"Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" opsiyonu ile bir motor grubundaki motorlar birbirlerine göre senkron olarak veya ayarlanabilir bir redüksiyon oranı (elektronik şanzıman) ile çalıştırılabilir.
Pozisyonu belirleyen tahrik ünitesi "master" olarak tanımlanır. Bu bir artırımlı enkoder de olabilir. Bu pozisyona uyması gereken tahrik ünitesi ise "slave" olarak tanımlanır.
Bunun için hem master ve hem de slave motorlar enkoderlerle donatılmalıdır. Slave tahrik ünitesi olarak "Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B kullanılır.
"Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" ek bağlantı slotuna yerleştirilmelidir ve sadece DEH11B veya DER11B opsiyon kartları ile çalıştırılabilir.
Sayılan master ve slave darbeleri P221/P222 parametreleri (Master ve Slave Redüksiyon Faktörü) üzerinden çıkış tarafı için hesaplanır. Bu değerler her mesafe biriminde sayılan darbeler için bir ölçüdür.
Master ve slave tarafından verilen mesafe bilgisi sistem tarafından hesaplanır ve bu değer artırımlı enkoder sinyalleri olarak dahili bir fark sayacına kaydeder. Bu farka bağlı olarak dijital mesajlar (örn."DRS SLAVE IN POS," "LAG ERROR," vb.) verilir. Bu sayaç farklı işletme modlarında (P223) farklı şekillerde değerlendirilir (Æ Bölüm 7.3).
Slave tahrik ünitesinin hız düzeltme değeri kontrol ünitesi tarafından hesaplanarak master ile slave arasındaki açı farkı minimuma indirilir. Bunun için güncel fark P220 P Gain (P kazancı) parametresi ile çarpılır. Bu hesaplama soncu slave hızı için bir düzeltme değeri bulunur.
• Master ve slave senkron olarak çalışıyor, değer farkı = 0 Æ düzeltme değeri = 0
• Slave geride kalıyor, değer farkı > 0 Æ düzeltme değeri > 0, slave hızlanır
• Slave daha hızlı, değer farkı < 0 Æ düzeltme değeri < 0, slave yavaşlar
Senkron çalışma kontrolünün hareket karakteristiği büyük bir ölçüde P kazancının (P220) yüksekliğine bağlıdır.
• P kazancı çok yüksek olarak ayarlandığında, sistem salınma eğilimi gösterir.
• P kazancı çok düşük ayarlandığında ise, geçici halde (hızlanma veya yavaşlama) açı farkı azaltılamaz.
DUR!
Master ile slave tahrik ünitelerinin senkron çalışmaları için slave inverterin bir fren direnci ile donatılması gerekmektedir. Master inverter için, uygulamaya göre rejeneratif işletmede de bir fren direnci kullanmak gerekebilir.
Giriş 3
Sistem Tanımı
Senkron Çalışma İçin Blok Diyagramı
56502ATR
Master enkoder X42: P230 Senkron enkoder
P230 KAPALI veya AYNI SEVİYEDE P230 Senkron enkoder P516 Enkoder denetimi P517 Darbe denetimi
P230 ZİNCİR
P518 Enkoder denetimi P519 Darbe denetimi P234 Master enkoder çözünürlülüğüP222 Slave redüktör faktörü
P228 Filtre ileri beslemesi DRS P224 Slave sayacıP220 P-kazancı (DRS)
P230 Senkron enkoder P232 Maksimum hız 1 Slave nominal hız değeri AYNI SEVİYEDE veya ZİNCİR AYNI SEVİYEDE veya ZİNCİR
Dijital çıkışlar
KAPALI = Slave pozisyon toleransı içinde
KAPALI KAPALI
DRS Sıfır noktası P221 Master faktörü
Hız iler beslemesi
Fark verici Sayaç master darbeleri Sayaç slave darbeleri
P-denetleyici Sayaç LED (yeşil) ekranı Kayma hatası Slave pozisyonda
+
-Denetim Artırımlı açı farkı Denetim
P222 P221 X43: Artımlı enkoder simülasyonu X14: Slave senkron enkoder X41:Motor senkron enkoder X15:
1 P221
1 P221 P232P231 Fark hatası ön ikazı
4 Uygulama örnekleri
4 Projelendirme 4.1 Uygulama örnekleri
Örnek 1 Grupsal konfigürasyon: Master ve aynı seviyedeki slave tahrikler, örn. çok sütunlu kaldırma düzeni.
