Fizik 101: Ders 24
Gündem
Tekrar
“Başlangıç koşullarını” kullanarak BHH denklemlerinin çözümü.
Genel fiziksel sarkaç
Burulmalı sarkaç
BHHte enerji
Atomik titreşimler
Problem: Düşey yay
Problem: taşıma tuneli
BHH tekrar
BHH & yaylar
k
s m
0
k
m
s 0 d s
dt s
2 2
2 k
m
çözüm
s = A cos(t + ) kuvvet:
Hız ve İvme
k
x m
0
Konum: x(t) = A cos(t + ) Hız: v(t) = -A sin(t + ) İvme: a(t) = -2A cos(t + )
Türevleri alarak...
a t dv t ( ) dt( )
v t dx t ( ) dt( )
xMAX = A
vMAX = A aMAX = 2A
Ders 24, Soru 1
Basit Harmonik Hareket
Bir yay üzerindeki bir kütle aşağı yukarı titreşim hareketler yapmaktadır. Kütlenin konumu zamanın bir fonksiyonu olarak aşağıda verilmiştir. Verilen noktakardan hangisinde hız pozitif ve ivme negatiftir?
t y(t)
(a)
(b)
(c)
Ders 24, Soru 1
Çözüm
y(t) nin eğimi hızın işaretini belirler zira:
t y(t)
(a)
(b)
(c)
v dy
dt
y(t) ve a(t) nin işaretleri birbirinin tersidir a(t) = -w2 y(t)
a < 0 v < 0
a > 0 v > 0
a < 0 v > 0
cevap (c).
Örnek
m = 2 kg kütleli bir cisim bir yayın ucunda genliği A=10 cm olan titreşim hareketleri yapıyor. Başlangıçta t = 0 hızı maksimum, ve v = +2 m/s.
Titreşimin frekansı nedir?
Yay sabiti k nedir?
k
x m
vMAX = A = MAX 20s 1
cm 10
s m 2 A
v
k
vede m k = m2
k = (2 kg) x (20 s -1) 2 = 800 kg/s2 = 800 N/m
Başlangıç Koşulları
k
x m
0
“başlangıç koşullarını” kullanarak yi belirleyelim!
Vasayım: x(0) = 0 , ve x
başlangıçta artıyor (v(0) = pozitif):
x(0) = 0 = A cos() = /2 yada -/2 v(0) > 0 = -A sin() < 0
x(t) = A cos(t + ) v(t) = -A sin(t + ) a(t) = -2A cos(t + )
cos sin
= -/2
Başlangıç Koşulları...
k
x m
0
x(t) = A cos(t - /2 ) v(t) = -A sin(t - /2 ) a(t) = -2A cos(t - /2 ) bulgu = -/2!!
x(t) = A sin(t) v(t) = A cos(t) a(t) = -2A sin(t)
t x(t)
A
-A
Ders 24, Soru 2
Başlangıç Koşulları
Düşey bir yaya asılı bir kütle denge konumundan d kadar yukarıya kaldırılıp t=0 anında serbest bırakılıyor. Aşağıdakilerden hangisi hız ve ivmeyi zamanın fonksiyonu olarak verir?
k m
y
0 d (a) v(t) = -vmax sin(wt) a(t) = -amax cos(wt)
(b) v(t) = vmax sin(wt) a(t) = amax cos(wt) (c) v(t) = vmax cos(wt) a(t) = -amax cos(wt)
(vmax ve amax her ikiside pozitif)
t = 0
Ders 24, Soru 2
Çözüm
k m
y
0 d t=0 da mümkün olan en büyük yerdeğiştirme ile
başladığımızdan : y = d cos(wt)
t = 0
v dy
dt d sin t vmaxsin t
a dv
dt d cos t amaxcos t
2
Tekrar: Basit sarkaç
= I kullanarak ve sin küçük lar için
bulgu
d dt
2 2
2
L
g burada
BHH çözümü = 0 cos(t + )
L
d m mg z
mgL mL d
2 dt2
2
I
Tekrar: Çubuk sarkaç
= I kullanarak ve sin küçük lar için
d L
mg z
L/2
x KM
mg L
mL d dt 2
1 3
2 2
2
d dt
2 2
2 3
2 g burada L
I
bulgu
BHH çözümü = 0 cos(t + )
Genel Fiziksel Sarkaç
Elimizde M kütleli, şekli keyfi olan bir cisim sabit bir
eksene asılı bulunsun. Bunun yanında bu cisim için KM ve bu eksen etrafında biliniyor eylemsizlik moment I olsun.
Küçük açılar için dönme ekseni (z) etrafındaki tork
(sin )
= -Mgd -MgR
d
Mg z-ekseni
R x CM
d dt
2 2
2
MgR
burada I
= 0 cos(t + )
2 2
dt I d
MgR
Ders 24, Soru 3
Fiziksel Sarkaç
D çaplı bir hoola hoop’un bir çiviye asılmasıyla bir sarkaç yapılıyor.
hoola hoopun küçük yerdeğiştirmeleri için açısal frekans nedir? (IKM = mR2 hoop için)
(a) (b) (c)
g D
2g D
g 2D
D Eksen (çivi)
Ders 24, Soru 3
Çözüm
Küçük yerdeğiştirmeler içim hoopun açısal frekansı
Eksen (çivi)
R km
x
I
mgR
Paralel eksen teoremini kullanarak: I = Icm + mR2
m
= mR2 + mR2 = 2mR2
mgR mR
g R
g 2 2 2 D
g
D
Burulmalı Sarkaç
KM’inden bir tel ile asılı bir cismi dikkate alalım. Tel dönme eksenini tanımlar ve bu eksene göre eylemsizlik momenti I biliniyor olsun.
