ELFEED ®
Germe makinesi giri şi
Yanak konumunun sürekli tespiti ve regülasyonu
Germe makinesi girişi
Görevi ve işlevi 3
Giriş
Kontrol devreleri 4
Yanak konumu regülasyonu 5
Ayar tahrikleri
KRS 60 sisteminde ayar tahriki KR 60 6
KRS 47/49 sisteminde ayar tahriki KR 47 7
Sensörler ve Aksesuarlar
Kızılötesi kenar sensörü FR 55.3 8
Yanak limit şalteri, çivi takma/çıkarma denetim sistemleri 9 Kenar düzleştirme düzenekleri
Pnömatik kenar düzleştirici LPA 03 ve motorlu kenar kıvrımlarını düzeltici LA 82/83/84 10 Mekanik kenar yayıcı LS 30/31 ve LS 50, seçenek tablosu ELSPREADER
ve paslanmaz çelik genişletme silindiri 11
Germe makinesi hakkında
Kenar kesme cihazları ELCUT BTA 77 ve BTA 80 12
Ürün hattı kuvvetini ölçme ve ayarlama ELTENS, flanş kuvveti sensörü, sensör silindiri PD 30 13
Geniş bant sensörü FE 45 ile ürün genişliğini ölçme 14
Atkı ipliği ayar cihazı ELSTRAIGHT 15
ELFEED | İçindekiler
İçindekiler
KR 60 ile ELFEED
Görev
Bir germe makinesinin verimi, daha girişte belli olur, çünkü burada ürün hattı, kenarlarından, konveyör zincirindeki çiviler veya tutucular tarafından güvenilir biçimde kavranmalıdır.
Sürekli değişen bir hat konumu, germe ma- kinesinin girişinde düzeltme yapmayı zorunlu kılmaktadır. Dokuma kumaşlarda tamamen düzleştirilmiş olan kenarlar, kesim artığının azaltılmasında önem taşımaktadır. Yalnızca ürünün en iyi şekilde iletilmesiyle makine verimliliğinin artması ve bunun sonucun- da da kurutucuda yüksek bir üretim gücü sağlanabilir.
İşlevi
Germe makinesinin girişinde, bir kızılötesi kenar sensörü ürün kenarını algılar. Bir konum regülatörü, yanağın tam olarak, sürekli değişen ürün hattına uygun şekilde hareket etmesini sağlar.
Görevi ve i şlevi
Dijital teknoloji
Dijital regülasyon, çözünürlüğü yüksek bir kızılötesi kenar sensörü ile birlikte çalışarak, çivilerde üst üste gelme oranı en düşük olacak şekilde çivilerin tam yerleşmesini sağlamaktadır. - all in One - AC/EC (alternate current - electronic commutation) kompakt ayar tahrikli sistem çözümü, entegre edilmiş regülatör ve doğrudan şebeke işletimi ile te- knolojik olarak benzersizdir ve bakım gerek- tirmez.
ELFEED | Giriş
+
Başlangıç pozisyonu, sürekli değişen ürün hattının güncel pozisyonudur+
Bir kızılötesi sensör, yanak konumunun gerçek değerini temas etmeden algılar+
Regülatör, yanak konumun gerçek değerini (güncel hat konumu) yanak konumunun hedef değeri ile karşılaştırır ve ayar elemanına uygun bir düzeltme sinyali gönderir+
Ayar elemanı, yanağın konumunu düzeltir ve böylece ürünün doğru şekilde yerleşimini sağlarBir kumanda işlemindeki her otomasyon, basit kontrol devresinin prensibine göredir.
Karışık görevler dahi bu kontrol devresine indirgenebilir.
Kontrol devreleri
Yanak konumu
Ayar elemanı RK4080 ile ayar tahriki KR 60
Sensör
Kızılötesi kenar sensörü FR
Kumanda NT
Ayar elemanı RK4080 ile ayar
tahriki KR 60
Kumanda NT Sensör
Kızılötesi kenar sensörü FR
İşlevi
Görevi, giriş yanaklarını daima, öngörülen örtme yüzeyi ile, germe makinesi zincirindeki çivilere ya da tutuculara getirmektir.
