Sempozyumu Bildiri Kitabı

(1)

G¨ om¨ ul¨ u Sistemler ve Uygulamaları Sempozyumu Bildiri Kitabı

G ¨ OMS˙IS 2010

˙Istanbul Teknik ¨ Universitesi

4-5 Kasım 2010

(2)

GömSis 2010 - Gömülü Sistemler ve Uygulamaları Sempozyumu,

˙Istanbul Teknik ¨Universitesi, 4-5 Kasım 2010 Telif hakları bildiri yazarlarına aittir.

(3)

Kurullar

D¨ uzenleme Kurulu

Emre Harmancı, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi (Ba¸skan) Mü¸stak Erhan Yal¸cın, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Osman Kaan Erol, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Niyazi Saral, Ç izgi Tagem

Selda Kuruo˘glu, ˙Istanbul Teknik ¨Universitesi Ramazan Yeni¸ceri, ˙Istanbul Teknik ¨Universitesi

Program Kurulu

Emre Harmancı, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Günhan Dündar, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi Arda Yurdakul, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi

Mü¸stak Erhan Yal¸cın, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Feza Buzluca, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi

Osman Kaan Erol, ˙Istanbul Teknik ¨Universitesi

Bilim Kurulu

E¸sref Adalı, ˙Istanbul Teknik ¨Universitesi

˙Irfan Alan, Ege ¨Universitesi

Taner Arsan, Kadir Has Üniversitesi Atilla Ataman, Yıldız Teknik Üniversitesi Faik Ba¸skaya, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi Feza Buzluca, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Günhan Dündar, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi

O˘guz Ergin, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Osman Kaan Erol, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Sarp Ertürk, Kocaeli Üniversitesi

Ece Olcay Güne¸s, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Hasan Cengiz Güran, Orta Do˘gu Teknik Üniversitesi Emre Harmancı, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi

˙Ilker Hamzao˘glu, Sabancı ¨Universitesi

Bülent Örencik, T ÜB ˙ITAK Bili¸sim Teknolojileri Enstitüsü Ahmet Özkurt, Dokuz Eylül Üniversitesi

Gökay Saldamlı, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi Co¸skun Sönmez, Yıldız Teknik Üniversitesi O˘guz Tosun, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi

Tuncay Uzun, Yıldız Teknik Üniversitesi Mürvet Kırcı, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi

Sıddıka Berna Örs Yal¸cın, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Mü¸stak Erhan Yal¸cın, ˙Istanbul Teknik Üniversitesi Arda Yurdakul, Bo˘gazi¸ci Üniversitesi

(4)

(5)

Program ve ˙I¸ cindekiler

4 Kasım 2010

Kayıt 9:00-10:15

A¸cılı¸s 10:15-11:00

Davetli Konu¸smalar 11:00-12:30

Bir Ar-Ge katalizörü olarak Avrupa ˙I¸sbirli˘gi Projeleri . . . 1 Serhat Özdemir

Ara¸c i¸ci ve Ara¸clar arası ˙Ileti¸simde Otomotiv’de Gömülü Sistemler . . . 3 Re¸sat Yüzba¸si¸c ve Bülent Erba¸s

O˘¨gle Yeme˘gi 12:30-14:00

S¨ozl¨u Sunumlar

1. Oturum 14:00-15:20

H.264 Ç er¸ceve ˙I¸ci Öngörü Donanımının Gü¸c Kullanımını Azaltan Teknikler . . . 5 Yusuf Adıbelli, Mustafa Parlak, ˙Ilker Hamzao˘glu

Ç ok Kipli Ayrık Hücresel Sinir A˘gı Modeli . . . 11 Mehmet Tükel, Arda Yurdakul

Fiziksel klonlanamayan fonksiyon devrelerinin iyile¸stirilmesi . . . 17 Gürkan Kaya, Gökay Saldamlı, Mü¸stak Erhan Yal¸cın

Ultrasonik Temizlik Sistemlerinde Rezonans Frekansı Tespiti ˙I¸cin Yinelemeli Frekans Bandı Tarama

Tekni˘gi . . . 21 Ulvi G¨uven¸c, Mehmet Yakut, Ali Tangel

Ara 15:20-15:40

2. Oturum 15:40-17:00

Kablosuz Algılayıcı A˘gları ile Yangın Tespit Sistemi . . . 25 Ç a˘gda¸s Döner, Gökhan S¸im¸sek, K. Sinan Yıldırım, Aylin Kantarcı

Gömülü Ç oklu ˙I¸slemcili SistemlerdeYeniden Betimlenebilir Haberle¸sme Protokolleri . . . 29 Salih Bayar, Arda Yurdakul

Kü¸cük Öl¸cekli Gömülü Sistemler i¸cin Bir Yazılım Geli¸stirme Sistemi . . . 35

˙Ismail Sava¸skan, Feza Buzluca

C¸ oklu Referans C¸ er¸cevesi Kullanan Uyarlanır H.264 Hareket Tahmini Donanımları . . . 41 Aydın Aysu, Onur Can Ulusel, ˙Ilker Hamzao˘glu

(6)

5 Kasım 2010

Davetli Konu¸smalar 9:30-11:00

FPGA Her Beklentiyi Kar¸sılayabilir mi? - Türkiye’de ASIC Üretimi . . . 47 Aziz U. Ç alı¸skan

Gömülü Sistemler ile Gelece˘gin Akıllı Cihaz Ç özümleri . . . 49 Uygar Doyuran

Ara 11:00-11:15

Davetli Konu¸sma 11:15-12:00

Savunma Sanayisinde FPGA Kullanımı . . . 51 Kutsal Anıl

S¨ozl¨u Poster Sunumları 12:00-12:30

O˘¨gle Yeme˘gi 12:30-13:30

Poster Sunumları 13:30-15:00

K¨up Uydu i¸cin Yer ˙Istasyonunda Yazılım Tanımlı Radyo Tasarımı . . . 53 Seyyid Muhammed Dilek, Osman Ceylan, H. B¨ulent Ya˘gcı

Gömülü Sistem ile Akıllı Gaz Algılayıcısı Geli¸stirme . . . 57 Gürcan Yavuz, Halil ˙Ibrahim Ç akır, Sevcan Aytekin, Ahmet Özmen

Balık Ç iftlikleri i¸cin Uzaktan ˙Izleme Sistemi Tasarımı . . . 61 Gökhan Bölük, Orhan Baykan

Ulusal Akıllı Kart T¨umdevresi ve UKiS ˙I¸sletim Sistemi . . . 67 Mustafa Ba¸sak, Koral Ataman, Ercan Do˘gan

CAN Protokol Tabanlı Bir Tren Simülatörünün Ger¸ceklenmesi . . . 75 Fatih Yardım, O˘guzhan Urhan

Radyo Frekansıyla Konteyner Takip Sistemi . . . 81 Muhammet Alican G¨uncan, Ali Yavuz Kahveci, Muhammet Erko¸c, Arda Yurdakul

Bir Gömülü Sistem Uygulaması: Elektronik Pusula . . . 85 Mustafa Selman Yıldırım

Telsiz Duyarga A˘gları i¸cin S¸ifreleme ve Hata Tespiti ˙I¸slemlerinin Dü¸sük Gü¸c Tüketimiyle Ger¸ceklenmesi

ve Ortak Analizi . . . 91 Abdullah Usta, Arda Yurdakul

Gömülü Sistemlerde Medya Uygulamaları ve Performans . . . 97

˙Ismail Uzun, Halid Ziya Yerebakan

Panel 15:00-17:00

Türkiye’de Gömülü Sistemlerin Gelece˘gi - Sanayi Öngörüsü

(7)

Ons¨ ¨ oz

Bu kitapta Gömülü Sistemler ve Uygulamaları Sempozyumu 2010 (G ÖMS˙IS 2010)’da sunulacak akademik bildiri- lerin tam metinleri ile ¸ca˘grılı konu¸smacıların sunu¸slarının özetleri yer almaktadır.

G ÖMS˙IS 2010’u bu yıl ˙Istanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik - Elektronik Fakültesi düzenlemektedir. Bo˘gazi¸ci Universitesi Bilgisayar ve Elektrik - Elektronik B¨¨ olümleri sempozyuma büyük akademik destek vermi¸stir. Sem- pozyumun maddi destek¸cisi Ç izgi TAGEM’dir. Ayrıca IEEE Türkiye S¸ubesi ve Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Ara¸stırma Kurumu (T ÜB˙ITAK) destek¸cilerimiz arasındadır.

G ÖMS˙IS 2010, Gömülü Sistemler ve Uygulamaları konusunda iki yılda bir yapılması planlanan sempozyumlar dizisinin ikincisidir. G ÖMS˙IS’lerin birincil amacı gömülü sistemler konusunda yeni filizlenen ARGE ve inovasyon

¸

calı¸smalarını desteklemek ve y¨ureklendirmektir.

