PWM DRIVER INTERFACE
PDI-A20-24V4AISO
1. GENEL ÖZELLİKLER
Kullanımı Kolay Arayüz Programı.
İki Kanal PWM Sinyal Çıkışı:
o Frekans Bandı: 1 Hz – 200 KHz o DutyA: %0 – %100
▪ Bağımsız 180° Faz Açılı.
▪ Senkron 180° Faz Açılı.
▪ Terslenmiş.
o DutyB: %0 – %100
Yüksek Hassasiyet:
o Frekans Çözünürlüğü: 0,1 Hz o Çalışma Oranı Çözünürlüğü: %0,1
Frekans ve Duty Geçişleri:
o Fonksiyonlar:
▪ Rampa.
▪ Sinüs.
▪ Üstel.
▪ Logaritmik.
o Programlanabilir Geçiş Süresi: 0 – 60 s
İzole Çıkışlar:
o VDDA, OUTA, VSSA
o VDDB, OUTB, VSSB
Referans Verilebilir Çıkışlar:
o VDDA & VDDB: 10V – 24V
Yüksek Anlık Akım Yeteneği:
o Maksimum İtme Akımı: 4A o Maksimum Çekme Akımı: 6A
Düşük Yükselme ve Düşme Süreleri: (CLOAD = 1.8 nF) o tRise = 28 ns
o tFall = 26 ns
Çıkış Sinyal Manipülasyonu:
o Overlap / Dead-Time Özelliği:
▪ Overlapping.
▪ Dead-Time.
o Çıkış Sinyali Anahtarlaması:
▪ Dahili:
Periyodu: 0,1 – 250 ms
Görev Süresi: %0 – %100
▪ Harici.
Sınırlandırılabilir Sinyal Parametreleri.
Programlanabilir Cihaz Başlatma Rutini.
Yardımcı Fonksiyonlar:
o UART Haberleşmesi: 9600 – 115200 Baud Rate o Senkron CLK Çıkışı.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 2/27
İÇİNDEKİLER
1. GENEL ÖZELLİKLER ... 1
2. GENEL AÇIKLAMA ... 3
3. UYGULAMA ALANLARI ... 3
3.1. Uygulama Tabanlı Kullanım Alanları ... 3
3.2. Tasarım Tabanlı Kullanım Alanları ... 3
4. ARAYÜZ BİLEŞENLERİ VE PORTLAR... 4
4.1. Arayüz Bileşenleri ... 4
4.2. Portlar ... 4
5. EKRAN... 5
5.1. Ekran Göstergeleri... 5
5.2. PWM Monitör Sayfası (Ana Sayfa)... 5
5.3. Ayarlar Sayfası ... 6
5.4. Kontroller Sayfası ... 6
5.4.1. -USAGE ... 7
5.4.2. -TRANS ... 7
5.4.3. -TIME... 7
5.4.4. -MODE ... 7
5.5. Anahtarlama Sayfası ... 8
5.5.1. -EN ... 8
5.5.2. -SOP ... 8
5.5.3. DT ... 8
5.5.4. OSCON ... 9
5.5.5. INT-SP ... 9
5.5.6. INT-SD ... 9
5.6. Yardımcılar Sayfası ... 10
5.6.1. BAUD ... 10
5.6.2. BRT & CTRS ... 10
5.7. Sınırlandırmalar Sayfası ... 11
5.8. Başlatma Sayfası ... 12
5.8.1. -INIT ... 13
5.8.2. Restart, Rx_Start, Reset_DS ... 13
6. UART PROTOKOLÜ... 14
6.1. Protokol ... 14
6.2. Komut Düzeni ... 14
6.3. Adres ve Değer Listesi ... 14
6.3.1. UART Adres Listesi ... 14
6.3.2. UART Değer Listesi ... 15
6.4. İletişim Örnekleri ... 15
7. SİNYAL PARAMETRELERİ ... 16
7.1. Çalışma Oranı İlişkisi: DutyA-MODE ... 16
7.2. Sinyal Geçişleri: -TRANS ... 17
7.1. Başlatma Rutini: -INIT, Rx_Start ... 18
8. SİNYAL ÇIKIŞLARI ... 19
8.1. Sinyal Çıkış Grafikleri ... 19
8.1.1. Çıkış Anahtarlama: OSCON ... 20
8.1.2. Çıkış Anahtarlama: SOP ... 21
8.1.3. Dead-Time / Overlap: DT-EN, DT ... 21
8.2. Çıkış Bağlantıları ... 22
8.2.1. Güç Kaynağı Konfigürasyonları... 23
8.2.2. Cihazın Gate Sürücü Olarak Kullanılmasının Örnekleri ... 23
9. ELEKTRİKSEL KARAKTERİSTİKLER... 24
9.1. Grafikler ... 25
9.2. Çıkış Anahtarlama Karakteristikleri ... 26
10. ÜRÜN KODU... 27
11. TEKNİK ÇİZİM ... 27
12. İLETİŞİM BİLGİLERİ ... 27
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 3/27
2. GENEL AÇIKLAMA
PDI-A20-24V4AISO, programlanabilir iki kanal PWM sinyal çıkışına sahip bir sürücü arayüz cihazıdır. Frekansı 1 Hz – 200 KHz değerleri arasında ve darbe genişlikleri %0 – %100 arasında seçilebilen eşit frekanslı iki sinyal çıkışına sahiptir. Yüksek frekans çözünürlüğü (0,1 Hz) ve yüksek çalışma oranı çözünürlüğü (0,1%) ile hassas uygulamalara uygun olarak tasarlanmıştır. Cihazın çıkış sinyalleri farklı, ikincil bir sinyal ile manipüle edilebilmektedir. Bu, programlanan sinyalin hangi zaman dilimlerinde çıkışa iletileceğinin ve hangi zaman dilimlerinde çıkış ile olan iletiminin kesileceğinin belirlenebileceği anlamına gelmektedir. İkincil sinyal cihaz tarafından sağlanabileceği gibi harici bir kaynaktan da sağlanabilmektedir.
Cihazın besleme gerilimi 9 – 12 Volt aralığında seçilebilmektedir. Çıkışlar cihazdan izole edilmiştir ve çıkışların her birine ayrı referans gerilimi uygulanabilmektedir. Çıkışların referans gerilimleri 10 – 24 Volt aralığında seçilerek çıkış sinyalinin genliği de ayarlanabilmektedir. Sinyal çıkışlarının en fazla anlık akım itme kapasitesi 4 Amper ve en fazla anlık akım çekme kapasitesi 6 Amperdir. Cihazın iki çıkışı da Low-Side sürücü olarak kullanılabileceği gibi bir çıkışı Low-Side ve bir çıkışı High-Side olarak da kullanılabilmektedir.