Kullanım alanı
Yanak konumu regülasyonu, tüm standart germe makinelerinde, kaplama ve denge- leme çerçevelerinde hem dokuma ve örme kumaşlar için hem de halılar için kullanılır.
Yanak konumu regülasyonu
Açıklama
K Yanağın düzeltme yolu a Düzeltme açısı L Giriş uzunluğu AB Çalışma genişliği 1 Dönme noktaları 2 Giriş silindiri 3 Yanaklar 4 Sensörler 5 Ayar tahriki 6 Yayma tertibatı
L
2 4 1
AB 5
6
K
a 3 Yerleşim
Giriş yanaklarının kumanda işlemi günümüzde ya dişli çubuk tahriki üzerinden ya da yivli mil üzerinden gerçekleştirilir. Dişli çubuk üzerinden olan çözüm neredeyse tüm uygulamalarda kullanılabilir. Trapez mili ise, yüksek olan enine gerilimler nedeniyle makine durduğunda kendinden kilitleme düzeni olması istendiğinde kullanılır.
Uygulama
KRS 60'taki kompakt düzen başka hiçbir sistemde yoktur. En uygun ayar düzeni için, sensör ve KR 60 ayar tahriki mümkün olduğunca düşey bir hatta üst üste düzen- lenmelidir.
ELFEED | Ayar tahrikleri
Germe makinesi giri şi ELFEED KRS 60
Ayar tahriki KRS60
- all in One - AC/EC kompakt ayar tahrik- leri, entegre edilmiş regülatör ile bakım gerektirmez ve yüksek dinamikliği, 150 m/
dk.ya kadar makine hızlarında sorunsuz kullanılmasını sağlar. Her bir makine tarafı, kızılötesi sensör
FR 55 ile birlikte bağımsız bir kontrol devresi oluşturmaktadır.
Yerleşim
Yanak ayarının aktarımı ya dişli bir çubuk üzerin- den (%98'den fazla) ya da özel uygulamalar için mil aracılığıyla.
Uygulama
Ayar tahrikleri, germe makinesinin girişindeki giriş silindirine mümkün olduğunca yakın olmalıdır. En uygun olanı, sensörün ve ayar tahrikinin aynı düşey hat üzerinde düzenlen- mesidir, böylece ayar doğruluğu optimum seviyeye ulaşır.
ELFEED KRS60
Germe makinesi girişi ELFEED KRS60 yüksek üretim hızlarında hassas iğneleme için yeni ölçekler koymaktadır. Dünya çapında ilk kez KRS60'da doğrudan şebeke işletimi (100 V ila 250 V) için entegre edilmiş regülatörü olan bir
"All in One" kompakt ayar tahriki kullanılmaktadır.
0,1 mm'lik çözünürlüğe sahip bir CCD kızılötesi sensörün dinamik regülasyon ile kombinasyonu, ürün hatlarının daima doğru iğnelenmesini sağlamaktadır.
Anma gerilimi 100 - 240 V AC, 50/60 Hz Maksimum elektrik tüketimi (110 V)
4 A
Nominal güç 350 W
Anma tahrik gücü 1300 N Maks. ayar hızı 120 mm/s
Koruma türü IP 54
Ortam sıcaklığı +10 ila +60°C Depolama sıcaklığı -10 ila +80°C Maks. kurma yüksekliği 2000 m deniz sevi-
yesinden VDE kontrolü DIN EN 61010-1
uyarınca Ağırlık
flanş sütunu olmadan flanş sütunu ile
16 kg 23 kg Teknik veriler
KR 60 ayar tahriki bakım gerektirmeyen, fırçasız bir motordur. Bir planet dişli ile kombi- ne edilerek çok yüksek dinamizmi ve mükem- mel verimi ile ön plana çıkmaktadır. Yanağa güç aktarımı bir pinyon dişlisi üzerinden bir dişli çubuğuna gerçekleşmektedir. Bu basit ve sağlam sistem on yıllardır zor çevre
şartlarında da kendini kanıtlamıştır,. Ayrıca, regülatörün hassasiyeti sensöre uyarlanabilir.