Örnek 2 Master-slave zinciri: örn. arka arkaya bağlanmış konveyör bantları.
56508ATR X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master Hız n1
X15
X43 X42
Enkoder geribeslemesi
Slave 1 Hız n2
DRS11B DRS11B DRS11B
X15
X43 X42
Enkoder geribeslemesi
Slave 2 Hız n2
X15 Enkoder geribeslemesi
Slave 3 Hız n2
56509ATR X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 1 Hız n1
X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 2 Slave 1 Hız n2
DRS11B DRS11B DRS11B
X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 3 Slave 2
Hız n3
X15 Enkoder geribeslemesi
Master 4 Slave 3
Hız n4
Projelendirme 4
Uygulama örnekleri
Örnek 3 Harici master artırım enkoderli master-slave zinciri:
Örnek 4 Birden fazla ek senkron enkoderli master-slave zinciri:
56510ATR X42
Master 1 Hız n1
X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 2 Slave 1
Hız n2
DRS11B DRS11B DRS11B
X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 3 Slave 2
Hız n3
X15 Enkoder geribeslemesi
Master 4 Slave 3
Hız n4 Harici gerilim
beslemeli darbe enkoderi
56511ATR X15
X14 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 1 Hız n1
X41
X15
X43 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 2 Slave 1 Hız n2
DRS11B
X15
X43 X42
Enkoder geribeslemesi
Master 3 Slave 2
Hız n3
X15 Enkoder geribeslemesi
Master 4 Slave 3
Hız n4 Senkron
enkoder Slave1
X41 DRS11B
Senkron enkoder Slave2
X41 DRS11B
Senkron enkoder Slave3
4 Projelendirme Uyarıları
4.2 Projelendirme Uyarıları
Aşağıdaki projelendirme uyarıları dikkate alınmalıdır:
• Senkron çalışma birbirlerine kenetlenmiş sistemlerde kullanılmamalıdır.
• Slave inverter fren direnci ile donatılmalıdır.
• Yeni bir ofset etkinleştirebilmek için daha önceki bir açı farkı azaltılmalıdır.
• Bir senkron çalıştırma uygulaması projelendirmede, slave’in master’e olan açı farkını kapatabilme olanağına sahip olmasına dikkat edilmelidir. Bunun için, maksimum slave hızı (P302) maksimum master hızından daha büyük olarak ayarlanmalıdır.
Senkron AC motorlarda maksimum hız, motorun nominal hızından daha yüksek olarak ayarlandığında, zayıf alan tam bir motor momenti olarak kullanılamaz.
Bu durum özel master-slave kombinasyonlarında ofset hatalarına (F42) sebep olabilir.
Ayrıca serbest hareketten senkron çalışmaya maksimum ivmede veya ayarlanabilir bir rampa (P24_ Yakalamalı senkron çalışma) ile gerçekleştirilebilir.
• Senkron çalışmada tel kopması denetlenmesi daima aktive edilmelidir (Æ Bölüm 4.3).
• Senkron çalışmada daima aynı tip tahrik üniteleri kullanılmaya çalışılmalıdır.
• Çok sütunlu kaldırma düzenlerinde daima aynı tip motor ve redüktör (redüksiyon oranları aynı) kullanılmalıdır.
• Grup konfigürasyonlarında (1 master ve x aynı seviyede slave) dijital bir master girişine maksimum 5 slave inverter girişi bağlanmalıdır.
• Güç kaynağı kapatıldığında master duruyorsa ve slave şebekeden ayrılıp tekrar bağlandığında, slave "NO ENABLE" çalışma moduna geçer.
• Master güç kaynağı açıldığında hareket ederse ve slave şebekeden ayrılırsa, master
"HARİCİ KLEMENS" (F26) hatası verilir. Slave tekrar devreye alındığında, ayarlanmış olan ofset hatası sınırına (P512) bağlı olarak "FARK HATASI" (F42) tanıyabilir.
• Motor enkoderi bir DEH11B / DER11B:X15 opsiyon kartına bağlandığında, MOVIDRIVE® MDX60B/61B kullanma kılavuzu dikkate alınmalıdır.