İki sinyal çıkışı (OUTA ve OUTB) arasında 180 derece faz açısı bulunmaktadır. Bu çıkışların çalışma oranları birbirlerinden bağımsız veya birbirlerine senkron olacak şekilde programlanabilmektedir. Frekans ve çalışma oranlarının belirtilen yeni değerlere geçişleri anlık veya zamana bağlı kademeli değişim olarak ayarlanabilmektedir. Ayrıca, cihazın başlatılma sekansındaki çıkış sinyallerin rutin davranışları, sinyal parametrelerinin minimum ve maksimum sınırlandırmaları da programlanabilmektedir.
Çıkış sinyallerinin aynı zaman dilimlerinde yüksek çıkış vermesi durumu manipüle edilebilmektedir. Cihazın, bu duruma izin eden Overlap ve bu durumun gerçekleşmesine izin vermeyen Dead-Time özellikleri bulunmaktadır. Bu durumun gerçekleşmediği ancak programlanan sinyallerin yüksek çıkış verdikleri zaman dilimleri arasında programlanan Dead-Time değerinden daha düşük bir süre değeri var ise Dead-Time özelliği programlanan değere göre bu süre içerisinde iki çıkışın yüksek değer vermesini önlemektedir. Bu özellik, uygulama içerisinde kullanılan anahtarlama elemanlarının güvenli bir şekilde kesim duruma geçmesi için süre tanımaktadır.
Cihaz üzerinde yardımcı dijital portlar bulunmaktadır. Bu portlar; bağlantı kurulacak dijital devreler için senkron CLK sinyali çıkışı, farklı bir kontrol sistemi ile iletişim için UART bağlantıları, çıkış anahtarlaması için harici ikincil sinyal girişi ve lojik referans çıkışları sağlamaktadır.
3. UYGULAMA ALANLARI
Sahip olduğu kontrol özellikleri ve çıkış yetenekleri PDI-A20-24V4AISO’yı birçok elektronik uygulaması için elverişli kılmaktadır. Bazı kullanım örnekleri alt başlıklarda listelenmiştir.
3.1. Uygulama Tabanlı Kullanım Alanları
Ultrasonik Uygulamaları.
İndüksiyon Uygulamaları.
Motor Kontrol Uygulamaları.
Aydınlatma Uygulamaları.
3.2. Tasarım Tabanlı Kullanım Alanları
MOSFET, IGBT Anahtarlama, Tetikleme Devreleri.
H Köprü ve Yarım Köprü Topolojisi Sürücü Devreleri.
Yüksek Voltaj Transformatör ve Darbeli Transformatör Sürücü Devreleri.
R, L ve/veya C yük Kontrol Devreleri.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 4/27
4. ARAYÜZ BİLEŞENLERİ VE PORTLAR
Şekil 1: Arayüz bileşenlerinin ve portların gösterilmesi.
4.1. Arayüz Bileşenleri
Kod Bileşen Adı Kullanım Fonksiyonları
R1 Döner Kodlayıcı – 1 1) Parametre imlecinin yer değiştirilmesi. (Çevirmek.)
2) Parametre imlecinin belirttiği parametrenin seçilmesi. (Kısa süreli basmak.) 3) Seçili parametrenin değerinin değiştirilmesi. (Çevirmek.)
4) Seçili parametrenin yeni değerinin onaylanması. (Kısa süreli basmak.) R2 Döner Kodlayıcı – 2 1) Basamak imlecinin yer değiştirilmesi. (Çevirmek.)
2) Seçili parametrenin yeni değerinin iptal edilmesi. (Kısa süreli basmak.) 3) Ayarlar – PWM monitör sayfaları arasında geçiş. (2 s süreyle basmak.) 4) Ayarlar sayfaları arasında gezinti. (Çevirmek.)
LCD — —
Tablo 1: Arayüz bileşenlerinin tanıtılması.
4.2. Portlar
Port Açıklama
SUPPLY 9V – 12V 9 – 12 Volt aralığındaki pozitif besleme gerilimi girişi.
GND Pozitif besleme gerilimi için referans gerilimi girişi.
DIGITAL PORTS
5V 5V pozitif lojik voltaj çıkışı.
CLKO Senkron CLK sinyal çıkışı.
EXOS Harici çıkış anahtarlaması için sinyal girişi. (Yüksek: Kesim, Düşük: İletim) RX UART iletişimi için Rx bağlantısı.
TX UART iletişimi için Tx bağlantısı.
GND Lojik referans voltaj çıkışı.
ISOLATED OUTPUTS
VDDA A çıkışı için pozitif besleme voltajı girişi.
OUTA A çıkışı.
VSSA A çıkışı için referans voltajı girişi.
VDDB B çıkışı için pozitif besleme voltajı girişi.
OUTB B çıkışı.
VSSB B çıkışı için referans voltajı girişi.
Tablo 2: Portların tanıtılması.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 5/27
5. EKRAN
5.1. Ekran Göstergeleri
No. Gösterge İsmi Açıklama
1 Parametre imleci. İşlem yapılacak olan parametreyi belirtmek için kullanılır.
2 Çift parantez. Parametrenin seçildiğini belirtir.
3 Basamak imleci. Seçilen parametre basamak değeri barındırdığında bu imleç belirir ve seçili parametrenin değiştirilecek olan basamak değerini gösterir.
4 Sayfa başlığı. –
5 Parametre ismi. –
6 Parametre değeri. –
Tablo 3: Ekran üzerindeki göstergelerin tanıtılması.
Ekran üzerindeki göstergelerin kontrolü Tablo 1 ‘de belirtilen R1 ve R2 döner kodlayıcıları tarafından gerçekleştirilir. Ayrıca tüm parametre değerleri dijital portlar içerisinde bulunan UART bağlantıları üzerinden de okunabilir veya değiştirilebilir.
5.2. PWM Monitör Sayfası (Ana Sayfa)
Parametre İsmi Açıklama Parametre Değeri Açıklama
Sayfa başlığı. – –
Frekans değeri. Örnek frekans değeri.
A çıkışındaki sinyalin
çalışma oranı değeri. Örnek çalışma oranı değeri.
B çıkışındaki sinyalin
çalışma oranı değeri. Örnek çalışma oranı değeri.
Tablo 4: PWM monitör sayfasının tanıtılması.
İki sinyal çıkışı (OUTA ve OUTB) arasında 180 derece faz açısı bulunmaktadır. Bu çıkışların çalışma oranları birbirlerinden bağımsız veya birbirlerine senkron olacak şekilde programlanabilmektedir. Frekans ve çalışma oranlarının belirtilen yeni değerlere geçişleri anlık veya zamana bağlı kademeli değişim olarak ayarlanabilmektedir. Bu fonksiyonların nasıl kontrol edileceği Kontroller Sayfasında açıklanmaktadır.
