T.C.
KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
MATEMATİK ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ
RIEMANN-LIOUVILLE KESİRLİ TÜREVİ İÇİN LEIBNIZ KURALI
SEVİLAY ARSLAN
TEMMUZ 2017
Matematik Anabilim Dalında SEVİLAY ARSLAN tarafından hazırlanan RIEMANN- LIOUVILLE KESİRLİ TÜREVİ İÇİN LEIBNIZ KURALI adlı Yüksek Lisans Tezinin Anabilim Dalı standartlarına uygun olduğunu onaylarım.
Prof. Dr. Kerim KOCA Ana Bilim Dalı Başkanı
Bu tezi okuduğumu ve tezin Yüksek Lisans Tezi olarak bütün gereklilikleri yerine getirdiğini onaylarım.
Doç. Dr. Recep ŞAHİN
Danışman
Jüri Üyeleri
Başkan : ___________________
Üye (Danışman) : ___________________
Üye : ___________________
……/…../…….
Bu tez ile Kırıkkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Yönetim Kurulu Yüksek Lisans derecesini onaylamıştır.
Prof. Dr. Mustafa YİĞİTOĞLU Fen Bilimleri Enstitüsü Müdürü
i ÖZET
RIEMANN-LIOUVILLE KESİRLİ TÜREVİ İÇİN LEIBNIZ KURALI
ARSLAN, Sevilay Kırıkkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Matematik Anabilim Dalı, Yüksek Lisans Tezi Danışman: Doç. Dr. RECEP ŞAHİN
Temmuz 2017, 86 sayfa
Bu tez beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde yapılan çalışmalar ve tezin genel amacı hakkında bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde ise Gamma fonksiyonu, Beta fonksiyonu gibi temel kavramlar açıklanmıştır. Üçüncü bölümde Grünwald- Letnikov ve Riemann-Liouville kesirli türevi ele alınmıştır. Dördüncü bölümde ise Riemann-Liouville kesirli türevi yardımıyla Leibniz formülünün var olup olmadığı araştırılmıştır. Beşinci bölüm ise tartışma ve sonuç kısmına ayrılmıştır.
Anahtar Kelimeler: Gamma fonksiyonu, Grünwald-Letnikov kesirli türevi, Riemann-Liouville kesirli türevi, Leibniz Kuralı
ii ABSTRACT
LEIBNIZ RULE FOR RIEMANN-LIOUVILLE FRACTIONAL DERIVATIVE
ARSLAN, Sevilay Kırıkkale University
Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mathematics, M. Sc. Thesis Supervisor: Assoc. Doç. Dr. RECEP ŞAHİN
July 2017, 86 pages
This thesis consists of five parts. In the first part, the works done and the general purpose of the thesis were given. In the second part, basic concepts such as Gamma function and Beta function are explained. In the third part, Grünwald-Letnikov and Riemann-Liouville have been discuss in the fractional derivation. In the fourth part, it has investigated the existence of Leibniz formula with Riemann-Liouville fractional derivation. The fifth part, it is divided into discussion and conclusion part.
Key words: Gamma functions, Grünwald-Letnikov fractional derivative, Riemann- Liouville fractional derivative, Leibniz rule.
iii TEŞEKKÜR
Çalışmalarım boyunca; bilgi, ilgi ve desteğini esirgemeyen, tecrübe ve katkıları ile beni yönlendiren değerli hocam Sayın Doç. Dr. Recep ŞAHİN’ e, çalışmalarım esnasında beni destekleyen Kırıkkale Üniversitesi Matematik Bölümündeki değerli hocalarıma ve eğitim hayatım boyunca da maddi ve manevi desteklerini esirgemeyen değerli aileme teşekkürlerimi bir borç bilirim.
iv
İÇİNDEKİLER DİZİNİ
Sayfa
ÖZET ... i
ABSTRACT ... ii
TEŞEKKÜR ... iii
İÇİNDEKİLER DİZİNİ ………... iv
ŞEKİLLER DİZİNİ……….…...v
SİMGELER DİZİNİ………...vi
1. GİRİŞ ………. 1
1.1. Kaynak Özetleri……….. 1
1.2. Çalışmanın Amacı ……….. 2
2. TEMEL KAVRAMLAR VE TEOREMLER………...3
2.1. Gamma Fonksiyonu…………...………. 3
2.2. Beta Fonksiyonu..……….………..……...………...… 11
2.3. Çevre İntegrali………..………..………..16
3. KEYFİ BASAMAKTAN TÜREV VE ·INTEGRALLER………...20
3.1 Giriş………..…… 20
3.2. Grünwald-Letnikov Kesirli Türevi……….… 21
3.3. Riemann-Liouville Kesirli Türevi……….. 48
4. RIEMANN-LIOVILLE KESİRLİ TÜREVİ İÇİN LEIBNIZ FORMÜLÜ...68
4.1. Giriş……….………..68
4.2. Riemann-Liouville Kesirli Türevi İçin Leibniz Formülü…….……….72
5. TARTIŞMA VE SONUÇ ………...76
KAYNAKLAR ………....77
v
ŞEKİLLER DİZİNİ
ŞEKİL Sayfa
1.1. C Çevresi………..14 1.2. C Çevresi……….………..…...17
vi
SİMGELER DİZİNİ
𝛤 Gama Fonksiyonu
∑ Toplam Sembolü
∏ Çarpım Sembolü
∆ Fark Operatörü
I Birim Operatörü
𝑎𝐷𝑡𝛼𝑓(𝑡) Kesirli Türev
⌈𝑥⌉ 𝑥 in tam değer
1 1.GİRİŞ
Uygulamalı matematiğin birçok alanında kesirli türev konusu önemli bir yer tutmaktadır. Bu konu birçok matematikçi tarafından çalışılmış ve günümüzde de çalışılmaya devam etmektedir.
Matematiğin en temel kavramlarından birisi türevdir. Bilindiği üzere bir 𝑦 = 𝑓(𝑥) fonksiyonu bir [𝑎, 𝑏] kapalı aralığında sürekli ise ve her noktasından yalnızca bir tek teğet bulunuyorsa bu fonksiyon o noktada türevlenebilirdir denir. Bu ise 𝑦 = 𝑓′(𝑥) ile gösterilir. Burada türevin kuvveti 1 dir ve tüm pozitif tamsayılar için türev elde edilebilir. Burada şu soru akla gelmektedir. Bu türevin kuvveti her zaman pozitif tamsayı mı olmalıdır? Yani kesirli basamaktan türev var mıdır? Gamma fonksiyonu yardımıyla bu sorunun cevabı araştırılmıştır. Grünwald-Letnikov ve Riemann- Liouville verdikleri tanımlarla bu soruya cevap aramışlardır.
𝑓 , 𝑔 fonksiyonları türevlenebilir fonksiyonlar olsunlar. Bilinmektedir ki türev operatörü temel bazı özellikleri sağlamaktadır. Bunlardan birkaçı lineerlik özelliği, toplanabilme özelliği, türevde zincir kuralı ve Leibniz formülüdür.
Bu çalışmada Riemann-Liouville kesirli türev operatörünün Leibniz formülünü sağlayıp sağlamadığı araştırılmıştır.
1.1. Kaynak özetleri
Bu tez çalışmamızda temel kavramlar için Igor Podlubny nin “Fractional Differential Equations” ve Kai Dielthelm in ’’The analiysis of Fractional Differential equations‘’
adlı kitapları referanslarımız olmuştur [1,3]. Ayrıca bu alanda çıkmış pek çok kaynaktan faydalanılmıştır. [1-14]
2 1.2. Çalışmanın Amacı
Bu tez çalışmasında Riemann-Liouville kesirli türev operatörünün Leibniz kuralını sağlayıp sağlamadığı detaylı bir şekilde incelenmiş olup ileriki çalışmalara iyi bir taban oluşturması amaçlanmıştır.