L
2 4 1
AB 5
6
K a 3
Açıklama
K Yanağın düzeltme yolu
a Düzeltme açısı L Giriş uzunluğu AB Çalışma genişliği 1 Dönme noktası 2 Giriş silindiri 3 Yanaklar 4 Sensörler 5 Ayar tahriki 6 Genişletme tertibatı
ELFEED KRS 47 sisteminde ayar tahriki KR 47
Bu ayar tahriki, özellikle yavaş çalışan, büyük ayar gücünün gerekli olduğu ve kendinden kilitlemeli olması istenen germe ve kaplama makinelerinde kullanıma uygundur. Aşındırıcı akışkanların kullanıldığı makinelerde uygulandığında, ayar tahrikleri, kimyasallar tarafından etkilenen kısmın dışında monte edilebilirler.
Dijital regülatör DC 55, bir KRS 47'de 2 ayar tahriki için kullanılan iki güç limit seviyesine sahiptir
Ayar tahriki KR 47 - KRS 49
Yivli mil ile yanak ayarı
Ayar tahriki KR 47
Germe makinesi girişlerine genel bakış
Tip KRS 47 KRS 49
Ayar tahriki 2 x KR 47 2 x KR 47
Sensör 2 x FR 55 2 x FR 55
Yanak limit şalteri 2 x ATL 2 x ATL
Regülatör 1 x DC 55 2 x DC 55
Ürün hattının hızı 50 m/dk.ya kadar 80 m/dk.ya kadar
Nominal ayar hızı - -
Nominal devir hızı 160 1/dk. 240 1/dk.
Nominal tahrik gücü - -
Nominal tork 8,5 Nm 13 Nm
Yivli mil ile yanak ayarı Regülatör DC 5501
Bir KRS 49'da daha yüksek güce, iki DC 55 dijital regülatörün kullanılmasıyla erişilir. Bu şekilde ayar tahriklerinin her biri 6 amper yerine 10 amperle bağlıdır.
DC 55
Çeyrek dairelerin her birinde çalışan transistör aktüatörü, iki güç seviyesinde mevcuttur.
Atım genişliği modülasyonlu son aşamada 34 V DC'lik çalışma geriliminde sürekli 8 veya 12 amperlik bir çalışma akımı verilir.
Son aşamada çok yüksek olan verimlilik, kullanıcıya bileşenleri, büyük ölçüde yerden tasarruf sağlayarak yerleştirme avantajı sağlar.
Germe makinesi giri şi ELFEED KRS 47
ELFEED | Sensörler ve aksesuarlar
Dijital kızılötesi kenar sensörü FR 55, dijital germe makinesi girişinin ayar devresini tamamlamaktadır. FR 55, ürün kenarının optik ve mekanik olarak taranmasını sağlamakta, yansıma prensibine göre ürün hattı, reflektör olarak kullanılmaktadır. Alıcı elemanları gibi kızılötesi ışık vericisi de, sensör gövdesinin içindedir. Kızılötesi ışık, kontrast açısından zengin baskılı ve de yansıtma özelliği az olan renklerde de, ürün hattının kenarının güvenilir biçimde taranmasını sağlamaktadır.
Çok düzensiz ürün kenarlarında (örn taşan iplikler) tarama kolunun içe döndürülmesiyle sağlanan mekanik tarama (üretim sırasında da mümkün) regülasyonun stabilizasyonunu sağlamaktadır.
Mekanik tarama kolu isteğe bağlıdır ve her zaman sonradan takılabilir.
Tarama kolunun baskı kuvveti ayarlanabilir.