Frekans ve çalışma oranı parametrelerinin alabileceği minimum ve maksimum değerler sınırlandırılabilmektedir. (Sınırlandırmalar Sayfası). Ayrıca, cihazın başlatma sekansındaki çıkış sinyallerinin rutin davranışları belirtilebilmektedir. (Başlatma Sayfası)
PDI-A20-24V4AISO, çıkış anahtarlama yeteneğine sahiptir. Çıkış anahtarlama, çıkış sinyallerinin ikincil farklı bir sinyal ile tekrar anahtarlanmasıdır. Bu, programlanan sinyalin hangi zaman dilimlerinde çıkışa iletileceğinin ve hangi zaman dilimlerinde çıkış ile olan iletiminin kesileceğinin belirlenebileceği anlamına gelmektedir. OSCON parametresinin değeri INT iken cihaz, ikincil sinyal kaynağı olarak dahili PWM sinyalini kullanmaktadır. OSCON parametresinin değeri EXT iken cihaz, ikincil sinyal kaynağı olarak EXOS portuna uygulanan sinyali kullanmaktadır.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 6/27 5.3. Ayarlar Sayfası
Parametre İsmi Açıklama
Sayfa başlığı.
Kontroller sayfası.
Anahtarlamalar sayfası.
Yardımcılar sayfası.
Sınırlandırmalar sayfası.
Başlatma sayfası.
Tablo 5: Ayarlar sayfasının tanıtılması.
Ayarlar sayfası ve PWM monitör sayfası arasında R2 döner kodlayıcısına iki saniye süreyle basarak geçiş yapılabilmektedir. R1 döner kodlayıcısı ile parametre imlecinin pozisyonu değiştirilerek ulaşılmak istenen sayfanın ismi belirtilir. Daha sonra R1 döner kodlayıcısının üzerine kısa süreli basılarak veya R2 döner kodlayıcısı saat yönünde çevrilerek imlecin belirttiği sayfaya geçiş yapılabilir. Benzer şekilde R2 döner kodlayıcısının üzerine kısa süreli basılarak veya R2 döner kodlayıcısı saat yönünün tersi yönde çevrilerek tekrar ayarlar sayfasına geri dönülebilir. Bk. Tablo 1.
5.4. Kontroller Sayfası
Parametre İsmi Açıklama Değer Tablosu
Sayfa başlığı. –
Frekansın yeni değer atama koşulunu belirtir. Tablo 7 Mevcut frekans değerinden, yeni frekans değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
Mevcut frekans değerinden, yeni frekans değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
DutyA’nın yeni değer atama koşulunu belirtir. Tablo 7 DutyA’nın DutyB ile olan ilişkisini belirtir. Tablo 10
Mevcut DutyA değerinden, yeni DutyA değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
Mevcut DutyA değerinden, yeni DutyA değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
DutyB’nin yeni değer atama koşulunu belirtir. Tablo 7 Mevcut DutyB değerinden, yeni DutyB değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
Mevcut DutyB değerinden, yeni DutyB değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
Tablo 6: Kontroller sayfasının tanıtılması.
Kontroller sayfası, cihazın kullanımı sırasında frekans ve çalışma oranı değerlerinin nasıl kontrol edileceğinin bilgisini veren parametreleri bulundurmaktadır. Bu sayfada; yeni değerlerin hangi etki ile atanacağı belirlenebilir, mevcut değerlerden yeni değerlere geçiş için kullanılacak fonksiyon türü, geçişin süresi, DutyA ile DutyB arasındaki ilişki belirlenebilir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 7/27 5.4.1. -USAGE
İlgili Parametre İsimleri
, ,
Parametre Değeri Açıklama
Yeni değerin atanması değiştirme işlemi devam ederken gerçekleşir.
Yeni değerin atanması yeni değere onay verildiğinde gerçekleşir.
Tablo 7: USAGE ekli parametrelerinin değer tablosu.
5.4.2. -TRANS İlgili Parametre İsimleri
, , ,
, ,
Parametre Değeri Açıklama
Mevcut değerden yeni değere rampa fonksiyonu kullanılarak geçiş yapılır.
Mevcut değerden yeni değere sinüs fonksiyonu kullanılarak geçiş yapılır.
Mevcut değerden yeni değere üstel fonksiyon kullanılarak geçiş yapılır.
Mevcut değerden yeni değere logaritmik fonksiyon kullanılarak geçiş yapılır.
Tablo 8: TRANS ekli parametrelerinin değer tablosu.
5.4.3. -TIME
İlgili Parametre İsimleri
, , ,
, ,
Parametre Değeri Açıklama
Örnek değer: 2,5 saniye. Mevcut değerden, yeni değere ne kadar sürede ulaşacağını belirtir. 0,0 saniye olarak seçildiğinde geçişler anlık olarak gerçekleştirilir. Maksimum: 60,0 saniye.
Tablo 9: TIME ekli parametrelerinin değer tablosu.
5.4.4. -MODE İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama
OUTA ile OUTB arasında 180° faz açısı vardır. DutyA ve DutyB ‘ye farklı değerler atanabilir.
OUTA ile OUTB arasında 180° faz açısı vardır. DutyA veya DutyB ‘ye yeni bir değer atandığında diğerine de aynı değer atanır.
OUTA ile OUTB arasında 180° faz açısı vardır. DutyA veya DutyB ‘ye yeni bir değer atandığında diğerine değerin tersi atanır.
Tablo 10: MODE ekli parametrelerin değer tablosu.
Parametre seçme, seçili parametrenin değerini değiştirme, yeni değere onay verme ve yeni değerden vazgeçerek eski değere dönme işlemleri için bk. Tablo 1.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 8/27 5.5. Anahtarlama Sayfası
Parametre İsmi Açıklama Değer Tablosu
Sayfa başlığı. –
Dead-Time özelliğinin aktif olup olmadığını belirtir. Tablo 12
Minimum Dead-Time süresini belirtir. Tablo 14
Çıkış anahtarlamasının mevcut konfigürasyonunu belirtir. Tablo 15 Dahili çıkış anahtarlama ikincil sinyalinin periyot değerini belirtir. Tablo 16 Dahili çıkış anahtarlama ikincil sinyalinin çalışma oranı değerini belirtir. Tablo 17
Çıkış anahtarlamasının kesimde olduğu süreçlerde A çıkışının
polaritesini belirtir. Tablo 13
Çıkış anahtarlamasının kesimde olduğu süreçlerde B çıkışının polaritesini
belirtir. Tablo 13
Tablo 11: Anahtarlama sayfasının tanıtılması.
Anahtarlama sayfası, cihazın sinyal çıkışlarının manipüle edilmesine imkân veren parametreleri bulundurur. Bu sayfada Dead-Time özelliği ve çıkış anahtarlama özelliği konfigüre edilebilir.
5.5.1. -EN
İlgili Parametre İsimleri
, Parametre Değeri Açıklama
İlgili parametre aktif değildir.
İlgili parametre aktiftir.
Tablo 12: EN ekli parametrelerin değer tablosu.
5.5.2. -SOP
İlgili Parametre İsimleri
, Parametre Değeri Açıklama
Çıkışlar ikincil sinyal tarafından kesimde tutulurken ilgili çıkış düşük çıkış seviyesindedir.
Çıkışlar ikincil sinyal tarafından kesimde tutulurken ilgili çıkış yüksek çıkış seviyesindedir.
