• Sonuç bulunamadı

13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi"

Copied!
105
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

Endüstriyel Matematik ve Demir-Çelik Endüstrisinde Uygulamalar¬

Prof. Dr. Erhan Co¸skun

Karadeniz Teknik Üniversitesi

15 May¬s, 2014

13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 1 / 35

(2)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(3)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(4)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(5)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(6)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(7)

Sunum Özeti

Endüstriyel Matematik?

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Güncel bir çal¬¸stayda(ESGI100, Oxford, 7-11 Nisan 2014) incelenen baz¬problemler

Kamera yüz görüntüsünden duygu alg¬lama problemi (Ayr¬k Fourier dönü¸sümü, Konvolüsyon,...)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬nda incelenen Demir-Çelik Endüstrisi kaynakl¬Problem örnekleri

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 2 / 35

(8)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(9)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(10)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(11)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(12)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(13)

Endüstriyel Matematik

Matemati¼ gin endüstriyel problemlere odaklanan ve gittikçe önem kazanan bir alt alan¬.

Endüstriyel alanda ortaya ç¬kan ve

Çözümü matematiksel yöntem içeren problem

Uygulamal¬matematikten farkl¬olarak de¼ gerlendirilmekte Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

Topluluklar¬(Society for Industrial and Applied Mathematics,ECMI)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 3 / 35

(14)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

KTN Smith Institute(· Ingiltere)

"The KTN helps industry harness the power of mathematics to meet business challenges. We listen to the

needs of industry and welcome expressions of interest for short term engagements".

https://connect.innovateuk.org/web/mathsktn

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 4 / 35

(15)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

KTN Smith Institute(· Ingiltere)

"The KTN helps industry harness the power of mathematics to meet business challenges. We listen to the

needs of industry and welcome expressions of interest for short term engagements".

https://connect.innovateuk.org/web/mathsktn

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 4 / 35

(16)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

DFG Research Center Matheon (Almanya)

"develops mathematics for key technologies and supports partners in industry, economy and science.

We also cooperate with schools and the general public.

Founded in 2002, Matheon is a joint initiative of the three Berlin universities and the mathematical research centers (WIAS and ZIB)"

http://www.matheon.de/

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 5 / 35

(17)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

DFG Research Center Matheon (Almanya)

"develops mathematics for key technologies and supports partners in industry, economy and science.

We also cooperate with schools and the general public.

Founded in 2002, Matheon is a joint initiative of the three Berlin universities and the mathematical research centers (WIAS and ZIB)"

http://www.matheon.de/

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 5 / 35

(18)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(19)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(20)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(21)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(22)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(23)

Endüstriyel ve Uygulamal¬Matematik Ara¸st¬rma Merkezleri

SIAM( ABD)http://www.siam.org

"Our mission is to build cooperation between mathematics and the worlds of science and technology through our publications, research, and community".

Çal¬¸sma Gruplar¬(Cebirsel Geometri, KDD,Lineer Cebir, Optimizasyon, Ayr¬k Matematik, Finansal matematik,...)

"Algebraic Geometry (The purpose of this activity group is to bring together researchers who use algebraic geometry in industrial and applied mathematics )."

Kanada(Fields institute for research in mathematical sciences, http://www.…elds.utoronto.ca/, founded in 1992)

"The Fields Institute is a center for mathematical research activity - a place where mathematicians from Canada and abroad, from business, industry and …nancial institutions, can come together to carry out research and formulate problems of mutual interest. The Fields Institute helps to expand the application of mathematics in modern society."

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 6 / 35

(24)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Avrupa Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬(ESGI,European Study Groups with Industry)

Endüstride Matematiksel Problemler Çal¬¸staylar¬(MPI,Amerika) Lisansüstü ö¼ grenci matematiksel modelleme çal¬¸staylar¬

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 7 / 35

(25)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Avrupa Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬(ESGI,European Study Groups with Industry)

Endüstride Matematiksel Problemler Çal¬¸staylar¬(MPI,Amerika)

Lisansüstü ö¼ grenci matematiksel modelleme çal¬¸staylar¬

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 7 / 35

(26)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬

Avrupa Endüstriyel Matematik Çal¬¸staylar¬(ESGI,European Study Groups with Industry)

Endüstride Matematiksel Problemler Çal¬¸staylar¬(MPI,Amerika) Lisansüstü ö¼ grenci matematiksel modelleme çal¬¸staylar¬

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 7 / 35

(27)

Endüstriyel Matematik Çal¬¸stay Format¬(ESGI100 den)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 8 / 35

(28)

ESGI100 den Problemler(TESCO)

TESCO Problemi:Bir ürünün optimal …yat¬ne olmal¬?

(Forcasting)Ürüne ait Talep tahminini en hassas biçimde nas¬l gerçekle¸stirebilirsiniz?

(Objective function) Mü¸steriler için en iyi …yat¬belirleyecek olan objektif fonksiyonunu nas¬l tan¬mlars¬n¬z?