3
2. TEMEL TANIMLAR VE KAVRAMLAR
Bu bölümde diğer bölümlerde kullanılacak olan bazı temel kavramlar verilecektir.
2.1.Gamma Fonksiyonu
Gamma fonksiyonunun integral tanımı
𝛤(𝑧) = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
0
𝑑𝑡 (2.1)
dır. Gamma fonksiyonu 𝑅𝑒(𝑧) > 0 için yakınsaktır. Gerçekten,
𝛤(𝑥 + 𝑖𝑦) = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑥+𝑖𝑦−1
∞
0
𝑑𝑡 = ∫ 𝑒−𝑡
∞
0
𝑡𝑥−1𝑡𝑖𝑦𝑑𝑡
= ∫ 𝑒−𝑡
∞
0
𝑡𝑥−1𝑒𝑖𝑦 𝑙𝑜𝑔(𝑡)dt
= ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑥−1
∞
0
[𝑐𝑜𝑠(𝑦 𝑙𝑜𝑔(𝑡))) + 𝑖 𝑠𝑖𝑛(𝑦 𝑙𝑜𝑔(𝑡))]𝑑𝑡 (2.2)
olup köşeli parantezin içindeki ifade her 𝑡 için sınırlıdır. 𝑒−𝑡 fonksiyonu [0, ∞) aralığında sınırlıdır. Ayrıca 𝑡𝑥−1 tanımından dolayı her ne kadar 𝑥 = 𝑅𝑒(𝑧) > 1 olması gerektiği görünse de 𝑅𝑒(𝑧) > 0 içinde bu integral yakınsaktır.
4
2.1.1. Gamma Fonksiyonunun Bazı Özellikleri
Gamma fonksiyonunun en temel özelliklerinden birisi
𝛤(𝑧 + 1) = 𝑧𝛤(𝑧) (2.3)
dir. Bu ifade kısmi integrasyon yöntemi ile kolayca ispatlanabilir. Gerçekten
𝛤(𝑧) = ∫ 𝑒−𝑡
∞
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
ifadesinde 𝑧 yerine 𝑧 + 1 alınırsa
𝛤(𝑧 + 1) = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧+1−1𝑑𝑡 = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧𝑑𝑡
∞
0
∞
0
dir. Yukarıdaki son integralde 𝑢 = 𝑡𝑧, 𝑑𝑣 = 𝑒−𝑡𝑑𝑡 alınarak kısmi integrasyon uygulanırsa
𝛤(𝑧 + 1) = 𝑧𝛤(𝑧)
elde edilir. Buradan açıkça görülmektedir ki 𝛤(1) = 1 dir. (2.3) ü kullanarak 𝑧 = 1,2,3, … için
𝛤(2) = 1𝛤(1) = 1.1! = 1!
𝛤(3) = 2𝛤(2) = 2.1! = 2!
𝛤(4) = 3𝛤(3) = 3.2! = 3!
⁞
𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛𝛤(𝑛) = 𝑛(𝑛 − 1)! = 𝑛!
5 dir.
Gamma fonksiyonunun bir diğer önemli özelliği ise Gamma fonksiyonu
𝑧 = −𝑛 , (𝑛 = 0,1,2, … )
noktalarında basit kutba sahip olmasıdır. Bunu göstermek için (2.1) ifadesini
𝛤(𝑧) = ∫ 𝑒−𝑡
∞
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
= ∫ 𝑒−𝑡 𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
1 1
0
𝑑𝑡 (2.4)
formunda yazalım. (2.4) daki ilk integral, üstel fonksiyonun seri açılımı kullanılarak hesaplanabilir. Eğer 𝑅𝑒(𝑧) = 𝑥 > 0 ise 𝑅𝑒(𝑧 + 𝑘) = 𝑥 + 𝑘 > 0 için 𝑡𝑧+𝑘|𝑡=0 =0 dır.
Böylece
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
1
0
𝑑𝑡 = ∫ ∑(−𝑡)𝑘 𝑘!
∞
𝑘=0 1
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
= ∑(−1)𝑘 𝑘!
∞
𝑘=0
∫ 𝑡𝑘+𝑧−1
1
0
𝑑𝑡
= ∑ (−1)𝑘 𝑘! (𝑘 + 𝑧)
∞
𝑘=0
olur.
İkinci integral, 𝑧 kompleks değişkeninin bir tam fonksiyonu olarak tanımlanabilir.
Gerçekten,
6 𝜑(𝑧) = ∫ 𝑒−𝑡
∞
1
𝑡𝑧−1 = ∫ 𝑒(𝑧−1) log(𝑡)𝑒−𝑡
∞
1
𝑑𝑡 = ∫ 𝑒(𝑧−1) log(𝑡)−𝑡
∞
1
𝑑𝑡 (2.5)
dir. 𝑒(𝑧−1) log(𝑡)−𝑡 fonksiyonu keyfi 𝑧 ve 𝑡 ≥ 1 için 𝑧 ve 𝑡 nin sürekli bir fonksiyonudur. Üstelik, 𝑡 ≥ 1 için log(𝑡) ≥ 0 olduğundan dolayı 𝑒(𝑧−1)𝑙𝑜𝑔(𝑡)−𝑡
ifadesi 𝑧 nin bir tam fonksiyonudur.
Kompleks düzlemde keyfi, sınırlı ve kapalı bir 𝐷 bölgesini ele alalım.
𝑥0 = max
𝑧𝜖𝐷 𝑅𝑒(𝑧) olsun. O halde,
|𝑒−𝑡𝑡𝑧−1| = |𝑒(𝑧−1) log(𝑡)−𝑡| = |𝑒(𝑥+𝑖𝑦−1) log(𝑡)−𝑡|
= |𝑒(𝑥−1) log(𝑡)−𝑡||𝑒𝑖𝑦𝑙𝑜𝑔(𝑡)|
= |𝑒(𝑥−1) log(𝑡)−𝑡| ≤ 𝑒(𝑥0−1) log(𝑡)−𝑡 = 𝑒−𝑡𝑡𝑥0−1
dir.
Bu demektir ki sınırlandırma 𝑧 den bağımsız olduğu için (2.5) integrali 𝐷 de düzgün yakınsaktır. Böylece 𝜑(𝑧), 𝐷 de düzgündür ve (2.5) deki integral altında türevlenebilmeye izin verir. 𝐷 bölgesi keyfi seçildiği için 𝜑(𝑧) fonksiyonunu tüm kompleks düzlemde yukarıdaki özellikleri sağlayan bir fonksiyon olarak seçebiliriz.
Dolayısıyla 𝜑(𝑧) integral işareti altında türevlenebilmeye izin veren bir tam fonksiyondur. Yukarıdaki hususları göz önüne alarak
𝛤(𝑧) = ∑ (−1)𝑘 𝑘! (𝑘 + 𝑧)
∞
𝑘=0
+ ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
1
𝑑𝑡
= ∑ (−1)𝑘 𝑘! (𝑘 + 𝑧)
∞
𝑘=0
+ 𝑡𝑎𝑚 𝑓𝑜𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑜𝑛 (2.6)
7
olduğu görülebilir. Gerçekten de 𝛤(𝑧) fonksiyonu 𝑧 = −𝑘 (𝑘 = 0,1,2, … ) de basit kutup noktalarına sahiptir.