Tablo 13: SOP ekli parametrelerin değer tablosu.
5.5.3. DT İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama
Örnek değer: 0,95 µs. Dead-Time parametresi aktif ise artık Overlap durumuna izin verilmez ve çıkış sinyallerine minimum 0,95 µs Dead-Time uygulanır.
Parametrenin en düşük değeri: 0,1 µs ve en fazla değeri: 1,0 µs’dir.
Tablo 14: Dead-Time değer tablosu.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 9/27 5.5.4. OSCON
İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama
Çıkış anahtarlama aktif değildir.
Çıkış anahtarlama aktiftir. Çıkış anahtarlama sinyali cihaz tarafından (dahili olarak) sağlanmaktadır.
Çıkış anahtarlama aktiftir. Çıkış anahtarlama sinyali EXOS portundan (harici olarak) sağlanmaktadır. EXOS portu için “Portlar” başlığını inceleyebilirsiniz.
Tablo 15: OSCON parametresinin değer tablosu.
5.5.5. INT-SP İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama
Örnek değer: 12,250 ms. Dahili olarak sağlanan ikincil PWM sinyalinin periyot değerini belirtir. Parametrenin en düşük değeri: 0,100ms ve en yüksek değeri: 250,000ms‘dir.
Tablo 16: INT-SP parametresinin değer tablosu.
5.5.6. INT-SD İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama
Örnek değer: %43,7. Dahili olarak sağlanan ikincil PWM sinyalinin çalışma oranı değerini belirtir. Parametrenin en düşük değeri: %0,0 ve en yüksek değeri: %100,0‘dir.
Tablo 17: INT-SD parametresinin değer tablosu.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 10/27 5.6. Yardımcılar Sayfası
Parametre İsmi Açıklama Değer Tablosu
Sayfa başlığı. –
Senkron CLK çıkışının aktif olup olmadığını belirtir. Tablo 12
UART protokolü için BAUD hızını belirtir. Tablo 19
LCD ekranın arka aydınlatma düzeyini belirtir. Tablo 20 LCD ekrandaki karakterlerin kontrast düzeyini belirtir. Tablo 20 Cihazın tüm ayarlarının üretim ayarlara geri döndürülmesi ve
cihazın yeniden başlatılması isteğini belirtir. Tablo 24 Tablo 18: Yardımcılar sayfasının tanıtılması.
Yardımcılar sayfası, cihazın kullanımına yardımcı olan parametreleri bulundurmaktadır. Bu sayfada, çıkış sinyaline senkron CLK sinyali çıkışı kontrol edilebilir, UART protokolü için BAUD hızı değiştirilebilir, ekran arka aydınlatma düzeyi değiştirilebilir, ekran üzerindeki karakterlerin kontrast düzeyi değiştirilebilir ve cihazın tüm ayarları üretim ayarlara geri döndürülebilir.
5.6.1. BAUD İlgili Parametre İsimleri
Parametre Değeri Açıklama BAUD Rate: 9600 BAUD Rate: 19200 BAUD Rate: 57600 BAUD Rate: 115200
Tablo 19: BAUD parametresinin değer tablosu.
5.6.2. BRT & CTRS
İlgili Parametre İsimleri
,
Parametre Değeri Açıklama
Örnek değer: 150/255.
Tablo 20: BRT ve CTRS parametrelerinin değer tablosu.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 11/27 5.7. Sınırlandırmalar Sayfası
Parametre İsmi Açıklama Minimum Değer Maksimum Değer
Sayfa başlığı. – –
Minimum frekans değerini belirtir. 1,0 Hz F-max
Maksimum frekans değerini belirtir. F-min 200000,0 Hz A çıkışının minimum çalışma oranı değerini
belirtir. %0,0 DutyA-max
A çıkışının maksimum çalışma oranı değerini
belirtir. DutyA-min %100,0
B çıkışının minimum çalışma oranı değerini
belirtir. %0,0 DutyB-max
B çıkışının maksimum çalışma oranı değerini
belirtir. DutyB-min %100,0
Tablo 21: Sınırlandırmalar sayfasının tanıtılması.
Sınırlandırma sayfası, frekans ve çalışma oranı değerlerini sınırlandırmada kullanılabilecek parametreleri bulundurmaktadır. Bu sayfada, frekans ve çalışma oranı parametrelerinin çalışma aralıkları belirlenebilir.
Not: Bu sınırlandırmalar yeni atanacak değerler için geçerlidir. Belirlenen sınırlandırmanın dışında kalan mevcut sinyal parametrelerine yeni değer ataması sırasında sınırlandırma etkili olacaktır. Ayrıca, bu sayfadaki sınırlandırma parametreleri cihazın başlatma rutini için belirlenen ilk sinyal değerlerine etkili değildir. Başlatma rutinindeki ilk sinyal değerleri bu sınırlandırmaların dışında seçilebilir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 12/27 5.8. Başlatma Sayfası
Parametre İsmi Açıklama Değer Tablosu
Sayfa başlığı. –
Frekans değerinin başlatma rutini için seçilen
parametreleri belirtir. Tablo 23
Frekans değerinin başlatıldığı sabit ilk değeri belirtir. Tablo 4 Frekans değerinin sonlandırıldığı sabit son değeri
belirtir. Tablo 4
Frekansın ilk değerinden son değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
Frekansın ilk değerinden son değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
DutyA değerinin başlatma rutini için seçilen
parametreleri belirtir. Tablo 23
DutyA değerinin başlatıldığı sabit ilk değeri belirtir. Tablo 4 DutyA değerinin sonlandırıldığı sabit son değeri
belirtir. Tablo 4
DutyA’nın ilk değerinden son değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
DutyA’nın ilk değerinden son değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
DutyB değerinin başlatma rutini için seçilen
parametreleri belirtir. Tablo 23
DutyB değerinin başlatıldığı sabit ilk değeri belirtir. Tablo 4 DutyB değerinin sonlandırıldığı sabit son değeri
belirtir. Tablo 4
DutyB’nın ilk değerinden son değerine geçişinde
kullanılacak fonksiyonu belirtir. Tablo 8
DutyB’nın ilk değerinden son değerine geçiş süresini
belirtir. Tablo 9
Cihazın başlatılması için Rx portunda yükselen
kenarın beklenmesi isteğini belirtir. Tablo 24 Cihazın yeniden başlatılması isteğini belirtir. Tablo 24 Tablo 22: Başlatma sayfasının tanıtılması.
Başlatma sayfası, cihazın başlatma rutinini programlamak için kullanılan parametreleri bulundurmaktadır. Bu sayfada, frekans ve çalışma oranı değerlerinin rutindeki ilk ve son değerleri, rutin süresi, rutindeki geçiş fonksiyonu belirtilebilir. Ayrıca cihazın başlatılma sekansında Rx portunda yükselen kenar okunmasının beklenmesi isteği belirtilebilir veya cihaz yeniden başlatılabilir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 13/27 5.8.1. -INIT
İlgili Parametre İsimleri
, ,
Parametre Değeri Açıklama
Rutin yoktur. En son kayıt edilen değer parametre değeri olarak atanır.
