Bu grup, sürücü I/O'ları ile ilgili bilgi içerir.
02
2.01 DI DURUMU FW bloğu: DI (sayfa 92)
Dijital girişlerin durum word'ü. Örnek: 000001 = DI1 açık, DI2 – DI6 arası kapalı.
2.02 RO DURUMU FW bloğu: RO (sayfa 92)
Röle çıkışının durumu. 1 = RO enerjili.
2.03 DIO DURUMU FW bloğu: DIO1 (sayfa 90), DIO2 (sayfa 90), DIO3 (sayfa 90) DIO1…3 dijital giriş/çıkışların durum word'ü. Örnek: 001 = DIO1 açık, DIO2 ve DIO3 kapalı.
2.04 AI1 FW bloğu: AI1 (sayfa 94)
V ya da mA olarak analog giriş AI1. Tip, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J1 ile seçilir.
2.05 A1 SKALA FW bloğu: AI1 (sayfa 94)
AI1 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz. parametre 13.04 AI1 MAX SKALA ve 13.05 AI1 MIN SKALA.
2.06 AI2 FW bloğu: AI2 (sayfa 95)
V ya da mA olarak analog giriş AI2. Tip, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J2 ile seçilir.
2.07 AI2 SKALA FW bloğu: AI2 (sayfa 95)
AI2 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz. parametre 13.09 AI2 MAX SKALA ve 13.10 AI2 MIN SKALA.
2.08 AO1 FW bloğu: AO1 (sayfa 98)
mA olarak analog çıkış AO1 değeri
2.09 AO2 FW bloğu: AO2 (sayfa 99)
V olarak analog çıkış AO2 değeri
2.10 DIO2 FRE GİRİŞ FW bloğu: DIO2 (sayfa 90)
Frekans girişi olarak kullanıldığında, DIO2’nin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz. 12.02 DIO2 KONFİG ve 12.14 DIO2 F MAX…12.17 DIO2 F MIN SCALE parametreleri.
2.11 DIO3 FRE ÇIKIŞ FW bloğu: DIO3 (sayfa 90)
Frekans çıkışı olarak kullanıldığında, DIO3’ün frekans çıkış değeri. Bkz. 12.03 DIO3 KONFİG ve 12.08 DIO3 F MAX…12.11 DIO3 F MIN SKALA parametreleri.
2.12 FBA ANA CW FW bloğu: FIELDBUS (sayfa 160) Fieldbus iletişimi için Kontrol Word.
Günlük Mantıksal kombinasyon (yani Bit AND/OR Seçim parametresi). Par.= Seçim parametresi. Bkz.
Durum şeması, sayfa 336.
Bit Adı Değer Bilgi Günlü
k
Par.
0 STOP* 1 11.03 STOP MODU tarafından seçilen stop moduna göre veya istenen stop moduna göre (bit 2…6) stop. Not: Aynı anda verilen STOP ve START komutları, durdur komutuyla sonuçlanır.
1 START 1 Start. Not: Aynı anda verilen STOP ve START komutları, durdur komutuyla sonuçlanır. kaynağı kesilerek durdurulur (inverter IGBT'leri bloklanır). Motor serbest duruş yapar. Sürücü, çalışma izni sinyali açık iken yalnızca start sinyalinin yükselen kenarında yeniden başlayacaktır.
VE
-0 İşlem yok 3 STPMO ACL
STOP*
1 Acil durdurma OFF3 (bit 0, 1 olmalıdır): ACİL DURUŞ ZM 25.11 tarafından tanımlanan süre içinde durur.
VE 10.10
0 İşlem yok
4 STPMOD
OFF1*
1 Acil durdurma OFF1 (bit 0, 1 olmalıdır): Mevcut aktif yavaşlama rampasında durma.
VE 10.11 0 İşlem yok
5 STPMOD
RAMP*
1 Aktif yavaşlama rampasında durma. - 11.03
0 İşlem yok
6 STPMODE
SERBST*
1 Serbest duruş. - 11.03
0 İşlem yok
7 RUN
AKTİF
1 Çalışma izni etkinleştir. VE 10.09
0 Çalışma devre dışı etkinleştir.
