Ayarlar:
• sürücü kontrolünde kullanılan hız geri beslemesinin seçilmesi
• ölçülen hız sinyalindeki kesintilerin filtrelenmesi
• motor enkoderi dişli işlevi
• durma işlevi için sıfır hız sınırı
• Sıfır Hız Gecikme işlevi için gecikme
• gerçek hız denetimi için sınırları tanımlama.
• hız geri besleme sinyali koruması kaybı.
x
1.10 ENCODER 2 SPEED 1.01 SPEED ACT
22.06 ZERO SPEED DELAY
a b
a>b a=b
a<b
t
6.03 SPEED CTRL STAT bit 1 ZERO SPEED 6.03 SPEED CTRL STAT bit 0 SPEED ACT NEGABS
22
Yazılım bloğu:
SPEED FEEDBACK (22)
Diğer parametre gruplarında bulunan blok çıkışları
1.01 GERÇEK HIZ (sayfa 61)
22.01 HIZ GB SEÇİMİ FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın) Kontrolde kullanılan hız geri besleme değerini seçer.
(0) Tahmini Hesaplanmış hız tahmini.
(1) Enc1 hızı Enkoder 1 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 90.01 ENC 1 SEÇ parametresi ile seçilir.
(2) Enc2 hızı Enkoder 2 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 90.02 ENC 2 SEÇ parametresi ile seçilir.
22.02 GERÇ HIZ FİLT ZM FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Gerçek hız filtresi için termik zaman sabitini; yani gerçek hızın, nominal hızın %63'üne ulaşma süresini tanımlar (filtrelenen hız = 1.01 GERÇEK HIZ).
Kullanılan hız referansı sabit kalıyorsa, hız ölçümünde olası parazitler gerçek hız filtresi ile filtrelenebilir. Filtre ile dalgalanmaların düşürülmesi, hız kontrol cihazının ayarlanması ile ilgili sorunlara neden olabilir. Uzun bir filtre süresi sabiti ile yüksek hızlanma süresi birbiri ile çelişir. Çok uzun filtre süresi kontrolde dengesizlikle sonuçlanır.
Eğer hız ölçümünde önemli derecede girişim mevcutsa, filtre süresi sabiti yük ve motorun toplam ataletine orantılı olmalıdır, bu durumda mekanik süre sabiti olan
tmech = (nnom / Tnom) × Jtot × 2π / 60'ın %10...30'u, burada
Jtot = yük ve motorun toplam ataleti (yük ve motor arasındaki dişli oranı dikkate alınmalıdır) nnom = motorun nominal hızı
Tnom = motorun nominal torku
(0) Tahmini (bkz. parametre 22.01 HIZ GB SEÇİMİ) dışında bir hız geri besleme değerine sahip, hızlı bir dinamik tork veya hız tepkisi almak için, gerçek hız filtre süresi sıfır olarak ayarlanmalıdır.
Aynı zamanda, bkz. 26.06 HIZ HATA FLT ZM parametresi.
0…10000 ms Gerçek hız filtresi için zaman sabiti.
SPEED FEEDBACK
22.03 MOTOR DİŞLİ ÇARP FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın) Motor enkoderi dişli işlevi için motor dişli numaralayıcısını tanımlar.
burada giriş hızı, enkoder 1/2 hızı (1.08 ENC 1 HIZI / 1.10 ENC 2 HIZI) veya hız tahminine (1.14 TAHMİNİ HIZ) eşittir.
Not: Eğer motor dişli oranı 1 değil ise, motor modeli hız geri besleme değerinin yerine tahmini hızı kullanır.
Ayrıca, bkz. motor enkoderi dişli işlevi bölümü, sayfa 50.
-231… 231 -1 Motor enkoderi dişli numaralayıcısı. Not: 0 ayarı dahili olarak 1 şeklinde değiştirilir.
22.04 MOTOR DİŞLİ BÖL FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Motor enkoderi dişli işlevi için motor dişli paydasını tanımlar. Bkz. 22.03 MOTOR DİŞLİ ÇARP parametresi.
1 … 231 -1 Motor enkoderi dişli paydası.
22.05 SIFIR HIZ LMT FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Sıfır hız limitini tanımlar. Motor, tanımlanan sıfır hız sınırına ulaşana kadar bir hız rampasında stop edilir. Limit sonrasında, motor serbest duruş yapar.
Not: Çok düşük ayar sürücünün hiç durmamasına neden olabilir.
0…30000 rpm Sıfır hız limiti.
22.06 SIFIR HIZ GECİK FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Sıfır hız gecikme fonksiyonu için gecikmeyi tanımlar. Bu fonksiyon, sorunsuz ve hızlı restart etmenin gerektiği uygulamalarda faydalıdır. Sürücü, gecikme sırasında rotorun konumunu hassas bir şekilde takip eder.