2.1.2. Gamma Fonksiyonunun Limit Gösterimi
Gamma fonksiyonu ayrıca
𝛤(𝑧) = lim
𝑛→∞
𝑛! 𝑛𝑧
𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑛) (2.7)
limiti ile de gösterilebilir. Burada başlangıçta 𝑅𝑒(𝑧) > 0 kabul edilecektir. (2.7) yi ispatlamak için ilk olarak
𝑓𝑛(𝑧) = ∫ (1 − 𝑡 𝑛)
𝑛
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
𝑛
0
(2.8)
fonksiyonunu göz önüne alalım. (2.8) deki integrale 𝑡
𝑛= 𝜏 dönüşümü uygulanırsa,
𝑓𝑛(𝑧) = ∫(1 − 𝜏)𝑛
1
0
(𝜏𝑛)𝑧−1𝑛𝑑𝜏
= ∫(1 − 𝜏)𝑛𝜏𝑧−1𝑛𝑧−1𝑛𝑑𝜏
1
0
= 𝑛𝑧∫(1 − 𝜏)𝑛𝜏𝑧−1𝑑 𝜏
1
0
olur. Bu integrale bir kez kısmi integrasyon uygulanırsa,
8 𝑓𝑛(𝑧) = 𝑛𝑧[(1 − 𝜏)𝑛𝜏𝑧
𝑧 | 1 0
+ ∫𝜏𝑧 𝑧
1
0
𝑛(1 − 𝜏)𝑛−1𝑑𝜏]
= 𝑛𝑧
𝑧 𝑛 ∫(1 − 𝜏)𝑛−1𝜏𝑧𝑑𝜏
1
0
elde edilir. Bu işlem n kez tekrarlanırsa
∫(1 − 𝜏)𝑛−1𝜏𝑧𝑑𝜏 = (𝑛 − 1)(𝑛 − 2) … 2.1
(𝑧 + 1)(𝑧 + 2) … (𝑧 + 𝑛 − 1)∫ 𝜏𝑧+𝑛−1𝑑𝜏
1
0 1
0
= (𝑛 − 1)!
(𝑧 + 1)(𝑧 + 2) … (𝑧 + 𝑛 − 1)(𝑧 + 𝑛)
olup
𝑓𝑛(𝑧) = 𝑛𝑧𝑛!
𝑧(𝑧 + 1)(𝑧 + 2) … (𝑧 + 𝑛 − 1)(𝑧 + 𝑛) (2.9)
dir. Diğer taraftan
𝑛→∞lim (1 − 𝑡 𝑛)
𝑛
= 𝑒−𝑡
olduğu dikkate alınırsa
𝑛→∞lim 𝑓𝑛(𝑧) = lim
𝑛→∞∫ (1 − 𝑡 𝑛)
𝑛 𝑛
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
yazılabilir. Eğer yukarıdaki ifadede limitle integral yer değiştirebiliyorsa (2.7) deki Gamma fonksiyonunun limit gösterimi ispatlanmış olur. Yani
9 lim
𝑛→∞𝑓𝑛(𝑧) = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = 𝛤(𝑧) (2.10)
∞
0
dir. Bunu göstermek için ∆ farkını hesaplayalım.
∆= ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
0
𝑑𝑡 − 𝑓𝑛(𝑧)
= ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 − ∫ (1 −𝑡 𝑛)
𝑛 𝑛
0
∞
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
= ∫ 𝑒−𝑡
𝑛
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
𝑛
𝑑𝑡 − ∫ (1 − 𝑡 𝑛)
𝑛 𝑛
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡
= ∫ [𝑒−𝑡− (1 −𝑡 𝑛)
𝑛
] 𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + ∫ 𝑒−𝑡
∞
𝑛 𝑛
0
𝑡𝑧−1𝑑𝑡 (2.11)
Şimdi keyfi bir 𝜀 > 0 sayısını alalım. (2.1) deki integral 𝑅𝑒(𝑧) > 0 için yakınsak olduğundan dolayı 𝑛 ≥ 𝑁 olduğunda
|∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡
∞
𝑛
| ≤ ∫ |𝑒−𝑡𝑡𝑧−1|𝑑𝑡
∞
𝑛
≤ ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑥−1𝑑𝑡
∞
𝑛
< 𝜀
3 , (𝑥 = 𝑅𝑒(𝑧)) (2.12)
olacak şekilde bir 𝑁 sayısı vardır. 𝑛 > 𝑁 göz önüne alınırsa ∆ üç integralin toplamı şeklinde yazılabilir. Yani
∆= (∫ + ∫
𝑛
𝑁 𝑁
0
) [𝑒−𝑡− (1 −𝑡 𝑛)
𝑛
] 𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1
∞
𝑛
𝑑𝑡 (2.13)
10 dir. Son integralin mutlak değeri 𝜀
3 den küçük olup, ikinci integralde 𝑥 = 𝑅𝑒(𝑧) için |∫ [𝑒−𝑡− (1 −𝑡
𝑛)
𝑛
]
𝑛
𝑁
𝑡𝑧−1| 𝑑𝑡 ≤ ∫ [𝑒−𝑡− (1 −𝑡 𝑛)
𝑛
]
𝑛
𝑁
𝑡𝑥−1𝑑𝑡
< ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑥−1
∞
𝑁
𝑑𝑡 <𝜀
3 (2.14)
elde edilebilir.
(2.13) daki ilk integralin hesabı için
0 < 𝑒−𝑡− (1 −𝑡 𝑛)
𝑛
< 𝑡2
2𝑛 , (0 < 𝑡 < 𝑛) (2.15)
şeklinde yardımcı bir eşitsizlik kullanılmaktadır. Buradan
1 − 𝑒𝑡(1 − 𝑡 𝑛)
𝑛
= ∫ 𝑒𝜏(1 − 𝜏 𝑛)
𝑛𝜏 𝑛
𝑡
0
𝑑𝜏 (2.16)
ve
0 < ∫ 𝑒𝜏(1 −𝜏 𝑛)
𝑡 𝑛
0
𝜏
𝑛𝑑𝜏 < ∫ 𝑒𝜏
𝑡
0
𝜏
𝑛𝑑𝜏 = 𝑒𝑡 𝑡2
2𝑛 (2.17)
dir. (2.15) eşitsizliğini kullanarak yeterince büyük 𝑛 ler ve sabit 𝑁 ler için
|∫ [𝑒−𝑡− (1 − 𝑡 𝑛)
𝑛
] 𝑡𝑧−1𝑑𝑡
𝑁
0
| < 1
2𝑛∫ 𝑡𝑥+1𝑑𝑡 <𝜀 3
𝑁
0
(2.18)
11
yazılabilir. (2.12), (2.14) ve (2.18) eşitsizlikleri göz önüne alınırsa keyfi 𝜀 için (2.10) daki limit ve integral yer değiştirebilir. Bu da 𝑅𝑒(𝑧) > 0 için Gamma fonksiyonunun limit gösterimi olan (2.7) deki formülünün ispatını tamamlar.
(2.3) yardımı ile 𝑅𝑒(𝑧) > 0 koşulu yerine 𝑧 ≠ 0, −1, −2, … alınabilir. Gerçekten de 𝑚 pozitif bir tamsayı olmak üzere −𝑚 < 𝑅𝑒(𝑧) < −𝑚 + 1 ise
𝛤(𝑧) = 𝛤(𝑧 + 𝑚)
𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑚 − 1)
(2.7) eşitliğinde
𝛤(𝑧 + 𝑚) = lim
𝑛→∞
𝑛! 𝑛𝑧+𝑚
(𝑧 + 𝑚)(𝑧 + 𝑚 + 1) … (𝑧 + 𝑚 + 𝑛)
nin yerine yazılmasıyla
𝛤(𝑧) =
𝑛→∞lim
𝑛! 𝑛𝑧+𝑚
(𝑧 + 𝑚)(𝑧 + 𝑚 + 1) … (𝑧 + 𝑚 + 𝑛) 𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑚 − 1)
= 1
𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑚 − 1) lim
𝑛→∞
𝑛! 𝑛𝑧+𝑚
(𝑧 + 𝑚)(𝑧 + 𝑚 + 1) … (𝑧 + 𝑚 + 𝑛)
= 1
𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑚 − 1) lim
𝑛→∞
(𝑛 − 𝑚)𝑧+𝑚(𝑛 − 𝑚)!
(𝑧 + 𝑚)(𝑧 + 𝑚 + 1) … (𝑧 + 𝑛)
= lim
𝑛→∞
𝑛𝑧𝑛!
𝑧(𝑧 + 1) … (𝑧 + 𝑛)
elde edilir.
