/ ELECTRIC MOTORS AND DRIVES / ELECTRIC MOTORS AND DRIVES GENEL TANIM / GENERAL DESCRIPTION

(1)

2021 - 2022 / 1992002132013 - ELECTRIC MOTORS AND DRIVES / ELECTRIC MOTORS AND DRIVES

GENEL TANIM / GENERAL DESCRIPTION

Ders Adı / Course Name ELECTRIC MOTORS AND DRIVES / ELECTRIC MOTORS AND DRIVES Ders Kodu / Course Code 1992002132013

Ders Türü / Course Type

Ders Seviyesi / Course Level Short Cycle / Short Cycle

Ders Akts Kredi / ECTS 4.00

Haftalık Ders Saati (Kuramsal) / Course Hours For Week (Theoretical)

2.00

Haftalık Uygulama Saati / Course

Hours For Week (Objected) 1.00 Haftalık Laboratuar Saati / Course

Hours For Week (Laboratory) 0.00 Dersin Verildiği Yıl / Year 2

Öğretim Sistemi / Teaching System Face to Face / Face to Face Eğitim Dili / Education Language Turkish / Turkish

Ön Koşulu Olan Ders(ler) /

Precondition Courses Yok None

Amacı / Purpose Endüstriyel uygulamalarda ve günlük yaşamda kullanılan çeşitli cihazlarda kullanılan elektrik motorlarının tanınması. Bu motorların kontrolunda kullanılan, elektronik sürücü devrelerinin yapıları, çalışmaları ve kullanılmasının öğrenilmesi.

Variety of industrial applications in our dily lives devices used in many areas closer to recognition of the electric motors. The power conversion using these motors and their drives to understand the logic. The structure of this drive (control) circuits working and learning in their usage.

İçeriği / Content 1. Motor Sürücülerinin tanımı ve kapsamı,

2. Elektrik makinalarının türleri, yapıları ve kontrol prensiplerinin tekrar edilmesi, 3. Güç elektroniğinde kullanılan temel devre elemanları ve temel devre bağlantılarının hatırlanması

4. Akım kaynaklı PWM invertör (CSI) yapısı, çalışması ve motor kontrolunda kullanılması, 5. Doğrultucularda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması,

6. AC kıyıcılarda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması, 7. Direkt frekans çeviricilerin (DFÇ) türleri, yapıları ve motor kontrolunda kullanılması, 8. DC kıyıcıların türleri (sınıfları), yapıları ve motor kontrolunda kullanılması,

9. PWM invertörlerde ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması,

10. Statik anahtar ve yarıiletken röle yapıları ve motor kontrolunda kullanılmaları, 11. Doğru akım motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları,

12. Alternatif akım motor sürücülerinin prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları,

13. Servo motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları ve hareket kontrolunda kullanımları,

1. The definition and scope of the power electronics and drives,

2. Types of electric motors, structures and control principles to be repeated, 3. Power Electronics elements and circuits’s structure, operation, kinds and use of space,

4. Current Source Inverters’ (CSI) structure, operation, kinds and use of space, 5. Advanced Controlled Rectifiers’ structure, operation, kinds and use of space, 6. Advanced Controlled AC Voltage Controllers’ structure, operation, kins and use of space,

7. Cycloconverters’ structure, operation, kinds and use of space, 8. DC Choppers’ structure, operation, kinds and use of space,

9. Advanced Controlled Inverters’ structure, operation, kinds and use of space, 10. Static Switches and Solid State Relays’ (SSR) structure, operation, kinds and use of space,

11. DC Drives structure and with feedback or feedbackless operations, 12. AC Drives structure and with feedback or feedbackless operations, 13. Servo Drives structure and with feedback or feedbackless operations, 14. Applications of drives.

(2)

Önerilen Diğer Hususlar / Recommended Other Considerations

Yok None

Staj Durumu / Internship Status Yok None

Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar / Books / Materials / Recommended Reading

DERS KİTABI:

Yıldız, N., Motor Sürücü Ders Notları - 2010 DERS ARAÇLARI:

Güç Elektroniği Uygulama Kartı ve Motor Sürücü Deney Setleri Osilaskop, AVO metre, 3 Faz Varyak,

Bilimsel Hesap Makinesi.