(Optimization) Tan¬mlanan hedef fonksiyonunu optimize eden …yat¬ nas¬l hesaplars¬n¬z?

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 9 / 35

(29)

ESGI100 den Problemler(TESCO)

TESCO Problemi:Bir ürünün optimal …yat¬ne olmal¬?

(Forcasting)Ürüne ait Talep tahminini en hassas biçimde nas¬l gerçekle¸stirebilirsiniz?

(Objective function) Mü¸steriler için en iyi …yat¬belirleyecek olan objektif fonksiyonunu nas¬l tan¬mlars¬n¬z?

(Optimization) Tan¬mlanan hedef fonksiyonunu optimize eden …yat¬ nas¬l hesaplars¬n¬z?

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 9 / 35

(30)

ESGI100 den Problemler(TESCO)

TESCO Problemi:Bir ürünün optimal …yat¬ne olmal¬?

(Forcasting)Ürüne ait Talep tahminini en hassas biçimde nas¬l gerçekle¸stirebilirsiniz?

(Objective function) Mü¸steriler için en iyi …yat¬belirleyecek olan objektif fonksiyonunu nas¬l tan¬mlars¬n¬z?

(Optimization) Tan¬mlanan hedef fonksiyonunu optimize eden …yat¬ nas¬l hesaplars¬n¬z?

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 9 / 35

(31)

ESGI100 den Problemler(TESCO)

TESCO Problemi:Bir ürünün optimal …yat¬ne olmal¬?

(Forcasting)Ürüne ait Talep tahminini en hassas biçimde nas¬l gerçekle¸stirebilirsiniz?

(Objective function) Mü¸steriler için en iyi …yat¬belirleyecek olan objektif fonksiyonunu nas¬l tan¬mlars¬n¬z?

(Optimization) Tan¬mlanan hedef fonksiyonunu optimize eden …yat¬

nas¬l hesaplars¬n¬z?

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 9 / 35

(32)

ESGI100 den Problemler(ARALIA)

ARALIA(S¬k¬¸st¬r¬lm¬¸s video verilerinden farkl¬renkteki cisimlerin ayr¬¸st¬r¬lmas¬(segmentation))

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 10 / 35

(33)

ESGI100 den Problemler(RDS International)

RDS International(Hareket halindeki bir Trenin ön k¬sm¬nda bulunan kamera görüntülerinden elde edilecek olan tren ray e¼ grilik ve yükselti verileri yard¬m¬yla tren pozisyonunun belirlenmesi. Bu amaçla

Video görüntülerindeki hatalar¬n ay¬klanmas¬ Tren h¬z ve ray e¼ griliklerinin hesaplanmas¬

Bütün bu verileri biraraya getirerek, tren konumunun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 11 / 35

(34)

ESGI100 den Problemler(RDS International)

RDS International(Hareket halindeki bir Trenin ön k¬sm¬nda bulunan kamera görüntülerinden elde edilecek olan tren ray e¼ grilik ve yükselti verileri yard¬m¬yla tren pozisyonunun belirlenmesi. Bu amaçla

Video görüntülerindeki hatalar¬n ay¬klanmas¬

Tren h¬z ve ray e¼ griliklerinin hesaplanmas¬

Bütün bu verileri biraraya getirerek, tren konumunun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 11 / 35

(35)

ESGI100 den Problemler(RDS International)

RDS International(Hareket halindeki bir Trenin ön k¬sm¬nda bulunan kamera görüntülerinden elde edilecek olan tren ray e¼ grilik ve yükselti verileri yard¬m¬yla tren pozisyonunun belirlenmesi. Bu amaçla

Video görüntülerindeki hatalar¬n ay¬klanmas¬

Tren h¬z ve ray e¼ griliklerinin hesaplanmas¬

Bütün bu verileri biraraya getirerek, tren konumunun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 11 / 35

(36)

ESGI100 den Problemler(RDS International)

RDS International(Hareket halindeki bir Trenin ön k¬sm¬nda bulunan kamera görüntülerinden elde edilecek olan tren ray e¼ grilik ve yükselti verileri yard¬m¬yla tren pozisyonunun belirlenmesi. Bu amaçla

Video görüntülerindeki hatalar¬n ay¬klanmas¬

Tren h¬z ve ray e¼ griliklerinin hesaplanmas¬

Bütün bu verileri biraraya getirerek, tren konumunun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 11 / 35

(37)

ESGI100(CrowdEmotion)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 12 / 35

(38)

ESGI100(Crowd Emotion)

Web Kameras¬ile elde edilen insan yüzü görüntülerinden duygularla ilgili mikro ölçekli yüz ifadelerinin alg¬lanmas¬. Bu amaçla

Duygularla ilgili 32 kas hareketinden(AU1:göz, AU27: a¼ g¬z) farkl¬ duygusal durumlarda aktive olan alt kümenin belirlenmesi için