• DEH11B / DER11B opsiyonu ile çalıştırmada dikkat edilecek noktalar:
– DEH11B: Darbe sayısı (X14) motor enkoderi girişi motor enkoderi girişi X15 ile aynıdır
– DER11B: Bir devir için darbe sayısı daima 1024 darbedir.
• X41 ve X42 girişlerine aşağıdaki enkoderler bağlanabilir:
– DC-5-V-TTL enkoderler, RS422 sinyali özellikli enkoderler, sin/cos enkoderler
• Enkoder girişlerinin maksimum giriş frekansları 200 kHz değerindedir.
• Senkron enkdoder kullanıldığında, motor enkoder ile senkron enkoder arasındaki mesafe çözünürlülük oranları 0,1 ... 10 artr./mm arasında olmalıdır.
• Hareketli makine parçasındaki senkron enkoder kenetlemeli (= kaygan değil) olarak monte edilmelidir.
• Master harici bir artırımlı enkoder ise, çözünürlülüğü mümkün olduğu kadar yüksek enkoderler kullanılmalıdır. Bu durumda, maksimum 200 kHz giriş frekansı değerinin aşılmamasına dikkat edilmelidir.
Projelendirme 4
Enkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron Çalışma
• P350 Change direction of rotation 1 parametresi:
Senkron çalışma kontrolü aktif ise, P350 = HAYIR ayarlanmış olmalıdır. Master ve slave ters yönlerde çalışıyorsa, slave girişindeki (DRS11B:X42) A/A ve B/B izleri bağlantı sırası çift olarak değiştirilmelidir.
• DRS11B:X44’deki DC-24-V bağlantısı aşağıdaki durumlarda gereklidir:
– Enkoder gerilimi DRS11B opsiyonu üzerinden bağlandığında – DRS11B’deki dijital çıkışlar (X40:9, X40:10) kullanıldığında.
– Gerilim çıkışı olarak X40:8 kullanıldığında
• X41/X42’de enkoder denetimi sadece TTL enkoderler kullanıldığında mümkündür.
4.3 Enkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron Çalışma
Master ile slave arasında hatasız bir senkron çalışma için DEH11B/DER11B:X14 master (artırımlı enkoder simülasyonu) ile DRS11B:X42 slave arasındaki bağlantıda bir tel kopma denetimi gereklidir. Bunun için aşağıdaki ek fonksiyonlar mevcuttur:
• "MOTOR DURUYOR" ve "DRS MASTER DURDU"
• "/EXT. HATASI" ve "/ARIZASI"
Sadece master durduğunda slave’e enkoder darbesi aktarılmaz. Bu sebepten bu durum dijital bir bağlantı tarafından slave’e bildirilir. Master durduğunu bildirmiyor ve slave enkoder darbesi saymıyorsa, bir tel kopması veya master enkoderde bir hata var demektir. Slave bu durumda kapanır ve durumunu başka bir bağlantı üzerinden master’a bildirir.
Gerekli Bağlantılar
• Master ünitedeki bir dijital çıkışı "MOTOR DURUYOR" olarak programlayın. Daha sonra da bu çıkışı slave ünitedeki, "DRS MASTER DURDU" işlevi ile programlanmış olan dijital çıkışa bağlayın.
• Master ünitedeki bir dijital girişi "/HARİCİ HATA" olarak programlayın. Daha sonra da bu girişi slave ünitedeki, "/ARIZA" işlevi ile programlanmış olan dijital çıkışa bağlayın.
UYARI
P516 veya P519 (Æ Bölüm 6) ile ayrıca bir enkoder denetimi daha aktive edilebilir.
4 Senkron Çalıştırma/Durdurma
4.4 Senkron Çalıştırma/Durdurma
MOVIDRIVE® senkron çalıştırıldığında aşağıdaki karışık mod olanağı mümkündür:
• Master ünitenin dinamizimi slave üniteden daha az veya aynı değerde
• Master artırımlı bir enkoder
• Fren fonksiyonu KAPALI:
„Controller inhibit" değil (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "1") ve ENABLE (DI03 = "0") Æ Slave devir kontrollü olarak 0 hızda duruyor.
„Controller inhibit" değil (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "1") ve ENABLE (DI03 = "1") Æ Slave kendisini master pozisyonuna senkronize eder.