G ÖMS˙IS 2010, üniversite - sanayi i¸sbirli˘gini peki¸stirecek bir köprü görevi yapma amacını da ta¸sımaktadır.

Sempozyum organizasyonu bilgi payla¸sımını ve sonrasındaki yeni i¸sbirliklerinin kurulmasını sa˘glamayı hedef ed- inmi¸stir.

Bu yıl sempozyuma toplam yirmi ü¸c ara¸stırma bildirisi ba¸svurusu yapılmı¸stır. Bütün bildiriler, Program Kurulu tarafından Bilim Kurulunun i¸cinden se¸cilen ü¸c hakeme gönderilmi¸s, Program Kurulu hakem görü¸slerini göz önüne alarak bu bildirilerden sekiz tanesini sözlü sunuma kabul etmi¸s, dokuz tanesinin ise poster olarak sunulmasını uygun bulmu¸stur.

Sempozyumun sanayi aya˘gında bu yıl be¸s adet davetli konu¸smacının yapaca˘gı sunu¸slar vardır. Bu sunu¸slarda i¸slenecek konular ¸sunlardır:

– Bir Ar-Ge kataliz¨or¨u olarak Avrupa ˙I¸sbirli˘gi Projeleri,

– Ara¸c i¸ci ve Ara¸clar arası ˙Ileti¸simde Otomotiv’de Gömülü Sistemler, – FPGA Her Beklentiyi Kar¸sılayabilir mi? - Türkiye’de ASIC Üretimi – Gömülü Sistemler ile Gelece˘gin Akıllı Cihaz Ç özümleri,

– Savunma Sanayisinde FPGA Kullanımı.

G ÖMS˙IS 2010 Prof. Dr. Emre Harmancı’nın moderatörlü˘günde “Türkiye’de Gömülü Sistemlerin Gelece˘gi - Sanayi Öngörüsü” konulu bir panel ile son bulacaktır. Panelistlerin Bülent Candan (T ÜB˙ITAK Bili¸sim Teknolo- jileri Enstitüsü), Adnan Sazlı (Altera), Burak ˙Ilhan (Texas Instruments), Kaan Dericio˘glu (Ankara Patent), Kutsal Anıl (PAVO Tasarım Üretim Elektronik Ticaret A.S¸.), Uygar Doyuran (Intel) ve Serhat Özdemir’den (Aselsan A.S¸.) olu¸sması planlanmı¸stır.

G ÖMS˙IS 2010’un düzenlenmesinde katkısı olan akademiden ve sanayiden tüm destek¸cilere en i¸cten te¸sekkürler- imi sunarım.

Prof. Dr. A. Emre Harmancı,

G ¨OMS˙IS 2010 D¨uzenleme Kurulu Ba¸skanı Kasım 2010

(8)

(9)

Bir Ar-Ge Katalizörü Olarak Avrupa İşbirliği Projeleri

Serhat Özdemir

Aselsan Mikroelektronik, Güdüm ve Elektro-optik Grubu, Tasarım Lideri

sozdemir@aselsan.com.tr

Özetçe

Avrupa Topluluğu, özellikle ABD ve Japonya'daki teknolojik gelişmişlik düzeyini yakalamak için, bu aralar 7.si devam eden ve 8.si üzerinde çalışmaların başladığı Çerçeve Programları'nı oluşturmuş ve bunlara başka mekanizmalar da ekleyerek Ar-Ge destek şemsiyesini yıllar içinde genişletmiştir. Bunun sonucu olarak günümüzde şu ana Ar-Ge destek mekanizmaları mevcuttur: 7.Çerçeve Programı (Akademik Ar-Ge, Ana başlıkları: Kapasiteler, İnsanlar, İşbirlikleri, Fikirler), Eureka (Endüstriyel Ar-Ge, Bağlı Kümeler:

ITEA2, Celtic, Euripides, Catrene, Eurogia, Acqueau, MF.IND, Eurostars), Teknoloji Platformları (Artemis, Eurob, vs.) ve diğerleri.

Serhat Özdemir konuşmasında bu programlar hakkında genel bilgi verecek ve Aselsan'ın spesifik deneyimlerinden örnekler gösterecektir.

Gömülü Sistemler ve Uygulamaları Sempozyumu - GÖMSİS 2010 İstanbul Teknik Üniversitesi, 4-5 Kasım 2010, İstanbul.

(10)

(11)

Araç içi ve Araçlar arası İletişimde - Otomotiv’de Gömülü Sistemler

Reşat Yüzbaşiç

¹

, Bülent Erbaş

²

1

Telemetri Sistemleri San. ve Tic. A.Ş. Genel Müdürü

resat@telemetri.com

2

KoçSistem Bilgi ve İletişim Hizmetleri A.Ş.

erbasb@kocsistem.com.tr

Özetçe

Otomotivde 1950’lerde yalnızca radyo ve birkaç basit elektrik donanımı dışında hiç elektronik donanım yok iken, günümüze gelindiğinde 10–20 bin adet elektrik-elektronik parça ve kendi aralarında ve dış dünya ile iletişim içinde 40’dan fazla gömülü sistem donanımı ile çok sayıda farklı yerel iletişim ağını içeren gömülü sistem dizgesinden oluşur hale gelmiştir. 1980 yılında toplam maliyete göre %1 oranındaki elektronik gömülü sistemler maliyeti 2005’te %20 oranına ulaşmış olup, 2015’te ise araç maliyetinin

%40’ını aşması beklenmektedir. Giderek artan araç içi gömülü sistem (Electronic Control & Communication Units - ECUs) yoğunluğu iletişim, konfor, elektronik alış veriş ve eğlencenin yanı sıra giderek artan ölçüde araç ve trafik güvenliğini kapsamakta olup, gömülü sistemler için çok önemli bir uygulama alanına dönüşmektedir. KoçSistem koordinatörlüğünde, KoçSistem, TELEMETRİ A.Ş., Fiat-TOFAŞ ve Ford-OTOSAN tarafından ortaklaşa yürütülmekte olan “Güvenli trafik için araçlar arası haberleşme teknolojileri” adlı kısaca C2C veya V2V olarak anılan sistem geliştirme projesinde WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) platformu işlevlerini gerçekleştirecek gömülü sistem (Araçlar arası haberleşme sistemi - ARHASİS) tasarımı ve ürün geliştirme çalışmalarını kapsamaktadır. ARHASİS, karmaşık iletişim işlevlerinin yanı sıra, 500 km/h göreli hız için dinamik araç trafiğinde başta çarpışma olmak üzere öncelikli korunma ve uyarı işlevlerine yönelik hızlı karar verme ve uygulama işlevlerini de yerine getirecek yetkinlikte olacaktır.

(12)

(13)