Görüntüdeki süreksizliklerinin(renk tonlar¬ndaki ani de¼ gi¸sim) uygun yöntemler yard¬m¬yla belirginle¸stirilmesi(edge detection)

Olu¸san süreksizliklerin kas hareketleriyle e¸sle¸stirilmesi(SVM) Duygusal durumun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 13 / 35

(39)

ESGI100(Crowd Emotion)

Web Kameras¬ile elde edilen insan yüzü görüntülerinden duygularla ilgili mikro ölçekli yüz ifadelerinin alg¬lanmas¬. Bu amaçla

Duygularla ilgili 32 kas hareketinden(AU1:göz, AU27: a¼ g¬z) farkl¬

duygusal durumlarda aktive olan alt kümenin belirlenmesi için

Görüntüdeki süreksizliklerinin(renk tonlar¬ndaki ani de¼ gi¸sim) uygun yöntemler yard¬m¬yla belirginle¸stirilmesi(edge detection)

Olu¸san süreksizliklerin kas hareketleriyle e¸sle¸stirilmesi(SVM) Duygusal durumun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 13 / 35

(40)

ESGI100(Crowd Emotion)

Web Kameras¬ile elde edilen insan yüzü görüntülerinden duygularla ilgili mikro ölçekli yüz ifadelerinin alg¬lanmas¬. Bu amaçla

Duygularla ilgili 32 kas hareketinden(AU1:göz, AU27: a¼ g¬z) farkl¬

duygusal durumlarda aktive olan alt kümenin belirlenmesi için Görüntüdeki süreksizliklerinin(renk tonlar¬ndaki ani de¼ gi¸sim) uygun yöntemler yard¬m¬yla belirginle¸stirilmesi(edge detection)

Olu¸san süreksizliklerin kas hareketleriyle e¸sle¸stirilmesi(SVM) Duygusal durumun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 13 / 35

(41)

ESGI100(Crowd Emotion)

Web Kameras¬ile elde edilen insan yüzü görüntülerinden duygularla ilgili mikro ölçekli yüz ifadelerinin alg¬lanmas¬. Bu amaçla

Duygularla ilgili 32 kas hareketinden(AU1:göz, AU27: a¼ g¬z) farkl¬

duygusal durumlarda aktive olan alt kümenin belirlenmesi için Görüntüdeki süreksizliklerinin(renk tonlar¬ndaki ani de¼ gi¸sim) uygun yöntemler yard¬m¬yla belirginle¸stirilmesi(edge detection)

Olu¸san süreksizliklerin kas hareketleriyle e¸sle¸stirilmesi(SVM)

Duygusal durumun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 13 / 35

(42)

ESGI100(Crowd Emotion)

Web Kameras¬ile elde edilen insan yüzü görüntülerinden duygularla ilgili mikro ölçekli yüz ifadelerinin alg¬lanmas¬. Bu amaçla

Duygularla ilgili 32 kas hareketinden(AU1:göz, AU27: a¼ g¬z) farkl¬

duygusal durumlarda aktive olan alt kümenin belirlenmesi için Görüntüdeki süreksizliklerinin(renk tonlar¬ndaki ani de¼ gi¸sim) uygun yöntemler yard¬m¬yla belirginle¸stirilmesi(edge detection)

Olu¸san süreksizliklerin kas hareketleriyle e¸sle¸stirilmesi(SVM) Duygusal durumun belirlenmesi

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 13 / 35

(43)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬ Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(44)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬ Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(45)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬

Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(46)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬

Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris

Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(47)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬

Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(48)

ESGI100(Crowd Emotion) Problem?

Mevcut yöntemde kullan¬lan herbir a¸saman¬n hesaplama maliyetini dü¸sürecek alternatif yöntemlerin belirlenmesi

Yüz ifadelerinin netle¸strilmesi için kullan¬lan …ltreleme yönteminin hesaplama yükünün indirgenmesi

· I¸slem hassasiyetinin art¬r¬lmas¬

Filtre: Küçük boyutlu özel bir matris Anl¬k gri tonlu bir Görüntü=Matris

Filtreleme = Görüntü*Filtre(*:konvolüsyon)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 14 / 35

(49)

ESGI100(Crowd Emotion)(Gabor Filtresi:)

Denis Gabor(1900-1979)

G : R

2

> C tan¬ml¬bir fonksiyon, K =

2πσ1

xσy

olmak üzere, G ( x, y ; θ, γ, σ )

= K exp ( 1

2 (( x

r

x

)

2

+ ( y

r

y

)

2

)) exp ( 2i π ( µ

x

x

r

x

+ µ

y

y

r

y

)) x

r

y

r

= cos θ sin θ sin θ cos θ

x x

0

y y

0

,

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 15 / 35

(50)

ESGI100(Crowd Emotion)(Gabor Filtresi:)

Denis Gabor(1900-1979)

G : R

2

> C tan¬ml¬bir fonksiyon,

K =

2πσ1

xσy

olmak üzere, G ( x, y ; θ, γ, σ )