Elleçleme
Ürün kenarının gösterimi ve manuel adres ayarı, gövdenin üst tarafında folyo klavyesi üzerinden gerçekleşmektedir. Ayrıca sensör- de, KR 60 ayar tahrikinin ayar hassasiyeti karakteristik eğrisi
ve de sensörün hassasiyeti ayarlanabilir.
Ürün hattına olan 36 mm'lik en doğru mesa- fe bir kenar düzeltme düzeni ile birlikte ve E+
L'den uygun sensör ayarı ile daima sağlanmaktadır. Diğer durumlarda bir ürün iletme askısı gerekir.
Kızılötesi kenar sensörü FR 55.3
Yanak limit şalterleri ATL 0103
yanağın düzeltme açısını düzelterek, konveyör zincirini hasarlara karşı korurlar.
Çivi takma/çıkarma denetim sistemleri FM 05
çivilerin güvenilir biçimde konveyör zincirine geçmesini ya da çıkarılmasını denetlerler.
ATL 0103 FM 05
Besleme voltajı Anma gerilimi İzin verilen aralık
24 V DC
20 - 30 V DC (dalgalanma dahil)
Akım tüketimi 100 mA
Güç girişi 2,4 W
Tarama frekansı 100 Hz
Ölçüm aralığı +/- 10 mm
Kenar sensörü - Hat mesafesi 36 mm
Koruma türü maks. IP 65 uygun soketle takılı durumdayken
Ortam sıcaklığı 10 ila 60°C
Depolama sıcaklığı -10 ila +80°C
Ağırlık
tarama kolu olmadan tarama kolu ile
0,37 kg 0,46 kg Teknik veriler
Seçenek tablosu
Tip FR 55.. ..03 ..13
Ölçüm alanı +/- 10 mm n n
tarama kolu ile n
tarama kolu olmadan n
Pnömatik kenar düzleştiriciler LPA 03 Pnömatik kenar sıyırıcı ELSPREADER LPA 03, aşırı kuru olan hassas ve çok fazla kıvrılan örme ve dokuma kumaşların yayılması ve genişletilmiş durumda tutulmasını sağlamaktadır. Kıvrılan kenarın veya bazen de saçaklı kenarın özelliğine göre tek veya çift taraflı meme yerleştirilebilir. Ayrıca her bir memenin hava çıkış açısı, talebe uygun ola- rak ayarlanabilir. En uygun şekilde ayarlanmış olan memelerden direk hedefe yönelik kullanılan hava akımı, kıvrılmış veya katlanmış olan her bir ürün kenarını güvenilir biçimde yayar.
ELSPREADER LPA 03, ürün yüzeyine mekanik bir temas olmadan, etkili biçimde çalışan dü- nyadaki tek sistemdir.
Kenar düzle ştirme düzenekleri ELSPREADER
ELFEED | Kenar düzleştirme düzenekleri
Motorlu kenar kıvrımlarını düzeltici LA 82/83/84
Ancak motorlu çalışan, çevrilebilen düzleştirme millerinin kullanılmasıyla, gelen ürünün konveyör zincirine güvenilir bir biçimde yerleşmesi sağlanır. İki veya üç milli olan kenar düzelticiler, dokuma kumaşların güvenilir biçimde yayılmasını sağlamaktadır.
Dördüncü bir mil ile, örme kumaşlar dahi güvenilir biçimde yayılabilmektedir.
LP 0301 LP 0303
LA 82 LA 84
Mekanik kenar yayıcı LS 30/31 Mekanik plaka düzleştiriciler LS 30/31, germe makinelerinin girişi için yayma tertibatları ile ilgili geniş programımızı desteklemektedir. Eğik profilli plastik yayma plakaları, örme kumaşların kıvrılan kenarlarını güvenilir şekilde düzleştirirler.
Plastik profillerin aşınmaya karşı dayanıklılığı yüksektir. Plakalar arasındaki mesafe, bir el çarkı üzerinden ayarlanır, mesafe ayarı dinamiktir. Kalın dikişler geçerken her iki plaka birbirinden ayrılır, böylelikle hem üründe hem de plakalarda oluşabilecek hasarlar önlenir.