• Fren fonksiyonu AÇIK:
Master ve slave senkron olarak 0 hızda durduğunda, slave freni uygulanır.
Yukarıda belirtilen çalıştırma / durdurma ve aktif tel kopma denetimi master/slave kombinasyonları için gerekli ayarlar ve tel bağlantıları aşağıdaki tabloda verilmektedir:
UYARI
Her iki uygulama alanında da master ile slave(ler) arasında senkron bir çalıştırma / durdurma olanağı bulunmalıdır. Doğru bir çalışma için bu koşulun yerine getirilmesi şarttır. Master sürücünün slave sürücüden daha dinamik olduğu uygulamalara izin verilmez.
Master parametre Slave parametreler Not
Tel kopması denetimi:
DO01 = "MOTOR DURUYOR"
Senkron Çalıştırma/Durdurma:
DO02 = "ÇIKIŞ KATI AÇIK"
Tel kopması denetimi:
DI klemensi = "DRS MASTER DURDU"
Senkron Çalıştırma/Durdurma:
DI klemensi = "DRS SLAVE ÇALIŞIYOR"
Slave sürekli enable.
Master DO01 ve DO02 dijital çıkışları artık kullanılamaz.
DUR!
Fren fonksiyonu devreye alındığında, "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" slave klemensi mutlaka programlanmalı ve kablolanmalıdır. Bu koşul, master sadece bir artırımlı enkoder ise de geçerlidir, bu durumda "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" sinyali harici bir kontrol ünitesi tarafından verilmelidir.
Fren fonksiyonu kapalı ise ve "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" sinyali geri alındığında veya stop alanına (P510) erişildiğinde pozisyon konum kontrollü olarak tutulur.
Projelendirme 4
Senkron Enkoderli Senkron Çalışma
4.5 Senkron Enkoderli Senkron Çalışma
Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir artımlı enkoder üzerinden gerçekleşmelidir. Bu artımlı enkoder hareketli makine parçasına kenetlemeli olarak monte edilir ve ilerideki açıklamalarda senkron enkoder olarak tanımlanmaktadır.
Senkron enkoder slave (G2) güncel pozisyonunu tespit etmek için kullanılır. Ayrıca, motor miline bağlı olan slave tahrik ünitesinin güncel hızını (G1) tespit etmek için de gereklidir.
Enkoderin mesafe çözünürlüğü ne kadar yüksek olursa (her mesafe birimi için sayılan darbeler):
• slave de master’ı o kadar hassas olarak takip eder
• senkron çalışma kontrolü de o kadar dik olarak ayarlanabilir (daha büyük P faktörü)
• hızlanma ve yavaşlama esnasında açı hatası daha küçük olur
Senkron çalışma kontrolünün hesaplama hassasiyeti nedeniyle motor ve senkron enkoder arasındaki mesafe çözünürlüklerinin (artr./mm) oranı 0,1 ... 10 arasında olmalıdır. Oran bu alan dışında ise, çoğu durumlarda başka bir senkron enkoder dişlisi ile daha iyi bir oran elde edilebilir.
• Master / Slave-redüksiyon oranı Æ Bölüm 6.3
• Slave enkoder / slave senkron enkoder faktörü ayarı
Motor hızını tespit eden artırımlı enkoder (G1) ile mesafe ölçümü için kullanılan artımlı enkoder (G2) arasında mekanik bir redüksiyon oranı mevcut olabilir.
Bu redüksiyon oranı P231 (slave enkoder faktörü) / P232 (slave senkron enkoder faktörü) parametresi ile ayarlanır.
– Aynı seviyede:
X42’deki master enkoder sinyali X43 üzerinden daha sonra gelen slave’lere aktarılır. Böylece tüm slave’ler aynı master enkoder sinyallerini alırlar.
– Zincir:
X41’deki senkron enkoder sinyali X43 üzerinden daha sonra gelen slave’e aktarılır. Bu senkron enkoder sinyali böylece bir sonraki slave’in master enkoder sinyali olur.
