Enkoder etkinleştirme, emülasyon, TTL eko ve enkoder kablosu arızalarını algılama ayarları.
Yazılım iki enkoderi, enkoder 1 ve 2, destekler (ancak, sadece bir FEN-21 Resolver Arabirim Modülü desteklenir). Tur sayımı sadece enkoder 1 tarafından desteklenir.
Aşağıdaki opsiyonel arabirim modülleri mevcuttur:
• TTL Enkoder Arabirim Modülü FEN-01: iki TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için), pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş, PTC sıcaklık sensörü bağlantısı
• Mutlak Enkoder Arabirimi FEN-11: mutlak enkoder girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için), pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş, PTC/KTY sıcaklık sensörü bağlantısı
• Resolver Arabirim Modülü FEN-21: resolver girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için), pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş, PTC/KTY sıcaklık sensörü bağlantısı
• HTL Enkoder Arabirim Modülü FEN-31: HTL enkoder girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için), pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş, PTC/KTY sıcaklık sensörü bağlantısı.
Arabirim modülü sürücü seçenek Yuva 1 veya 2'ye bağlıdır. Not: Aynı tipten iki enkoder arabirim modülü kullanılamaz.
Enkoder/resolver konfigürasyonu için bkz. parametre grubu 91 (sayfa 178), 92 (sayfa 183) ve 93 (sayfa 184).
Not: Konfigürasyon verileri, gücün açılmasının ardından arabirim modülünün logic
kayıtlarına yazılır. Parametre değerleri değiştirildiğinde sabit belleğe kaydetmek için
16.07 PARAM KAYIT parametresini kullanın. Yeni ayarlar sürücüye tekrar güç
verildiğinde devreye girer ve 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresi ile yeniden
konfigürasyon sonrası devreye alınır.
90
Yazılım bloğu:
ENCODER (3)
Bu blok
• enkoder arabirimi 1/2 ile iletişimi etkinleştirir
• enkoder emülasyonunu/ekosunu devreye alır
• enkoder 1/2 hızını ve gerçek konumunu gösterir
Diğer parametre gruplarında bulunan blok girişleri
93.21 EMUL PULS SAY (sayfa 186) 93.22 EMUL POZ REF (sayfa 186) Diğer parametre gruplarında bulunan
blok çıkışları
1.08 ENC 1 HIZI (sayfa 61) 1.09 ENC 1 POZ (sayfa 61) 1.10 ENC 2 HIZI (sayfa 62) 1.11 ENC 2 POZ (sayfa 62) 2.16 FEN DI DURUMU (sayfa 68)
90.01 ENC 1 SEÇ FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın) Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 1 ile haberleşmeyi etkinleştirir.
Not: Bu arabirimden alınan veriler arabirim 2'ye göre daha güncel olduğundan mümkün olduğunca enkoder arabirimi 1'in kullanılması önerilir. Diğer taraftan, emülasyonda kullanılan konum değerleri sürücü yazılımı tarafından belirlendiğinde, değerler arabirim 1'e göre daha hızlı aktarıldığından arabirim 2'nin kullanılması önerilir.
(0) Yok Pasif.
(1) FEN-01 TTL+ Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi Modülü.
Giriş: İletişim desteği ile TTL enkoder girişi (X32). Bkz. 93 parametre grubu.
(2) FEN-01 TTL Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi Modülü.
Giriş: TTL enkoder girişi (X31). Bkz. 93 parametre grubu.
(3) FEN-11 ABS Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş:
Mutlak enkoder girişi (X42). Bkz. 91 parametre grubu.
(4) FEN-11 TTL Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş:
TTL enkoder girişi (X41). Bkz. 93 parametre grubu.
ENCODER
< 93.22 EMUL POS REF
[ POS ACT ]
90.02 ENC 2 SEÇ FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın) Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 2 ile haberleşmeyi etkinleştirir.
Seçenekler için bkz. 90.01 ENC 1 SEÇ parametresi.
Not: Tam şaft devirlerinin sayılması enkoder 2 için desteklenmemektedir.
90.03 EMUL MOD SEÇ FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın)
Enkoder emülasyonunu devreye alır ve emülasyon işleminde kullanılan konum değerini ve TTL çıkışını seçer.
Enkoder emülasyonunda, hesaplanan konum farkı TTL çıkışı üzerinden aktarılacak, karşılık gelen TTL puls sayısına dönüştürülür. Konum farkı, en son ve daha önceki konum değerleri arasındaki farktır.
Emülasyonda kullanılan konum değeri sürücü yazılımı tarafından belirlenen bir konum veya enkoder tarafından ölçülen bir konum olabilir. Eğer sürücü yazılımı konumu kullanılıyorsa kullanılan konum için kaynak 93.22 EMUL POZ REF parametresi ile seçilir. Yazılım bir gecikmeye neden olduğundan gerçek konumun daima enkoderden alınması önerilir. Sürücü yazılımının yalnızca konum referansı emülasyonunda kullanılması önerilir.
TTL enkoder verileri TTL çıkışı üzerinden bir sürücüye aktarılırken enkoder emülasyonu, puls sayısını artırmak ya da azaltmak için kullanılabilir. Eğer puls sayısının değiştirilmesi gerekmiyorsa veri dönüştürme için enkoder ekosunu kullanın. Bkz. 90.04 TTL EKO SEÇ parametresi. Not: Eğer enkoder emülasyonu ve ekosu aynı FEN-xx TTL çıkışı için devreye alınırsa, emülasyon ekoya göre önceliklidir.