Seçenek tablosu ELSPREADER
Tipi Dokuma kumaş Örme kumaş Kuru Nemli Islak Uygulama bilgileri
LP 03 n n n n Hassas ürün için, çok fazla kıvrılan kenarlar için
LA 82 n n n Katlanan veya az kıvrılan kenarlar için
LA 83 n n n n Normal kıvrılan kenarlar için
LA 84 n n n n Çok fazla kıvrılan kenarlar için
LS 30 n n n n n Normal kıvrılan kenarlar için, çivili zincirler için
LS 31 n n n n n Katlanan veya az kıvrılan kenarlar için,
tutucular ve kombine zincirler için
Paslanmaz çelik genişletme silindiri BG Genişletme silindirleri, ürün hattını, tüm genişliği boyunca düz olacak şekilde yayarlar.
Özel geliştirilmiş profiller sayesinde ürün mümkün olduğunca korunarak düzleştirilir.
LS 30
LS 31
LS 3022 LS 50
Mekanik kenar yayıcı LS 50
LS 50, örneğin Foulard'a, germe makinesinden önce kullanılır. Bir LS 50 çiftiyle gerekli olan tüm çalışma genişliği alanı karşılanır. Yayma tertibatını, gerekli olan çalışma genişliğine uyarlamaya gerek yoktur.
Kenar kesme cihazı ELCUT BTA 77 BTA 77, kullanımı kolay bir kesme cihazıdır.
Kesim, dişli çarkta gerçekleşir. Kesim sırasında ürün çivide sabit olduğundan, ürün hattında enine gerilimler yüksek olduğunda da kullanımı uygundur.
Germe makinesinde E + L uzmanlı ğı
ELFEED | Germe makinesi hakkında
BT 7713
Kenar kesme cihazı ELCUT BTA 80 ELCUT BTA 80 kenar kesici, tutkallanan ürün kenarlarını kesmek için germe makinesinin çıkışında, çift olarak uygulanır.
Özellikler
+
Makaslı kesim+
Sürekli bıçak yağlama+
Bıçak, ön ve arka tarafta kullanılabilir+
Alt bıçakta kesme gücü ayarı+
Kenar şeridi ayarı için motor yan ayarı veya otomatik kesme bıçağı uyarlama si- stemi+
Pnömatik kenar düzeltme için üfleme me- meleri+
Frekans dönüştürücü (opsiyonel) aracılığıyla kesme hızını ürün bandı hızına uyarlama+
Kesme düzleminde giriş ve çıkış silindirin- de ürün kaybı olmaz+
Minimum kenar kesme ayarı yapmak müm- kündürUygulama alanı
Dokuma kumaşlar için germe makinelerinin çıkışında
Örme kumaşlar, teknik tekstiller
BT 8013
Hat gücü sensörü PD 21 Hat gücü sensörü PD 25
Hat gücü ölçüm yükselteci CV 22 Hat gücü
regülatörü DC 62
Sensör silindiri PD 30
Ürün hattı kuvvetinin ölçümü ve regülasyo- nu ELTENS
Ürün hattının gücü ayarlı olan süreçler, sü- rekli yeniden üretilebilir çalışma ile süreç güvenliği oluşturmakta ve böylece etkili kalite artışı sağlamaktadır. Ölçme kuvveti sensöründe, sarkaç silindiri gibi yakınında bir atalet momenti yoktur ve bu yüzden ol- dukça dinamik ve kesin şekilde ayarlar. Bu, kesmede olduğu gibi sarma sürecinde de geçerlidir. Ürün hattına uygun olarak daima optimum gerilim ile çalışılır. Böylece mal- zeme maksimum şekilde korunur. Kesme sü- recinde sabit bir geri çekme gerilimi arızaları minimum seviyede tutar ve bu şekilde tüm sistemin performansını artırır.