56512ATR
Resim 1: Senkron enkoderli senkron çalışma; aynı seviyede veya zincir MOVIDRIVE®
Slave
X15 DEH11B DER11B
M
G2 X41
X42 DRS11B
X43
G1
Motor enkoderi Redüksiyon oranı i
Senkron enkoder X42 (bir sonraki slave tahrik ünitesi)
Master enkoder
5 Opsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı
5 Montaj ve Kurulum Uyarıları 5.1 Opsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı
Montaja
başlamadan önce
Opsiyon kartı DRS11B opsiyon slotuna [1] takılmalıdır.
Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır:
• Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.
• Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.
• Opsiyon kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın.
• Opsiyon kartı monte edildikten sonra tuş takımını ve ön kapağı tekrar takın.
• Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın.
• Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın.
UYARI
Opsiyon kartı DRS11B sadece MOVIDRIVE® MDX61B, Boyut 1 ila 6, için kullanılabilir.
62416AXX [1]
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Opsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı
Bir opsiyon kartın (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler
1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slot'tan dışarıya çekin.
2. Opsiyon kartı tespit sacındaki siyah kapakların 2 tespit vidalarını sökün. Siyah kapağı çıkartın.
3. Opsiyon kartını 3 tespit vidaları ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin.
4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.
5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.
60039AXX
1.
4.
4.
1. 2.
3.
3.
3.
2.
5 DRS11B Opsiyonu Bağlanması ve Klemens Açıklaması
5.2 DRS11B Opsiyonu Bağlanması ve Klemens Açıklaması
Parça numarası Senkron çalıştırma kartı DRS11B opsiyonu: 824 672 6
UYARILAR
DRS11B opsiyonu sadece MOVIDRIVE® MDX61B Boyut 1-6 için mümkündür.
Opsiyon kartı DRS11B opsiyon slotuna takılmalıdır.
DRS11B’nin önden görünüşü
Açıklama Klemens Fonksiyon
62424AXX
X40: Dijital giriş
bağlantıları X40:1 EING0: Serbest hareket X40:2 EING1: Ofset 1 X40:3 EING2: Ofset 2 X40:4 EING3: Ofset 3
X40:5 EING4: IPOS Değişkeni H477.0 X40:6 EING5: IPOS Değişkeni H477.1 X40:7 DCOM
X40:8 VO24
X40:9 AUSG0: IPOS Değişkeni H476.0
X40:10 AUSG1: IPOS Değişkeni H476.1
X4011 DGND
"0"-Sinyal = Senkron çalışma, "1"-Sinyal = Serbest çalışma
"0"-Sinyal = Offset yok, EING1, EING2 veya EING3’e
"1" sinyali üzerinden Offset 1, 2 veya 3 (P225, P226 veya P227) etkinleşir.
EING4 ve EING5 sinyallerinin seviyeleri IPOS Değişkeni H477 ile okunabilir.
X40:1 ... X40:6 için referans potansiyeli.
DC+24-V gerilim çıkışı (maks. DC 100 mA).
Dijital çıkışlar X40:9 ve X40:10: maks. DC 50 mA, kısa devreye ve harici gerilimlere karşı DC 30 V'ye kadar korumalı. AUSG0 ve AUSG1 sinyallerinin seviyeleri IPOS Değişkeni H476 ile okunup ayarlanabilir.
Dijital sinyaller için referans potansiyel.
X41: Senkron enkoder bağlantısı X42: Master enkoder bağlantısı
X41/X42:1 Sinyal izi A X41/X42:2 Sinyal izi B X41/X42:3 Sinyal izi C
X41/X42:4 Referans potansiyel DGND X41/X42:5 Referans potansiyel DGND X41/X42:6 Sinyal izi A
X41/X42:7 Sinyal izi B X41/X42:8 Sinyal izi C X41/X42:9 VO24
Senkron enkoder (X41) veya master enkoder (X42) için artırımlı enkoder girişi. Sadece 5-V-TTL enkoder, RS422 sinyali özellikli enkoder veya sin/cos enkoder kullanılmalıdır DC-24-V gerilimle beslenen enkoderler X41:9 veya X42:9 üzerinden doğrudan bağlanabilirler.
DC-5-V gerilim beslemeli enkoderler "5-V enkoder beslemesi Tip DWI11A" opsiyonu X41/X42 ile enkoder arasına bağlanmalıdır.
