Aşağıdakiler gibi hız referansı rampa ayarları
• hız rampası girişi için kaynak seçimi.
• hızlanma ve yavaşlama sürelerini (joglama için de)
• hızlanma ve yavaşlama rampa biçimleri
• acil durdurma OFF3 rampa süresi
• hız referansı dengeleme işlevi (rampa jeneratörü çıkışını tanımlanmış bir değere zorlama).
Not: Acil durdurma OFF1 etkin rampa süresini kullanır.
0 Ramp & Shape
03.03 SPEEDREF RAMP IN
25.02 SPEED SCALING
25.03 ACC TIME 25.04 DEC TIME
25.05 SHAPE TIME ACC1 25.06 SHAPE TIME ACC2
25.07 SHAPE TIME DEC1 25.08 SHAPE TIME DEC2 25.10 DEC TIME JOGGING
25.11 EM STOP TIME 25.12 SPEEDREF BAL 25.13 SPEEDREF BAL ENA
25.09 ACC TIME JOGGING
0 06.01 STATUS WORD 1 bit 5 EM STOP 06.02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING
OR
06.02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT 0
06.02 STATUS WORD 2 bit 13 RAMP HOLD
0
03.04 SPEED REF RAMPED
25
Yazılım bloğu:
HIZ REF RAMPASI (25)
Bu blok
• hız rampası girişi için kaynağı seçer
• hızlanma ve yavaşlama sürelerini ayarlar (joglama işlevi için de)
• hızlanma ve yavaşlama rampa biçimlerini ayarlar
• acil durdurma OFF3 rampa süresini ayarlar
• rampa jeneratörü çıkışını tanımlanmış bir değere zorlar
• rampalanmış ve şekillendirilmiş hız referansı değerini gösterir.
Diğer parametre gruplarında bulunan blok çıkışları
3.04 RAMPA SONA ERDİ (sayfa 70)
25.01 HIZ RAMPA IN FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hız rampası girişinin kaynağını gösterir. Varsayılan değer P.3.3 şeklindedir, yani 3.03 yazılım bloğunun çıkışı olan RAMPALANIYOR HIZ REF MODU sinyali.
Değer işareti: Grup ve dizin
25.02 HIZ SKALASI FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hızlanma ve yavaşlamada kullanılan hız değerini tanımlar (25.03/25.09 ve 25.04/25.10/25.11 parametreleri). Aynı zamanda fieldbus referansı ölçeklendirmeyi etkiler (bkz. Ek A - Fieldbus kontrolü, bölüm Fieldbus referansları, sayfa 335).
0…30000 rpm Hızlanma/yavaşlama hız değeri.
25.03 KALKIŞ ZAM FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hızlanma süresini, yani hızı sıfırdan 25.02 HIZ SKALASI parametresiyle tanımlanan hız değerine çıkarmak için gereken süreyi tanımlar.
Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha hızlı bir şekilde artarsa motor hızı hızlanma oranını takip eder.
Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha yavaş bir şekilde artarsa motor hızı referans sinyalini takip eder.
Eğer hızlanma süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak hızlanmayı uzatır.
SPEED REF RAMP
28
TLF3 250 μsec (1)
< 25.01 SPEED RAMP IN
[ SPEEDREF RAMP IN ]
< 25.13 SPEEDREF BAL ENA
[ FALSE ]
3.04 SPEEDREF RAMPED
25.04 DURUŞ ZAM FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Yavaşlama süresini, yani hızı sıfırdan 25.02 HIZ SKALASI parametresiyle tanımlanan hız değerinden sıfıra düşürmek için gereken süreyi tanımlar.
Eğer hız referansı ayarlanmış yavaşlama oranından daha yavaş bir şekilde azalırsa motor hızı referans sinyalini takip eder.
Eğer referans ayarlanmış yavaşlama oranından daha hızlı bir şekilde değişirse motor hızı yavaşlama oranını takip eder.