Blok kuvveti sensörü PD 50
Flanş kuvveti sensörü
İstenen kullanıma uygun şekilde alüminyum, çelik ve paslanmaz çelik olarak mevcuttur.
Milli yönlendirme silindiri ve bunun rulman yatağı, ölçme kuvveti sensörlerine takılır.
Sensör silindiri PD 30
Bu, özellikle sonradan donatım için uygundur.
Ölçme kuvveti sensörü, gerekli olan uzunlukta teslim edilir. İki cıvatayla montajı tamamlanır.
ELFEED | Germe makinesi hakkında
Geniş bant sensörü FE 45 ile ürün genişliğini ölçme
Dijital geniş bant sensörü, kızılötesi ışıkla çalışmaktadır, kendi kendini taşımakta ve tarama yöntemiyle ürünün kenarlarını taramaktadır. Ürün genişliği, ayrı bir kumanda cihazı ile verilebilir. Alternatif olarak genişlik, arabirimler (örneğin bir PLC'ye analog, dijital veya seri olarak) üzerinden de verilebilir.
Bu geniş bant sensörü, eski bir ürün yönlen- dirme sisteminde sonradan yapılacak sorunsuz donatım için veya müşteri tarafından sağlanan yeni bir ürün yönlendirme sistemine uygula- mak için de ideal bir uyarlamadır.
Geniş bant sensörü FE 45
Uygulamalar
Hat ortasına doğru hat kılavuzu:
Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet
FE 451. 3400 mm +/- 5 mm
FE 452. 3400 mm +/- 3 mm
FE 453. 1800 mm +/- 1 mm
Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet
FE 457. 1700 mm +/- 5 mm
FE 458. 1700 mm +/- 3 mm
FE 459. 900 mm +/- 1 mm
Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet
FES457. 3400 mm +/- 10 mm
FES458. 3400 mm +/- 6 mm
FES459. 1800 mm +/- 2 mm
Hat genişliği ölçümü:
Hat kenarına doğru hat kılavuzu:
Kumanda cihazı DO 4011
+
Tek taraflı bir ölçme+
İki boyutlu geniş ölçme alanı+
Ürün hattına olan büyük ölçme mesafesi Erhardt+
Leimer, standart ELSTRAIGHT cihazının yanı sıra örneğin baskı/halı/denim ve otomobil endüstrisi için atkı ipliği ayar sistem- leri de sunmaktadır.ELSTRAIGHT kamera
Atkı ipliği ayar cihazı ELSTRAIGHT
Dokuma ve örme kumaşlar için atkı ipliği ayar cihazı. ELSTRAIGHT atkı ipliği ayarlayıcıda CCD matriks teknolojisi kullanılır.
Akıllı kameralar, çekilen resmi, genişliği üzerin- den değerlendirir, sonra entegre edilmiş eğik ve kavisli çekiş silindirleri bunu, açıyla orantılı şekilde ayarlar. Dinamikliği yüksek olan AC motorları, frekans dönüştürücülerle birlikte, dü- zeltme silindirlerinin hızlı ve kesin olarak ayarlanmasını sağlar. Akıllı değerlendirme algoritmalarının kullanılması sayesinde ELS- TRAIGHT, çok farklı dokuma strüktürlerine göre kendini otomatik olarak ayarlayabilecek durumdadır.
Sistemin kalbini, bir kamera köprüsü oluşturur.
Çalışma genişliğine göre bu köprü 4 ila 8 CCD matriks kamerası dikkate alır.
Matriks kamerasının en önemli avantajları:
Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır · GRU--054392-TR-05 · 04/2013 · 375080
Genel merkez Erhardt
+
Leimer GmbHAlbert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen Tel.: +49(0)821/2435-0
info@erhardt-leimer.com · www.erhardt-leimer.com
Bağlı kuruluşlar
E
+
L Elektroanlagen Augsburg, Almanya · E+
L Automatisierungstechnik Augsburg, Almanya E+
L Corrugated Bielefeld, Almanya · E+
L Bradford, England · E+
L Mulhouse, FransaE