Enkoder için DC 24 V gerilim beslemesi, maks. DC 650 mA
X43: Artımlı enkoder çıkışı
X43:1 Sinyal izi A X43:2 Sinyal izi B X43:3 Sinyal izi C X43:4 N. C.
X43:5 DGND referans potansiyeli X43:6 Sinyal izi A
X43:7 Sinyal izi B X43:8 Sinyal izi C X43:9 N. C.
Artımsal enkoder çıkışı
P230 "Senkron enkoder = KAPALI" veya "AYNI SEVİYEDE" ise, darbe sayısı X42 enkoder bağlantısında olduğu gibi.
P230 "Senkron enkoder = ZİNCİR" ise, darbe sayısı X41 enkoder bağlantısında olduğu gibi.
X44: 24-V Giriş gerilimi
X44:1 GND X44:2 DC 24 V X44:3 GND
DC 24 V besleme gerilimi,
• X41/X42’e bağlı olan enkoderin (maks. yük X41 ve X42: Â DC 650 mA)
• X40:9 ve X40:10 dijital çıkışları (maks. yük: 50 mA DC)
• X40:8: DC 24 V gerilim çıkışı için (maks. yük: 100 mA DC) LED OFF (kırmızı)
LED Sync (yeşil)
ON = Serbest hareket OFF = Senkron çalışma ON = Açı farkı > P514’ün değeri OFF = Açı farkı < P514’ün değeri DRS11B
X40X44
X41X42X43
OFF
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Montaj Uyarıları
5.3 Montaj Uyarıları
• İzin verilen maksimum kablo uzunlukları:
– Master ve slave inverterler arasında: 10 m – İnverterler ve enkoderleri arasında: 100 m
• Aşağıdaki bağlantılar için ekranlanmış çift burgulu damarlı kablolar (A ve A, B ve B, C ve C) kullanılmalıdır:
– Motor ile senkron enkoderler arasında – Artımlı enkoder simülasyonları
– Master enkoderin enkoder girişi
• Gerektiğinde X44’e bir DC 24 V gerilim beslemesi bağlayın. Bu bağlantı, X41 ve X42’ye bağlı olan enkoderlerin, X40:9 ve X40:10 dijital çıkışlarının ve X40:8 gerilim çıkışının beslenmesi için kullanılır. X41 ve X42’deki toplam akım tüketiminin Â650 mA olmasına dikkat edilmelidir.
• Harici beslemeli artımlı enkoderler bağlandığında aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
– Enkoderin referans gerilimini MOVIDRIVE® cihaz üzerindeki X10:2 DGND veya X10:10 DGND bağlantısına bağlayın.
• Senkron çalışmada slave inverterdeki enable komutu (DI01, DI02 ve DI03 fabrikada ayarlandığında):
– DI00 (X13:1) = "1" (/controller inhibit), DI03 (X13:4) = "1" (enable) ve – DI01 (X13:2) = "1" (Sağ) veya DI02 (X13:3) = "1" (Sol)
Uyarı: Senkron işletmede slave’in dönme yönü master tarafından slave’e gönderilen nominal değer darbelerinin dönme yönü bilgileri tarafından belirlenir.