Eğer yavaşlama süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak yavaşlamayı uzatır. Eğer yavaşlama süresinin çok kısa olduğuna dair bir şüphe varsa DC aşırı gerilim kontrolünün açık olduğundan emin olun (47.01 YÜKSEK VOLT KONT parametresi).
Not: Eğer yüksek ataletli bir uygulama için kısa bir yavaşlama süresi gerekiyorsa, sürücüde bir elektrik frenleme opsiyonu olmalıdır, fren kıyıcı (dahili) ve fren direnci gibi.
0…1800 s Yavaşlama süresi.
25.05 S KALKIŞ 1 FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın) Hızlanma başlangıcında hızlanma rampasının şeklini seçer.
0,00 s: Doğrusal rampa. Sabit hızlanma veya yavaşlama ve yavaş rampalar için uygundur.
0.01…1000,00 s: S-eğrisi rampası. S eğrisi rampaları konveyör ve kaldırma uygulamaları için idealdir.
S-eğrisi rampasının her iki ucunda simetrik eğriler ve arasında da doğrusal bir parça bulunur.
Not: Joglama ya da acil rampa stop etkin iken hızlanma ve yavaşlama şekli süreleri sıfır şeklinde zorlanır.
0…1000 s Hızlanma başında rampa şekli.
25.06 S KALKIŞ 2 FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hızlanma bitişinde hızlanma rampasının şeklini seçer. Bkz. 25.05 S KALKIŞ 1 parametresi.
0…1000 s Hızlanma sonunda rampa şekli.
25.07 S DURUŞ 1 FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Yavaşlama başlangıcında yavaşlama rampasının şeklini seçer. Bkz. 25.05 S KALKIŞ 1 parametresi.
0…1000 s Yavaşlama başında rampa şekli.
S-eğrisi rampası:
25.08 S DURUŞ 2 FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Yavaşlama bitişinde yavaşlama rampasının şeklini seçer. Bkz. 25.05 S KALKIŞ 1 parametresi.
0…1000 s Yavaşlama sonunda rampa şekli.
25.09 JOG KALKIŞ ZM FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Joglama işlevi için hızlanma süresini, yani hızın sıfırdan 25.02 HIZ SKALASI parametresi ile tanımlanan hız değerine çıkması için gereken süreyi tanımlar.
0…1800 s Joglama için hızlanma süresi.
25.10 JOG DURUŞ ZM FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Joglama işlevi için yavaşlama süresini, yani hızın 25.02 HIZ SKALASI parametresi ile tanımlanan hız değerinden sıfıra düşmesi için gereken süreyi tanımlar.
0…1800 s Joglama için yavaşlama süresi.
25.11 ACİL DURUŞ ZM FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Acil durdurma OFF3 etkinleştirilmesi durumunda sürücünün durdurulacağı süreyi tanımlar (yani hızın 25.02 HIZ SKALASI parametresi ile tanımlanan değerden sıfıra düşmesi için gereken süre). Acil durdurma etkinleştirme kaynağı 10.10 ACİL STOP 3 parametresi ile seçilir. Acil durdurma aynı zamanda fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir (2.12 FBA ANA CW).
Acil durdurma OFF1 etkin rampa süresini kullanır.
0…1800 s Acil durdurma OFF3 yavaşlama süresi.
25.12 BALANS HIZI FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hız rampa dengeleme için referansı tanımlar, yani hız referansı rampa yazılım bloğu çıkışı tanımlanmış değere zorlanır.
Dengeleme devreye alma sinyali için kaynak 25.13 BALANS HIZI parametresi ile seçilir.
-30000…30000 rpm Hız rampası dengeleme referansı.
25.13 BALANS HIZI AKT FW bloğu: HIZ REF RAMPASI (yukarıya bakın)
Hız rampası dengeleme devreye alma için kaynağı seçer. Bkz. 25.12 BALANS HIZI parametresi.
1 = Hız rampası dengeleme aktif.
Bit işareti: Grup, dizin ve bit