+dHUoHYHøoLgQJ|U'RQDQÕPÕQÕQ*o.XOODQÕPÕQÕ$]DOWDQ

7HNQLNOHU

<XVXI$GÕEHOOL

0XVWDID3DUODN

øONHU+DP]DR÷OX

0KHQGLVOLNYH'R÷D%LOLPOHUL)DNOWHVL 6DEDQFÕhQLYHUVLWHVLøVWDQEXO

^\DGLEHOOLPSDUODNKDP]DRJOX`#VDEDQFLXQLYHGX

g]HWoH

+ oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQÕQ KHVDSODPD

NDUPDúÕNOÕ÷Õ \NVHNWLU %X ELOGLULGH SLNVHOOHULQ HúLWOL÷LQH YH

EHQ]HUOL÷LQHEDNDUDN+oHUoHYHLoL|QJ|UDOJRULWPDVÕQÕQ

LúOHP PLNWDUÕQÕ YH GROD\ÕVÕ\OD + oHUoHYH LoL |QJ|U

GRQDQÕPÕQÕQ Jo NXOODQÕPÕQÕ D]DOWDQ WHNQLNOHU |QHUGLN

gQHULOHQSLNVHOOHULQHúLWOL÷LQHEDNDUDNLúOHP PLNWDUÕQÕD]DOWDQ

3(ø0$WHNQLNoHUoHYHLoL|QJ|UGHQNOHPOHULQGHNXOODQÕODQ

SLNVHOOHULQ HúLW ROXS ROPDGÕNODUÕQD EDNPDNWDGÕU (÷HU EX

SLNVHOOHU ELUELULQH HúLW LVH GHQNOHPOHULQ KHVDSODQPDVÕ

EDVLWOHúPHNWHGLU gQHULOHQ SLNVHOOHULQ EHQ]HUOL÷LQH EDNDUDN

LúOHPPLNWDUÕQÕD]DOWDQ3%ø0$WHNQLNLVHoHUoHYHLoL|QJ|U

GHQNOHPOHULQGH NXOODQÕODQ SLNVHOOHULQ EHQ]HU ROXS

ROPDGÕNODUÕQD EDNPDNWDGÕU (÷HU EX SLNVHOOHU EHQ]HU LVH

GHQNOHPOHULQ KHVDSODQPDVÕ EDVLWOHúPHNWHGLU 3(ø0$ YH

3%ø0$WHNQLNOHULoRND]PLNWDUGDNDUúÕODúWÕUPD\DSDUDN[

oHUoHYHLoL|QJ|UNLSOHULQLQKHVDSODQPDVÕLoLQJHUHNHQLúOHP

PLNWDUÕQÕ VÕUDVÕ\OD YH RUDQÕQGD D]DOWPDNWDGÕU

3(ø0$ WHNQL÷L 3615 ND\EÕQD QHGHQ ROPDPDNWDGÕU 3%ø0$

WHNQL÷L LVH ED]Õ YLGHR oHUoHYHOHULQGH 3615¶Õ GúUPHNWHGLU

%LU + [ oHUoHYH LoL |QJ|U GRQDQÕPÕ WDVDUODGÕN YH

9HULORJ+'/LOHJHUoHNOHúWLUGLN3(ø0$YH3%ø0$WHNQLNOHUL

EX GRQDQÕPÕQ Jo WNHWLPLQL VÕUDVÕ\OD YH

RUDQÕQGDD]DOWWÕ

*LULú

9LGHR VÕNÕúWÕUPD JQP]GH ELUoRN X\JXODPDGD

NXOODQÕOPDNWDGÕU 6RQ \ÕOODUGD |QFHNL YLGHR VÕNÕúWÕUPD

VWDQGDUWODUÕQGDQ oRN GDKD L\L VÕNÕúWÕUPD YHULPOLOL÷LQH VDKLS

\HQL ELU XOXVODUDUDVÕ YLGHR VÕNÕúWÕUPD VWDQGDUGÕ +

JHOLúWLULOGL+VWDQGDUGÕQGDNLVÕNÕúWÕUPDYHULPOLOL÷LELUGHQ

ID]OD \HQL NRGODPD WHNQL÷LQLQ NXOODQÕOPDVÕQGDQ

ND\QDNODQPDNWDGÕU %X WHNQLNOHUGHQ ELU WDQHVL +

VWDQGDUGÕQÕQ WHPHO SURILOLQGH NXOODQÕODQ oHUoHYH LoL |QJ|U

DOJRULWPDVÕGÕU

+oHUoHYHLoL|QJ|UDOJRULWPDVÕELU0DNUREORN0% LFLQ X]DPVDO DUWÕNOÕ÷Õ NXOODQDUDN ELU |QJ|U UHWPHNWHGLU

+oHUoHYHLoL|QJ|UDOJRULWPDVÕ|QFHNLYLGHRVÕNÕúWÕUPD

VWDQGDUWODUÕQGD NXOODQÕODQ oHUoHYH LoL |QJ|U

DOJRULWPDODUÕQGDQ GDKD L\L NRGODPD VRQXoODUÕ YHUPHNWHGLU

)DNDW KHVDSODPD NDUPDúÕNOÕ÷ÕQÕ |QHPOL PLNWDUGD

DUWWÕUPDNWDGÕU

+ oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQGD \DSÕODQ LúOHP

PLNWDUÕQÕ YH GROD\ÕVÕ\OD + oHUoHYH LoL GRQDQÕPÕQÕQ Jo

NXOODQÕPÕQÕ SLNVHOOHULQ HúLWOL÷LQH EDNDUDN ELWKÕ]ÕYH 3615

ND\EÕ ROPDGDQ |QHPOL PLNWDUGD D]DOWDQ |]JQ ELU WHNQL÷L

>@¶WH |QHUGLN %X WHNQLN ELU oHUoHYH LoL |QJ|U NLSLQLQ

GHQNOHPOHULQGH NXOODQÕODQ SLNVHOOHULQ HúLW ROXS ROPDGÕ÷ÕQD

EDNDUDNEXNLSLQ|QJ|UG÷SLNVHOGH÷HUOHULQLGDKDD]LúOHP

\DSDUDN KHVDSODPD\Õ VD÷ODU (÷HU ELU NLSLQ GHQNOHPOHULQGH

NXOODQÕODQEWQSLNVHOOHUHúLWLVHEXNLSLQ|QJ|UG÷SLNVHO

GH÷HUOHUL EX SLNVHO GH÷HULQH HúLW ROXU %X QHGHQOH EX NLSLQ

|QJ|U GHQNOHPOHULQGHNL LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD JHUHN

NDOPD]

+ oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQGD \DSÕODQ LúOHP

PLNWDUÕQÕ YH GROD\ÕVÕ\OD + oHUoHYH LoL GRQDQÕPÕQÕQ Jo

NXOODQÕPÕQÕ SLNVHOOHULQ EHQ]HUOL÷LQH EDNDUDN D] ELU 3615

ND\EÕ\OD GDKD ID]OD D]DOWDQ |]JQ ELU WHNQL÷L LVH >@¶WH

|QHUGLN %X WHNQLN ELU oHUoHYH LoL |QJ|U NLSLQLQ

GHQNOHPOHULQGHNXOODQÕODQSLNVHOOHULQEHQ]HUROXSROPDGÕ÷ÕQD

EDNDUDNEXNLSLQ|QJ|UG÷SLNVHOGH÷HUOHULQLGDKDD]LúOHP

\DSDUDN KHVDSODPD\Õ VD÷ODU (÷HU ELU NLSLQ GHQNOHPOHULQGH

NXOODQÕODQ EWQ SLNVHOOHU EHQ]HU LVH EX NLSLQ |QJ|UG÷

SLNVHO GH÷HUOHULQLQ EHQ]HU SLNVHOOHUGHQ ELU WDQHVLQH HúLW

ROGX÷X YDUVD\ÕOPDNWDGÕU %X QHGHQOH EX NLSLQ |QJ|U

GHQNOHPOHULQGHNL LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD JHUHN

NDOPDPDNWDGÕU

+[oHUoHYHLoL|QJ|UNLSOHULQLQED]ÕGHQNOHPOHUL

D\QÕGÕU%XRUWDNGHQNOHPOHULKHUNLSLoLQKHVDSODPD\DJHUHN

\RNWXU%X QHGHQOH EX ELOGLULGH RUWDN|QJ|U GHQNOHPOHULQL

VDGHFH ELU NHUH KHVDSODGÕN YH VRQXoODUÕ LOJLOL |QJ|U

NLSOHULQGH NXOODQGÕN 3LNVHOOHULQ HúLWOL÷LQH EDNDUDN LúOHP

PLNWDUÕQÕD]DOWDQ3(ø0$WHNQL÷LYHSLNVHOOHULQEHQ]HUOL÷LQH

EDNDUDNLúOHPPLNWDUÕQÕD]DOWDQ3%ø0$WHNQL÷L KHU|QJ|U

GHQNOHPLQHD\UÕD\UÕX\JXODGÕN

3(ø0$ WHNQL÷L ELU |QJ|U GHQNOHPLQGH NXOODQÕODQ

SLNVHOOHULQ HúLW ROXS ROPDGÕ÷ÕQD EDNDU (÷HU EX |QJ|U

GHQNOHPLQGHNXOODQÕODQEWQSLNVHOOHUHúLWLVHEXGHQNOHPLQ

|QJ|UG÷ SLNVHO GH÷HUL EX SLNVHO GH÷HULQH HúLW ROXU %X

QHGHQOH EX |QJ|U GHQNOHPLQGHNL LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD

JHUHN NDOPD] 3(ø0$ WHNQL÷L + oHUoHYH LoL |QJ|U

DOJRULWPDVÕQGD \DSÕODQ LúOHP PLNWDUÕQÕ YH GROD\ÕVÕ\OD +

oHUoHYH LoL GRQDQÕPÕQÕQ Jo NXOODQÕPÕQÕ ELWKÕ]ÕYH 3615

ND\EÕROPDGDQ|QHPOLPLNWDUGDD]DOWPDNWDGÕU

3%ø0$ WHNQL÷L ELU |QJ|U GHQNOHPLQGH NXOODQÕODQ

SLNVHOOHULQ EHQ]HU ROXS ROPDGÕ÷ÕQD EDNDU (÷HU EX |QJ|U

GHQNOHPLQGH NXOODQÕODQ EWQ SLNVHOOHU EHQ]HU LVH EX

GHQNOHPLQ|QJ|UG÷SLNVHOGH÷HULQLQEHQ]HUSLNVHOOHUGHQELU

WDQHVLQHHúLWROGX÷XYDUVD\ÕOPDNWDGÕU%XQHGHQOHEX|QJ|U

GHQNOHPLQGHNL LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD JHUHN NDOPDPDNWDGÕU