8 RESET 0->1 Aktif bir hata varsa hata resetleme. VEYA 10.08 diğer İşlem yok
9 JOG 1 1 Joglama fonksiyonu 1'i etkinleştir. Bkz. bölüm Joglama sayfa 46.
VEYA 10.07 0 Joglama fonksiyonu 1 devre dışı
* Eğer tüm 2…6 stop modu bitleri 0 ise, stop modu 11.03 STOP MODU tarafından seçilir. Serbest duruş (bit 6), acil duruşu (bitler 2/3/4) geçersiz kılar. Acil duruş, normal rampa duruşuna (bit 5) göre önceliklidir.
2.12 FBA ANA CW (önceki sayfadan devam)
Bit Adı Değer Bilgiler Log. Par.
10 JOG 2 1 Joglama fonksiyonu 2'i etkinleştir. Bkz. bölüm Joglama sayfa 46.
VEYA 10.14 0 Joglama fonksiyonu 2 devre dışı
11 UZAKTAN
CMD
1 Fieldbus kontrolü etkinleştirildi -
-0 Fieldbus kontrolü devre dışı
12 RAMP OUT
AKTF
1 Rampa Fonksiyon Jeneratör çıkışını sıfıra getirin.
Rampaları durmaya getirin (akım ve DC gerilim sınırları aktif).
1 Rampayı durdur (Rampa Fonksiyon Jeneratörüne ait çıkış tutuldu).
-
-0 İşlem yok
14 RAMPA IN 0 1 Rampa Fonksiyon Jeneratörüne ait girişi sıfıra zorla.
-
-0 İşlem yok
15 EXT1 / EXT2 1 EXT2 harici kontrol konumuna geç. VEYA 34.01
0 EXT1 harici kontrol konumuna geç.
16 STARTYAS
AKT
1 Başlatma engellemeyi etkinleştir. -
-0 Çalıştırma engelleme yok
17 LOKAL
KONT
1 Kontrol Word için lokal kontrol iste. Sürücü PC aracı veya panel üzerinden ya da lokal fieldbus aracılığıyla kontrol edildiğinde kullanılır.
- Lokal fieldbus: Fieldbus lokal kontrolüne aktarım (fieldbus kontrol word'ü veya referans üzerinden kontrol). Fieldbus kontrolü alır.
- Panel veya PC aracı: Lokal kontrole aktarım.
-
-0 Harici kontrol iste.
18 FB LOKAL REF
1 Fieldbus lokal kontrolü iste. -
-0 Fieldbus lokal kontrolü yok 19…2
7 Kullanılmıyor
28 CW B28 Serbestçe programlanabilir kontrol bitleri. -
-29 CW B29
30 CW B30
31 CW B31
2.13 FBA ANA SW FW bloğu: FIELDBUS (sayfa 160) Fieldbus iletişimi için Durum Word. Bkz. Durum şeması, sayfa 336.
Bit Adı Değer Bilgiler
0 HAZIR 1 Sürücü, start komutunu almaya hazır.
0 Sürücü hazır değil.
1 AKTİF 1 Harici çalışma izni sinyali alınmıştır.
0 Harici çalışma izni sinyali alınmamıştır.
2 ÇALIŞIYOR 1 Sürücü modülasyonda.
0 Sürücü modülasyonda değil.
3 ÇALIŞIYOR 1 Normal çalışma devrede. Sürücü çalışıyor ve verilen referansı takip ediyor.
0 Normal çalışma devre dışı. Sürücü verilen referansı takip etmiyor (örneğin, mıknatıslama sırasında modülasyonda).
4 ACİL STOP 2 1 Acil OFF2 etkin.
0 Acil OFF2 etkin değil.
5 ACİL STOP 3 1 Acil durdurma OFF3 (rampa durdurma) etkin.
0 Acil OFF3 etkin değil.
6 START YASAĞI AKT
1 Başlatma engelleme etkin.
0 Başlatma engelleme etkin değil.
7 ALARM 1 Bir alarm etkindir. Bkz. Hata izleme bölümü.
0 Etkin alarm yok.
8 SET
NOKTASINDA
1 Sürücü set değerinde. Gerçek değer referans değerine eşittir (yani, gerçek hız ile hız referansı arasındaki fark, 26.07 HIZ ARALIĞI tarafından tanımlanan hız penceresi içinde).
0 Sürücü set değerine ulaşmadı.
9 LİMİT 1 Çalışma, tork veya akım limitlerden herhangi biri ile sınırlanır.
0 İşlem, tork/akım sınırları dahilinde.
10 ÜST LİMİT 1 Gerçek hız tanımlanan sınırı aşıyor, 22.07 ÜST HIZ LMT.