ÖNERİLEN KAYNAKLAR:

Rashid, M., Power Electronics, Gürdal, O., Güç Elektroniği (Çeviri) Mohan, N., Power Electronics, Tuncay, N., Güç Elektroniği (Çeviri)

Required Books:

Yildiz, N., Elektrik Motorlari ve Suruculeri Ders Notu - 2010 Course tools:

Power Electronics Application Card, DC, AC and Servo Drives Sets,

Oscilloscope, AVO meter, 3 Phase Variable Transformer, Scientific Calculator.

Recommended Books:

Rashid, M., Power Electronics,

Gurdal, O., Guc Elektronigi (Translation) Mohan, N., Power Electronics,

Tuncay, N., Guc Elektronigi (Translation) Öğretim Üyesi (Üyeleri) / Faculty

Member (Members) Asst.Prof. M. Necdet YILDIZ

ÖĞRENME ÇIKTILARI / LEARNING OUTCOMES

1 1. Elektrik motorlarının temel ilkelerini ve kontrol edilme mantıklarını kavrayabilme. 1. The basic principles of electric motors and drive theori can understand the logic.

2 2. Güç elektroniğinin temel elemanları ve temel devre mantıklarını kavrayabilme. 2. The basic principles of power electronic equipment and circuits can understand the logic.

3 3. Doğru akım motorlarının elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. 3. Structure, control and using direct current (DC) motors and their drives.

4 4. Üç fazlı asenkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. 4. Structure, control and using three phase induction motors and their drives.

5 5. Üç fazlı senkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. 5. Structure, control and using three phase synchronouc motors and their drives.

6 6. Farklı türlerdeki bir fazlı motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. 6. Structure, control and using single phase motors and their drives.

7 7. Servo motorların elektronik olarak sürülmesini ve hareket kontrolunu kavrayabilme. 7. Structure, control and using servo motors and their drives.

HAFTALIK DERS İÇERİĞİ / DETAILED COURSE OUTLINE

(3)

Hafta / Week

1

Teorik Dersler / Theoretical Öğretim Yöntem ve

Teknikleri/Teaching Methods Techniques

Ön Hazırlık / Preliminary

Uygulama Lab

Motor Sürücülerinin tanımı ve kapsamı, Safety rule for motor control

applications Laboratuvarda güvenli çalışma koşullarının belirlenmesi Describe Two Methods by Which a PLC Output Can Control a Motor Safety rule for motor control

applications

2

Elektrik makinalarının türleri, yapıları ve kontrol prensiplerinin tekrar

edilmesi, Design a PLC Program to Jog

Two Motors Laboratuvarda bulunan motorları

türlerinin belirlenmesi

Describe How to Draw a PLC Output Diagram for a Motor Application Design a PLC Program to Jog Two Motors

3

Güç elektroniğinde kullanılan temel devre elemanları ve temel devre bağlantılarının hatırlanması

Design a PLC Program with Seal- In Logic to Control the Start and Stop Fucntions of a Motor

Motor sürücü devrelerin incelenmesi

Describe How Input Instructions Can Be Controlled by Output Instructions

Design a PLC Program with Seal- In Logic to Control the Start and Stop Fucntions of a Motor

4

Akım kaynaklı PWM invertör (CSI) yapısı, çalışması ve motor

kontrolünda kullanılması, Self Review PWM inverter sürücülerin

kullanım Describe How Input Instructions Can Be Controlled by Output

Instructions Self Review

5

Doğrultucularda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması,

View Project Documentation and Use It to Operate a PLC Program Document a PLC Program File Describe the Function and Operation of PLC Seal-In Logic View Project Documentation and

Use It to Operate a PLC Program Document a PLC Program File

(4)

6

AC kıyıcılarda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor

kontrolunda kullanılması, Design a PLC Program to

Interlock Two Motors

Describe How a Program Interlock Is Used for Safety Design a PLC Program to Interlock Two Motors

7

Direkt frekans çeviricilerin (DFÇ) türleri, yapıları ve motor kontrolunda

kullanılması, Self Review

Describe the Function and Operation of a Program Interlock and Give

an Application Self Review

8

DC kıyıcıların türleri (sınıfları), yapıları ve motor kontrolunda

kullanılması, View Project Documentation and

Use It to Operate a PLC Program Design a PLC Program That Uses a Safety Interlock to Control the

Operation of a Machine View Project Documentation and

Use It to Operate a PLC Program

9

PWM invertörlerde ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor

kontrolunda kullanılması, Self Review

Midterm Self Review

10

Ara sınav Design a PLC Program Using a

Seven-Step Design Process

Documentation and Advanced Editing Design a PLC Program Using a

Seven-Step Design Process

(5)