3%ø0$ WHNQL÷L + oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQGD

\DSÕODQ LúOHP PLNWDUÕQÕ YH GROD\ÕVÕ\OD + oHUoHYH LoL

GRQDQÕPÕQÕQJoNXOODQÕPÕQÕD]ELU3615ND\EÕ\ODGDKDID]OD

D]DOWPDNWDGÕU

+ -0 UHIHUDQV \D]ÕOÕPÕ>@NXOODQÕODUDN \DSÕODQ

VLPODV\RQODUGDQHOGHHGLOHQVRQXoODUDJ|UH|QHULOHQ3(ø0$

WHNQL÷L oRN D] PLNWDUGD NDUúÕODúWÕUPD LúOHPL \DSDUDN [

oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHULQGH \DSÕODQ LúOHP PLNWDUÕQÕ

(14)

RUDQÕQGD>@¶WH|QHULOHQWHNQLNWHQ GDKDID]ODD]DOWPDNWDGÕU

gQHULOHQ 3%ø0$ WHNQL÷L LVH oRN D] PLNWDUGD NDUúÕODúWÕUPD

LúOHPL \DSDUDN [ oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHULQGH \DSÕODQ

LúOHPPLNWDUÕQÕRUDQÕQGD>@¶WH|QHULOHQWHNQLNWHQGDKD

ID]OD D]DOWPDNWDGÕU +HU LNL WHNQLNWH ELU [ EOR÷XQ EWQ

|QJ|U NLSOHUL LoLQ NDUúÕODúWÕUPD LúOHPL JHUHNWLUPHNWHGLU

6LPODV\RQVRQXoODUÕD\UÕFD|QHULOHQ3%ø0$WHNQL÷LQLQED]Õ

YLGHRoHUoHYHOHULLoLQ3615¶LoRND]PLNWDUGD>@¶WH|QHULOHQ

WHNQLNWHQGDKDD]D]DOWWÕ÷ÕQÕJ|VWHUPLúWLU

gQHULOHQ WHNQLNOHUL LoHUHQ ELU + [ oHUoHYH LoL

|QJ|U GRQDQÕPÕ WDVDUODQGÕ %X GRQDQÕP 9HULORJ 'RQDQÕP

7DQÕPODPD 'LOL +'/ LOH JHUoHNOHQGL YH 0HQWRU *UDSKLFV

0RGHO6LP 6( \D]ÕOÕPÕ LOH VLPODV\RQODU \DSÕODUDN

GR÷UXODQGÕ 9HULORJ NRGODUÕ 0HQWRU *UDSKLFV 3UHFLVLRQ 57/

\D]ÕOÕPÕ LOH 9II ;LOLQ[ 9LUWH[ ,, )3*$¶LQH

VHQWH]OHQGL YH ;LOLQ[ ,6( L \D]ÕOÕPÕ NXOODQÕODUDN D\QÕ

)3*$¶H 0+] KÕ]ÕQGD oDOÕúDFDN úHNLOGH \HUOHúWLULOGL %X

[ oHUoHYH LoL |QJ|U GRQDQÕPÕQÕQ ;LOLQ[ 9LUWH[ ,,

)3*$¶LQGH 0+]¶GHNL Jo NXOODQÕPÕ ;LOLQ[ ;3RZHU

\D]ÕOÕPÕNXOODQÕODUDNEHOLUOHQGLgQHULOHQ3(ø0$YH 3%ø0$

WHNQLNOHUL[oHUoHYHLoL|QJ|UGRQDQÕPÕQÕQJoWNHWLPLQL

VÕUDVÕ\ODYHRUDQÕQGDD]DOWWÕ

/LWHUDWUGH + oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQÕQ

KHVDSODPD NDUPDúÕNOÕ÷ÕQÕ D]DOWPDN LoLQ EX ELOGLULGH

NXOODQÕODQ WHNQL÷H EHQ]HU YHUL WHNUDU NXOODQÕPÕ WHNQLNOHUL

NXOODQÕOPÕúWÕU > @ $\UÕFD + oHUoHYH LoL |QJ|U

DOJRULWPDVÕQÕQ KHVDSODPD NDUPDúÕNOÕ÷ÕQÕ D]DOWPDN LoLQ EDúND

WHNQLNOHU GH NXOODQÕOPÕúWÕU > @ )DNDW EX WHNQLNOHU +

oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQÕQ KHVDSODPD NDUPDúÕNOÕ÷ÕQÕ

D]DOWPDN LoLQ EWQ oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHULQL NXOODQPDN

\HULQH VHoLOHQ ED]Õ NLSOHUL NXOODQPDNWDGÕUODU $\UÕFD EX

WHNQLNOHULQ |QHPOL PLNWDUGD |QKHVDSODPD \DSPDN YH 3615

ND\EÕQDQHGHQROPDNJLELGH]DYDQWDMODUÕYDUGÕU

%X ELOGLULGH |QHULOHQ WHNQLNOHU LVH EWQ [ oHUoHYH LoL

|QJ|U NLSOHULQL NXOODQÕ\RUODU YH EX WHNQLNOHU OLWHUDWUGHNL

KHVDSODPDNDUPDúÕNOÕ÷ÕQÕD]DOWDQGL÷HUWHNQLNOHUOHEHUDEHUGH

NXOODQÕODELOLUOHU > @ /LWHUDWUGH + oHUoHYH LoL

|QJ|U DOJRULWPDVÕQÕ JHUoHNOH\HQ GRQDQÕP PLPDULOHUL

|QHULOPLúWLU > @ )DNDW EX GRQDQÕPODUÕQ Jo

WNHWLPOHULELOGLULOPHPLúYHEXGRQDQÕPODUEL]LP|QHUGL÷LPL]

WHNQLNOHULNXOODQPDPÕúODUGÕU

%LOGLULQLQJHULNDODQNÕVPÕúXúHNLOGHRUJDQL]HHGLOPLúWLU

%|OP ¶GH + oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕ

DQODWÕOPÕúWÕU %|OP ¶WH |QHULOHQ LúOHP VD\ÕVÕQÕ D]DOWDQ

WHNQLNOHUDQODWÕOPÕúWÕUgQHULOHQ+[oHUoHYHLoL|QJ|U

GRQDQÕPÕ %|OP ¶WH DQODWÕOPÕúWÕU 'RQDQÕPÕQ Jo WNHWLP

VRQXoODUÕ %|OP ¶WH YHULOPLúWLU %|OP ¶GD VRQXoODU

VXQXOPXúWXU

+dHUoHYHøoLgQJ|U$OJRULWPDVÕ

dHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕ ELU 0%¶ÕQ SLNVHO GH÷HUOHULQL

NRPúX SLNVHOOHUL NXOODQDUDN |QJ|UU +HU OXPD 0% LoLQ LNL

IDUNOÕ|QJ|UKHVDSODQÕU%LU0%¶GDNL [EOR÷XQKHUELUL

LoLQIDUNOÕ[ oHUoHYH LoL|QJ|U NLSLNXOODQÕODUDN |QJ|U

KHVDSODQÕU %LUGH IDUNOÕ [ oHUoHYH LoL |QJ|U NLSL

NXOODQÕODUDN |QJ|U KHVDSODQÕU 'DKD VRQUD NLS VHoLPL

DOJRULWPDVÕEXoHUoHYHLoL|QJ|UOHUGHQHQL\LVLQLVHoHU

ùHNLO¶GHJ|UOG÷JLELKHU[oHUoHYHLoL|QJ|UNLSL

$0 NRPúX SLNVHOOHULQL NXOODQDUDN |QJ|UOHQ SLNVHO

GH÷HUL KHVDSODU gQJ|UOHQ SLNVHO GH÷HUOHUL NRPúX SLNVHOOHU

EHOOL NDWVD\ÕODUOD oDUSÕODUDN WRSODQÕS EHOOL PLNWDUGD VD÷D

ND\GÕUÕODUDNKHVDSODQÕU

'LDJRQDO 'RZQ /HIW YH 'LDJRQDO 'RZQ 5LJKW [

oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHULQLQ |QJ|U GHQNOHPOHUL ùHNLO ¶GH

J|VWHULOPLúWLU >\ [@ SLNVHOLQ [ EOR÷XQGDNL \HULQL

J|VWHUPHNWHGLU>@>@>@ YH> @ELU [EOR÷XQ

VÕUDVÕ\OD HQ VW VRO HQ VW VD÷ HQ DOW VRO YH HQ DOW VD÷ÕQGD

EXOXQDQ SLNVHOOHUL J|VWHUPHNWHGLU SUHG>\ [@ LVH >\ [@¶GHNL

SLNVHOLQ|QJ|UOHQGH÷HULQLJ|VWHUPHNWHGLU

gQHULOHQ+HVDSODPD.DUPDúÕNOÕ÷ÕQÕYH*o

.XOODQÕPÕ$]DOWDQ7HNQLNOHU

+ [ oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHULQLQ ED]Õ GHQNOHPOHUL

