Mutlak enkoder konfigürasyonu; 90.01 ENC 1 SEÇ /90.02 ENC 2 SEÇ parametresi (3) FEN-11 ABS olarak ayarlandığında kullanılır.
Opsiyonel FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirim modülü aşağıdaki enkoderleri destekler:
• Sıfır puls bulunan veya bulunmayan ve sin/cos iletişim sinyalleri bulunan veya bulunmayan artımlı sin/cos enkoderler
• Aralıklı sinüs/kosinüs sinyalli EnDat 2.1/2.2 (kısmen sinüs/kosinüs sinyali olmadan*)
• Aralıklı sin/cos sinyalleri bulunan hiperface enkoderleri
• Artımlı sinüs/kosinüs sinyalli SSI (Senkronize Seri Arabirim) (kısmen sinüs/
kosinüs artımlı sinyalleri hariç*).
• Tamagawa 17/33-bit dijital enkoderler (bir tur içindeki konum verisinin
çözünürlüğü 17 bittir; çok dönüşlü verilerde 16 bitlik bir tur sayımı mevcuttur).
* Artımlı sin/cos sinyallerine sahip olmayan EnDat ve SSI enkoderleri, sadece enkoder 1 olarak kısmi şekilde desteklenir: Hız kullanılamaz ve konum verisinin anlık zaman kısmı (gecikme) enkodere bağlıdır.
Bkz. parametre grubu 90, sayfa 174, ve FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüz Kullanım Kılavuzu (3AFE68784841 [İngilizce]).
Not: Konfigürasyon verileri, gücün açılmasının ardından arabirim modülünün logic kayıtlarına yazılır. Parametre değerleri değiştirildiğinde sabit belleğe kaydetmek için 16.07 PARAM KAYIT parametresini kullanın. Yeni ayarlar sürücüye tekrar güç verildiğinde devreye girer ve 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresi ile yeniden konfigürasyon sonrası devreye alınır.
91
Yazılım bloğu:
MUTLAK ENC KONFİG (91)
Bu blok mutlak enkoder bağlantısını konfigüre eder.
91.01 SIN COS SAYISI FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) Tur başına kullanılan sinüs/kosinüs dalga döngüsü sayısını tanımlar.
Not: EnDat veya SSI enkoder sürekli modda kullanılırken bu parametrenin ayarlanmasına gerek yoktur. Bkz. 91.25 SSI MODU / 91.30 ENDAT MODU parametresi.
0…65535 Devir başına sinüs/kosinüs dalga döngüsü sayısı.
91.02 ABS ENC TİPİ FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) Mutlak enkoder pozisyonu için kaynak seçer.
(0) Yok Seçilmedi.
(1) Commut sig İletişim sinyalleri.
(2) EnDat Seri arabirim: EnDat enkoder.
(3) Hiperfaz Seri arabirim: HIPERFACE enkoder.
(4) SSI Seri arabirim: SSI enkoder.
(5) Tamag. 17/ 33B Seri arabirim: Tamagawa 17/33 bitli enkoder.
91.03 TUR SAYISI (BİT) FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
Çok dönüşlü enkoderlerde, tur sayımında kullanılan bit sayısını tanımlar. 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (2) EnDat, (3) Hiperfaz veya (4) SSI olarak ayarlandığında kullanılır. 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (5) Tamag. 17/ 33B olarak ayarlandığında, bu parametrenin sıfır dışında bir değere ayarlanması çok dönüşlü veri talebini etkinleştirir.
0…32 Devir sayımında kullanılan bit sayısı. Örn. 4096 devir => 12 bit.
91.04 POZ BİLGİSİ (BİT) FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (2) EnDat, (3) Hiperfaz veya (4) SSI olarak ayarlandığında, bir devir dahilinde kullanılan bit sayısını tanımlar. 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (5) Tamag. 17/ 33B olarak ayarlandığında, bu parametre dahili olarak 17’ye ayarlanır.
0…32 Devir başına kullanılan bit sayısı. Örn. 32768 konum / devir => 15 bit.
91.05 Z AKTİF FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
Bir FEN-11 modülünün (varsa) mutlak enkoder girişi (X42) için enkoder sıfır pulsunu devreye alır. Sıfır puls konum mandallama için kullanılabilir.
Not: Seri arabirimlerde (yani 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi ayarı (2) EnDat, (3) Hiperfaz, (4) SSI veya (5) Tamag. 17/ 33B olduğunda), sıfır puls yoktur.
(0) FALSE Sıfır puls devre dışıdır.
(1) TRUE Sıfır puls etkindir.
91.06 ABS POS TRACKING FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
Özellikle dengesiz yüklü bir dişli oranında, bir çalıştırma (veya enkoder yenileme) sonrası özgün ve net bir şekilde gerçek konumu belirlemek için, mutlak enkoder taşmalarının (tek ve çok dönüşlü enkoder ve resolver) sayısını belirleyen konum izlemeyi etkinleştirir.
Konum izleme her etkinleştirildiğinde veya devre dışı bırakıldığında, 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresini (1) Konfigu şeklinde ayarlayarak da etkinleştirilmelidir.
Not: Eğer enkoder sürücü kapalıyken enkoder aralığının yarısından fazlası miktarda döndürülmüşse, taşma sayacı sıfırlanmalıdır. Sayacı sıfırlamak için, 91.06 ABS POS TRACKING parametresini (0) Pasif ve 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresini (1) Konfigu olarak ayarlayın.
