¬n¬n [ 3; 3]
aral¬¼g¬nda çizilen gra…¼gi ¸Sekil 6.10 ile verilmektedir.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
¸
Sekil 6.9: Örnek 6.7 ile verilen fonksiyonun ve Fourier serisi k¬smi toplam(N=5) gra…¼gi
¸
Sekil 6.10: Örnek 6.7 ile verilen fonksiyonun ve Fourier serisi k¬smi toplam(N = 50) gra…¼gi
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
Al¬¸st¬rmalar 6.1.
1. A¸sa¼g¬da verilen fonksiyonlar¬n periyotlar¬n¬belirleyiniz (a) sin(3x)
(b) sin(2x + 1) (c) cos(x=2 1) (d) e2ix; i =p
1
2. A¸sa¼g¬da verilen integralleri k¬smi integrasyon yard¬m¬yla hesaplay¬nz.
(a) Z
x cos(n x)dx (b) R
x sin(n x)dx (c) R
x2sin(n x)dx (d) R
x3sin(n x)dx (e)
Z
x2cos(n x)dx
3. A¸sa¼g¬daki verilen fonksiyon çiftlerinin [ 1; 1] aral¬¼g¬nda ortogonal oldu¼gunu gösteriniz.
(a)
f1; sin( x)g (b)
f1; cos( x)g (c)
fsin( x); sin(2 x)g (d)
fsin( x); cos( x)g (e)
fcos( x); cos(2 x)g
4. A¸sa¼g¬da verilen fonksiyonlar¬n kar¸s¬lar¬nda verilen aral¬klar üzerinde parçal¬sürekli olup olmad¬klar¬n¬ara¸st¬r¬n¬z.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
(a) f (x) = 1 x < 0 1 x > 0 (b) f (x) = sgn(x); 4 < x < 4
(c) f (x) = [x]; 4 < x < 4; [x] : tamde¼ger fonksiyonu olup [x] =fn : n x < n + 1; n2 Zg ile tan¬ml¬d¬r.
(d) f (x) = 1=x; 1 < x < 1
5. Soru 4 te verilen fonksiyonlar¬n parçal¬düzgün olup olmad¬klar¬n¬ara¸st¬r¬n¬z.
6. A¸sa¼g¬da verilen ve 2 periyotlu olarak tan¬mlanan fonksiyonlar¬n [ 3; 3]
aral¬¼g¬nda gra…klerini çiziniz
(a) f (x) = 1 1 < x < 0 1 0 < x < 1 (b) f (x) = 0 1 < x 0
2 0 < x < 1 (c) f (x) = x; 1 < x < 1 (d) f (x) = jxj; 1 < x < 1
7. Soru 6 daki fonksiyonlar¬n [ 3; 3] aral¬¼g¬üzerindeki süreksizlik nokta- lar¬n¬belirleyiniz ve gra…k üzerinde i¸saretleyiniz.
8. Soru 7 de elde etti¼giniz süreksizlik noktalar¬ndaki sa¼gdan ve soldan limitlerini hesaplay¬n¬z
9. Soru 6 da verilen fonksiyonlar¬n Fourier seri aç¬l¬mlar¬n¬hesaplay¬n¬z.
Tek veya çift fonksiyon aç¬l¬mlar¬nda sadece s¬f¬rdan farkl¬ katsay¬lar¬
hesaplay¬n¬z.
10. Soru 9 da elde etti¼giniz Fourier serilerinin süreksizlik noktalar¬nda hangi noktaya yak¬nsad¬¼g¬n¬ilgili teorem yard¬m¬yla belirleyiniz.
11. Soru 9 da elde etti¼giniz Fourier serilerinin [ 3; 3] aral¬¼g¬nda gra…klerini çiziniz.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
6.5 Kompleks katsay¬l¬Fourier aç¬l¬m¬
Esasen katsay¬lar¬n kompleks oldu¼gu e¸sde¼ger bir aç¬l¬m daha mevcuttur: (??) de
= k2; k > 0
biçiminde arad¬¼g¬m¬z özde¼geri denklemde yerine yazarak y00+ k2y = 0
elde ederiz.
k 6= 0 için bu denklemin lineer ba¼g¬ms¬z kompleks çözümler kümesini, y = erx biçimde arayarak
r2+ k2 = 0 denklemini sa¼glayan
r1 = ik; r2 = ik de¼gerleri ile
fer1x; er2xg = eikx; e ikx (6.27) dir. Buradan
y = keikx+ ke ikx genel çözümünü elderiz.E¼ger
k = kn= n ; 1; 2;
ise (6.6) ile verilen Periyodik s¬n¬r ¸sartlar¬n¬n sa¼glanmas¬için gerek ve yeter ¸sart
e ik eik = 0
sa¼glanmas¬d¬r(Al¬¸st¬rma). Bu kriter ise ancak ve ancak k = kn = n ; n = 1; 2; olmas¬n¬ gerektirir. O halde özfonksiyonlar¬m¬z 6.27 nin periyodik s¬n¬r ¸sartlar¬n¬sa¼glayan kn= n de¼gerleri için
un = ein x; vn = e in x; n = 1; 2; :::
olarak elde ederiz.
k = 0 için elde edece¼gimiz sabit çözümü bu kez 1 alal¬m.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .tr
Bu durumda
1; ein x; e in x ; n = 1; 2; (6.28) özfonksiyonlar kümesini elde ederiz. Bu kümenin periyodu da 2 ye e¸sittir.