= K exp ( 1

2 (( x

r

x

)

2

+ ( y

r

y

)

2

)) exp ( 2i π ( µ

x

x

r

x

+ µ

y

y

r

y

)) x

r

y

r

= cos θ sin θ sin θ cos θ

x x

0

y y

0

,

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 15 / 35

(51)

ESGI100(Crowd Emotion)(Gabor Filtresi:)

Denis Gabor(1900-1979)

G : R

2

> C tan¬ml¬bir fonksiyon, K =

2πσ1

xσy

olmak üzere, G ( x, y ; θ, γ, σ )

= K exp ( 1

2 (( x

r

x

)

2

+ ( y

r

y

)

2

)) exp ( 2i π ( µ

x

x

r

x

+ µ

y

y

r

y

))

x

r

y

r

= cos θ sin θ sin θ cos θ

x x

0

y y

0

,

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 15 / 35

(52)

ESGI100(Crowd Emotion)(Gabor Filtresi:)

Denis Gabor(1900-1979)

G : R

2

> C tan¬ml¬bir fonksiyon, K =

2πσ1

xσy

olmak üzere, G ( x, y ; θ, γ, σ )

= K exp ( 1

2 (( x

r

x

)

2

+ ( y

r

y

)

2

)) exp ( 2i π ( µ

x

x

r

x

+ µ

y

y

r

y

)) x

r

y

r

= cos θ sin θ sin θ cos θ

x x

0

y y

0

,

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 15 / 35

(53)

ESGI100 Crowd Emotion(Gabor Filtresi)

σ

x

= 1, σ

y

= 2, µ

x

= pi /8, µ

y

= pi /4 için [ 4, 4 ] [ 4, 4 ] bölgesi üzerinde Gabor …ltresinin reel k¬sm¬

-4 -2 0 2 4

-4 -2 0 2 4

-0 . 0 6 -0 . 0 4 -0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4

-4 -2 0 2 4

-4 -2 0 2 4

-0 . 0 6 -0 . 0 4 -0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4

-4 -2 0 2 4

-4 -2 0 2 4

-0 . 0 6 -0 . 0 4 -0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4

-4 -2 0 2 4

-4 -2 0 2 4

-0 . 0 6 -0 . 0 4 -0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4

Figure: S¬ras¬yla θ = [ 0, pi /4, pi /2, 3pi /4 ] de¼ gerlerine kar¸s¬l¬k gelen Gabor

…ltresinin reel k¬s¬mlar¬(sol- > sa¼ g,yukar¬– > a¸sa¼ g¬)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 16 / 35

(54)

ESGI100 CrowdEmotion Filtrelenmis goruntu

I iki boyutlu görüntü, G de bir …ltre olmak üzere …ltrelenmi¸s görüntü [ I G ][ m, n ] =

∞ i=

∞ j=

I ( i , j ) G ( m j, n j )

lineer konvolüsyonu ile tan¬mlan¬r.

I

N N

, G

M M

ise I G lineer konvolüsyonunun boyutu ( N + M 1 ) ( N + M 1 ) dir.

Konvolüsyon i¸slem(çarpma ve toplama) say¬s¬O ( N

2

M

2

) A¸s¬r¬yük!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 17 / 35

(55)

ESGI100 CrowdEmotion Filtrelenmis goruntu

I iki boyutlu görüntü, G de bir …ltre olmak üzere …ltrelenmi¸s görüntü [ I G ][ m, n ] =

∞ i=

∞ j=

I ( i , j ) G ( m j, n j )

lineer konvolüsyonu ile tan¬mlan¬r.

I

N N

, G

M M

ise I G lineer konvolüsyonunun boyutu ( N + M 1 ) ( N + M 1 ) dir.

Konvolüsyon i¸slem(çarpma ve toplama) say¬s¬O ( N

2

M

2

) A¸s¬r¬yük!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 17 / 35

(56)

ESGI100 CrowdEmotion Filtrelenmis goruntu

I iki boyutlu görüntü, G de bir …ltre olmak üzere …ltrelenmi¸s görüntü [ I G ][ m, n ] =

∞ i=

∞ j=

I ( i , j ) G ( m j, n j )

lineer konvolüsyonu ile tan¬mlan¬r.

I

N N

, G

M M

ise I G lineer konvolüsyonunun boyutu ( N + M 1 ) ( N + M 1 ) dir.

Konvolüsyon i¸slem(çarpma ve toplama) say¬s¬O ( N

2

M

2

)

A¸s¬r¬yük!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 17 / 35

(57)

ESGI100 CrowdEmotion Filtrelenmis goruntu

I iki boyutlu görüntü, G de bir …ltre olmak üzere …ltrelenmi¸s görüntü [ I G ][ m, n ] =

∞ i=

∞ j=

I ( i , j ) G ( m j, n j )

lineer konvolüsyonu ile tan¬mlan¬r.

