Sürücü-sürücü iletişimi ayarları. Bkz. Ek B - Sürücü - sürücü bağlantısı, sayfa 337.
57
Yazılım bloğu:
D2D HABERLEŞME (57)
Bu blok sürücü-sürücü iletişimini ayarlar. Aynı zamanda ana sürücü-sürücü kontrol word'ünü ve iki referansı gösterir.
Diğer parametre gruplarında bulunan blok çıkışları
2.17 D2D ANA CW (sayfa 68) 2.19 D2D REF1 (sayfa 69) 2.20 D2D REF2 (sayfa 69)
57.01 LINK MODU FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın) Sürücü-sürücü bağlantısını etkinleştirir.
(0) Pasif Sürücü-sürücü bağlantısı devre dışıdır.
(1) Follower Sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında follower niteliğindedir.
(2) Master Sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında master niteliğindedir. Tek seferde yalnızca bir sürücü master olabilir.
57.02 HAB KAYIP FONK FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Hatalı sürücü-sürücü iletişimi konfigürasyonu ya da iletişim kesintisi algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer.
(0) Hayır Koruma etkin değil.
(1) Alarm Sürücü bir alarm üretir.
(2) Hata Sürücü bir hata ile açar.
57.03 MOD ADRESİ FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Follower sürücü için düğüm adresini ayarlar. Her follower özel bir düğüm adresine sahip olmalıdır.
Not: Eğer sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında master olarak ayarlanmışsa, bu parametre etkisizdir (master'a otomatik olarak 0 düğüm adresi atanır).
1…62 Mod adresi.
< 57.08 FOLLOWER CW SRC
[ D2D FOLLOWER CW ]
57.04 FOLLOWER MASK1 FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Master sürücüde toplanacak olan follower'ları seçer. Eğer toplanan bir follower'dan yanıt alınamazsa, 57.02 HAB KAYIP FONK parametresi tarafından seçilen işlem gerçekleştirilir.
En önemsiz bit 1 düğüm adresine sahip follower'ı gösterirken en önemli bir follower 31'i gösterir. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, ilgili düğüm adresi toplanır. Örneğin bu parametre 0x3 olarak ayarlandığında 1 ve 2 numaralı follower'lar toplanır.
0x00000000…0x7FFFFFFF Follower maskesi 1.
57.05 FOLLOWER MASK2 FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Master sürücüde toplanacak olan follower'ları seçer. Eğer toplanan bir follower'dan yanıt alınamazsa, 57.02 HAB KAYIP FONK parametresi tarafından seçilen işlem gerçekleştirilir.
En önemsiz bit 32 düğüm adresine sahip follower'ı gösterirken en önemli bir follower 62'i gösterir. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, ilgili düğüm adresi toplanır. Örneğin bu parametre 0x3 olarak
ayarlandığında 32 ve 33 numaralı follower'lar toplanır.
0x00000000…0x7FFFFFFF Follower maskesi 2.
57.06 REF 1 SEÇ FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Follower'lara gönderilen D2D referansı 1 kaynağını seçer. Parametre, master sürücüde ve ayrıca çok noktalı bir mesaj zincirinde alt master'larda (57.03 MOD ADRESİ = 57.12 REF1 MC GRUP) etkilidir (bkz. 57.11 REF1 MSG TİPİ parametresi).
Varsayılan değer P.03.04 şeklindedir, yani 3.04 RAMPA SONA ERDİ.
Değer işareti: Grup ve dizin.
57.07 REF 2 SEÇ FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın) Master sürücüde tüm follower'lara yayınlanan D2D referans 2 kaynağını seçer.
Varsayılan değer P.03.13 şeklindedir, yani 3.13 TORK REF ÇIKIŞI.
Değer işareti: Grup ve dizin.
57.08 FOLLOWER CW SEÇ FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Follower'lara gönderilen D2D kontrol word'ün kaynağını seçer. Parametre, master sürücüde ve ayrıca çok noktalı bir mesaj zincirinde alt master'larda etkilidir (bkz. 57.11 REF1 MSG TİPİ parametresi).
Varsayılan değer P.02.18 şeklindedir, yani 2.18 D2D FOLLOWER CW.
Değer işareti: Grup ve dizin.
57.09 KERNEL SENK MODU FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Sürücü zaman seviyelerinin hangi sinyal ile senkronize edildiğini belirler. İstenmesi halinde 57.10 KERNEL SENK OFFS parametresi ile bir ofset tanımlanabilir.
