Mekatronik Sistemlerin Tasarımı_Tanıtım 2017 Güz

2017 Güz

Yüksek Lisans Dersi

MKT 509: MEKATRONİK SİSTEMLERİN TASARIMI

E-posta: hmertunc@kocaeli.edu.tr

Web adresi: http://mekatronik.kocaeli.edu.tr/hmertunc/ Telefon: 303 3217

Ders saatleri: Cuma 09:00 – 11:45

Amaç: Bu dersin amacı öğrencilere mekatronik sistemlerin tasarımında gerekli bileşenleri tanıtıp

tasarımın temel prensiplerini öğretmektir.

Temel Ders kitabı :

İngilizce versiyonu:

Türkçe versiyonu: Mekatronik: Makine ve Elektrik Mühendisliğinde Elektronik Kontrol Sistemleri, 3.baskıdan çeviri, Çeviren: Koray Tunçalp, Dahi Yayınları.

Referans Kaynaklar :

1. Mechatronics System Design. Devdas Shetty, Richard A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997 2. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Michael B. Histrand and David G.

Alciatore, McGraw-Hill, 1998.

3. Mechatronics Principles and Applications, G.Onwubolu, Elsevier.

4. Algılayıcılar ve Dönüştürücüler, Osman Gürdal. Nobel Yayın Dağıtım. 2000.

5. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo, Çev: Atilla Bir, Literatür yayınları, 1995. 6. Mekatronikle ilgili konferans/dergilerde yayınlanmış bildiri/makaleler.

Dersin değerlendirme ölçütleri: Yarıyıl içi çalışmalarının başarıya oranı: % 50

Yarıyıl sonu (final) sınavının başarıya oranı: % 50

Yarıyıl içi çalışmalarının değerlendirme ölçütleri: Arasınav: % 50

Ödevlerin ortalaması: % 25

Seminer: % 25

Ödevlerin ortalaması: Ders kitabında bölüm sonundaki sorular ödev olarak verilecektir. Seminer: Her öğrenci uzman olduğu bir konuda seminer hazırlayıp sunacaktır.

 Mekatronik nedir?

 Sensörler ve transdüserler (Algılayıcılar ve dönüştürücüler)

 Sinyal koşullandırma, OPAMP, filtreleme, Wheatstone köprüsü vb.  Data toplama ve sunma sistemleri.

 Mekanik ve elektrik aktuatörler, sürücüler.  Sistemlerin modellenmesi.

 Sistemlerin dinamik cevapları, transfer fonksiyonları.  Frekans cevabı.

 Kapalı döngü kontrolörler.

 Sayısal lojik, mikroişlemciler, Assembly dili.  Giriş-çıkış sistemleri.

 PLC.