I

N N

, G

M M

ise I G lineer konvolüsyonunun boyutu ( N + M 1 ) ( N + M 1 ) dir.

Konvolüsyon i¸slem(çarpma ve toplama) say¬s¬O ( N

2

M

2

) A¸s¬r¬yük!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 17 / 35

(58)

ESGI100 CrowdEmotion FFT Konvolüsyon

Dairesel Konvolüsyon için konvolüsyon teoremi

FFT(Fast Fourier Transform)H¬zl¬Fourier Dönü¸sümü FFT ( Filtrelenmi¸s Görüntü) = FFT(Görüntü Filtre )

= FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre ) .

Filtrelenmi¸s Görüntü = Görüntü Filtre

= FFT

1

( FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre )) Dairesel konvolüsyon görüntü kenarlar¬n¬bozmakta!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 18 / 35

(59)

ESGI100 CrowdEmotion FFT Konvolüsyon

Dairesel Konvolüsyon için konvolüsyon teoremi FFT(Fast Fourier Transform)H¬zl¬Fourier Dönü¸sümü

FFT ( Filtrelenmi¸s Görüntü) = FFT(Görüntü Filtre )

= FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre ) .

Filtrelenmi¸s Görüntü = Görüntü Filtre

= FFT

1

( FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre )) Dairesel konvolüsyon görüntü kenarlar¬n¬bozmakta!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 18 / 35

(60)

ESGI100 CrowdEmotion FFT Konvolüsyon

Dairesel Konvolüsyon için konvolüsyon teoremi FFT(Fast Fourier Transform)H¬zl¬Fourier Dönü¸sümü

FFT ( Filtrelenmi¸s Görüntü) = FFT(Görüntü Filtre )

= FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre ) .

Filtrelenmi¸s Görüntü = Görüntü Filtre

= FFT

1

( FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre ))

Dairesel konvolüsyon görüntü kenarlar¬n¬bozmakta!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 18 / 35

(61)

ESGI100 CrowdEmotion FFT Konvolüsyon

Dairesel Konvolüsyon için konvolüsyon teoremi FFT(Fast Fourier Transform)H¬zl¬Fourier Dönü¸sümü

FFT ( Filtrelenmi¸s Görüntü) = FFT(Görüntü Filtre )

= FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre ) .

Filtrelenmi¸s Görüntü = Görüntü Filtre

= FFT

1

( FFT ( Görüntü ) FFT ( Filtre )) Dairesel konvolüsyon görüntü kenarlar¬n¬bozmakta!

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 18 / 35

(62)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon

S¬f¬rlarla yast¬klama

( 2

n

, 2

m

) >= ( M

1

+ N

1

1 ) ( M

2

+ N

2

1 )

Görüntü_b ( i , j ) = Görüntü ( i , j ) ( i , j ) 2 N N 0 di¼ ger indisler

Filtre_b ( i , j ) = Filtre ( i , j ) ( i , j ) 2 M M 0 di¼ ger indisler

FFT

1

( FFT ( Görüntü_b ) FFT ( Filtre_b )) lineer konvolusyon

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 19 / 35

(63)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon

S¬f¬rlarla yast¬klama

( 2

n

, 2

m

) >= ( M

1

+ N

1

1 ) ( M

2

+ N

2

1 )

Görüntü_b ( i , j ) = Görüntü ( i , j ) ( i , j ) 2 N N 0 di¼ ger indisler

Filtre_b ( i , j ) = Filtre ( i , j ) ( i , j ) 2 M M 0 di¼ ger indisler

FFT

1

( FFT ( Görüntü_b ) FFT ( Filtre_b )) lineer konvolusyon

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 19 / 35

(64)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon

S¬f¬rlarla yast¬klama

( 2

n

, 2

m

) >= ( M

1

+ N

1

1 ) ( M

2

+ N

2

1 )

Görüntü_b ( i , j ) = Görüntü ( i , j ) ( i , j ) 2 N N 0 di¼ ger indisler

Filtre_b ( i , j ) = Filtre ( i , j ) ( i , j ) 2 M M 0 di¼ ger indisler

FFT

1

( FFT ( Görüntü_b ) FFT ( Filtre_b )) lineer konvolusyon

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 19 / 35

(65)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon

S¬f¬rlarla yast¬klama

( 2

n

, 2

m

) >= ( M

1

+ N

1

1 ) ( M

2

+ N

2

1 )

Görüntü_b ( i , j ) = Görüntü ( i , j ) ( i , j ) 2 N N 0 di¼ ger indisler

Filtre_b ( i , j ) = Filtre ( i , j ) ( i , j ) 2 M M 0 di¼ ger indisler

FFT

1

( FFT ( Görüntü_b ) FFT ( Filtre_b )) lineer konvolusyon

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 19 / 35

(66)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon

S¬f¬rlarla yast¬klama

( 2

n

, 2

m

) >= ( M

1

+ N

1

1 ) ( M

2

+ N

2

1 )

Görüntü_b ( i , j ) = Görüntü ( i , j ) ( i , j ) 2 N N 0 di¼ ger indisler

Filtre_b ( i , j ) = Filtre ( i , j ) ( i , j ) 2 M M 0 di¼ ger indisler

FFT

1

( FFT ( Görüntü_b ) FFT ( Filtre_b )) lineer konvolusyon

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 19 / 35

(67)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon performans

S¬f¬rlarla yast¬klama

Görüntü Filtre Cpu Zaman¬(100) Cpu Zaman¬(100) ( N N ) ( M M ) (Geleneksel Conv.) (FFT Conv.)