(3) FB-D2D Senkr Eğer sürücü, sürücü-sürücü bağlantısı üzerinde master ise, yazılım zaman seviyelerini fieldbus adaptörü aracılığıyla alınan
senkronizasyon sinyaline göre senkronize eder ve sinyali sürücü-sürücü bağlantısı üzerinde yayınlar. Eğer sürücü-sürücü follower ise bu ayarın etkisi olmaz.
57.10 KERNEL SENK OFFS FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Alınan sinyal ile sürücü zaman seviyeleri arasında bir ofset tanımlar. Pozitif değerde sürücü zaman seviyeleri, senkronizasyon sinyalinin gerisine düşecektir; negatif değerde sürücü zaman seviyeleri önde olacaktır.
-4999…5000 ms Senkronizasyon ofseti.
57.11 REF1 MSG TİPİ FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Sürücü-sürücü iletişiminde varsayılan olarak master, sürücü-sürücü kontrol word'unu referanslar 1 ve 2'yi tüm follower'lara yayınlar. Bu parametre çoklu yayın sağlar; örn. sürücü-sürücü kontrol word'unu ve referans 1'i belirli bir sürücüye veya sürücü grubuna yollamak. Bunun ardından mesaj, çok noktalı bir zincir oluşturmak için başka bir sürücü grubuna iletilebilir.
Master'da ve ayrıca herhangi bir alt master'da (örn. mesajı diğer follower'lara ileten follower'lar), kontrol kelimesini ve referans 1 için kaynaklar sırasıyla 57.08 FOLLOWER CW SEÇ ve 57.06 REF 1 SEÇ parametreleri tarafından seçilir.
Not: Referans 2 master tarafından tüm follower'lara yayınlanır.
Daha fazla bilgi için, bkz. Ek B - Sürücü - sürücü bağlantısı, sayfa 337.
(0) Broadcast Kontrol word'u ve referans 1, master tarafından tüm follower'lara gönderilir. Master'da bu ayar varsa, parametrenin follower'larda bir etkisi olmaz.
(1) Ref1 MC Grp Sürücü-sürücü kontrol Kelimesini ve referans 1 sadece, 57.13 SONRAKİ REF1MCGR parametresi tarafından belirlenen çoklu yayın grubundaki sürücülere gönderilir. Bu ayar ayrıca, çoklu yayın zinciri oluşturmak için alt master’larda da (57.03 MOD ADRESİ ve 57.12 REF1 MC GRUP parametrelerinin aynı değere ayarlandığı follower’lar) kullanılabilir.
57.12 REF1 MC GRUP FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Sürücünün ait olduğu çoklu yayın grubunu seçer. Bkz. 57.11 REF1 MSG TİPİ parametresi.
0…62 Çoklu yayın grubu (0 = yok).
57.13 SONRAKİ REF1MCGR FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Çoklu yayın mesajının iletileceği bir sonraki sürücü çoklu yayın grubunu belirler. Bkz. 57.11 REF1 MSG TİPİ parametresi. Bu parametre yalnızca master ve alt master’larda (57.03 MOD ADRESİ ve 57.12 REF1 MC GRUP parametrelerinin aynı değere ayarlandığı follower’lar) etkilidir.
0…62 Mesaj zincirindeki bir sonraki çoklu yayın grubu.
57.14 REF1 MC GR SAY FW bloğu: D2D HABERLEŞME (yukarıya bakın)
Mesaj zincirinde mesaj gönderen sürücülerin sayısını belirler. Son sürücünün master’a onay
göndermediği varsayıldığında, bu değer tipik olarak zincirdeki çoklu yayın gruplarının sayısına eşittir.
Bkz. 57.11 REF1 MSG TİPİ parametresi.
Notlar:
• Bu parametre yalnızca master’da etkilidir.
1…62 Çoklu yayın mesaj zincirindeki toplam bağlantı sayısı.
57.15 D2D COMM PORT FW bloğu: Yok
Sürücü-sürücü bağlantısının bağlı olduğu donanımı tanımlar. Özel durumlarda (zorlu çalışma koşulları gibi), FMBA modülü RS-485 arabirimi tarafından sağlanan galvanik yalıtım, standart sürücü-sürücü bağlantısından daha dayanıklı iletişime neden olabilir.,
(0) on-board JCU Kumanda Ünitesindeki X5 konnektörü kullanılır.
(1) Yuva 1 JCU opsiyon yuvası 1'e takılı bir FMBA modülü kullanılır.
(2) Yuva 2 JCU opsiyon yuvası 2'e takılı bir FMBA modülü kullanılır.
(3) Yuva 3 JCU opsiyon yuvası 3'e takılı bir FMBA modülü kullanılır.