D\QÕGÕU%XRUWDNGHQNOHPOHULKHUNLSLoLQKHVDSODPD\DJHUHN

\RNWXU%X QHGHQOH EX ELOGLULGH RUWDN|QJ|U GHQNOHPOHULQL

VDGHFH ELU NHUH KHVDSODGÕN YH VRQXoODUÕ LOJLOL |QJ|U

NLSOHULQGHNXOODQGÕN

ùHNLO ¶GH J|UOG÷ JLEL GHQNOHP 'LDJRQDO 'RZQ

/HIWYH 'LDJRQDO'RZQ 5LJKW|QJ|U NLSOHULQGHRUWDNGÕUYH

'LDJRQDO 'RZQ 5LJKW NLSLQLQ SUHG>@ YH SUHG>@ |QJ|U

GHQNOHPOHUL D\QÕGÕU 9HUWLFDO 5LJKW NLSLQLQ SUHG>@ YH

SUHG>@9HUWLFDO/HIWNLSLQLQSUHG>@YH+RUL]RQWDO'RZQ

NLSLQLQ SUHG>@ |QJ|U GHQNOHPOHUL GH GHQNOHP LOH

D\QÕGÕU

>$%%&@!!

+[oHUoHYHLoL|QJ|U'LDJRQDO'RZQ/HIW''/

'LDJRQDO 'RZQ5LJKW ''5 9HUWLFDO 5LJKW 95 9HUWLFDO

/HIW 9/ +RUL]RQWDO 'RZQ +' +RUL]RQWDO 8S +83 NLSOHULQGH WRSODP [ |QJ|U GHQNOHPL YDUGÕU %X

GHQNOHPOHULQ WDQHVL ELUELULQGHQ IDUNOÕGÕU 9HUWLFDO YH

+RUL]RQWDO NLSOHUL KHVDSODPD JHUHNWLUPHPHNWHGLU %X

GHQNOHP EX GHQNOHPOHUGH NXOODQÕODQ SLNVHOOHU EX

GHQNOHPOHULQNXOODQÕOGÕ÷ÕNLSVD\ÕVÕEXGHQNOHPOHUWDUDIÕQGDQ

|QJ|UOHQSLNVHOVD\ÕVÕYHEXGHQNOHPOHUGH \DSÕODQ7RSODPD

YH.D\GÕUPDLúOHPLVD\ÕODUÕ7DEOR¶GHJ|VWHULOPLúWLU

+ [ oHUoHYH LoL |QJ|U NLSOHUL &,) [ ER\XWXQGDNL ELU oHUoHYH LoLQ 7RSODPD YH

.D\GÕUPD LúOHPL \DSPDNWDGÕU (÷HU |QJ|U GHQNOHPL

VDGHFH ELU NHUH KHVDSODQÕUVD 7RSODPD YH

.D\GÕUPD LúOHPL \DSDUODU YH EX 7RSODPD YH .D\GÕUPD

LúOHPOHULQLYHD]DOWÕU

ùHNLO[dHUoHYHøoLgQJ|U.LSOHUL

+RUL]RQWDO

9HUWLFDO

+

*

)

(

'

&

%

$

0

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

,

-

.

/

0HDQ

$'

,/

'&

+

*

)

(

'

&

%

$

0

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

'LDJRQDO'RZQ/HIW

,

-

.

/

+RUL]RQWDO'RZQ

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

9HUWLFDO/HIW

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

+RUL]RQWDO8S

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

9HUWLFDO5LJKW

,

-

.

/

+

*

)

(

'

&

%

$

0

'LDJRQDO'RZQ5LJKW

(15)

SUHG>@ >$%%&@!!

SUHG>@ SUHG>@ >&'%&@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@ >&''(@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@

SUHG>@ >()'(@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@ >())*@!!

SUHG>@ SUHG>@ >*+)*@!!

SUHG>@ >*+++@!!

D['LDJRQDO'RZQ/HIW.LSL

SUHG>@ SUHG>@ >$%%&@!!

SUHG>@ >&'%&@!!

SUHG>@ >-../@!!

SUHG>@ SUHG>@ >-.,-@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@ >0,,-@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@

SUHG>@ >0,0$@!!

SUHG>@ SUHG>@ SUHG>@ >$%0$@!!

E['LDJRQDO'RZQ5LJKW.LSL

ùHNLO['LDJRQDO'RZQ/HIWYH'LDJRQDO'RZQ5LJKW

.LSOHULQLQgQJ|U'HQNOHPOHUL

>@¶WH |QHULOHQ SLNVHOOHULQ HúLWOL÷LQH EDNDUDN LúOHP

PLNWDUÕQÕ D]DOWDQ 3(ø0$ WHNQLN ELU oHUoHYH LoL |QJ|U

NLSLQLQ GHQNOHPOHULQGH NXOODQÕODQ EWQ SLNVHOOHULQ HúLW ROXS

ROPDGÕ÷ÕQD EDNDU (÷HU EWQ SLNVHOOHU HúLW LVH EX NLSLQ

|QJ|UG÷ SLNVHO GH÷HUOHUL EX SLNVHO GH÷HULQH HúLW ROXU %X

QHGHQOH EX NLSLQ |QJ|U GHQNOHPOHULQGHNL LúOHPOHULQ

\DSÕOPDVÕQD JHUHN NDOPD] [ oHUoHYH LoL NLSOHULQ |QJ|U

GHQNOHPOHULQGHNXOODQÕODQSLNVHOOHU7DEOR¶GHJ|VWHULOPLúWLU

gUQH÷LQ''/NLSLQLQ|QJ|UGHQNOHPOHULQGH$%&'(

) * + SLNVHOOHUL NXOODQÕOÕU > @¶GDNL SLNVHOLQ |QJ|U

GHQNOHPL ¶GH J|VWHULOPLúWLU (÷HU $ % & ' ( ) * +

SLNVHOOHUL ELUELULQH HúLWVH GHQNOHPL EDVLWOHúHUHN ¶GHNL

JLELROXU%XGXUXP''/NLSLQLQùHNLO¶GHJ|VWHULOHQGL÷HU

|QJ|UGHQNOHPOHULLoLQGHJHoHUOLGLU

SUHG>\[@ >$@!! $

>@¶WH |QHULOHQ SLNVHOOHULQ EHQ]HUOL÷LQH EDNDUDN LúOHP

PLNWDUÕQÕ D]DOWDQ 3%ø0$ WHNQLN ELU oHUoHYH LoL |QJ|U

NLSLQLQ GHQNOHPOHULQGH NXOODQÕODQ EWQ SLNVHOOHULQ EHQ]HU

ROXS ROPDGÕ÷ÕQD EDNDU (÷HU EWQ SLNVHOOHU EHQ]HU LVH EX

NLSLQ |QJ|UG÷ SLNVHO GH÷HUOHULQLQ EHQ]HU SLNVHOOHUGHQ ELU

WDQHVLQH HúLW ROGX÷X YDUVD\ÕOPDNWDGÕU %X QHGHQOH EX NLSLQ

|QJ|U GHQNOHPOHULQGHNL LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD JHUHN