Esasen reel elemanlardan olu¸san (6.9) kümesi kompleks elemanl¬(6.28) kümesinin elemanlar¬n¬n uygun bir lineer kombinasyonu ile elde edilen kümedir.
(6.28) kümesinin de [ 1; 1] aral¬¼g¬üzerinde ortogonal oldu¼gunu kolayca görebiliriz(Al¬¸st¬rma 1),
Sturm-Liouville probleminin özfonksiyonlar kümesi olarak bu küme de tamd¬r. O halde verilen 2 periyotlu periyodik bir fonksiyonu
f = X1 n= 1
cnein x; cn2 C (6.29) olarak ifade edebiliriz. 6.29 n¬n kher iki yan¬n¬n seçilen bir n tamsay¬s¬
için ein x ile [ 1; 1] üzerinde iç çarp¬m¬n¬alarak, cn= 1
2 Z1
1
f (x)e in xdx
eldee ederiz.
Reel ve kompleks Fourier katsay¬lar¬aras¬nda
an = 2 Re(cn); n = 0; 1; (6.30) bn = 2 Im(cn); n = 1; 2;
ba¼g¬nt¬s¬mevcuttur(Al¬¸st¬rma 2).
6.6 [0; 1) aral¬¼g¬ üzerinde Fourier kosinüs ve sinüs serileri
f fonksiyonunun [0; 1) aral¬¼g¬üzerindeki Fourier sinüs serisi y00+ y = 0
y(0) = y(1) = 0
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r
Kanonik RSL probleminin özfonksiyonlar¬olarak belirledi¼gimiz yn = sin(n x); n = 1; 2; :::
kümenin taml¬¼g¬n¬esas al¬r. Di¼ger bir deyimle bu fonksiyonlar kümesi 2 ortak periyoduna sahip ve tek fonksiyonlar olduklar¬için
[ 1; 1) aral¬¼g¬nda tek olan ve
ftek(x) = f (x) 0 < x < 1 f ( x) 1 < x < 0 ile tan¬mlanan ftek fonksiyonunun Fourier seri aç¬l¬m¬
ftek(x) = 1 2a0+
X1 n=1
ancos(n x) + bnsin(n x)
= X1 n=1
bnsin(n x)
olarak ifade edilir, çünkü an = 0; n = 0; 1; d¬r. ftek fonksiyonuna f nin [ 1; 0) aral¬¼g¬na tek geni¸slemesi ad¬verilir.
ftek fonksiyonunun tan¬m¬gere¼gi x 2 [0; 1) için
f (x) = X1 n=1
bnsin(n x) (6.31)
dir ve
bn = 2 Z1
0
f (x) sin(n x)dx (6.32)
olarak elde ederiz. (6.31) serisine f nin Fourier sinüs serisi ad¬verilir.
ÖRNEK 6.8.
f (x) = 2x + 1; x2 [0; 1)
ile tan¬mlanan p = 2 periyotlu Fourier sinüs seri aç¬l¬m¬n¬belirleyiniz.
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k t u .e d u .tr
¸
Sekil 6.11: Örnek 6.8 ile verilen fonksiyon ve [ 1; 0] aral¬¼g¬na çift geni¸slemesi ile [ 1; 1] aral¬¼g¬üzerinde f10 k¬smi toplam¬
bn = 2 Z1
0
f (x) sin(n x)dx
= 2 Z1
0
(2x + 1) sin(n x)dx
= 2( 1 n
3( 1)n
n )
olup
f (x) = 2 X1
n=1
(1 3( 1)n)
n sin(n x) elde ederiz.
¸
Sekil 6.11 da f fonksiyonunun [0; 1] aral¬¼g¬ üzerindeki gra…¼gi,f nin tek geni¸slemesinin [ 1; 0] aral¬¼g¬üzerindeki gra…¼gi ve Fourier sinüs seri aç¬l¬m¬n¬n fN k¬smi toplam¬N = 10 için hesaplanarak sunulmaktad¬r.
Fonksiyonumuz Teorem6.1 in hipotezlerini sa¼glamaktad¬r, o halde özel olarak her k tamsay¬için
f (k) = 0 = lim
N !1fN(k)
K a ra d e n iz Te k n ik M a t e m a t ik , e rh a n @ k tu .e d u .t r