2.2. Beta Fonksiyonu
12
Bazı durumlarda Gamma fonksiyonunun belirli kombinasyonları yerine Beta fonksiyonu olarak adlandırılan bir bağıntı kullanmak daha uygun olur. Beta fonksiyonu genellikle,
𝐵(𝑧, 𝑤) = ∫ 𝜏𝑧−1(1 − 𝜏)𝑤−1𝑑𝜏
1
0
(2.19)
(𝑅𝑒(𝑧) > 0 , 𝑅𝑒(𝑤) > 0)
şeklinde tanımlanır.
(2.1) ile verilen Gamma fonksiyonu ile (2.19) daki Beta fonksiyonu arasında bir ilişki kurabilmek için Laplace dönüşümü kullanılabilir. Şimdi aşağıdaki
ℎ𝑧,𝑤(𝑡) = ∫ 𝜏𝑧−1(1 − 𝜏)𝑤−1𝑑𝜏 (2.20)
𝑡
0
integralini göz önüne alalım. Açıktır ki ℎ𝑧,𝑤(𝑡), 𝑡𝑧−1 ve 𝑡𝑤−1 fonksiyonunun konvolüsyonudur ve ℎ𝑧,𝑤(1) = 𝐵(𝑧, 𝑤) dır.
İki fonksiyonun konvolüsyonunun Laplace dönüşümü, onların Laplace dönüşümünün çarpımına eşit olduğundan,
𝐻𝑧,𝑤(𝑠) =𝛤(𝑧) 𝑠𝑧
𝛤(𝑤)
𝑠𝑤 = 𝛤(𝑧)𝛤(𝑤)
𝑠𝑧+𝑤 (2.21)
olur. Burada 𝐻𝑧,𝑤(𝑠) , ℎ𝑧,𝑤(𝑡) nin Laplace dönüşümüdür.
Diğer taraftan, 𝛤(𝑧)𝛤(𝑤) çarpımı sabit olduğundan (2.21) nin sağ tarafının Ters Laplace dönüşümü alınarak ℎ𝑧,𝑤(𝑡) orijinal fonksiyonu tekrar elde edilebilir. Laplace dönüşümünün tekliğinden
13 ℎ𝑧,𝑤(𝑡) =𝛤(𝑧)𝛤(𝑤)
𝛤(𝑧 + 𝑤) 𝑡𝑧+𝑤−1 (2.22)
olup, 𝑡 = 1 alınırsa Beta fonksiyonunun en bilinen özelliklerinden birisi olan 𝐵(𝑧, 𝑤) =𝛤(𝑧)𝛤(𝑤)
𝛤(𝑧 + 𝑤) (2.23)
elde edilir. Ayrıca, buradan
𝐵(𝑧, 𝑤) = 𝐵(𝑤, 𝑧) (2.24)
olduğu görülebilir.
Beta fonksiyonu yardımıyla Gamma fonksiyonu için aşağıdaki iki önemli eşitlik verilebilir. Bunlardan birincisi
𝐵(𝑧, 1 − 𝑧) = 𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧) = 𝜋
sin (𝜋𝑧) (2.25)
dir. Bu formül 0 < 𝑅𝑒(𝑧) < 1 ve 𝑧 ≠ 0, ±1, ±2, … koşulları altında geçerlidir.
Şimdi bunu gösterelim. (2.23) ve (2.19) eşitliklerini kullanarak
𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧) = 𝐵(𝑧, 1 − 𝑧) = ∫ ( 𝑡 1 − 𝑡)
𝑧−1 𝑑𝑡 1 − 𝑡
1
0
(2.26)
yazabiliriz. Bu integral 0 < 𝑅𝑒(𝑧) < 1 için yakınsaktır. (2.26) deki integralde 𝜏 =
𝑡
1−𝑡 değişken değişimi yapılırsa
𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧) = ∫ 𝜏𝑧−1 1 + 𝜏
∞
0
𝑑𝜏 (2.27)
elde edilir. Şimdi
14
∫ 𝑓(𝑠)𝑑𝑠 , 𝑓(𝑠) = 𝑠𝑧−1 1 + 𝑠
𝐿
(2.28)
integralini göz önüne alalım.
Şekil 1.1. C Çevresi
𝑓(𝑠) fonksiyonunun 𝑠 = 𝑒𝜋𝑖 de bir basit kutbu vardır. Bu nedenle şekildeki 𝑅 > 1 için
∫ 𝑓(𝑠)𝑑𝑠 = 2𝜋𝑖[𝑅𝑒𝑠𝑓(𝑠)]𝑠=𝑒𝜋𝑖 = −2𝜋𝑖𝑒𝜋𝑖𝑧 (2.29)
𝐶
dir. Öte yandan C çevresi boyunca eğrisel integral alınır ve Rezidü teoremi göz önünde bulundurulursa 𝜀 → 0 ve 𝑅 → ∞ için
∫ 𝑓(𝑠)𝑑𝑠 = 2𝜋𝑖[𝑅𝑒𝑠𝑓(𝑠)]𝑠=𝑒𝜋𝑖 𝐶
= −2𝜋𝑖𝑒𝑖𝜋𝑧 = 𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧)(1 − 𝑒2𝜋𝑖𝑧) (2.30)
15 olup, buradan
𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧) = 2𝜋𝑖𝑒𝑖𝜋𝑧
𝑒2𝜋𝑖𝑧− 1 = 𝜋
sin(𝜋𝑧) , (0 < 𝑅𝑒(𝑧) < 1) (2.31) bulunur.
Eğer 𝑚 < 𝑅𝑒(𝑧) < 𝑚 + 1 ise 𝑧 = 𝛼 + 𝑚 de alınabilir. Burada 𝛼, 0 < 𝑅𝑒(𝛼) < 1 özelliğini sağlayan bir reel sayıdır. (2.3) kullanılırsa
𝛤(𝑧)𝛤(1 − 𝑧) = (−1)𝑚𝛤(𝛼)𝛤(1 − 𝛼)
=(−1)𝑚𝜋
sin(𝜋𝛼) = 𝜋
sin(𝜋(𝛼 + 𝑚))= 𝜋
sin(𝜋𝑧) (2.32)
elde edilir ki bu bize (2.25) in 𝑧 ≠ 0, ∓1, ∓2, … için de geçerli olduğunu gösterir.
(2.25) de 𝑧 =1
2 alınarak Gamma fonksiyonunun iyi bilinen bir diğer özelliği olan
𝛤 (1
2) = √𝜋 (2.33)
elde edilir.
Gamma fonksiyonu için ikinci önemli eşitlik, Beta fonksiyonu yardımıyla kolayca elde edilebilen
√𝜋𝛤(2𝑧) = 22𝑧−1𝛤(𝑧)𝛤 (𝑧 +1
2) (2.34)
(2𝑧 ≠ 0, −1, −2, … . )
Legendre formülüdür. (2.34) ı ispatlamak için
16
𝐵(𝑧, 𝑧) = ∫[𝜏(1 − 𝜏)]𝑧−1𝑑𝜏 (2.35)
1
0
eşitliğini göz önüne alalım. 𝑦(𝜏) = 𝜏(1 − 𝜏) fonksiyonunun simetrik olduğu göz önüne alınır ve 𝑠 = 4𝜏(1 − 𝜏) değişken değişimi yapılırsa
𝐵(𝑧, 𝑧) = 2 ∫[𝜏(1 − 𝜏)]𝑧−1𝑑𝜏
1 2
0
= 2 ∫ (𝑠 4)
𝑧−1 𝑑𝑠 4(1 − 𝑠)12
1 2
0
= 1
22𝑧−1∫ 𝑠𝑧−1 22𝑧−2
1 2
0
𝑑𝑠 22(1 − 𝑠)12
= 1
22𝑧−1∫ 𝑠𝑧−1(1 − 𝑠)−12
1
0
𝑑𝑠
= 21−2𝑧𝐵 (𝑧,1
2) (2.36)
dir. (2.36) da (2.23) kullanılırsa (2.34) Legenre formülü elde edilir.