Sıfır Hız Gecikmesi Yok 22.03 MOTOR GEAR MUL 22.04 MOTOR GEAR DIV
--- Actual speed Input speed
---=
Hız kontrol cihazı kapalı: Motor serbest duruş yapar.
Hız kontrol cihazı enerjili kalır.
Motor gerçek 0 hıza doğru yavaşlar.
Sıfır Hız Gecikmesi Yok Sıfır Hız Gecikmesi İle
Hız Hız
22.05 SIFIR HIZ LMT
22.06 SIFIR HIZ GECİK
Zaman Süre
0…30000 ms Sıfır hız gecikmesi.
22.07 ÜST HIZ LMT FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Gerçek hız için denetim limitini tanımlar. Ayrıca, bkz. parametre 2.13 FBA ANA SW, bit 10.
0…30000 rpm Gerçek hız için denetim limiti.
22.08 HIZ HATA SINIRI FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın)
Motor izin verilen maksimum hızını 20.01 MAX HIZ ve 20.02 MIN HIZ ile birlikte tanımlar (aşırı hız koruması). Eğer gerçek hız (1.01 GERÇEK HIZ), 20.01 veya 20.02 parametresi tarafından tanımlanan hızı 22.08 HIZ HATA SINIRI değerinden fazla aşarsa, sürücü AŞIRI HIZ hatası ile açar.
Örnek: Eğer maksimum hız 1420 d/dak ve hız açma marjı 300 d/dak ise, sürücü 1720 d/dak değerinde açar.
0…10000 rpm Hız açma marjı.
22.09 SPEED FB FAULT FW bloğu: SPEED FEEDBACK (yukarıya bakın) Hız geri beslemesi veri kaybı durumunda işlemi seçer.
Not:Bu parametre (1) Uyarı veya (2) Hayır olarak ayarlanmışsa, geri bildirim eksikliği dahili hata durumuna yol açar. Dahili hatayı ortadan kaldırmak ve hız geri bildirimini tekrar etkinleştirmek için 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresini kullanın.
(0) Hata Sürücü hata ile açar (problem tipine bağlı olarak OPSİYON MOD HAB HATA, ENC 1/2 HATASI, ENC1/2 KABLO veya HIZ GERİBESLEME).
(1) Uyarı Sürücü açık çevrim kontrolü ile çalışmaya devam eder ve bir alarm oluşturur (problem türüne bağlı olarak OPSİYON MOD HAB HATA, ENC 1/2 HATASI, ENC 1/2 KABLO HATASI veya HIZ
GERİBESLEMESİ).
(2) Hayır Sürücü açık çevrim kontrolü ile çalışmaya devam eder. Hata veya alarm oluşturulmaz. Enkoderin çalışma durumu 90.10 ENC PAR TAZELEME parametresiyle tekrar etkinleştirilene kadar, enkoderin hızı sıfırdır.
t
20.01 MAX HIZ
20.02 MIN HIZ 22.08 HIZ HATA SINIRI
22.08 HIZ HATA SINIRI Hız
22.10 SPD SUPERV EST FW bloğu: HATA FONKSİYONLARI (bkz. sayfa 152)
Enkoder denetimi için etkinleştirme seviyesini tanımlar. Sürücü şu durumlarda 22.09 SPEED FB FAULT'e göre tepki verir:
• tahmini hız (1.14 TAHMİNİ HIZ), 22.10 SPD SUPERV EST'den büyükse VE
• filtrelenmiş enkoder hızı* 22.11 SPD SUPERV ENC'den düşükse.
Enkoder denetimi, bu parametreyi maksimum hıza ayarlayarak devre dışı bırakılabilir.
0…30000 rpm Enkoder denetimi için etkinleştirme seviyesi.
22.11 SPD SUPERV ENC FW bloğu: HATA FONKSİYONLARI (bkz. sayfa 152)
Enkoder denetiminde kullanılan enkoder hızının etkinleştirme seviyesini tanımlar. Bkz. 22.10 SPD SUPERV EST parametresi.
0…30000 rpm Enkoder hızı için etkinleştirme seviyesi.
22.12 SPD SUPERV FILT FW bloğu: HATA FONKSİYONLARI (bkz. sayfa 152)
Enkoder denetiminde kullanılan enkoder hızı filtrelemesi için süre sabitini tanımlar. Bkz. 22.10 SPD SUPERV EST parametresi.
0…10000 ms Enkoder hızı filtrelemesi için süre sabiti.
1.14 TAHMİNİ HIZ**
Hız
22.10 SPD SUPERV EST 99.09 MOT NOM HIZI
22.11 SPD SUPERV ENC Filtrelenmiş enkoder hızı*, **
*Enkoder 1/2 hızının filtrelenmiş sonucu. 22.12 SPD SUPERV FILT parametresi bu hıza ait filtreleme katsayısını tanımlar.
**Normal çalıştırmada, filtrelenmiş enkoder hızı 1.14 TAHMİNİ HIZ sinyaline eşittir.