Rutinin başlangıç değeri sabit ilk değer (-BGN) olarak atanır, rutinin son değeri en son kayıt edilen değer olarak atanır.
Rutinin başlangıç değeri en son kayıt edilen değer olarak atanır, rutinin son değeri sabit son değer (-TER) olarak atanır.
Rutinin başlangıç değeri sabit ilk değer (-BGN) olarak atanır, rutinin son değeri sabit son değer (-TER) olarak atanır.
Tablo 23: INIT ekli parametrelerin değer tablosu.
5.8.2. Restart, Rx_Start, Reset_DS
İlgili Parametre İsimleri
, ,
Parametre Değeri Açıklama –
İlgili parametrenin belirttiği fonksiyonları başlatır.
Tablo 24: Reset_DS parametresinin değer tablosu.
“Restart” parametresi cihazın yeniden başlatılması isteğini belirtir. Bu parametrenin “YES” olarak seçilmesi ve onaylanması durumunda cihaz yeniden başlatılır.
“Rx_Start” parametresi, cihazın başlatılması için Rx portunda aktif-düşük darbe sinyalinin beklenmesi isteğini belirtir. Bu parametrenin değeri cihaz her yeniden başlatıldığında kontrol edilmektedir. Cihazın başlatılma sekansında bu değer “YES” olarak okunduğunda cihaz başlatılmaya devam etmez ve bekleme durumuna geçer. Bekleme durumunda OUTA ve OUTB çıkışları düşük referans (VSSA ve VSSB) gerilimindedir. Rx portunun lojik düşük seviyeden lojik yüksek seviyeye ulaşması (yükselen kenar okunması) durumunda cihaz bekleme durumundan çıkarak başlatılmaya devam eder. Bk. Şekil 5.
Not: Rx portunun dahili pull-up direnci bulunmaktadır.
“Reset_DS” parametresi, cihazın tüm ayarlarının üretim ayarlara geri döndürülmesi ve cihazın yeniden başlatılması isteğini belirtir. Bu parametrenin “YES” olarak seçilmesi ve onaylanması durumunda cihaz, tüm parametre değerlerini üretim değerlerine geri döndürür ve cihaz yeniden başlatılır.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 14/27
6. UART PROTOKOLÜ
6.1. Protokol
Mod: Asenkron
Baud Rate: 9600 / 19200 / 57600 / 115200 Veri Polaritesi: Aktif-Yüksek
Rx Alış Bitleri: 8 Bit 6.2. Komut Düzeni
Değer Yaz Değer Oku Değere Git
Y değeri X adresine yazılır. X adresinin değeri okunur. X adresi ekrana getirilir.
Yazma işlemi tamamlandıktan sonra cihaz “OK*”
değeri gönderir.
Okuma işlemi tamamlandıktan sonra cihaz
okunan değeri gönderir.
Adrese gitme işlemi tamamlandıktan sonra cihaz
“OK*” değeri gönderir.
Tablo 25: Komut düzeninin tanıtılması.
6.3. Adres ve Değer Listesi 6.3.1. UART Adres Listesi Parametre İsmi Adres Değer
Kodu Parametre İsmi Adres Değer
Kodu Parametre İsmi Adres Değer Kodu
– – 15 K – –
0 A 16 E 31 O
1 B 17 B 32 A
2 B 18 L 33 A
– – 19 L 34 H
3 G – – 35 C
4 H 20 J 36 O
5 C 21 M 37 B
6 G 22 F 38 B
7 I 23 F 39 H
8 H 24 N 40 C
9 C – – 41 O
10 G 25 A 42 B
11 H 26 A 43 B
12 C 27 B 44 H
– – 28 B 45 C
13 J 29 B 46 N
14 D 30 B 47 N
Tablo 26: UART iletişimi için parametre adreslerinin listesi.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 15/27 6.3.2. UART Değer Listesi
Değer Kodu
Minimum UART Değeri
Maksimum UART Değeri
Açıklama
A 10 2000000 Frekans değerleri.
B 0 1000 Çalışma oranı değerleri.
C 0 600 Süre değerleri.
D 1 100 Dead-Time değerleri.
E 100 250000 Çıkış anahtarlama için dahili ikincil sinyalinin periyot değerleri.
F 0 255 Display ekran aydınlatması ve kontrast değerleri.
G 0 1 0: INS, 1: MAN
H 0 3 0: RAMP, 1: SINE, 2: EXP, 3: LOG
I 0 2 0: IND, 1: SYN, 2: INV
J 0 1 0: OFF, 1: ON
K 0 2 0: OFF, 1: INT, 2: EXT
L 0 1 0: LOW, 1: HIGH
M 0 3 0: 9600, 1: 19200, 2: 57600, 3: 115200
N 0 1 0: NO, 1: YES
O 0 3 0: S→S, 1: C→S, 2: S→C, 3: C→C
Tablo 27: UART iletişimi için parametre değerlerinin listesi.
Frekans ve çalışma oranı gibi ondalık değeri bulunan parametreler ondalık işareti yazdırılmadan gönderilir ve okunur. Örneğin 12.3 ondalıklı değeri 123 olarak gönderilir veya okunur.
6.4. İletişim Örnekleri PDI-A20 ‘a
Gönderilen Değer
PDI-A20 ‘ın
Gönderdiği Değer Açıklama
0? 254104* Frekans değeri sorulmuştur. 25410,4 Hz değeri geri döndürülmüştür.
2? 411* DutyB değeri sorulmuştur. %41,1 değeri geri döndürülmüştür.
15? 0* OSCON değeri sorulmuştur. IND değeri geri döndürülmüştür.
23? 140* LCD karakter kontrast düzeyi sorulmuştur. 140 değeri döndürülmüştür.
9? 51* DutyA-TIME değeri sorulmuştur. 5,1 saniye değeri geri döndürülmüştür.
17? 485* INT-SD değeri sorulmuştur. %48,5 değeri geri döndürülmüştür.
29? 0* DutyB-min değeri sorulmuştur. %0 değeri geri döndürülmüştür.
18? 1* A-SOP değeri sorulmuştur. HIGH değeri geri döndürülmüştür.
20? 1* CLKO değeri sorulmuştur. ON değeri geri döndürülmüştür
14? 55* DT değeri sorulmuştur. 0,55 µs değeri geri döndürülmüştür 0<412000* OK* Frekans parametresine 41200,0 Hz değeri yazılmıştır.
1<250* OK* DutyA parametresine %25,0 değeri yazılmıştır.
13<1* OK* Dead-Time özelliği aktif edilmiştir.
7<0* OK* DutyA MODE parametresi IND olarak ayarlanmıştır.
22<155* OK* Ekran parlaklık düzeyi 155/255 oranına ayarlanmıştır.