NDOPDPDNWDGÕU gUQH÷LQ H÷HU $ % & ' ( ) * +

SLNVHOOHUL EHQ]HUVH ''/ NLSLQGHNL GHQNOHPLQLQ

EDVLWOHúHUHN¶GHNLJLELROGX÷XYDUVD\ÕOÕU

%X ELOGLULGH 3(ø0$ WHNQL÷LQL KHU |QJ|U GHQNOHPLQH

D\UÕ D\UÕ X\JXODGÕN 3(ø0$ WHNQL÷L ELU |QJ|U GHQNOHPLQGH

NXOODQÕODQ SLNVHOOHULQ HúLW ROXS ROPDGÕ÷ÕQD EDNDU (÷HU EX

|QJ|U GHQNOHPLQGH NXOODQÕODQ EWQ SLNVHOOHU HúLW LVH EX

GHQNOHPLQ |QJ|UG÷ SLNVHO GH÷HUL EX SLNVHO GH÷HULQH HúLW

ROXU %X QHGHQOH EX |QJ|U GHQNOHPLQGHNL LúOHPOHULQ

\DSÕOPDVÕQD JHUHN NDOPD] gUQH÷LQ GHQNOHPL ''/

''5 95 9/ YH +' NLSOHULQGH NXOODQÕOPDNWDGÕU (÷HU EX

GHQNOHPGH NXOODQÕODQ $ % & SLNVHOOHUL HúLWVH EX GHQNOHP

EDVLWOHúHUHN¶GHNLJLELROXU

3%ø0$ WHNQL÷LQL GH KHU |QJ|U GHQNOHPLQH D\UÕ D\UÕ

X\JXODGÕN3%ø0$WHNQL÷LELU|QJ|UGHQNOHPLQGHNXOODQÕODQ

SLNVHOOHULQHQ|QHPVL]ELWOHULQLEHOOLELUPLNWDUGDYH\D

ELW NÕUSDUDN SLNVHOOHUL NDUúÕODúWÕUÕS EHQ]HU ROXS

ROPDGÕNODUÕQDEDNDU(÷HUEX|QJ|UGHQNOHPLQGHNXOODQÕODQ

EWQ NÕUSÕOPÕú SLNVHOOHU HúLW LVH EX GHQNOHPLQ |QJ|UG÷

SLNVHO GH÷HULQLQ EHQ]HU SLNVHOOHUGHQ ELU WDQHVLQH HúLW ROGX÷X

YDUVD\ÕOPDNWDGÕU %X QHGHQOH EX |QJ|U GHQNOHPLQGHNL

LúOHPOHULQ \DSÕOPDVÕQD JHUHN NDOPDPDNWDGÕU gUQH÷LQ

GHQNOHPL ''/ ''5 95 9/ YH +' NLSOHULQGH

NXOODQÕOPDNWDGÕU (÷HU EX GHQNOHPGH NXOODQÕODQ NÕUSÕOPÕú $

%&SLNVHOOHULHúLWVHEXGHQNOHPLQEDVLWOHúHUHN¶GHNLJLEL

ROGX÷XYDUVD\ÕOÕU

%LU YLGHR oHUoHYHVLQGH |QJ|U GHQNOHPOHULQGHNL

SLNVHOOHULQ HúLW YH EHQ]HU ROGX÷X [ EORNODUÕQ PLNWDUÕ

oHUoHYHGHQoHUoHYH\HGH÷LúLU%XQHGHQOH+-0UHIHUDQV

\D]ÕOÕPÕ >@ NXOODQÕODUDN &,) [ ER\XWXQGDNL

)RUHPDQ $NL\R YH 0RWKHU 'DXJKWHU oHUoHYHOHULQGH

YH QLFHPOHPH SDUDPHWUHVL 13 GH÷HUOHULQGH |QJ|U

GHQNOHPOHULQGHNL SLNVHOOHULQ HúLW YH EHQ]HU ROGX÷X [

EORNODUÕQ \]GHVL EHOLUOHQGL YH 7DEOR ¶WH J|VWHULOGL (úLW

SLNVHOOL GHQNOHPOHUH VDKLS [ EORNODUÕQ RUDQÕ LOH

DUDVÕQGD ELW NÕUSPD EN GXUXPXQGD EHQ]HU SLNVHOOL

GHQNOHPOHUH VDKLS [ EORNODUÕQ RUDQÕ LVH LOH

DUDVÕQGDGH÷LúPHNWHGLU

gQHULOHQ 3(ø0$ YH 3%ø0$ WHNQLNOHULQLQ &,)

ER\XWXQGDNL $NL\R )RUHPDQ YH 0RWKHU 'DXJKWHU

oHUoHYHOHUL LoLQ HOGH HWWLNOHUL LúOHP PLNWDUÕQGDNL D]DOPDODU

7DEOR YH ¶WHNL ELOJLOHU NXOODQÕODUDN KHVDSODQGÕ &,)

ER\XWXQGD ELU oHUoHYH LoLQ [ oHUoHYH LoL |QJ|U >@¶WH

|QHULOHQ3(ø0$WHNQL÷LLOH[oHUoHYHLoL|QJ|UYHULWHNUDU

NXOODQÕPOÕ [ oHUoHYH LoL |QJ|U |QHULOHQ YHUL WHNUDU

NXOODQÕPÕYH3(ø0$WHNQL÷LLOH[oHUoHYHLoL|QJ|ULúOHP

PLNWDUODUÕ 7DEOR ¶WH J|VWHULOPLúWLU &,) ER\XWXQGD ELU

oHUoHYH LoLQ [ oHUoHYH LoL |QJ|U >@¶WH |QHULOHQ 3%ø0$

WHNQL÷LENLOH[oHUoHYHLoL|QJ|UYHULWHNUDUNXOODQÕPOÕ

[ oHUoHYH LoL |QJ|U |QHULOHQ YHUL WHNUDU NXOODQÕPÕ YH

3%ø0$ WHNQL÷L EN LOH [ oHUoHYH LoL |QJ|U LúOHP

PLNWDUODUÕ7DEOR¶WHJ|VWHULOPLúWLU

7DEOR[dHUoHYHLoLgQJ|U.LSOHULQLQ'HQNOHPOHUL

3LNVHO 'HQNOHP .LSOHU gQJ

3LNVHOOHU

7RS

.D\

$%& >$%&@!!

%&' >%&'@!!

&'( >&'(@!!

'() >'()@!!

()* >()*@!!

)*+ >)*+@!!

-./ >-./@!!

,-. >,-.@!!

,-0 >0,-@!!

$,0 >$0,@!!

$% >%$0@!!

$% >$%@!!

$0 >0$@!!

%& >%&@!!

&' >&'@!!

'( >'(@!!

() >()@!!

*+ >*++@!!

,- >,-@!!

,0 >0,@!!

-. >-.@!!

./ >./@!!

./ >.//@!!

/ >/@

7DEOR[dHUoHYHøoL.LSOHULYH.XOODQGÕNODUÕ3LNVHOOHU

[dHUoHYHøoL.LSOHUL 3LNVHOOHU

9HUWLFDO $%&'

+RUL]RQWDO ,-./

'& $%&',-./

'LDJRQDO'RZQ/HIW $%&'()*+

'LDJRQDO'RZQ5LJKW $%&',-./0

9HUWLFDO5LJKW $%&',-.0

+RUL]RQWDO'RZQ $%&,-./0

9HUWLFDO/HIW $%&'()*

+RUL]RQWDO8S ,-./

(16)

7DEOR gQJ|U'HQNOHPOHULQGHNL3LNVHOOHULQ(úLWYH%HQ]HU2OGX÷X[%ORNODUÕQ<]GHVL

3(ø0$ 3%ø0$EN

)RUHPDQ $NL\R 0 ' )RUHPDQ $NL\R 0 '

[gQJ

'HQNOHP 13

13

$%&

%&'

&'(

'()

()*

)*+

-./

,-.

,-0

$,0

$%0

$%

$0

%&

&'

'(

()

*+

,-

,0

-.