Tel “burulma yayı gibi” davranır.
Cisim döndürüldüğünde, tel burulur. Bu dönmeye karşı bir tork meydana getirir.
Yay durumundaki gibi meydana gelen
tork açısal yer değiştirme ile orantılıdır:
= -k
I tel
Burulmalı Sarkaç...
= -k
ve = I
yazarsakk d
dt I
2 2
d dt
2 2
2 k
burada I I
tel
Bu durum “yay da kütle” örneğine benzer bir farklılıkla m yerine I kullanılır.
BHHte Enerji
Yay ve sarkaç için enerjinin korunumunu kullanarak BHH çözümünü bulabiliriz.
BHH yapan sistemin toplam enerjisi (K + U) her zaman sabit kalacaktır!
Sistemde korunumlu kuvvetler olduğundan bu beklenmektedir ve K+U eneji korunur.
-A 0 A s
U
U K E
BHH ve kuadratik (karesel)
potansiyeller
Kuadratik potansiyelin bulunduğu her yerde BHH olur.
Bu genel bir durum değildir.
Örneğin, H2 molekülündeki H atomları arasındaki potansiyel:
-A 0 A x
U
U K U E
x
BHH ve kuadratik potansiyeller...
Eğer potansiyelin minimum yakınlarında bir taylor serisine açarsak küçük yerdeğiştirmeler için kuadratik potansiyel:
U
x U(x) = U(x0 ) + U(x0 ) (x- x0 )
+ U (x0 ) (x- x0 )2+....
2 1
U(x0) = 0 (x0 potansiyel minimumu olduğundan.)
x0 U
x tanım x = x - x0 ve U(x0 ) = 0
U(x) = U (x0 ) x 2 2
1
BHH ve kuadratik potansiyeller...
U
x x0
U
x U(x) = U (x0) x 2
k = U (x0) olsun.
Böylece:
U(x) = k x 2 2
1
2 1
BHH potansiyel!!!
Problem: Düşey Yay
m = 102 g olan bir kütle yatay bir yaya asılır.
Denge pozisyonu y = 0 dır. Kütle denge konumundan d=10 cm aşağı çekilir ve t=0 anında serbest bırakılır. Titreşim periyodu T = 0.8 s olarak ölçülür.
Yay sabiti k nedir?
Kütle için konum, hız ve ivmeyi zamanın birer fonksiyonu olarak yazınız.
Maksimum hız nedir?
Maksimum ivme nedir?
k
m
y
0 -d t = 0
Problem: Düşey Yay
k nedir? k
m
2
7 85 1
T . s
böylece:
m
6.29 N
0.102kg
7.85s
k
1 2
k 2m
k
m
y
0 -d t = 0
Problem: Düşey Yay...
Hareket denklemleri nelerdir?
t = 0 da,
y = -d = -ymax
v = 0
Böylece: y(t) = -d cos(t) v(t) = d sin(t) a(t) = 2d cos(t)
k
m
y
0 -d t = 0
Problem: Yatay Yay...
y(t) = -d cos(t) v(t) = d sin(t) a(t) = 2d cos(t)
xmax = d = .1m
vmax = d = (7.85 s-1)(.1m) = 0.78 m/s amax = 2d = (7.85 s-1)2(.1m) = 6.2 m/s2
0 t
k
m
y
0 -d t = 0
İletim Tüneli
Dünyanın merkezinden geçen bir tünel delinip bir mühendislik öğrencisi delikten aşağı öğle arasında (saat 12de) bırakılsın.
Öğrenci ne zaman geri döner?
İletim Tüneli...
R
RE
F R GmM
G R2 R
Burada R yarıçapı içindeki kütle MR ile verilir.
MR FG
F R F R
M R
R M
G G E
R E E
2 2
ama MR R3
F R F R
R R
R R
R R
G G E
E
E E
32 23
İletim Tüneli...
R
RE MR
FG
E EG G
R R R
F R
F
F mg R
R kR
G
E
k mg RE Ucunda kütle
olan yay gibi
mg )
R (
FG E
İletim Tüneli...
R
RE MR
FG
k mg RE Ucunda kütle
olan yay gibi
k m
g RE
g = 9.81 m/s2 ve
RE = 6.38 x 106 m Yerine koyarsak
= .00124 s-1
sonuÇ T = = 5067 s 84 dk
2
İletim Tüneli...
84 dakika sonra geri döner, yani 1:24 te dünya turu yapıp döner.
İletim Tüneli...
Tuhaf ama gerçek:
Titreşim periyodu tünelin dünyanın merkezinden
geçmesini gerektirmez.
Herhangi bir doğru tünel sürtünme olmadığı ve
yoğunluk sabit olduğu
sürece aynı sonucu verir.
İletim Tüneli...
Bir başka tuhaf ama
gerçek: Dünyanın hemen yüzeyinde dolaşan bir
cisim geçiş tüneli ile aynı periyoda sahiptir.
a = 2R
9.81 = 2 6.38(10)6 m = .00124 s-1
T = = 5067 s 84 min
2
Basit Harmonik Hareket:
Özet
d s
dt s
2 2
2
Çözüm:
s = A cos(t + ) Kuvvet:
k m
k
s m
0 k
m
s 0
s L
g L
Çözüm
Tekrar
“Başlangıç koşullarını” kullanarak BHH denklemlerinin çözümü.
Genel fiziksel sarkaç
Burulmalı sarkaç
BHHte enerji
Atomik titreşimler
Problem: Düşey yay
Problem: taşıma tuneli
BHH tekrar
Quiz sınav soruları:
Bölüm 8 soru 81
Bölüm 9 soru 100
Bölüm 10 soru 44
Bölüm 11 soru 59