Eğer emülasyon kaynağı olarak bir enkoder girişi seçilmişse, ilgili seçim 90.01 ENC 1 SEÇ veya 90.02 ENC 2 SEÇ parametresi ile etkinleştirilmelidir.
Emülasyonda kullanılan TTL enkoderi puls sayısı 93.21 EMUL PULS SAY parametresi tarafından tanımlanmalıdır. Bkz. 93 parametre grubu.
(0) Pasif Emülasyon devre dışı.
(1) FEN-01 SWref Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi Modülü. Emülasyon:
Sürücü yazılımı konumunun (kaynak 93.22 EMUL POZ REF parametresi ile seçilir) FEN-01 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(2) FEN-01 TTL+ Modül tipi: 01 TTL Enkoder Arabirimi Modülü. Emülasyon: FEN-01 TTL enkoder girişi (X32) konumunun FEN-FEN-01 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(3) FEN-01 TTL Modül tipi: 01 TTL Enkoder Arabirimi Modülü. Emülasyon: FEN-01 TTL enkoder girişi (X31) konumunun FEN-FEN-01 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(4) FEN-11 SWref Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Emülasyon: Sürücü yazılımı konumunun (kaynak 93.22 EMUL POZ REF parametresi ile seçilir) FEN-01 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(5) FEN-11 ABS Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Emülasyon: FEN-11 mutlak enkoder girişi (X42) konumunun FEN-11 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(6) FEN-11 TTL Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Emülasyon: FEN-11 TTL enkoder girişi (X41) konumunun FEN-11 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(7) FEN-21 SWref Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirimi. Emülasyon: Sürücü yazılımı konumunun (kaynak 93.22 EMUL POZ REF parametresi ile seçilir) FEN-21 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(8) FEN-21 RES Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirimi. Emülasyon: FEN-21 resolver girişi (X52) konumunun FEN-21 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(9) FEN-21 TTL Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirimi. Emülasyon: FEN-21 TTL enkoder girişi (X51) konumunun FEN-21 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(10) FEN-31 SWref Modül tipi: FEN-31 HTL Enkoder Arabirimi. Emülasyon: Sürücü yazılımı konumunun (kaynak 93.22 EMUL POZ REF parametresi ile seçilir) FEN-31 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
(11) FEN-31 HTL Modül tipi: FEN-31 HTL Enkoder Arabirimi. Emülasyon: FEN-31 HTL enkoder girişi (X82) konumunun FEN-31 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
90.04 TTL EKO SEÇ FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın) TTL enkoder sinyal ekosu için arabirimi devreye alır ve seçer.
Not: Eğer enkoder emülasyonu ve ekosu aynı FEN-xx TTL çıkışı için devreye alınırsa, emülasyon ekoya göre önceliklidir.
(0) Pasif TTL ekosu devre dışı.
(1) FEN-01 TTL+ Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X32) pulsları TTL çıkışına eko yapılır.
(2) FEN-01 TTL Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X31) pulsları TTL çıkışına eko yapılır.
(3) FEN-11 TTL Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X41) pulsları TTL çıkışına eko yapılır.
(4) FEN-21 TTL Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X51) pulsları TTL çıkışına eko yapılır.
(5) FEN-31 HTL Modül tipi: FEN-31 HTL Enkoder Arabirimi. Eko: HTL enkoder girişi (X82) pulsları TTL çıkışına eko yapılır.
90.05 ENC KABLO HATASI FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın)
FEN-xx enkoder arabirimi tarafından enkoder kablo hatasının algılanması durumunda yapılacak işlemi seçer.
Notlar:
• Bu işlevsellik, sadece sinüs/kosinüs artımlı sinyalleri temel alarak FEN-11 mutlak enkoder girişi ve FEN-31 HTL girişi ile kullanılabilmektedir.
• Hız geri beslemesi için enkoder girişi kullanıldığı zaman (bkz. 22.01 HIZ GB SEÇİMİ), bu parametre 22.09 SPEED FB FAULT parametresi tarafından geçersiz kılınabilir.
(0) Hayır Kablo hatası algılama etkin değin.
(2) Uyarı Sürücü ENCODER 1/2 CABLE uyarısı oluşturur. Sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerinin maksimum puls frekansının 100 kHz değerini aşması durumunda önerilen ayar budur; yüksek frekanslarda, sinyaller işlevi çağırmaya yetecek ölçüde zayıflayabilir. Maksimum puls frekansı aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:
90.10 ENC PAR TAZELEME FW bloğu: ENCODER (yukarıya bakın)
Parametrenin 1 olarak ayarlanması FEN-xx arabirimlerinin tekrar konfigüre edilmesini gerekli kılar; bu, 90…93 gruplarındaki parametrelerde yapılan değişikliklerin etkinlik kazanması için gereklidir.
Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez.
(0) Yapıldı Yenileme tamamlandı.
(1) Konfigu Yeniden konfigüre et. Değer otomatik olarak YAPILDI şekline dönecektir.
Puls / devir (par. 91.01) × D/dak olarak maksimum hız 60