• Master- ve slave tahrik üniteleri aynı yönde döndüklerinde (Master sağa doğru = Slave sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 166 7
62371ATR 1 5
6 9 1
8 9
15
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42 maks. 10 m
A
B
C A
B
C
A
B
C
⊥ A
B
C 1
9 2 10 3 11 7
1 6 2 7 3 8 4
⊥ 8 5 ⊥
değiştirme
5 Montaj Uyarıları
• Master ve slave tahrik üniteleri ters yönde çalıştıklarında (örn. aynı redüksiyon oranı kademeli redüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):
– "Artırımlı enkoder simülasyonu" ile „master enkoder" slave girişi arasındaki A/A ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halinde değiştirin (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 167 5
• İki slave tahrik ünitesi aynı yönde döndüğünde (Slave n sağa doğru = Slave n+1 sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 814 344 7
62372ATR
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n
DRS11B X43 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1
DRS11B X42
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Montaj Uyarıları
• İki slave tahrik ünitesi ters yönde çalıştığında (örn. aynı redüksiyon oranı kademeli redüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):
– "Artırımlı enkoder simülasyonu (X43)" slave çıkışı ile „master enkoder (X42)"
slave girişi arasındaki A/A ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halinde değiştirin (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 774 6
62373ATR 1
5
6 9 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n
DRS11B X43 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1
DRS11B X42 maks. 10 m
A
B
C A
B
C
B
A
C B
A
C 1
6 2 7 3 8
2 7 1 6 3 8 1
5 6
9
5 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği 5.4 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği
DRS11B
EING0; Serbest hareket modu EING1; Offset 1 EING2; Offset 2 EING3; Offset 3
EING4; IPOSplus değişkeni H477.0 EING5; IPOSplus değişkeni H477.1 DCOM; Referans X40: Eing0...Eing5 VO24; 100 mA
Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)
Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)
Artımlı enkoder çıkışı DI00 1 /Controller inhibit
/Fren
/Arıza DI01
DRS sıfır noktası ayarlama İşlevsiz
2 DI02 3
DI03 4 Enable/Dur*
DI04 5 DRS MASTER DURDU DI05 6 DRS SLAVE START DCOM7 Referans X13:DI00...DI05
VO248 DC+24 V çıkışı
DGND Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital sinyaller için referans potansiyel 9
TF1 1 TF-/TH-/KTY+ girişi DGND 2
DB00 3 DO01-C
DO02
Röle kontağı/Çalışmaya hazır*
Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak 4 VI24 9 DC+24 V girişi DGND 10
/harici hata 6
DCOM Referans X13:DI00...DI05 7
VO24
DC+24 V 8
Dijital sinyaller için referans DGND
potansiyel 9
Dijital sinyaller için referans potansiyel
TF-/TH-/KTY+ girişi TF1 1 DGND 2 DB00 3 DO01-C
DO02 Motor duruyor
Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak
4 DC+24 V girişi VI24 9 DGND 10 MOVIDRIVE®MDX61B Master
MOVIDRIVE®MDX61B Slave
Tel kopması denetimi
[1] Hazır kablonun parça numarası [1]
DEH11B/DER11B:X14 - dönme yönü aynı: 818 166 7 - dönme yönleri farklı: 818 167 5
DRS11B:X42
DEH11B / DER11B X14 Artımlı enkoder simülasyonu
9 1
15 8
DC 24 V
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması
5.5 Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması
56535ATR DRS11B
X40X44
X41X42X43
OFF Sync
1
5 6
9 5
1 9
6 5
1 9
6 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
DC 24 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder
DC 5 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder
(→ MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzu)
MOVIDRIVE®MDX61B Slave
1:1
EING0; Serbest hareket EING1; Ofset 1 EING2; Ofset 2 EING3; Ofset 3
EING4; IPOSplus değişkeni H477.0 EING5; IPOSplus değişkeni H477.1 DCOM; Referans X40:Eing0...Eing5 VO24; 100 mA
AUSG0; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.0 AUSG1; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.1 DGND
GND DC 24 V GND
Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)
Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)
Artımlı enkoder çıkışı 1
5 6
9
5
1 9
X1:MOVIDRIVEX2: Encoder6
DWI11A
6 Giriş
6 Devreye Alma 6.1 Giriş
Aşağıda iki sütunlu bir kaldırma düzenindeki senkron çalışmanın devreye alınması açıklanmaktadır (Æ aşağıdaki resim).
Her iki tahrik ünitesinde de aynı redüksiyon oranlı redüktörler mevcut, motorların ve inverterlerin nominal güçleri aynı. Her iki tahrik ünitesi için de motorun sağa dönmesi kaldırma düzeninin yukarıya hareket etmesi demektir. Bu sebepten X14 master ile X42 slave bağlantısı için hazır SEW-EURODRIVE master-slave kablosu (Parça numarası 818 166 7) kullanılabilir.
• Master tahrik ünitesi:
Enkoder ve frenli motor.
• Master inverter:
Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribildirimli çalışma modu, (örn. VFC-n-KONTROLÜ / CFC / SERVO).
56513ADE
[1] Artımsal enkoder [A] Master tahrik ünitesi [B] Slave tahrik ünitesi
[B]
[A]
[1] [1]
0
0
Devreye Alma 6
Devreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması
• Slave tahrik ünitesi:
Enkoder ve frenli motor.
• Slave inverter:
Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribeslemeli ve senkron
Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribeslemeli ve senkron