./

7DEOR &,)%R\XWXQGDNLELUdHUoHYHLoLQ<DSÕODQ7RSODPDYH.D\GÕUPDøúOHPOHUL

[dHUoHYHøoLgQJ|U >@¶WHgQHULOHQ3(ø0$7HNQL÷L

LOH[dHUoHYHøoLgQJ|U

9HUL7HNUDU.XOODQÕPOÕ[

dHUoHYHøoLgQJ|U

9HUL7HNUDU.XOODQÕPÕYH

3(ø0$7HNQL÷LLOH[

dHUoHYHøoLgQJ|U

¹³ ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD

7DEOR &,)%R\XWXQGDNLELUdHUoHYHLoLQ<DSÕODQ7RSODPDYH.D\GÕUPDøúOHPOHUL

[dHUoHYHøoLgQJ|U >@¶WHgQHULOHQ3%ø0$7HNQL÷L

ENLOH[dHUoHYHøoLgQJ|U 9HUL7HNUDU.XOODQÕPOÕ[

dHUoHYHøoLgQJ|U

9HUL7HNUDU.XOODQÕPÕYH

3%ø0$7HNQL÷LENLOH

[dHUoHYHøoLgQJ|U

¹³ ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD ^7RSODPD ^.D\GÕUPD

7DEOR9HUL7HNUDU.XOODQÕPOÕ[dHUoHYHøoL

gQJ|UVQGH3(ø0$YH3%ø0$7HNQLNOHULQLQ(WNLOHUL

3(ø0$ YH 3%ø0$ WHNQLNOHULQLQ YHUL WHNUDU NXOODQÕPOÕ

[ oHUoHYH LoL |QJ|UVQGH \DSÕODQ LúOHPOHUGH \DSWÕNODUÕ

D]DOWPDODU 7DEOR ¶GD J|VWHULOPLúWLU >@¶WH |QHULOHQ 3(ø0$

WHNQL÷L YH EX ELOGLULGH |QHULOHQ YHUL WHNUDU NXOODQÕPÕ YH

3(ø0$ WHNQL÷L LOH HOGH HGLOHQ LúOHP PLNWDUÕQGDNL D]DOPD

7DEOR ¶GH J|VWHULOPLúWLU >@¶WH |QHULOHQ 3%ø0$ WHNQL÷L YH

EXELOGLULGH|QHULOHQYHULWHNUDUNXOODQÕPÕ YH3%ø0$WHNQL÷L

LOH HOGH HGLOHQ LúOHP PLNWDUÕQGDNL D]DOPD LVH 7DEOR ¶GH

J|VWHULOPLúWLU øúOHP PLNWDUÕQÕ YHUL WHNUDU NXOODQÕPÕ LOH

3(ø0$WHNQL÷LYHULWHNUDUNXOODQÕPÕLOH3%ø0$WHNQL÷L

LVH RUDQÕQGD D]DOWPDNWDGÕU %X ELOGLULGH |QHULOHQ

WHNQLNOHULúOHPPLNWDUÕQGD>@YH>@¶WH|QHULOHQWHNQLNOHUGHQ

GDKD ID]OD D]DOWPD \DSPDNWDGÕUODU %XQD UD÷PHQ KHP EX

ELOGLULGH |QHULOHQ LNL WHNQLN KHP GH >@ YH >@¶WH |QHULOHQ

WHNQLNOHU &,) ER\XWXQGDNL ELU oHUoHYH LoLQ VDGHFH

NDUúÕODúWÕUPDLúOHPL\DSPDNWDGÕUODU

3%ø0$ WHNQL÷L D] PLNWDUGD 3615 ND\EÕ\OD 3(ø0$

WHNQL÷LQH J|UH LúOHP PLNWDUÕQÕ GDKD ID]OD D]DOWPDNWDGÕU %X

QHGHQOH + -0 UHIHUDQV \D]ÕOÕPÕQÕ NXOODQDUDN

|QHULOHQ 3%ø0$ WHNQL÷LQLQ [ oHUoHYH LoL |QJ|U

DOJRULWPDVÕQÕQ3615¶ÕQDHWNLVLQLEHOLUOHGLN&,)ER\XWXQGDNL

YLGHR oHUoHYHOHUL LoLQ RUMLQDO [ |QJ|U DOJRULWPDVÕ LOH

3%ø0$ WHNQL÷L NXOOODQÕODQ [ |QJ|U DOJRULWPDVÕQÕQ

RUWDODPD 3615 NDUúÕODúWÕUPDVÕ 7DEOR ¶GD J|VWHULOPLúWLU

2UWDODPD 3615 GH÷HUOHUL >@¶WH DQODWÕODQ PHWRG LOH

KHVDSODQPÕúWÕU

3(ø0$7HNQL÷L 3%ø0$7HNQL÷LEN

7RS

$]DOPD .D\

$]DOPD 7RS

$]DOPD .D\

$]DOPD

1

3

)0

$NL\R

0 '

(17)

7DEOR3(ø0$7HNQL÷LQLQøúOHP6D\ÕVÕ$]DOWPDVÕ

7DEOR3%ø0$7HNQL÷LQLQøúOHP6D\ÕVÕ$]DOWPDVÕ

7DEOR3%ø0$7HNQL÷LQLQ3615¶D(WNLVL

gQHULOHQ[dHUoHYHLoLgQJ|U'RQDQÕPÕ

gQHULOHQ[oHUoHYH LoL |QJ|UGRQDQÕPÕQÕQ PLPDULVLùHNLO

¶GHJ|VWHULOPLúWLU%XPLPDULoEHOOHNhVW.RPúX%HOOH÷L

6RO.RPúX%HOOH÷LYH<HQLGHQ2OXúWXUXOPXú.RPúX%HOOH÷L

NRQWUROQLWHVLYHDGUHVUHWLFLNRPúXSLNVHOVDNOD\ÕFÕODUÕYH

NDUúÕODúWÕUPD QLWHVL SDUDOHO YHUL\ROX YH |QJ|U

VRQXoODUÕQÕQ \D]ÕOGÕ÷Õ VDNOD\ÕFÕODUGDQ ROXúPDNWDGÕU øON LNL

YHUL\ROX 9HUWLFDO YH +RUL]RQWDO NLSOHULQLQ |QJ|UOHULQL

KHVDSODU ùHNLO ¶GH J|VWHULOHQ YHUL\ROX LVH ''/ ''5 95

9/ +' YH +83 NLSOHULQGH NXOODQÕODQ GHQNOHPLQ YH '&

NLSLQGHNXOODQÕODQGHQNOHPOHULQ|QJ|UOHULQLKHVDSODU

hVW NRPúX SLNVHOOHU VW NRPúX EHOOH÷LQGH VRO NRPúX

SLNVHOOHU VRO NRPúX EHOOH÷LQGH YH \HQLGHQ ROXúWXUXOPXú

NRPúX SLNVHOOHU \HQLGHQ ROXúWXUXOPXú NRPúX EHOOH÷LQGH

VDNODQPDNWDGÕU <HQL ELU [ EORN JHOGL÷LQGH JHUHNOL NRPúX

SLNVHOOHU EXOXQGXNODUÕ EHOOHNOHUGHQ LOJLOL NRPúX SLNVHO

VDNOD\ÕFÕODUÕQD \D]ÕOÕU YH NRPúX SLNVHOOHU DUDVÕQGD

NDUúÕODúWÕUPDODU \DSÕOÕU .DUúÕODúWÕUPD VRQXoODUÕQD J|UH YHUL

\ROODUÕ KHU NLSLQ |QJ|U GH÷HUOHULQL KHVDSOD\ÕS LOJLOL [

VDNOD\ÕFÕODUD\D]DUODU

ùHNLO+[dHUoHYHøoLgQJ|U'RQDQÕPÕ

ùHNLO''/''5959/+'+83YH'&.LSOHULQLQ

'HQNOHPOHULQL+HVDSOD\DQ9HUL\ROX

gQHULOHQGRQDQÕP9HULORJ+'/LOHJHUoHNOHQGLYH0HQWRU

*UDSKLFV 0RGHO6LP 6( \D]ÕOÕPÕ LOH VLPODV\RQODU \DSÕODUDN

GR÷UXODQGÕ 9HULORJ NRGODUÕ 0HQWRU *UDSKLFV 3UHFLVLRQ 57/

\D]ÕOÕPÕ LOH 9II ;LOLQ[ 9LUWH[ ,, )3*$¶LQH

VHQWH]OHQGL YH ;LOLQ[ ,6( 6HULHV L \D]ÕOÕPÕ NXOODQÕODUDN

D\QÕ )3*$¶H0+] KÕ]ÕQGD oDOÕúDFDN úHNLOGH \HUOHúWLULOGL

'RQDQÕPEX )3*$¶GH/87')) YH %ORN5$0

NXOODQPDNWDGÕU

*o.XOODQÕP$QDOL]L

[ oHUoHYH LoL |QJ|U GRQDQÕPÕQÕQ ;LOLQ[ 9LUWH[ ,,

)3*$¶LQGH 0+]GHNL Jo NXOODQÕPÕ ;LOLQ[ ;3RZHU

\D]ÕOÕPÕ NXOODQÕODUDN EHOLUOHQGL %XQXQ LoLQ [ oHUoHYH LoL

|QJ|U GRQDQÕPÕQÕQ 0RGHO6LP 6( \D]ÕOÕPÕ LOH $NL\R

)RUHPDQ 0RWKHU 'DXJKWHU YLGHR oHUoHYHOHUL JLUGL RODUDN

NXOODQÕODUDN GH÷LúLN QLFHPOHPH SDUDPHWUHVL 13 GH÷HUOHUL

LoLQ 0+] VDDW IUHNDQVÕQGD ]DPDQODPD VLPODV\RQODUÕ

\DSÕOGÕ%X]DPDQODPDVLPODV\RQODUÕVRQXFXQGDHOGHHGLOHQ

9&' GRV\DODUÕ NXOODQÕODUDN GRQDQÕPÕQ ;LOLQ[ 9LUWH[ ,,

)3*$¶LQGH KDUFDGÕ÷Õ Jo EHOLUOHQGL YH 7DEOR ¶GH

J|VWHULOGL%XVRQXoODU3(ø0$YH3%ø0$WHNQLNOHULQLQ[

>@¶WHNL3(ø0$7HNQL÷L gQHULOHQ9HUL7HNUDU

.XOODQÕPÕYH3(ø0$7HNQL÷L

7RSODPD

$]DOPDVÕ .D\GÕUPD

$]DOPDVÕ 7RSODPD

$]DOPDVÕ .D\GÕUPD

$]DOPDVÕ

13

)0

$NL\R

0 '