N = 200 M = 10 2.5156 2.5000

20 4.1250 2.4375

30 7.7813 2.4531

40 13.7031 2.5000

50 20.0156 2.5000

100 68.7344 15.6563

(1)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 20 / 35

(68)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon performans

S¬f¬rlarla yast¬klama

Görüntü Filtre Cpu Zaman¬(100) Cpu Zaman¬(100) ( N N ) ( M M ) (Geleneksel Conv.) (FFT Conv.)

N = 200 M = 10 2.5156 2.5000

20 4.1250 2.4375

30 7.7813 2.4531

40 13.7031 2.5000

50 20.0156 2.5000

100 68.7344 15.6563

(1)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 20 / 35

(69)

ESGI100 CrowdEmotion Lineer FFT Konvolüsyon(MATLAB)

function Result=fftconv2(Image,Filter)

%Linear convolution with fft of size 2^n,

%Author: Erhan Coskun, May, 2014.

[N1,N2]=size(Image);

[M1,M2]=size(Filter);

K1=N1+M1-1; % Size of Linear Filter K2=N2+M2-1; % "

n=pow_two_n(K1); %smallest n such that 2^n>=K1 m=pow_two_n(K2); %smallest m such that 2^m>=K2 two_to_n=2^n;

two_to_m=2^m;

Image_e=zeros(two_to_n,two_to_m);

Filter_e=zeros(two_to_n,two_to_m);

Filter_e(1:M1,1:M2)=Filter; % padded filter Image_e(1:N1,1:N2)=Image; % padded image

fftfilter=fft2(Filter_e); % fft of padded filter fftimage=fft2(Image_e); % fft of padded image

Frprod=fftfilter.*fftimage; % pointwise multiplication of fft’s Result=ifft2(Frprod); % Inverse fft

Result=Result(1:K1,1:K2); %Isolate zero paddings M1p=ceil((M1-1)/2); % Indices for central part M2p=ceil((M2-1)/2); % "

Result=Result((M1p+1):(N1+M1p),(M2p+1):(N2+M2p));

% central part function n=pow_two_n(K);

test=1;n=0;

while test n=n+1;

test=2^n<K;

end

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 21 / 35

(70)

ESGI100 CrowdEmotion Süreksizlik çizgileri

σ

x

= 1,σ

y

= 2,µ

x

= pi /8,µ

y

= 0

Figure: Gabor Filter and edge detection with θ = 0 ( top ) , θ = π/4 ( bottom )

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 22 / 35

(71)

ESGI100 CrowdEmotion Süreksizlik çizgileri

σ

x

= 1,σ

y

= 2,µ

x

= pi /8,µ

y

= 0

Figure: Gabor Filter and edge detection with θ = π/2 ( top ) , θ = 3π/4 ( bottom )

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 23 / 35

(72)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Scheduling of Material through a steel plant(M.M. Ali at all)

Mathematics in Industry Study Groups in South Africa > MISGSA 2004

Problem: Haftal¬k çelik ürünleri talebi dikate al¬nd¬¼ g¬nda, bu talebi kar¸s¬lamak amac¬yla fabrikadaki çelik i¸slem birimlerinin günlük çal¬¸sma program¬nas¬l olmal¬d¬r?

Optimizasyon problemi(Genetik Algoritma)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 24 / 35

(73)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Scheduling of Material through a steel plant(M.M. Ali at all) Mathematics in Industry Study Groups in South Africa > MISGSA 2004

Problem: Haftal¬k çelik ürünleri talebi dikate al¬nd¬¼ g¬nda, bu talebi kar¸s¬lamak amac¬yla fabrikadaki çelik i¸slem birimlerinin günlük çal¬¸sma program¬nas¬l olmal¬d¬r?

Optimizasyon problemi(Genetik Algoritma)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 24 / 35

(74)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Scheduling of Material through a steel plant(M.M. Ali at all) Mathematics in Industry Study Groups in South Africa > MISGSA 2004

Problem: Haftal¬k çelik ürünleri talebi dikate al¬nd¬¼ g¬nda, bu talebi kar¸s¬lamak amac¬yla fabrikadaki çelik i¸slem birimlerinin günlük çal¬¸sma program¬nas¬l olmal¬d¬r?