0 Gerçek hız tanımlanan sınırlar dahilinde.
11 EXT2 AKTİF 1 Harici kontrol konumu EXT2 etkin.
0 Harici kontrol konumu EXT1 etkin.
12 LOKAL FB 1 Fieldbus lokal kontrolü etkin.
0 Fieldbus lokal kontrolü etkin değil.
13 SIFIR HIZ 1 Sürücü hızı, 22.05 SIFIR HIZ LMT parametresi tarafından ayarlanan limitin altında.
0 Sürücü, sıfır hız sınırına ulaşamadı.
14 TERS YÖN DÖNÜYOR
1 Sürücü ters yönde çalışıyor.
0 Sürücü ileri yönde çalışıyor.
15 Kullanımda değil
16 HATA 1 Hata etkin. Bkz. Hata izleme bölümü.
0 Aktif hata yok.
17 LOKAL KONT AKTF
1 Yerel kontrol etkin, yani sürücü PC aracı veya kontrol panelinden kontrol edilir.
0 Lokal kontrol etkin değil.
2.13 FBA ANA SW (önceki sayfadan devam)
2.14 FBA ANA REF1 FW bloğu: FIELDBUS (sayfa 160)
Ölçeklendirilmiş fieldbus referansı 1. Bkz. 50.04 FBA REF1 MOD SEÇ parametresi.
2.15 FBA ANA REF2 FW bloğu: FIELDBUS (sayfa 160)
Ölçeklendirilmiş fieldbus referansı 2. Bkz. 50.05 FBA REF2 MOD SEÇ parametresi.
2.16 FEN DI DURUMU FW bloğu: ENCODER (sayfa 174)
Sürücü üzerinde Yuva 1 ve 2'deki FEN-xx enkoder arabirimlerinin dijital girişlerinin durumu. Örnekler:
Yuva 1'deki 000001 (01h) = DI1 , FEN-xx AÇIK, tüm diğerleri KAPALI.
Yuva 1'deki 000010 (02h) = DI2 , FEN-xx AÇIK, tüm diğerleri KAPALI.
Yuva 2'deki 010000 (10h) = DI1 , FEN-xx AÇIK, tüm diğerleri KAPALI.
Yuva 2'deki 100000 (20h) = DI2 , FEN-xx AÇIK, tüm diğerleri KAPALI.
2.17 D2D ANA CW FW bloğu: D2D HABERLEŞME (sayfa 169)
Sürücü-sürücü bağlantısı aracılığıyla alınan sürücü-sürücü kontrol word. Bkz. gerçek sinyal 2.18; aşağıda.
Bit Adı Değer Bilgiler
18…26 Hız ve Tork Kontrol Programı ile kullanılmaz
27 KONT WORD FB
AKT
1 Kontrol word'ü fieldbus'tan istendi.
0 Kontrol word'ü fieldbus'tan istenmedi.
28 SW B28 Programlanabilir durum bitleri (kullanılan
profille sabitlenmediği sürece). Lütfen 50.08…50.11 parametrelerine ve fieldbus adaptörün kullanım kılavuzuna bakın.
29 SW B29
30 SW B30
31 SW B31
Bit Bilgiler
0 Stop.
1 Start.
2…6 Rezerve.
7 Run aktif. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir.
8 Resetleme. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir.
9…14 Bit işareti parametreleri aracılığıyla serbestçe atanabilir.
15 EXT1/EXT2 seçimi. 0 = EXT1 aktif, 1 = EXT2 aktif. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir.
2.18 D2D FOLLOWER CW FW bloğu: DRIVE LOGIC (sayfa 82)
Varsayılan olarak izleyenlere gönderilen sürücü-sürücü kontrol word. Aynı zamanda bkz. yazılım bloğu D2D HABERLEŞME, sayfa 169.
2.19 D2D REF1 FW bloğu: D2D HABERLEŞME (sayfa 169)
Sürücü-sürücü bağlantısı aracılığıyla alınan sürücü-sürücü referans 1.
2.20 D2D REF2 FW bloğu: D2D HABERLEŞME (sayfa 169)
Sürücü-sürücü bağlantısı aracılığıyla alınan sürücü-sürücü referans 2.
Bit Bilgiler
0 Stop.
1 Start.
2…6 Rezerve.
7 Run aktif.
8 Resetleme.
9…14 Rezerve.
15 EXT1/EXT2 seçimi. 0 = EXT1 aktif, 1 = EXT2 aktif.