(2.34) da 𝑧 = 𝑛 +1
2 alınarak Gamma fonksiyonunun
𝛤 (𝑛 +1 2) =
√𝜋𝛤 (2 (𝑛 +1 2)) 22(𝑛+12)−1𝛤 (𝑛 +1
2 + 1 2)
=√𝜋𝛤(2𝑛 + 1)
22𝑛𝛤(𝑛 + 1) =√𝜋(2𝑛)!
22𝑛𝑛! (2.37)
değeri elde edilir.
2.3. Çevre İntegrali
17
Gamma fonksiyonunun (2.7) tanımındaki 𝑡 değişkeni reeldir. Eğer 𝑡 kompleks değişken ise 𝑒(𝑧−1) log(𝑡)−𝑡 fonksiyonu için 𝑡 = 0 noktası bir dallanma noktası olur.
Kompleks 𝑡 düzleminin reel yarı ekseni 𝑡 = 0 dan 𝑡 = +∞ a kadar olan kısmı kompleks düzlemden çıkarılırsa fonksiyon geri kalan yerde tek değerli olur. Bu nedenle Cauchy teoremine göre
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = ∫ 𝑒(𝑧−1) ln(𝑡)−𝑡𝑑𝑡
𝐶 𝐶
integrali herhangi bir 𝐶 çevresi boyunca iki ucuda 𝑡 = 0 ile 𝑡 = +∞ boyunca her iki uçta aynı değere sahiptir. Şimdi 𝐶 çevresini Şekil 1.2 deki gibi alalım. Şekildeki kesitin üst kısmında yani (𝜀, +∞) aralığında ln 𝑡 reel olarak alınırsa
𝑡𝑧−1= 𝑒(𝑧−1)ln(𝑡)
olur. Alt kısımda ise ln (𝑡) yerine ln𝑡 + 2𝜋𝑖 alınarak
𝑡𝑧−1 = 𝑒(𝑧−1)[ln(𝑡)+2𝜋𝑖]= 𝑒(𝑧−1)ln(𝑡)𝑒(𝑧−1)2𝜋𝑖
= 𝑡𝑧−1𝑒2(𝑧−1)𝜋𝑖
bulunur.
18
Şekil 1.2. C Çevresi
Böylece
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + 𝑒2(𝑧−1)𝜋𝑖∫ 𝑒−𝑡
+∞
𝜀 𝐶𝜀
𝜀
+∞
𝐶
𝑡𝑧−1𝑑𝑡 (2.38)
dır.
Şimdi 𝜀 → 0 için 𝐶𝜀 boyunca integralin sıfıra gittiğini gösterelim. Aslında, 𝐶𝜀 da
|𝑡| = 𝜀 ve
𝑀 = max
𝑡𝜖𝐶𝜀
|𝑒−𝑦𝑎𝑟𝑔(𝑡)−𝑡| , (𝑦 = 𝐼𝑚(𝑧))
dersek 𝑀, 𝑡 den bağımsız olur. (𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦)
| ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡
𝐶𝜀
| ≤ ∫|𝑒−𝑡𝑡𝑧−1|
𝐶𝜀
𝑑𝑡 = ∫|𝑡𝑥−1|
𝐶𝜀
|𝑒−𝑦𝑎𝑟𝑔(𝑡)−𝑡|𝑑𝑡
≤ 𝑀𝜀𝑥−1 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑀𝜀𝑥−1
𝐶𝜀
2𝜋𝜀 = 2𝜋𝑀𝜀𝑥
19 elde edilir ve buradan
lim
𝜖→0 ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = 0 (2.39)
𝐶𝜀
ve
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = ∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 + 𝑒2(𝑧−1)𝜋𝑖
0
+∞
𝐶
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 (2.40)
+∞
0
dır. (2.1) kullanılırsa
𝛤(𝑧) = 1
𝑒2𝜋𝑖𝑧− 1∫ 𝑒−𝑡
𝐶
𝑡𝑧−1𝑑𝑡 (2.47)
bulunur. 𝑒2𝑧𝜋𝑖− 1 fonksiyonunun 𝑧 = 0, ±1, ±2, … noktalarında sıfır yeri vardır.
𝑧 = 1,2, … noktalarında 𝛤(𝑧) nin kutupları yoktur. Çünkü bu durumda 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1 analitik fonksiyonu tek değerlidir ve Cauchy teoremine göre
∫ 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1𝑑𝑡 = 0
𝐶
dır.
Eğer 𝑧 = 0, −1, −2, … ise 𝑒−𝑡𝑡𝑧−1 fonksiyonu 𝑡 nin bir tam fonksiyonu değildir ve 𝐶 çevresi boyunca integrali 0’a eşit olmayabilir. Bu yüzden, 𝑧 = 0, −1, −2, … noktaları 𝛤(𝑧) nin kutup noktalarıdır.
20
3. KEYFİ BASAMAKTAN TÜREV VE ·İNTEGRALLER
Bu bölümde diferansiyel ve integral kavramlarının genelleştirilmiş halleri göz önüne alınacaktır.
3.1. Giriş
Keyfi basamaktan türevler ve integraller teorisinin ismi olan kesirli analiz 𝑛 −kez integrallenme ve tamsayı basamaktan diferansiyellenme notasyonlarının genelleştirilmesi ve birleştirilmesidir. Şimdi sırasıyla
… , ∫ 𝑑𝜏2
𝑡
𝑎
∫ 𝑓(𝜏1)𝑑𝜏1 , ∫ 𝑓(𝜏1)𝑑𝜏1 , 𝑓(𝑡)
𝑡
𝑎 𝜏2
𝑎
,𝑑𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 ,𝑑2𝑓(𝑡) 𝑑𝑡2 , …
𝑛 − kez integrallenme ve 𝑛 −kez türevlenme ifadelerini göz önüne alalım. Keyfi 𝛼 reel basamaktan türev almak yukarıdaki operatörlerin bir interpolasyonu olarak düşünülebilir. Biz bunu
21 𝐷𝑡𝛼
𝑎 𝑓(𝑡) notasyonu ile göstereceğiz.
Keyfi basamaktan türeve kısaca kesirli türev denilir. Kesirli integral ise kesirli türevde 𝛼 nın negatif değerlerine karşılık gelecektir. Böylece 𝛽 > 0 basamaktan bir kesirli integral 𝑎𝐷𝑡−𝛽𝑓(𝑡) ile gösterilir. Kesirli denklem kesirli türevleri içeren denklemdir. Kesirli integral ise kesirli integralleri içeren integral denklemdir. Kesirli basamaktan sistemler, kesirli diferansiyel denklem, kesirli integral denklem veya bu denklemlerin bir birleşimi olarak ifade edilen sistemdir.
3.2. Grünwald-Letnikov Kesirli Türevi
3.2.1. Tamsayı Basamaktan Türevlerin ve İntegrallerin Birleştirilmesi
Bu bölümde klasik analizde farklı olarak verilen iki notasyonun ortak ifadesine yaklaşımlar ele alınacaktır. Bunlar 𝑛 yinci basamaktan türev ve 𝑛 katlı integrallerdir.
Aşağıda göstereceğimiz gibi bu notasyonlar zannedilenin aksine birbirlerine daha yakındır.