16<1000* OK* Dahili ikincil sinyalin periyodu 1,000 ms olarak ayarlanmıştır.
20<1* OK* Senkron CLK sinyali aktif edilmiştir.
14<20* OK* DT parametresine 0,20 µs değeri yazılmıştır.
9<47* OK* DutyA-TIME parametresine 4,7 s değeri yazılmıştır.
47<1* Cihaz yeniden başlatılır.
1@ OK* İmlecin DutyA ’nın bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
3@ OK* İmlecin F-USAGE ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
14@ OK* İmlecin DT ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
33@ OK* İmlecin F-TER ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
26@ OK* İmlecin F-max ’ın bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
5@ OK* İmlecin F-TIME ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
18@ OK* İmlecin A-SOP ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
9@ OK* İmlecin DutyA-TIME ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
32@ OK* İmlecin F-BGN ’nin bulunduğu sayfa ve satıra gitmesi istenmiştir.
Tablo 28: UART iletişim örnekleri.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 16/27
7. SİNYAL PARAMETRELERİ
7.1. Çalışma Oranı İlişkisi: DutyA-MODE
Şekil 2: DutyA-MODE parametresinin sinyal çıkışlarına etkisin gösterilmesi.
OUTA ile OUTB çıkış sinyalleri arasında her koşulda 180° faz açısı vardır. DutyA-MODE parametresi IND değerinde iken DutyA ve DutyB alabileceği değerler bakımından birbirlerinden bağımsızdır. DutyA ve DutyB çalışma oranı parametrelerine farklı değerler atanabilir.
DutyA-MODE parametresi SYN değerinde iken DutyA ve DutyB alabileceği değerler bakımından birbirlerine bağımlıdır. DutyA veya DutyB çalışma oranı parametrelerinden herhangi biri değiştirildiğinde diğer parametre otomatik olarak aynı değere eşitlenir. Ancak yeni değer atamalarında kullanılan geçiş fonksiyonu ve geçiş süresi değerleri bakımında kendilerine ait parametreleri kullanacakları unutulmamalıdır.
DutyA-MODE parametresi INV değerinde iken DutyA ve DutyB alabileceği değerler bakımından birbirlerine bağımlıdır. DutyA veya DutyB çalışma oranı parametrelerinden herhangi biri değiştirildiğinde diğer parametre otomatik olarak aynı değerin terslenmiş durumuna eşitlenir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 17/27 7.2. Sinyal Geçişleri: -TRANS
Şekil 3: Frekansın ve çalışma oranlarının yeni değerlerine zamana bağlı olarak farklı fonksiyon türlerinde geçişlerinin gösterilmesi.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 18/27 7.1. Başlatma Rutini: -INIT, Rx_Start
Şekil 4: Farklı X-INIT değerleri için başlatma rutininin gösterilmesi.
Şekil 4’de numaralandırılarak gösterilen grafiklerin açıklamaları:
1) Cihaz başlatıldığında X ’in ilk değeri X-BGN olarak atanır. X değeri, X0-TRANS fonksiyonu kullanılarak X0-TIME süresi sonunda X-TER değerine ulaşır.
2) Cihaz başlatıldığında X ’in ilk değeri X-BGN olarak atanır. X değeri, X0-TRANS fonksiyonu kullanılarak X0-TIME süresi sonunda en son kaydedilen değerine ulaşır.
3) Cihaz başlatıldığında X ’in ilk değerine en son kaydedilen değeri atanır. X değeri, X0-TRANS fonksiyonu kullanılarak X0-TIME süresi sonunda X-TER değerine ulaşır.
4) Cihaz başlatıldığında X ’in değerine en son kaydedilen değeri atanır.
5) X-BGN değerinin X-min ve X-max sınırlandırmalarının dışında seçilebileceği gösterilmiştir.
Şekil 5: Cihazın başlatılmasında Rx portununda yükselen kenarın beklenilmesinin gösterilmesi.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 19/27
8. SİNYAL ÇIKIŞLARI
PDI-A20-24V4AISO’nın OUTA ve OUT B olmak üzere iki PWM sinyal çıkışı bulunmaktadır. Bu sinyal çıkışları (OUTA ve OUTB) arasında 180 derece faz açısı bulunmaktadır ve çalışma oranları birbirlerinden bağımsız veya birbirlerine senkron olacak şekilde programlanabilmektedir. Çıkışlar cihazdan izole edilmiştir ve çıkışların her birine ayrı referans gerilimi uygulanabilmektedir. Çıkışların referans gerilimleri 10 – 24 Volt aralığında seçilerek çıkış sinyalinin genliği de ayarlanabilmektedir.
Cihaz üzerindeki CLKO portundan senkron CLK sinyal çıkışı elde edilebilmektedir. Bu sinyal, cihaz ile bağlantısı kurulacak diğer cihazlar senkron olarak çalışmasına olanak sağlamaktadır. CLK sinyali OUTB çıkış sinyaline merkezden hizalanmıştır. Cihaz üzerinde ayrıca OUTA ve OUTB çıkışlarının harici ikincil bir sinyal ile anahtarlanabilmesini sağlamak için EXOS portu bulunmaktadır. Bu port kullanılarak cihazın çıkışları aktif veya pasif hale getirilebilir.
Not: Sinyal geçişleri anlık veya zamana bağlı kademeli değişim olarak ayarlanabilmektedir. Cihazın başlatılma sekansındaki çıkış sinyallerin rutin davranışları, sinyal parametrelerinin minimum ve maksimum sınırlandırmaları programlanabilmektedir.
8.1. Sinyal Çıkış Grafikleri
Aşağıdaki grafiklerde aksi belirtilmedikçe Şekil 6’deki parametre değerleri geçerlidir.
Şekil 6: Varsayılan grafik değerleri.
Şekil 7: Verilen örnek çalışma oranı değerleri için OUTA, OUTB ve CLKO sinyal çıkışları.
CLK sinyali OUTB çıkış sinyaline merkezden hizalanmıştır. Bu sinyal, cihaz ile bağlantı kurulacak diğer cihazların senkron olarak çalışmasına olanak sağlamaktadır. CLK sinyali CLKO-EN parametre değeri değiştirilerek aktif veya pasif hale getirilebilir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 20/27 8.1.1. Çıkış Anahtarlama: OSCON
Şekil 8: OSCON parametresinin sinyal çıkışlarına etkisin gösterilmesi.
Çıkış anahtarlama, çıkış sinyallerinin ikincil farklı bir sinyal ile tekrar anahtarlanmasıdır. Bu fonksiyon için OSCON parametresi kullanılır.
▪ OSCON parametresinin değeri OFF iken çıkış anahtarlama fonksiyonu devre dışıdır.
▪ OSCON parametresinin değeri INT iken cihaz, ikincil sinyal kaynağı olarak dahili PWM sinyalini kullanmaktadır.