12

Doğru akım motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları,

geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları, Project preparation

Program Development Project preparation

13

Alternatif akım motor sürücülerinin prensipleri, yapıları,

geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları, Project preparation

Describe How to Design a PLC Program Project preparation

14

Servo motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları ve hareket

kontrolunda kullanımları, Project preparation

Describe the Function of an Internal Output Instruction and Give an

Application Project preparation

15

Motor sürücü devre uygulamaları. Project preparation

Describe the Function of an Internal Output Instruction and Give an

Application Project preparation

16

Final Sınavı Project presentation

Final Exam Project presentation

(6)

DEĞERLENDİRME / EVALUATION

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri / Term (or Year) Learning Activities Sayı /

Number

Katkı Yüzdesi / Percentage of Contribution (%)

100 1

Ara Sınav / Midterm Examination

Toplam / Total: 1 100

Başarı Notuna Katkı Yüzdesi / Contribution to Success Grade(%): 40

Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri / End Of Term (or Year) Learning Activities Sayı /

Number

Katkı Yüzdesi / Percentage of Contribution (%)

100 1

Final Sınavı / Final Examination

Toplam / Total: 1 100

Başarı Notuna Katkı Yüzdesi / Contribution to Success Grade(%): 60

Etkinliklerinin Başarı Notuna Katkı Yüzdesi(%) Toplamı / Total Percentage of Contribution (%) to Success Grade: 100

Değerlendirme Tipi / Evaluation Type:

(7)

İŞ YÜKÜ / WORKLOADS

Ara Sınav / Midterm Examination 1 1.00 1.00

Final Sınavı / Final Examination 1 1.00 1.00

Derse Katılım / Attending Lectures 14 3.00 42.00

Uygulama/Pratik / Practice 14 1.00 14.00

Rapor Hazırlama / Report Preparation 14 1.00 14.00

Bireysel Çalışma / Self Study 10 1.00 10.00

Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma / Individual Study for Homework Problems 14 1.00 14.00

Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma / Individual Study for Mid term Examination 1 10.00 10.00

Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma / Individual Study for Final Examination 1 15.00 15.00

Laboratuvar Ara Sınavı / Laboratory Midterm Examination 3 1.00 3.00

Laboratuvar Sınavı / Laboratory Examination 1 1.00 1.00

Sayı / Number

Süresi (Saat) / Duration

(Hours)

Toplam İş Yükü (Saat) / Total

Work Load (Hour) Etkinlikler / Workloads

Toplam / Total: 74 36.00 125.00

Dersin AKTS Kredisi = Toplam İş Yükü (Saat) / 30.00 (Saat/AKTS) = 125.00/30.00 = 4.17 ~ / Course ECTS Credit = Total Workload (Hour) / 30.00 (Hour / ECTS) = 125.00 / 30.00 = 4.17 ~

(8)

PROGRAM VE ÖĞRENME ÇIKTISI / PROGRAM LEARNING OUTCOMES

Öğrenme Çıktıları / Learning Outcomes Program Çıktıları / Program Outcomes

1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 1.1.1 1.1.1 1.1.1 1.1. Elektrik motorlarının temel ilkelerini ve kontrol edilme

mantıklarını kavrayabilme. / 1. The basic principles of electric motors and drive theori can understand the logic.

2.2. Güç elektroniğinin temel elemanları ve temel devre mantıklarını kavrayabilme. / 2. The basic principles of power electronic equipment and circuits can understand the logic.

3.3. Doğru akım motorlarının elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. / 3. Structure, control and using direct current (DC) motors and their drives.

4.4. Üç fazlı asenkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. / 4. Structure, control and using three phase induction motors and their drives.

5.5. Üç fazlı senkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. / 5. Structure, control and using three phase synchronouc motors and their drives.

6.6. Farklı türlerdeki bir fazlı motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. / 6. Structure, control and using single phase motors and their drives.

7.7. Servo motorların elektronik olarak sürülmesini ve hareket kontrolunu kavrayabilme. / 7. Structure, control and using servo motors and their drives.

Katkı Düzeyi / Contribution Level : 1-Çok Düşük / Very low, 2-Düşük / Low, 3-Orta / Moderate, 4-Yüksek / High, 5-Çok Yüksek / Very high