(0) Pasif Konum izleme devre dışı.
(1) Aktif Konum izleme etkin.
91.10 PARITY FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
Parite ve stop bitlerinin HIPERFACE enkoder için kullanımını tanımlar (yani91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (3) Hiperfaz olarak ayarlandığında).
Tipik olarak parametrenin ayarlanması gerekli değildir.
(0) Tek Tek parite gösterge biti, bir stop biti.
(1) Çift Çift parite gösterge biti, bir stop biti.
91.11 BAUD RATE FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
HIPERFACE enkoderi için bağlantı aktarım hızını tanımlar (yani91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (3) Hiperfaz olarak ayarlandığında).
Tipik olarak parametrenin ayarlanması gerekli değildir.
(0) 4800 4800 bit/s.
(1) 9600 9600 bit/s.
(2) 19200 19200 bit/s.
(3) 38400 38400 bit/s.
91.12 NOD ADRESİ FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
HIPERFACE enkoderi için düğüm adresini tanımlar (yani91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (3) Hiperfaz olarak ayarlandığında).
Tipik olarak parametrenin ayarlanması gerekli değildir.
0…255 HIPERFACE enkoderi düğüm adresi.
91.20 SSI SAAT DARB FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
91.21 SSI POZ MSB FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
SSI mesajı içindeki konum verilerinin MSB (temel önemli bit) konumunu tanımlar. SSI enkoderler ile kullanılır, örn. 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi ayarı (4) SSI olduğunda.
1…126 Konum verileri MSB konumu (bit numarası).
91.22 SSI TUR MSB FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
SSI mesajı içindeki devir sayısının MSB (temel önemli bit) konumunu tanımlar. SSI enkoderler ile kullanılır, örn. 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi ayarı (4) SSI olduğunda.
1…126 Devir sayımı MSB konumu (bit numarası).
91.23 SSI DATA FORMAT FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
SSI enkoderi için veri formatı seçer (yani 91.02 ABS ENC TİPİ parametre ayarı (4) SSI olduğunda).
(0) binary İkili kod.
(1) gray Gray kodu.
91.24 SSI BAUD RATE FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
SSI enkoderi için baud hızı seçer (yani 91.02 ABS ENC TİPİ parametre ayarı (4) SSI olduğunda).
(0) 10 kbit/s 10 kbit/s.
(1) 50 kbit/s 50 kbit/s.
(2) 100 kbit/s 100 kbit/s.
(3) 200 kbit/s 200 kbit/s.
(4) 500 kbit/s 500 kbit/s.
(5) 1000 kbit/s 1000 kbit/s.
91.25 SSI MODU FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) SSI enkoder modunu seçer.
Not: Parametrenin yalnızca bir SSI enkoder sürekli modda iken ayarlanması gereklidir; yani Sinüs/
kosinüs sinyali bulunmayan SSI enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). SSI enkoder, 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (4) SSI şeklinde ayarlanarak seçilir.
(0) Başl. poz. Tek konum aktarım modu (ilk konum).
(1) Devamlı Sürekli konum aktarım modu.
91.26 SSI İLETİM ÇEV FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) SSI enkoder için aktarım döngüsünü seçer.
Not: Bu parametrenin yalnızca bir SSI enkoder sürekli modda iken ayarlanması gereklidir; yani Sinüs/
kosinüs sinyali bulunmayan SSI enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). SSI enkoder, 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (4) SSI şeklinde ayarlanarak seçilir.
(0) 50 us 50 µs.
(1) 100 us 100 µs.
(2) 200 us 200 µs.
(3) 500 us 500 µs.
(4) 1 ms 1 ms.
(5) 2 ms 2 ms.
91.27 SSI SIFIR FAZI FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın)
SSI seri bağlantı verilerinde sıfır değerine karşılık gelen bir sinüs/kosinüs sinyal süresi içinde faz açısını tanımlar. Parametre, sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerini temel alarak SSI konum verileri ile konumun senkronizasyonu için kullanılır. Hatalı senkronizasyon ±1 aralık süresi hatasına neden olabilir.
Not: Bu parametrenin yalnızca bir sinüs/kosinüs aralıklı sinyalli bir SSI enkoder ilk konum modunda kullanıldığında ayarlanması gereklidir.
(0) 315–45 der 315–45 derece.
(1) 45–135 der 45-135 derece.
(2) 135–225 der 135-225 derece.
(3) 225–315 der 225-315 derece.
91.30 ENDAT MODU FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) EnDat enkoder modunu seçer.
Not: Bu parametrenin yalnızca bir EnDat enkoder sürekli modda iken ayarlanması gereklidir; yani sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan EnDat enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). EnDat enkoder, 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (2) EnDat şeklinde ayarlanarak seçilir.
(0) Başl. poz. Tek konum aktarım modu (ilk konum).
(1) Devamlı Sürekli konum veri aktarım modu.
91.31 ENDAT MAX HES FW bloğu: MUTLAK ENC KONFİG (yukarıya bakın) EnDat enkoder için maksimum enkoder hesaplama süresini seçer.
Not: Bu parametrenin yalnızca bir EnDat enkoder sürekli modda iken ayarlanması gereklidir; yani sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan EnDat enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). EnDat enkoder, 91.02 ABS ENC TİPİ parametresi (2) EnDat şeklinde ayarlanarak seçilir.
(0) 10 us 10 µs.
(1) 100 us 100 µs.
(2) 1 ms 1 ms.