▪ OSCON parametresinin değeri EXT iken cihaz, ikincil sinyal kaynağı olarak EXOS portuna uygulanan sinyali kullanmaktadır.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 21/27 8.1.2. Çıkış Anahtarlama: SOP
Şekil 9: A-SOP ve B-SOP parametresinin sinyal çıkışlarına etkisin gösterilmesi.
SOP parametre eki, ikincil sinyal tarafından iletimin kesildiği süreçte çıkışın polaritesini belirtmektedir. Örneğin A-SOP parametresinin değeri HIGH ise OUTA sinyalinin ikincil anahtarlama sinyali tarafından kesimde olduğu süreçte OUTA çıkışında VDDA voltaj seviyesi izlenecektir. EXOS portuna uygulanan sinyalin iletimi kesmesi için aktif-yüksek lojik voltaj uyguladığına dikkat edilmelidir. EXOS portunda dahili pull-down direnci bulunmaktadır.
8.1.3. Dead-Time / Overlap: DT-EN, DT
Şekil 10: Sinyallerin aynı zaman diliminde yüksek çıkış vermesi (Overlapping) durumunda Dead-Time parametresinin sinyal çıkışlarına etkisin gösterilmesi.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 22/27 Şekil 11: Programlanan sinyalin sağladığı farklı koşullar için DT parametresinin etkisinin gösterilmesi.
Programlanan Çıkış
DT-EN Gerçek Çıkış
Referans
OUTA OUTB OUTA OUTB
L L X L L
Şekil 11
L H X L H
H L X H L
H H OFF H H
Şekil 10
H H ON L L
Tablo 29: Programlanan/Gerçek Çıkış Lojik Tablosu.
L: Düşük Voltaj, H: Yüksek Voltaj, X: Herhangi Bir Değer 8.2. Çıkış Bağlantıları
Şekil 12: Cihazın çıkışlarına ait devre şemasının gösterilmesi.
PDI-A20-24V4AISO’nın OUTA ve OUTB olmak üzere iki PWM sinyal çıkışı hem birbirinden hem de cihazdan izole edilmiştir. Bu çıkışlar 10V – 24V aralığındaki voltaj seviyelerine referans verilerek çıkışların sinyal genlikleri değiştirilebilmektedir. Şekil 12’da gösterilen B sürücüsü sadece Low-Side sürücü yeteneğine sahip iken A sürücüsü hem High-Side hem de Low-Side sürücü yeteneğine sahiptir. Cihazın “GATE” sürücü olarak kullanımına ait örnekler alt başlıklarda yer almaktadır.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 23/27 8.2.1. Güç Kaynağı Konfigürasyonları
Şekil 13: Cihazın besleme girişi ve çıkışların referansları için güç kaynaklarının kullanıldığı farklı konfigürasyonların gösterilmesi.
1) Cihazın besleme girişi, PWM-A/PWM-B çıkışları için ayrı güç kaynakları kullanılmıştır.
2) Cihazın besleme girişi için ayrı, PWM çıkışları için ortak olmak üzere iki güç kaynağı kullanılmıştır.
3) Cihazın besleme girişi ve PWM-A/PWM-B çıkışları için tek bir güç kaynağı kullanılmıştır. Bu konfigürasyonda, besleme girişinin ve izole çıkışların aynı güç kaynağını paylaşması sebebiyle cihazın izolasyon yeteneğini kaybedeceği unutulmamalıdır.
8.2.2. Cihazın Gate Sürücü Olarak Kullanılmasının Örnekleri
Şekil 14: (A) Çıkışların yarım köprü sürücü olarak kullanılmasının gösterilmesi. (B) Çıkışların sadece Low-Side sürücü olarak kullanılmasının gösterilmesi.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 24/27
9. ELEKTRİKSEL KARAKTERİSTİKLER
Aşağıdaki tabloda “En Fazla” olarak belirtilen seviyelerin üstünde cihazı çalışmaya zorlamak cihazın ısınmasına ve kalıcı hasar almasına sebep olabilir. Cihazın, bu teknik belgede belirtilenlerin çalışma sınırların dışında işlevsel çalışması düşünülemez. Uzun süre “En Fazla” derecelendirme koşullarında çalışmaya maruz kalma cihaz güvenilirliğini etkileyebilir.
Koşullar: Aksi Belirtilmedikçe, 𝑇𝑂= +25 𝐶𝑜 , 𝑉𝐼𝑁= 12𝑉, 𝑉𝐷𝐷𝐴= 𝑉𝐷𝐷𝐵= 12𝑉.
Parametreler Sembol En Az Norm. En Fazla Birim Test Şartı
Girişler
Besleme Voltajı 𝑉𝐼𝑁 8 12 14 V DC
Besleme Akımı 𝐼𝐼𝑁 — 43,65 58,76 mA
Çıkışlar – OUTA & OUTB
Referans Gerilimi 𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵 9,2 — 24 V DC
Tepe Akımı
İtme Akımı Çekme Akımı
𝐼𝑂𝑈𝑇𝐴,𝐵+
𝐼𝑂𝑈𝑇𝐴,𝐵−
—
—
4 6
—
—
A A
𝐶𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵= 10 µ𝐹 𝐶𝐿𝑂𝐴𝐷𝐴,𝐵= 0,18 𝑝𝐹 𝑓= 1 𝐾𝐻𝑧
Çalışma Akımı 𝐼𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵 — 2,5 — mA 𝑓= 500 𝐾𝐻𝑧
𝐶𝑂𝑈𝑇𝐴,𝐵= 100 𝑝𝐹 Çıkış Direnci
Lojik Yüksek
Lojik Düşük 𝑅𝑂𝐻𝐴,𝐵 𝑅𝑂𝐿𝐴,𝐵
—
— 7,2
0,55 —
— Ω
Ω Düşük Gerilim Kilitleme
Yükselme Eşiği Düşme Eşiği Eşik Histerezisi
𝑉𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵_𝑂𝑁 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵_𝑂𝐹𝐹 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐴,𝐵_𝐻𝑌𝑆
8,3 7,8
—
8,7 8,2 0,5
9,2 8,7
—
V V V DBOOT
İleri Voltaj Düşümü Anlık Tekrarlı Ters Voltaj Anlık Tepe Ters Voltaj DC Engelleme Voltajı
𝑉𝐵𝑂𝑂𝑇,𝐹 𝑉𝐵𝑂𝑂𝑇,𝑅𝑅𝑀 𝑉𝐵𝑂𝑂𝑇,𝑅𝑆𝑀 𝑉𝐵𝑂𝑂𝑇,𝐷𝐶
—
—
—
—
0,68
—
—
—
— 600 600 600
V V V V
𝐼𝑉𝐷𝐷𝐴= 2 𝑚𝐴
—
—
— İzole Bariyer
İzolasyon Direnci İzolasyon Kapasitesi Çalışma Voltajı İzolasyonu Anlık & Dalgalanma Gerilimi
—
—
—
—
1012 1,2
—
—
—
— 2121 8000
Ω pF VDC
VPK
Çıkışlar – CLKO
Yüksek Çıkış Voltajı 𝑉𝐶𝐿𝐾𝑂_𝐻 — 5 — V
Görev Süresi 𝐷𝐶𝐿𝐾𝑂 49 50 51 %
Çıkış Direnci 𝑅𝐶𝐿𝐾𝑂 — 1 — KΩ
Tetikleme
Yükselme Zamanı (%20→%80) 𝑡𝑅 — 28 32 ns 𝐶𝐿= 1,8 𝑛𝐹
Düşme Zamanı (%80→%20) 𝑡𝐹 — 26 31 ns 𝐶𝐿= 1,8 𝑛𝐹
Minimum Darbe Genişliği 𝑡𝑃𝑊𝑚𝑖𝑛 — — 20 ns 𝐶𝐿= 0 (𝑌ü𝑘𝑠ü𝑧)
Çıkış Güç Tüketimi 𝑊𝑃𝐷 — — 500 mW Bir çıkış için
Tolerans & Çözünürlük
Parametreler En Az Norm. En Fazla Birim Test Şartı
Frekans Toleransı — 0,05 0,0931 Hz
1 Hz ≤ 𝑓𝑂𝑈𝑇𝐴,𝐵≤ 200 KHz
Frekans Çözünürlüğü — 0,1 — Hz
Çalışma Oranı Toleransı — 0,05 0,3 %
Çalışma Oranı Çözünürlüğü — 0,1 — %
Tablo 30: Elektriksel Karakteristikler.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 25/27 9.1. Grafikler
Şekil 15: Her bir çıkış için frekans-akım ilişkisini ve yükselme/düşme zamanı – yük ilişkisinin gösterilmesi.