Şimdi sürekli bir 𝑦 = 𝑓(𝑡) fonksiyonunu göz önüne alalım. Bilindiği gibi 𝑓(𝑡) fonksiyonunun birinci basamaktan türevi
𝑓′(𝑡) =𝑑𝑓 𝑑𝑡 = lim
ℎ→0
𝑓(𝑡) − 𝑓(𝑡 − ℎ)
ℎ (3.1) şeklinde tanımlanır. (3.1) in bir kez daha türevi alınırsa
𝑓′′(𝑡) =𝑑2𝑓 𝑑𝑡2 = lim
ℎ→0
𝑓′(𝑡) − 𝑓′(𝑡 − ℎ) ℎ
22
= lim
ℎ→0
1
ℎ{𝑓(𝑡) − 𝑓(𝑡 − ℎ)
ℎ −𝑓(𝑡 − ℎ) − 𝑓(𝑡 − 2ℎ)
ℎ }
= lim
ℎ→0
𝑓(𝑡) − 2𝑓(𝑡 − ℎ) + 𝑓(𝑡 − 2ℎ)
ℎ2 (3.2)
dir. (3.1) ve (3.2) kullanılarak
𝑓′′′(𝑡) =𝑑3𝑓 𝑑𝑡3 = lim
ℎ→0
𝑓(𝑡) − 3𝑓(𝑡 − ℎ) + 3𝑓(𝑡 − 2ℎ) − 𝑓(𝑡 − 3ℎ)
ℎ3 (3.3)
bulunur. Bu işlem 𝑛 kez tekrarlanırsa
𝑓(𝑛)(𝑡) =𝑑𝑛𝑓 𝑑𝑡𝑛 = lim
ℎ→0
1
ℎ𝑛∑(−1)𝑟
𝑛
𝑟=0
(𝑛
𝑟) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.4)
elde edilir. Burada
(𝑛
𝑟) = 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) … (𝑛 − 𝑟 + 1)
𝑟! (3.5)
dir. Şimdi (3.1) - (3.4) deki ifadelerin
𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) = 1
ℎ𝑝∑(−1)𝑟
𝑛
𝑟=0
(𝑝
𝑟) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.6)
şeklindeki genellemesini göz önüne alalım. Burada 𝑝 keyfi bir tamsayı ve 𝑛 de (3.4) deki gibi bir tamsayıdır.
Açık olarak (3.5) den (𝑝
𝑝) den sonraki tüm katsayıların sıfıra eşit olmasından dolayı, 𝑝 ≤ 𝑛 için
23 lim
ℎ→0𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) = 𝑓(𝑝)(𝑡) =𝑑𝑝𝑓
𝑑𝑡𝑝 (3.7)
dir. Şimdi 𝑝 nin negatif değerlerini alalım. Uygunluk için
[𝑝
𝑟] =𝑝(𝑝 + 1)(𝑝 + 2) … (𝑝 + 𝑟 − 1)
𝑟! (3.8) şeklinde tanımlanırsa
(−𝑝
𝑟 ) =−𝑝(−𝑝 − 1) … (−𝑝 − 𝑟 + 1)
𝑟! = (−1)𝑟[𝑝
𝑟] (3.9)
bulunur. (3.6) da 𝑝 yerine −𝑝 alınırsa 𝑓ℎ(−𝑝)(𝑡) = 1
ℎ−𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.10)
𝑛
𝑟=0
yazılabilir. Burada 𝑝 pozitif bir tam sayıdır.
Eğer 𝑛 sabit tutulursa, 𝑓ℎ(−𝑝)(𝑡) ifadesi ℎ → 0 için sıfır olur. Sıfırdan farklı bir limite ulaşmak için ℎ → 0 iken 𝑛 → ∞ kabul etmemiz gerekir. Böylece 𝑎 reel sabit olmak üzere ℎ =𝑡−𝑎
𝑛 alınabilir ve 𝑓ℎ(−𝑝)(𝑡) nın sonlu ya da sonsuz olan limit değerleri göz önüne alınırsa bu ifade
lim
𝑛ℎ=𝑡−𝑎ℎ→0
𝑓ℎ(−𝑝)(𝑡) = 𝐷𝑎 𝑡(−𝑝)𝑓(𝑡)
(3.11)
ile gösterilebilir.
Şimdi aşağıdaki birkaç özel durumu düşünelim: İlk olarak 𝑝 = 1 için
𝑓ℎ(−1)(𝑡) = ℎ ∑ [1 𝑟]
𝑛
𝑟=0
𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.12)
24
dir. 𝑡 − 𝑛ℎ = 𝑎 olduğu dikkate alınır ve 𝑓(𝑡) fonksiyonunun sürekli olduğu göz önüne alınırsa
lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
𝑓ℎ(−1)(𝑡) = 𝐷𝑡−1𝑓(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑧)𝑑𝑧 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.13)
𝑡
𝑎 𝑡−𝑎
0 𝑎
elde edilir.
Şimdi 𝑝 = 2 alalım. Bu durumda
[2
𝑟] =2.3 … (2 + 𝑟 − 1)
𝑟! = 𝑟 + 1
olup
𝑓ℎ(−2)(𝑡) = ℎ ∑(𝑟 + 1)ℎ𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.14)
𝑛
𝑟=0
elde edilir. 𝑡 + ℎ = 𝑦 alınırsa
𝑓ℎ(−2)(𝑡) = ℎ ∑ 𝑟ℎ𝑓(𝑦 − 𝑟ℎ) (3.15)
𝑛+1
𝑟=1
yazılabilir ve ℎ → 0 için
limℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
𝑓ℎ(−2)(𝑡) = 𝐷𝑡−2𝑓(𝑡) = ∫ 𝑧𝑓(𝑡 − 𝑧)𝑑𝑧 = ∫(𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏)𝑑𝜏
𝑡
𝑎 𝑡−𝑎
0 𝑎
(3.16)
elde edilir. Burada ℎ → 0 için 𝑦 → 𝑡 dir.
𝑝 = 3 durumu bize 𝐷𝑎 𝑡−𝑝 için genel ifadeyi gösterecektir.
25 [3
𝑟] =3.4 … (3 + 𝑟 − 1)
𝑟! =(𝑟 + 1)(𝑟 + 2)
1.2 olduğundan
𝑓ℎ(−3)(𝑡) = ℎ
1.2∑(𝑟 + 1)(𝑟 + 2)ℎ2
𝑛
𝑟=0
𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.17)
dir. Yukarıdaki gibi 𝑡 + ℎ = 𝑦 dersek
𝑓ℎ(−3)(𝑡) = ℎ
1.2∑ 𝑟(𝑟 + 1)ℎ2
𝑛+1
𝑟=1
𝑓(𝑦 − 𝑟ℎ) (3.18) bulunur. Bu ifade
𝑓ℎ(−3)(𝑡) = ℎ
1.2∑(𝑟ℎ)2𝑓(𝑦 − 𝑟ℎ) + ℎ2 1.2
𝑛+1
𝑟=1
∑ 𝑟ℎ𝑓(𝑦 − 𝑟ℎ) (3.19)
𝑛+1
𝑟=1
şeklinde de yazılabilir. Böylece, ℎ → 0 için
𝐷𝑎 𝑡−3𝑓(𝑡) = 1
2!∫ 𝑧2𝑓(𝑡 − 𝑧)𝑑𝑧 = 1 2!
𝑡−𝑎
0
∫(𝑡 − 𝜏)2𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.20)
𝑡
𝑎
dir. ℎ → 0 için 𝑦 → 𝑡 olduğundan
lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ2
1.2∑ 𝑟ℎ𝑓(𝑦 − 𝑟ℎ) = lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ ∫(𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = 0
𝑡
𝑎 𝑛+1
𝑟=1
dır.
(3.13) − (3.20) den genel gösterim
26 𝐷𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) = 1
(𝑝 − 1)!∫(𝑡 − 𝜏)𝑝−1𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.21)
𝑡
𝑎 𝑛
𝑟=0 𝑎
şeklinde elde edilebilir.
(3.21) formülü tümevarımla ispatlanabilir. 𝑝 için doğruluğunu kabul edip 𝑝 + 1 için doğruluğunu gösterelim. Açıktır ki
𝑓1(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.22)
𝑡
𝑎
fonksiyonu 𝑓1(𝑎) = 0 özelliğine sahiptir.