Optimizasyon problemi(Genetik Algoritma)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 24 / 35

(75)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Scheduling of Material through a steel plant(M.M. Ali at all) Mathematics in Industry Study Groups in South Africa > MISGSA 2004

Problem: Haftal¬k çelik ürünleri talebi dikate al¬nd¬¼ g¬nda, bu talebi kar¸s¬lamak amac¬yla fabrikadaki çelik i¸slem birimlerinin günlük çal¬¸sma program¬nas¬l olmal¬d¬r?

Optimizasyon problemi(Genetik Algoritma)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 24 / 35

(76)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Annealing steel coils(Çelik sar¬mlar¬n¬n ¬s¬t¬lmas¬), Mark McGuinness vd,

Australian and New Zealand Mathematics in Industry Study Group > 25th MISG [2008]

Figure: (Çal¬¸stay raporundan)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 25 / 35

(77)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Annealing steel coils(Çelik sar¬mlar¬n¬n ¬s¬t¬lmas¬), Mark McGuinness vd,

Australian and New Zealand Mathematics in Industry Study Group >

25th MISG [2008]

Figure: (Çal¬¸stay raporundan)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 25 / 35

(78)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Annealing steel coils(Çelik sar¬mlar¬n¬n ¬s¬t¬lmas¬), Mark McGuinness vd,

Australian and New Zealand Mathematics in Industry Study Group >

25th MISG [2008]

Figure: (Çal¬¸stay raporundan)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 25 / 35

(79)

Is¬tma modeli

∂T

∂t = D

r

∂r r ∂T

∂r + D

z

∂z

∂T

∂z

k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = a; k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = b T ( r , z = 0, t ) = T ( r , z = L, t ) = T

g

, T ( r , z, t = 0 ) = T

0

Yöntem: Sabit katsay¬– > De¼ gi¸skenlerine ayr¬¸s¬m ve Sturm-Liouville teori

De¼ gi¸sken katsay¬– > (örne¼ gin çeli¼ gin di¤üzivitesi s¬cakl¬¼ g¬n azalan fonksiyonu) – > say¬sal yöntem

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 26 / 35

(80)

Is¬tma modeli

∂T

∂t = D

r

∂r r ∂T

∂r + D

z

∂z

∂T

∂z

k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = a; k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = b T ( r , z = 0, t ) = T ( r , z = L, t ) = T

g

, T ( r , z, t = 0 ) = T

0

Yöntem: Sabit katsay¬– > De¼ gi¸skenlerine ayr¬¸s¬m ve Sturm-Liouville teori

De¼ gi¸sken katsay¬– > (örne¼ gin çeli¼ gin di¤üzivitesi s¬cakl¬¼ g¬n azalan fonksiyonu) – > say¬sal yöntem

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 26 / 35

(81)

Is¬tma modeli

∂T

∂t = D

r

∂r r ∂T

∂r + D

z

∂z

∂T

∂z

k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = a; k

r

∂T

∂r = H ( T T

g

) , r = b T ( r , z = 0, t ) = T ( r , z = L, t ) = T

g

, T ( r , z, t = 0 ) = T

0

Yöntem: Sabit katsay¬– > De¼ gi¸skenlerine ayr¬¸s¬m ve Sturm-Liouville teori

De¼ gi¸sken katsay¬– > (örne¼ gin çeli¼ gin di¤üzivitesi s¬cakl¬¼ g¬n azalan fonksiyonu) – > say¬sal yöntem

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 26 / 35

(82)

Demir-Çelik Endüstrisinde Endüstriyel Matematik

Bir çelik döküm ünitesi

Figure: (http://www.cse.salford.ac.uk/)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 27 / 35

(83)

Çelik döküm i¸sleminde su …skiyeleriyle so¼ gutma

(J. Ockendon vd, Shanghai Endüstriyel Matematik Çal¬¸stay¬, 2000)

Model: S¬cak çelik tabaka kom¸sulu¼ gunda damlac¬klar¬n buharla¸smas¬ ve ak¬¸s¬n¬analiz etmektedir.

Amaç: Optimal buharla¸sma ad¬verilen ve Çelik tabakaya yakla¸san damlac¬k çaplar¬n¬n s¬f¬ra yakla¸smas¬durumunu ortaya ç¬karan d¬¸s etkenlerin belirlenmesi

800 1000

Heat Transfer(Q)

Steel Temperature(Degree)

Kabüller:Tekboyutlu ak¬¸s, sadece iki faz(damlac¬k, buhar) Bilinmeyenler: Ortalama(x yönündeki damlac¬k ve buhar h¬zlar¬, damlac¬k ve buhar s¬cakl¬klar¬, buhar bas¬nc¬ve ortamdaki damlac¬k oran¬,damlac¬k yar¬çap de¼ gi¸sim oran¬)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 28 / 35

(84)

Çelik döküm i¸sleminde su …skiyeleriyle so¼ gutma

(J. Ockendon vd, Shanghai Endüstriyel Matematik Çal¬¸stay¬, 2000) Model: S¬cak çelik tabaka kom¸sulu¼ gunda damlac¬klar¬n buharla¸smas¬

ve ak¬¸s¬n¬analiz etmektedir.