Şekil 15’de numaralandırılarak gösterilen grafiklerde;
1 Numaralı grafikte herhangi bir çıkışın yük değeri 10 nF olması ve referans geriliminin 12V veya 24V seviyesinde olması durumunda farklı frekans değerleri için tüketilen akım (IVDD) gösterilmektedir.
2 Numaralı grafikte herhangi bir çıkışın yük değeri 1 nF olması ve referans geriliminin 12V veya 24V seviyesinde olması durumunda farklı frekans değerleri için tüketilen akım (IVDD) gösterilmektedir.
3 Numaralı grafikte herhangi bir çıkışın referans geriliminin 12V olması durumunda farklı çıkış yük değerleri için yükselme ve düşme zaman değerleri gösterilmektedir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 26/27 9.2. Çıkış Anahtarlama Karakteristikleri
Koşullar: Aksi Belirtilmedikçe, 𝑇𝑂= +25 𝐶𝑜 , 𝑉𝐼𝑁= 12𝑉, 𝑉𝐷𝐷𝐴= 𝑉𝐷𝐷𝐵= 12𝑉.
Parametreler Sembol En Az Norm. En Fazla Birim
Harici İkincil Sinyal Girişi (EXOS) Çıkış İletim Durumu
OUTA & OUTB kesimde OUTA & OUTB iletimde
𝑉𝐸𝑋𝑂𝑆,𝐻𝑖𝑔ℎ 𝑉𝐸𝑋𝑂𝑆,𝑙𝑜𝑤
2,4 0
—
—
5,1 0,8
V V
Giriş Akımı 𝐼𝐸𝑋𝑂𝑆,𝐼𝑁 — ±0,1 — µA
Eşik Gerilimi Seviyesi
Lojik Yüksek
Lojik Düşük 𝑉𝐸𝑋𝑂𝑆,𝐼𝑁𝐻 𝑉𝐸𝑋𝑂𝑆,𝐼𝑁𝐿
2,4
— —
— —
0,8 V
V
Giriş Kapasitansı 𝐶𝐸𝑋𝑂𝑆 — 4 — pF
Giriş Direnci 𝑅𝐸𝑋𝑂𝑆 — 220 — Ω
Giriş Pull-Down Direnci 𝑅𝐸𝑋𝑂𝑆,𝑃𝐷 — 10 — KΩ
Maksimum Giriş Frekansı 𝑓𝐸𝑋𝑂𝑆,𝑀𝐴𝑋 — — 1 MHz
Dahili İkincil Sinyal (PWM-INT)
Periyot Sınırları 0,1 — 250 ms
Periyot Çözünürlüğü — 62,5 — ns
Periyot Toleransı — ±0,2 — %
Çalışma Oranı Sınırları 0 — 100 %
Çalışma Oranı Çözünürlüğü — 0,1 — %
Tablo 31: Dahili ve harici ikincil sinyalin anahtarlama karakteristikleri.
Cihazın çıkış sinyalleri farklı, ikincil bir sinyal ile manipüle edilebilmektedir. Bu, programlanan sinyalin hangi zaman dilimlerinde çıkışa iletileceğinin ve hangi zaman dilimlerinde çıkış ile olan iletiminin kesileceğinin belirlenebileceği anlamına gelmektedir. İkincil sinyal cihaz tarafından sağlanabileceği gibi harici bir kaynaktan da sağlanabilmektedir. Dahili ve harici olarak konfigüre edilebilen ikincil sinyalin çıkışlara etkisi Çıkış Anahtarlama:
OSCON başlığında gösterilmektedir.
Not: PWM-INT dahili sinyali ve ana çıkış sinyalleri farklı kaynaklar kullanılarak üretilmektedir. Bu nedenle bu iki sinyal arasında senkronizasyon aranmamalıdır.
EXOS portu kullanım açısından oldukça esnektir. Geniş bir frekans bandında giriş sinyali uygulanabilmektedir.
Lojik yüksek eşik gerilimi seviyesinin düşük olması 3V uygulamalar ile bağlantısını seviye dönüştürücülere ihtiyaç duymadan gerçekleştirmeye olanak sağlamaktadır. Ayrıca çıkışlar senkron bir şekilde CLKO portu kullanılarak anahtarlanabilmektedir.
İkincil sinyalin, programlanan sinyaller ile çıkışlar arasındaki iletimi kestiği süre boyunca çıkışların voltaj seviyesi düşük veya yüksek olarak ayrı ayrı programlanabilmektedir. Bu fonksiyon için -SOP ekli parametreler kullanılmaktadır. Örneğin A-SOP parametresinin değeri HIGH ise PWM-A sinyalinin ikincil anahtarlama sinyali tarafından kesimde olduğu süreçte OUTA çıkışında VDDA voltaj seviyesi izlenecektir. Benzer şekilde B-SOP parametresinin değeri LOW ise PWM-B sinyalinin ikincil anahtarlama sinyali tarafından kesimde olduğu süreçte OUTB çıkışında VSSB voltaj seviyesi izlenecektir. Bu fonksiyonun çıkış anahtarlamasına etkisi Çıkış Anahtarlama: SOP başlığında gösterilmektedir.
Rev. 09.2021 || Lentark®, 2020 Sayfa 27/27
10. ÜRÜN KODU
11. TEKNİK ÇİZİM
12. İLETİŞİM
Lentark Elektronik
Web Sitesi : www.lentark.com E-posta : [email protected]