𝐷𝑡−𝑝−1𝑓(𝑡) = limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝+1∑ [𝑝 + 1
𝑟 ] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0 𝑎
= limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝 + 1
𝑟 ] 𝑓1(𝑡 − 𝑟ℎ) − limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝 + 1
𝑟 ] 𝑓1(𝑡 − (𝑟 + 1)ℎ)
𝑛
𝑟=0
(3.23)
𝑛
𝑟=0
eşitliğini göz önüne alalım. (3.8) i kullanarak
[𝑝 + 1 𝑟 ] = [𝑝
𝑟] + [𝑝 + 1
𝑟 − 1] yazılabilir. Burada
[𝑝 + 1
−1 ] = 0
dır. (3.24) deki ilişki (3.23) deki ilk toplama uygulanırsa ve ikinci toplamda 𝑟 yerine (𝑟 − 1) yazılırsa
27 𝐷𝑡−𝑝−1 = limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓1(𝑡 − 𝑟ℎ) + limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝 + 1
𝑟 − 1] 𝑓1(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0 𝑛
𝑟=0 𝑎
− limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝 + 1
𝑟 − 1] 𝑓1(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛+1
𝑟=1
= 𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓1(𝑡) − limℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝[𝑝 + 1
𝑛 ] 𝑓1(𝑡 − (𝑛 + 1)ℎ)
= 𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓1(𝑡) − (𝑡 − 𝑎)𝑝 lim
𝑛→∞[𝑝 + 1 𝑛 ] 1
𝑛𝑝𝑓1(𝑎 −𝑡 − 𝑎 𝑛 )
elde edilir ve (3.22) deki 𝑓1(𝑡) fonksiyonunun tanımından
𝑛→∞lim 𝑓1(𝑎 −𝑡 − 𝑎 𝑛 ) = 0
bulunur. (2.13) deki Gamma fonksiyonunun tanımından
𝑛→∞lim [𝑝 + 1 𝑛 ] 1
𝑛𝑝 = lim
𝑛→∞
(𝑝 + 1)(𝑝 + 2) … (𝑝 + 1 + 𝑛 − 1) 𝑛!
1
𝑛𝑝 = 1
𝛤(𝑝 + 1)
olduğu kullanılırsa
𝐷𝑎 𝑡−𝑝−1𝑓(𝑡) = 𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓1(𝑡) = 1
(𝑝 − 1)!∫(𝑡 − 𝜏)𝑝−1𝑓1
𝑡
𝑎
(𝜏)𝑑𝜏
=−(𝑡 − 𝜏)𝑝𝑓1(𝜏)
𝑝! |𝜏 = 𝑡
𝜏 = 𝑎 + 1
𝑝!∫(𝑡 − 𝜏)𝑝
𝑡
𝑎
𝑓(𝜏)𝑑𝜏
= 1
𝑝!∫(𝑡 − 𝜏)𝑝
𝑡
𝑎
𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.25)
28 bulunur. Böylece (3.21) formülü ispatlanmış olur.
Şimdi (3.21) deki formülün 𝑝 −katlı integrali temsil ettiğini gösterelim.
𝑑
𝑑𝑡( 𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓(𝑡)) = 1
(𝑝 − 2)!∫(𝑡 − 𝜏)𝑝−2𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = 𝐷𝑎 𝑡−𝑝+1𝑓(𝑡)
𝑡
𝑎
ifadesinin 𝑎 dan 𝑡 ye integre edilmesiyle
𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = ∫ ( 𝐷𝑎 𝑡−𝑝+1𝑓(𝑡)) 𝑑𝑡
𝑡
𝑎
𝐷𝑡−𝑝+1𝑓(𝑡) = ∫( 𝐷𝑎 𝑡−𝑝+2𝑓(𝑡))𝑑𝑡
𝑡
𝑎 𝑎
elde edilir. Böylece
𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 ∫( 𝐷𝑎 𝑡−𝑝+2𝑓(𝑡))𝑑𝑡
𝑡
𝑎 𝑡
𝑎
= ∫ 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑡 ∫( 𝐷𝑎 𝑡−𝑝+3𝑓(𝑡))𝑑𝑡
𝑡
𝑎 𝑡
𝑎 𝑡
𝑎
= ∫ 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑡 … ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡
𝑎 𝑡
𝑎 𝑡
𝑎 𝑡
𝑎⏟
𝑝−𝑘𝑒𝑟𝑒
(3.26)
olur.
29
𝑓(𝑡) sürekli fonksiyonunun 𝑛 tamsayı basamaktan (3.4) türevinin ve 𝑝 −katlı (3.21) integralinin
𝐷𝑎 𝑡𝑝𝑓(𝑡) = lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝
𝑟) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0
(3.27)
genel ifadesinin birer özel durumları olduğu görülebilir. Eğer 𝑝 = 𝑚 alınırsa 𝑚. basamaktan türevi ve 𝑝 = −𝑚 alırsak 𝑚 −katlı integrali elde edilir.
Bu gözlem doğal olarak (3.27) deki 𝑝 nin keyfi reel veya kompleks sayı olması durumunda diferensiyel ve integral gösteriminin genel düşüncesi hakkında yol göstermektedir. Biz dikkatimizi 𝑝 nin reel olması durumuna kısıtlayacağız.
3.2.2. Keyfi Basamaktan İntegraller
𝑝 < 0 olma durumunu göz önüne alalım. Uygunluk için (3.27) de 𝑝 yerine −𝑝 yazarsak
𝐷𝑎 𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.28)
𝑛
𝑟=0
sonucuna ulaşırız. Burada, yukarıdaki gibi ℎ ve 𝑛 değerleri 𝑛ℎ = 𝑡 − 𝑎 ifadesi ile birbirine bağlıdır. (3.28) deki limitin varlığını ispatlamak ve bu limit değerini hesaplayabilmek için aşağıdaki teoreme ihtiyaç vardır:
Teorem 3.1. (3.29) − (3.32) özelliklerine sahip 𝛽𝑘, (𝑘 = 1,2, … ) serisini göz önüne alalım.
lim
𝑘→∞𝛽𝑘 = 1 (3.29)
30 lim
𝑛→∞𝛼𝑛,𝑘 = 0 , ℎ𝑒𝑟 𝑘 𝑖ç𝑖𝑛 (3.30)
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
= 𝐴 , ℎ𝑒𝑟 𝑘 𝑖ç𝑖𝑛 (3.31)
∑|𝛼𝑛,𝑘| < 𝐾 , ℎ𝑒𝑟 𝑛 𝑖ç𝑖𝑛 (3.32)
𝑛
𝑘=1
Bu durumda,
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘
𝑛
𝑘=1
= 𝐴 (3.33)
dır.
İspat. (3.29) dan
𝛽𝑘= 1 − 𝛿𝑘 , lim
𝑘→∞𝛿𝑘= 0 (3.34) dır. (3.30) dan her sabit 𝑟 için (1 < 𝑟 < 𝑛)
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘
𝑟−1
𝑘=1
= 0 (3.35)
ve
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑟−1
𝑘=1
= 0 (3.36)
yazılabilir. (3.35), (3.34), (3.31) ve (3.36) yı kullanarak
31 lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
𝛽𝑘 = lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
( lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘= 0
𝑟−1
𝑘=1
)
= lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
− lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛿𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
(𝛽𝑘 = 1 − 𝛿𝑘)
= lim
𝑛→∞∑ 𝑎𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
− lim
𝑛→∞∑ 𝑎𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
𝜎𝑘 ( lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑟−1
𝑘=1
= 0)
= 𝐴 − lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
𝜎𝑘
elde edilir. Şimdi (3.36) ve (3.32) yi kullanarak,
|𝐴 − lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘
𝑛
𝑘=1
| = | lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝜎𝑘
𝑛
𝑘=𝑟
| < lim
𝑛→∞∑|𝛼𝑛,𝑘||𝜎𝑘|
𝑛
𝑘=𝑟
< 𝜎∗ lim
𝑛→∞∑|𝛼𝑛,𝑘| = 𝜎∗ lim
𝑛→∞∑|𝛼𝑛,𝑘|
𝑛
𝑘=1 𝑛
𝑘=𝑟
< 𝜎∗𝐾
elde ederiz. Olur ki burada, 𝜎∗ = 𝑚𝑎𝑥|𝜎𝑘| dır.