>@¶WHNL3%ø0$7HNQL÷L

EN

gQHULOHQ9HUL7HNUDU

.XOODQÕPÕYH3%ø0$7HNQL÷L

EN

7RSODPD

$]DOPDVÕ .D\GÕUPD

$]DOPDVÕ 7RSODPD

$]DOPDVÕ .D\GÕUPD

$]DOPDVÕ

13

)0

$NL\R

0 '

gQHULOHQ3%ø0$7HNQL÷L

dHUoHYH 2UMLQDO

G%

ELW

.ÕUSPD

G%

¨3615

G%

ELW

.ÕUSPD

G%

¨3615

G% )0 <

$. <

0 ' <

(18)

oHUoHYH LoL |QJ|U GRQDQÕPÕQÕQ Jo WNHWLPLQL VÕUDVÕ\OD

YHRUDQÕQGDD]DOWWÕNODUÕQÕJ|VWHUPHNWHGLU

6RQXo

%X ELOGLULGH SLNVHOOHULQ HúLWOL÷LQH YH EHQ]HUOL÷LQH EDNDUDN

+ oHUoHYH LoL |QJ|U DOJRULWPDVÕQÕQ LúOHP PLNWDUÕQÕ

D]DOWDQ3(ø0$YH3%ø0$WHNQLNOHULQL|QHUGLN%XLNLWHNQLN

oRND]PLNWDUGDNDUúÕODúWÕUPD\DSDUDN[oHUoHYHLoL|QJ|U

NLSOHULQLQ KHVDSODQPDVÕLoLQJHUHNHQ LúOHP PLNWDUÕQÕVÕUDVÕ\OD

YH RUDQÕQGD D]DOWPDNWDGÕU 3(ø0$ YH 3%ø0$

WHNQLNOHUL ELU + [oHUoHYH LoL|QJ|U GRQDQÕPÕQÕQ Jo

WNHWLPLQLVÕUDVÕ\ODYHRUDQÕQGDD]DOWWÕ

7HúHNNU

78%,7$.¶D ( VD\ÕOÕ SURMH NDSVDPÕQGD EX oDOÕúPD\Õ

GHVWHNOHGL÷LLoLQWHúHNNUHGHUL]

.D\QDNoD

>@ 7 :LHJDQG * - 6XOOLYDQ * %M¡QWHJDDUG DQG $

/XWKUD ³2YHUYLHZ RI WKH +$9& 9LGHR &RGLQJ

6WDQGDUG´ ,((( 7UDQV RQ &$6 IRU 9LGHR 7HFKQRORJ\

&LOW1R7HPPX]

>@ -RLQW9LGHR7HDPRI,7879&(*DQG,62,(&03(*

'UDIW ,787 5HFRPPHQGDWLRQ DQG )LQDO 'UDIW

,QWHUQDWLRQDO6WDQGDUGRI-RLQW9LGHR6SHFLILFDWLRQ,78

7+DQG,62,(&$9&0D\ÕV

>@ 0 3DUODN < $GLEHOOL DQG , +DP]DRJOX ³$ 1RYHO

&RPSXWDWLRQDO &RPSOH[LW\ DQG 3RZHU 5HGXFWLRQ

7HFKQLTXH IRU + ,QWUD 3UHGLFWLRQ´ ,((( 7UDQV RQ

&RQVXPHU(OHFWURQLFV&LOW1R.DVÕP

>@ < $GLEHOOL 0 3DUODN DQG , +DP]DRJOX ³3L[HO

6LPLODULW\ %DVHG &RPSXWDWLRQ DQG 3RZHU 5HGXFWLRQ

7HFKQLTXH IRU + ,QWUD 3UHGLFWLRQ´ ,((( 7UDQV RQ

&RQVXPHU(OHFWURQLFV&LOW1R0D\ÕV

>@ -RLQW9LGHR7HDPRI,7879&(*DQG,62,(&03(*

-RLQW 0RGHO 5HIHUHQFH 6RIWZDUH 9HUVLRQ

KWWSLSKRPHKKLGHVXHKULQJWPO

>@ ( 6DKLQ , +DP]DRJOX ³$Q (IILFLHQW +DUGZDUH

$UFKLWHFWXUHIRU+,QWUD3UHGLFWLRQ$OJRULWKP´,(((

'$7(&RQIHUHQFH1LVDQ

>@ < /DL 7 /LX < /L & /HH ³'HVLJQ RI $Q ,QWUD

3UHGLFWRU ZLWK 'DWD 5HXVH IRU +LJK3URILOH +

$SSOLFDWLRQV´,(((,6&$6&RQIHUHQFH0D\ÕV

>@ )3DQ;/LQ65DKDUGMD./LP=/L6'DMXQ:X

³)DVW PRGH GHFLVLRQ DOJRULWKP IRU LQWUDSUHGLFWLRQ LQ

+$9& YLGHR FRGLQJ´ ,((( 7UDQV RQ &$6 IRU

9LGHR7HFKQRORJ\&LOW1R7HPPX]

>@ , &KRL - /HH % -HRQ ³)DVW &RGLQJ 0RGH 6HOHFWLRQ

:LWK 5DWH'LVWRUWLRQ 2SWLPL]DWLRQ IRU 03(* 3DUW

$9&+´,(((7UDQVRQ&$6IRU9LGHR7HFKQRORJ\

&LOW1R$UDOÕN

>@< +XDQJ % +VLHK 7 &KHQ DQG / &KHQ ³$QDO\VLV

)DVW $OJRULWKP DQG 9/6, $UFKLWHFWXUH 'HVLJQ IRU

+$9&,QWUD)UDPH&RGHU´,(((7UDQVRQ&$6IRU

9LGHR7HFKQRORJ\0DUW

>@* -LQ - -XQJ DQG + /HH $Q (IILFLHQW 3LSHOLQHG

$UFKLWHFWXUH IRU +$9& ,QWUD )UDPH 3URFHVVLQJ

,(((,6&$6&RQIHUHQFH0D\ÕV

>@, +DP]DRJOX 2 7DVGL]HQ DQG ( 6DKLQ ³$Q (IILFLHQW

+ ,QWUD )UDPH &RGHU 6\VWHP´ ,((( 7UDQV RQ

&RQVXPHU(OHFWURQLFV&LOW1R.DVÕP

>@* %MRQWHJDDUG ³&DOFXODWLRQ RI DYHUDJH 3615

GLIIHUHQFHV EHWZHHQ 5'FXUYHV´ WK 9LGHR &RGLQJ

([SHUWV*URXS0HHWLQJ

7DEOR*o7NHWLPL13

dHUoHYH .DWHJRUL [gQJ|U'RQDQÕPÕQÕQ*o7NHWLPLP: 2UM 3(ø0$ 3%ø0$

EN

3%ø0$

EN

3%ø0$

EN

3%ø0$

EN

)0 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

$. 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

0 ' 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

7DEOR*o7NHWLPL13

EN 3%ø0$

EN

)0 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

$. 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

0 ' 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

7DEOR*o7NHWLPL13

EN

3%ø0$

EN

3%ø0$

EN

3%ø0$

EN

)0 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

$. 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

0 ' 6DDW

/RMLN

6LQ\DO

7RSODP

2UDQ

Sempozyumu Bildiri Kitabı

G¨ om¨ ul¨ u Sistemler ve Uygulamaları Sempozyumu Bildiri Kitabı

G ¨ OMS˙IS 2010

˙Istanbul Teknik ¨ Universitesi

4-5 Kasım 2010

Kurullar

D¨ uzenleme Kurulu

Program Kurulu

Bilim Kurulu

Program ve ˙I¸ cindekiler

4 Kasım 2010

5 Kasım 2010

Ons¨ ¨ oz

Bir Ar-Ge Katalizörü Olarak Avrupa İşbirliği Projeleri

Serhat Özdemir

Aselsan Mikroelektronik, Güdüm ve Elektro-optik Grubu, Tasarım Lideri

Özetçe

Araç içi ve Araçlar arası İletişimde - Otomotiv’de Gömülü Sistemler

Reşat Yüzbaşiç

, Bülent Erbaş

Telemetri Sistemleri San. ve Tic. A.Ş. Genel Müdürü

KoçSistem Bilgi ve İletişim Hizmetleri A.Ş.

Özetçe

+dHUoHYHøoLgQJ|U'RQDQÕPÕQÕQ*o.XOODQÕPÕQÕ$]DOWDQ

7HNQLNOHU

<XVXI$GÕEHOOL

0XVWDID3DUODN

øONHU+DP]DR÷OX

0KHQGLVOLNYH'R÷D%LOLPOHUL)DNOWHVL 6DEDQFÕhQLYHUVLWHVLøVWDQEXO

+dHUoHYHøoLgQJ|U'RQDQÕPÕQÕQ*o.XOODQÕPÕQÕ$]DOWDQ

0XVWDID3DUODN

øONHU+DP]DR÷OX

0KHQGLVOLNYH'R÷D%LOLPOHUL)DNOWHVL 6DEDQFÕhQLYHUVLWHVLøVWDQEXO