Fizik 101: Ders 23
Gündem
Basit Harmonik Hereket
Yatay yay ve kütle
Sinus ve cosinus’lerin anlamı
Düşey yay ve kütle
Enerji yaklaşımı
Basit sarkaç
Çubuk sarkaç
Basit Harmonik Hareket (BHH)
Ucunda bir kütle bulunan bir yayı gerip
bıraktığımızda kütle ileri geri titreşim hareketinde bulunacaktır (eğer
sürtünme yoksa).
Bu titreşim hareketi basit harmonik hareket olarak adlandırılır ve de anlaması oldukça kolaydır...
k m
k m
k m
BHH Dinamik...
Biliyoruzki F = ma
her zaman geçerlidir..
Bu durumda F = -kx
ve ma =
Yani: -kx = ma =
k
x m
F = -kx a
m d x dt
2 2
d x dt
k m x
2
2 x(t) için diferensiyel denklem!
m d x dt
2 2
BHH Dinamik...
d x dt
k m x
2
2
d x
dt x
2 2
2
k m
Çözüm denemesi: x = A cos(t)
t
sin dt A
dx
t x
cos dt A
x
d 2 2
2
2
Denklem sağlandığından çözüm budur!
tanım
Burada w hareketin açısal frekansıdır.
BHH Dinamik...
y = R cos = R cos ( t )
Amaaaa!... Açısal frakansın ileri geri hareketle ne ilgisi var??
x y
-1 1
0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 2 6
BHH Çözüm
Gösterdik ki: (F = ma denkleminden elde edildi) çözümü x = A cos(t) .
Bu çözüm tekil değildir, binaenaleyh x = A sin(t) da bir çözümdür.
En genel çözüm bu iki çözümün bir lineer kombinasyonudur!!
x = B sin(t)+ C cos(t)
d x
dt x
2 2
2
t Csin t
cos dt B
dx
t Ccos t x
sin dt B
x
d 2 2 2
2
2 ok
Türetme:
x = A cos(t + ) çözümü x = B sin(t)+ C cos(t) çözümüne eşdeğerdir.
x = A cos(t + )
= A cos(t) cos - A sin(t) sin
burada C = A cos() and B = A sin() doğru!
= C cos(t) + B sin(t)
En genel çözümü kullanmak istiyoruz:
dolayısıyla x = A cos(t + ) genel çözüm için kabul edebiliriz!
BHH Çözüm...
A cos( t ) denkleminin grafiği
A = titreşim genliği
T = 2/
A
A
BHH Çözüm...
A cos( t + ) denkleminin grafiği
BHH Çözüm...
A cos( t - /2 )
denkleminin grafiğiA
=
/2
= A sin(t)!
Ders 23, Soru 1
Basit Harmonik Hareket
Aşağıdaki ilk grafikte verilen 2 sinüssel dalgayı toplarsak sonuç ne çıkar?
-0.60 -0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
(a)
-2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
(b)
(c)
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ders 23, Soru 1
Çözüm
Trik özdeşliği anımsayalım:
2
B A 2
B 2 A
B
A cos cos cos
cos
t cost
cos
2 2
a
cos b 2
t b
a
cos
Burada
Frakansları aynı olan iki veya daha fazla sinus ve cosinus fonksiyonun toplanı yine aynı frekansta başka bir sinus yada cosinus
fonksiyonudur.
Cevap (b).
Excel programını kullanarak doğru olduğunu gösterebilirsiniz!!
Düşey yay nasıl?
Yatay yay için (deneyden biliyoruz ki!)
eğer y denge durumundan olan uzaklık ise!
Yaya etki eden kuvvet bu
fonksiyonun negatif türevidir:
Aynen yatay yay da olduğu gibi:
-ky = ma =
j
k
m F = -ky y = 0 U 1 ky
2
2
dy ky
F dU
m d y dt
2 2
Çözümü y = A cos(t + )
k burada m
BHH Toparlarsak...
BHHin en genel çözümü x = A cos(t + ) burada A = genlik
= açısal frekans
= faz
Yaya bağlı bir kütle için
Frekans genliğe bağlı değildir!!!
Bunun bütün basit harmonik hareketler için doğru olduğunu göreceğiz!
Titreşim net kuvvetin sıfır olduğu denge konumu etrafında vukuu bulur!
k m
Basit Sarkaç
En basit sarkaç m kütlesinde bir cismin L uzunluğunda bir iple bir noktaya asılarak elde edilir. Denge konumu etrafında yaptığı
küçük salınımların frekansı nedir? L
m
mg z
Yan bilgi:
küçük için sin ve cos
sin ve cos fonksiyonların = 0 yakınlarında Taylor açılımı:
! ...
5
! sin 3
5 3
...
! 4
! 1 2
cos
4 2
ve
<< 1 için sin ve cos 1
Basit Sarkaç...
Anımsatma:: ağırlıktan dolayı z ekseni etrafında tork
= -mgd.
d = Lsin L küçük için
= -mg L
Ama = I , I = mL2 L
d
m
mg z
mgL mL d
2 dt2
2
d dt
2 2
2 g burada L
Basit harmonik hareket için diferansiyel denklem!
= 0 cos(t + )
Ders 23, Soru 2
Basit Harmonik Hareket
Bir salıncakta oturuyorsunuz. Bir arkadaşınız sizi hafif iter ve siz T1 periyodu ile ileri geri salınmaya başlarsınız.
Oturmak yerine salıncakta dikildiğinizde hafif itiliyor ve T2 periyodu ile ileri geri salındığınızı farz edersek:
Aşağıdakilerin hangisi doğru?
(a) T1 = T2 (b) T1 > T2 (c) T1 < T2
Ders 23, Soru 2
Çözüm
Basit sarkaç için frekans g
L
T L
2 g Çünkü T 2
Sarkaç boyu küçültülürse daha hızlı titreşir (periyot küçülür!)
Ders 23, Soru 2
Çözüm
L1
L2
Ayağa kalmak salıncağın KM ni daha kısa yapar!
T1 T2
L1 > L2 olduğundan T1 > T2 .
Çubuk Sarkaç
Bu sarkaç L uzunluğunda m kütleli ince bir çubuğun bir ucundan asılmasıyla yapılır. Denge konumu
etrafında küçük yer değiştirmenin frekansı nedir?
mg L z
x KM
Çubuk Sarkaç...
(z) ekseni etrafında torku
= -mgd = -mg(L/2)sin -mg(L/2) küçük için
Bu durumda
= I
d L mg z
L/2
x KM I 1
3 mL2
2 2 2
dt mL d 3 1 2
mg L
d dt
2 2
2 3 2
g burada L
d I
Ders 23, Soru 3
Periyod
(a) (b) (c)
Basit sarkacın uzunluğunu ne almalıyız ki periyodu çubuk sarkaç ile aynı olsun?
LR LS
R
S L
3 L 2
R
S L
2
L 3 LS LR
LR LS
S = P eğer S LR 3 L 2
Ders 23, Soru 3
Çözüm
S
S L
g
R
R 2L
g
3
Özet
Basit Harmonik Hereket
Yatay yay ve kütle
Sinus ve cosinus’lerin anlamı
Düşey
yay ve kütle
Enerji yaklaşımı
Basit sarkaç
Çubuk sarkaç