(3.34) den her bir keyfi 𝜀 > 0 için 𝜎∗ = 𝜀
𝐾 olacak şekilde bir 𝜀 mevcuttur ve böylece
|𝐴 − lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
𝛽𝑘| < 𝜀
olur. Buradan görülmektedir ki (3.33) sağlanmaktadır.
Teorem 3.1. basit bir sonuca sahiptir. Şöyle ki, eğer
32
𝑘→∞lim 𝛽𝑘 = 𝐵
alınırsa
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘𝛽𝑘 = 𝐴𝐵 (3.37)
𝑛
𝑘=1
dir. Gerçekten
𝛽̃ =𝑘 𝛽𝑘 𝐵 , lim
𝑘→∞𝛽̃ = 1 𝑘
özelliklerine sahip 𝛽̃ serisini göz önüne alalım. Son ifadeye Teorem 3.1. uygulanırsa 𝑘
𝑛→∞lim ∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
𝛽̃ = lim𝑘
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑘
𝑛
𝑘=1
𝛽𝑘 𝐵 = 𝐴
olur. Bu da bize (3.37) ifadesini verir.
(3.28) deki limiti hesaplamak için Teorem 3.1. uygulanırsa
𝐷𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0 𝑎
= lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
∑ 1
𝑟𝑝−1[𝑝
𝑟] ℎ(𝑟ℎ)𝑝−1𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0
= 1
𝛤(𝑝) lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
∑𝛤(𝑝) 𝑟𝑝−1[𝑝
𝑟] ℎ(𝑟ℎ)𝑝−1𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
𝑛
𝑟=0
33
= 1
𝛤(𝑝) lim
𝑛→∞∑𝛤(𝑝) 𝑟𝑝−1
𝑛
𝑟=0
[𝑝 𝑟]𝑡 − 𝑎
𝑛 (𝑟𝑡 − 𝑎
𝑛 )
𝑝−1
𝑓 (𝑡 − 𝑟𝑡 − 𝑎 𝑛 )
olur. Şimdi yukarıdaki seride
𝛽𝑟 =𝛤(𝑝) 𝑟𝑝−1[𝑝
𝑟]
𝛼𝑛,𝑟 =𝑡 − 𝑎
𝑛 (𝑟𝑡 − 𝑎
𝑛 )
𝑝−1
𝑓 (𝑡 − 𝑟𝑡 − 𝑎 𝑛 )
diyelim. Açıktır ki (2.13) den
lim
𝑟→∞𝛽𝑟 = lim
𝑟→∞
𝛤(𝑝) 𝑟𝑝−1[𝑝
𝑟] = 1 (3.38)
elde edilir.
Diğer taraftan, eğer 𝑓(𝑡) fonksiyonu [𝑎, 𝑡] kapalı aralığında sürekli ise
lim
𝑛→∞∑ 𝛼𝑛,𝑟 = lim
𝑛→∞∑𝑡 − 𝑎 𝑛
𝑛
𝑟=0 𝑛
𝑟=0
(𝑟𝑡 − 𝑎
𝑛 )
𝑝−1
𝑓 (𝑡 − 𝑟𝑡 − 𝑎 𝑛 )
= lim
ℎ→0∑ ℎ(𝑟ℎ)𝑝−1
𝑛
𝑟=0
𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
= ∫(𝑡 − 𝜏)𝑝−1𝑓(𝜏)𝑑𝜏 (3.39)
𝑡
𝑎
olur. (3.38) ve (3.39) dikkate alınır ve Teorem 3.1. uygulanırsa
34 𝐷𝑡−𝑝
𝑎 𝑓(𝑡) = lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ𝑝∑ [𝑝
𝑟] 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) = 1
𝛤(𝑝)∫(𝑡 − 𝜏)𝑝−1𝑓(𝜏)𝑑𝜏
𝑡
𝑎 𝑛
𝑟=0
(3.40)
elde edilir. Eğer 𝑓′(𝑡) türevi [𝑎, 𝑏] de sürekli ise (3.40) ifadesi
𝐷𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑎)(𝑡 − 𝑎)𝑝 𝛤(𝑝 + 1)
𝑎 + 1
𝛤(𝑝 + 1)∫(𝑡 − 𝜏)𝑝
𝑡
𝑎
𝑓′(𝜏)𝑑𝜏 (3.41)
şeklinde de yazılabilir. Eğer 𝑓(𝑡) fonksiyonunun (𝑚 + 1). basamaktan türevi sürekli ise
𝐷𝑡−𝑝𝑓(𝑡) = ∑𝑓(𝑘)(𝑎)(𝑡 − 𝑎)𝑝+𝑘 𝛤(𝑝 + 𝑘 + 1)
𝑚
𝑘=0
𝑎
+ 1
𝛤(𝑝 + 𝑚 + 1)∫(𝑡 − 𝜏)𝑝+𝑚𝑓(𝑚+1)(𝜏)𝑑𝜏
𝑡
𝑎
(3.42)
formülü elde edilebilir.
3.2.3. Keyfi Basamaktan Türevler
𝑝 > 0 durumunu göz önüne alalım. Buradaki amacımız yukarıdaki gibi
𝐷𝑎 𝑡𝑝𝑓(𝑡) = limℎ→0
𝑛ℎ=𝑡−𝑎
ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝
𝑟) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) = lim
ℎ→0 𝑛ℎ=𝑡−𝑎
𝑓ℎ(𝑝)(𝑡)
(3.43)
𝑛
𝑟=0
limitini hesaplamaktır. Burada
𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) = ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝 𝑟)
𝑛
𝑟=0
𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.44)
35
şeklindedir. (3.43) deki limiti hesaplamak için ilk olarak 𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) nin ifadesi ve
(𝑝
𝑟) = (𝑝 − 1
𝑟 ) + (𝑝 − 1
𝑟 − 1) (3.45) özelliği kullanılarak
𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) = ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝 − 1
𝑟 ) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) + ℎ−𝑝∑(−1)𝑟
𝑛
𝑟=1 𝑛
𝑟=0
(𝑝 − 1
𝑟 − 1) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)
= ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝 − 1
𝑟 ) 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) + ℎ−𝑝∑(−1)𝑟+1(𝑝 − 1
𝑟 ) 𝑓(𝑡 − (𝑟 + 1)ℎ)
𝑛−1
𝑟=0 𝑛
𝑟=0
= (−1)𝑛ℎ−𝑝(𝑝 − 1
𝑛 ) 𝑓(𝑎) + ℎ−𝑝∑(−1)𝑟
𝑛−1
𝑟=0
(𝑝 − 1
𝑟 ) [𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) − 𝑓(𝑡 − (𝑟 + 1)ℎ)]
= (−1)𝑛(𝑝 − 1
𝑛 ) ℎ−𝑝𝑓(𝑎) + ℎ−𝑝∑(−1)𝑟(𝑝 − 1
𝑟 )
𝑛−1
𝑟=0
∆𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) (3.46)
şeklinde yazılır. Burada
∆𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) = 𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) − 𝑓(𝑡 − (𝑟 + 1)ℎ)
dir. Açıktır ki ∆𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ) farkı 𝜏 = 𝑡 − 𝑟ℎ noktasında 𝑓(𝜏) fonksiyonunun birinci basamaktan geri farkıdır. Binom katsayılarının (3.45) teki özelliği 𝑚 − kez tekrarlanırsa (3.46) dan
𝑓ℎ(𝑝)(𝑡) = (−1)𝑛(𝑝 − 1
𝑛 ) ℎ−𝑝𝑓(𝑎) + (−1)𝑛−1(𝑝 − 2
𝑛 − 1) ℎ−𝑝∆𝑓(𝑎 + ℎ)
+ℎ−𝑝∑(−1)𝑟
𝑛−2
𝑟=0
(𝑝 − 2
𝑟 ) ∆2𝑓(𝑡 − 𝑟ℎ)