Amaç: Optimal buharla¸sma ad¬verilen ve Çelik tabakaya yakla¸san damlac¬k çaplar¬n¬n s¬f¬ra yakla¸smas¬durumunu ortaya ç¬karan d¬¸s etkenlerin belirlenmesi

800 1000

Heat Transfer(Q)

Steel Temperature(Degree)

Kabüller:Tekboyutlu ak¬¸s, sadece iki faz(damlac¬k, buhar) Bilinmeyenler: Ortalama(x yönündeki damlac¬k ve buhar h¬zlar¬, damlac¬k ve buhar s¬cakl¬klar¬, buhar bas¬nc¬ve ortamdaki damlac¬k oran¬,damlac¬k yar¬çap de¼ gi¸sim oran¬)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 28 / 35

(85)

Çelik döküm i¸sleminde su …skiyeleriyle so¼ gutma

(J. Ockendon vd, Shanghai Endüstriyel Matematik Çal¬¸stay¬, 2000) Model: S¬cak çelik tabaka kom¸sulu¼ gunda damlac¬klar¬n buharla¸smas¬

ve ak¬¸s¬n¬analiz etmektedir.

Amaç: Optimal buharla¸sma ad¬verilen ve Çelik tabakaya yakla¸san damlac¬k çaplar¬n¬n s¬f¬ra yakla¸smas¬durumunu ortaya ç¬karan d¬¸s etkenlerin belirlenmesi

800 1000

Heat Transfer(Q)

Steel Temperature(Degree)

Kabüller:Tekboyutlu ak¬¸s, sadece iki faz(damlac¬k, buhar) Bilinmeyenler: Ortalama(x yönündeki damlac¬k ve buhar h¬zlar¬, damlac¬k ve buhar s¬cakl¬klar¬, buhar bas¬nc¬ve ortamdaki damlac¬k oran¬,damlac¬k yar¬çap de¼ gi¸sim oran¬)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 28 / 35

(86)

Çelik döküm i¸sleminde su …skiyeleriyle so¼ gutma

(J. Ockendon vd, Shanghai Endüstriyel Matematik Çal¬¸stay¬, 2000) Model: S¬cak çelik tabaka kom¸sulu¼ gunda damlac¬klar¬n buharla¸smas¬

ve ak¬¸s¬n¬analiz etmektedir.

Amaç: Optimal buharla¸sma ad¬verilen ve Çelik tabakaya yakla¸san damlac¬k çaplar¬n¬n s¬f¬ra yakla¸smas¬durumunu ortaya ç¬karan d¬¸s etkenlerin belirlenmesi

800 1000

Heat Transfer(Q)

Steel Temperature(Degree)

Kabüller:Tekboyutlu ak¬¸s, sadece iki faz(damlac¬k, buhar) Bilinmeyenler: Ortalama(x yönündeki damlac¬k ve buhar h¬zlar¬, damlac¬k ve buhar s¬cakl¬klar¬, buhar bas¬nc¬ve ortamdaki damlac¬k oran¬,damlac¬k yar¬çap de¼ gi¸sim oran¬)

ec (Karadeniz Teknik Üniversitesi) Endüstriyel Matematik

15 May¬s, 2014 13. Matematik Sempozyumu, Karabük Üniversitesi 28 / 35

Referanslar

Benzer Belgeler

Önce Amman’da, sonra Ankara’da, İstan­ bul’da, mavi yolculuklarda, Fahrülnisa Zeyd’in öy­ külerinde dolaşıyor, duygulanıyorum.. Kimi zaman

Robottan bilgisayara, robotun hareket esnasında çevresinden elde ettiği veriler ve robotun durumu hakkındaki veriler; bilgisayardan robota ise operatörün robotu

Hürriyet Gazetesi’nin sahibi olarak yıllardır basının içinde yer alan Simavi’nin bu cümlesinin arkasında 27 Mayıs, 12 Mart ve 12 Eylül gibi darbe dönemlerine

The GDP growth (annual %), Rule of Law, Control of Corruption, Life expectancy, Labour force with basic education, Literacy rate youth, Labour force with intermediate

Then, upper and lower bounds on the average probability of error of stochastic signaling under imperfect CSI have been derived and sufficient conditions have been presented to

Following nearly complete loss of H3.3 in the cells, our transcriptomic analyses show very little impact on global gene expression or on the localization of histone variant

Gaziosmanpaşa Üniversitesi Bilimsel Araştırma Komisyonunca desteklenen bu çalışma (proje no: 2010/85) bir alt yapı projesi olup, sağlanan destek ile

- Çağdaş Sanatlar Müzesi’nin, Frank Gery, Rıchard Mier, Ventury gibi önemli mimarlar tarafından inşa edilmesi, İstanbul’un kültür yaşamına son derece