Devreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması

Ön Çalışmalar • Kablolamayı, klemens bağlantılarını ve emniyet kapatmalarını kontrol edin.

• Tahrik ünitelerini makineden ayırın.

• Master ile slave ünitelerini ayrı ayrı devir kontrollü olarak devreye alın.

• Dijital girişleri ve çıkışları uygulamaya göre programlayın.

• Master ve slave ünitelerini çalıştırın ve devir kontrollü işletmede test edin.

Enkoder Sinyallerinin Kontrolü

• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.

• Slave için P700 işletme modunu "Senkron Çalışma" olarak ayarlayın.

– Asenkron motorlar: VFC-n-KONTRL.&SYNC veya CFC&SYNC – Senkron motorlar: SERVO&SYNC

• Slave’i inhibite yapın (/CONTROLLER INHIBIT DI00 = "0") ve master tahrik ünitesini döndürün.

• LED SYNC (yeşil) yanmalıdır. Yanmazsa master-slave enkoder bağlantısını kontrol edin.

• Gerektiğinde, enkoder denetimini açın.

Master ile slave tahrik ünitelerinin demonte olarak senkron

çalıştırılması

• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.

• Slave tahrik ünitesini enable yapın ve master tahrik ünitesini çalıştırın. Slave master’ı takip eder.

Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması

• Redüksiyon oranlarına göre master redüksiyon faktörü (P221) ile slave redüksiyon faktörünü (P222) ayarlayın.

Master ile slave tahrik ünitelerinin monte edilmiş olarak senkron çalıştırılması

• Tahrik ünitelerini monte edin ve hizalayın.

• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.

• Tahrik ünitelerini enable yapın.

• Hızlanma işlemi esnasındaki açı farkının tolerans değerleri arasında olup olmadığını kontrol edin (Æ MOVITOOLS^® SCOPE veya yeşil LED SYNC).

UYARI

Slave tahrik ünitesindeki MOVIDRIVE^® MDX61B’de DRS11B opsiyonu değiştirildiğinde, tahrik üniteleri yeniden hizalanmalıdır.

0

0

I

6 Ön çalışmalar 6.3 Ön çalışmalar

• Master ve slave tahrik ünitelerini MOVIDRIVE^® MDX60B/61B işletme kılavuzundaki uyarılara göre ayrı ayrı VFC-n-control, CFC veya SERVO işletme modunda (Æ P700) devreye alın.

• Master ve slave klemens bağlantılarını uygulamanıza uygun olarak programlayın.

• Her iki tahrik ünitesini de devir kontrollü işletme için etkinleştirip kontrol edin.

6.4 Senkron Çalışmanın Seçilmesi

Enkoder Sinyalinin Kontrolü

• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil

"SYNC" LED’i yanar):

– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.

"1" sinyali aktiftir.

– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.

• Enkoder geribildirimli ve senkron çalışmalı bir işletme modu (örn. VFC-n-CONTROL&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC) ayarlayarak slave tahrik ünitesini senkron çalıştırmayı etkinleştirin. Başlangıçta, senkron çalışma kontrol ünitesinin tüm parametrelerini fabrika ayarlarında bırakın.

• Slave tahrik ünitesini DI00 = "0" (controller inhibit) ile kilitleyin.

• Sadece master tahrik ünitesini hareket ettirin ve DRS11B üzerindeki „SYNC"

LED’ine bakın. Master tahrik ünitesi hareket ettikten hemen sonra LED yanmalıdır.

• Yeşil "SYNC" LED’i yanmazsa, master ile slave arasındaki enkoder bağlantısı kontrol edilmelidir. Bu durumda slave tahrik ünitesi master üniteden mesafe bilgisi alamaz.

Her iki tahrik ünitesinin monte edilmiş durumda senkron

çalışması

• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil

"SYNC" LED’i yanar):

– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.

"1" sinyali aktiftir.

– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.

• Slave aşağıdaki şekilde enable edilebilir:

– DI00 = "1" ile (controller inhibit değil) – DI01 = "1" (sağa) veya DI02 = "1" (sola) ile – DI03 = "1" (enable) ile

– X40:1 = "0" (serbest hareket yok) ile

DUR!

Aşağıdaki noktalara dikkat edin

• Kablolama

• Klemens bağlantılarının ve

• güvenli kapatmaların

doğru olarak yapılması ve uygulamaya uygun olması sağlanmalıdır.

Tahrik ünitelerini, her ikisi de mekanik olarak birbirlerinden bağımsız bir şekilde çalışabilecekleri şekilde makineden ayırın. Bu sayede senkron çalışma devreye alınırken sistemin istenmeden hareket etmesi sonucu hasar görmesi önlenir.

0

0

Devreye Alma 6

Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi

Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması

• Master- ve slave redüksiyon faktörlerinin ayarlanması (P221 ve P222):

– Tahrik konfigürasyonları (enkoder, redüktör vb.) aynı ise P221 ve P222 fabrika ayarlarını değiştirmeyin.

– Diğer tüm konfigürasyonlarda P221 ve P222 aşağıdaki formüle göre hesaplanmalıdır:

• Master ve slave tahrik ünitelerini serbest bırakın. Her iki tahrik ünitesi de şimdi senkron açıda çalışmalıdır.

6.5 Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi

• Her iki tahrik ünitesini de makinenize monte edin ve mekanik olarak birbirlerine göre hizalayın.

• "DRS Sıfır Nokta Ayarla" fonksiyonu ile açı hatasını silin.

• Her iki tahrik ünitesini de bağlantı devre şemasına göre serbest bırakın.

• Hareket esnasında senkron çalışma kartındaki "SYNC" LED’ine bakın. Bu şekilde master ile slave arasındaki güncel açı farkını tespit edebilirsiniz:

– Hızlanmada ve yavaşlamada "SYNC" LED’i yanarsa, açı hatası P514 parametresi ile ayarlanmış olan tolerans değerinden daha yüksek demektir.

– Açı hatasının tam değeri MOVITOOLS^® içine entegre edilmiş olan "SCOPE"

işlevi ile kaydedilip tespit edilebilir.

• Şimdi de, senkron çalışma kontrolünün P kazancını (P220) aşağıdaki şekilde optimize edebilirsiniz:

– Sistemi işletmede mümkün olan maksimum yük ile yükleyin.

– P220'yi küçük adımlarla 1'den 2'ye değiştirin. Bu esnada slave tahrik ünitesinin kontrol davranışına dikkat edin.

– P220’yi, slave tahrik ünitesi salınım eğilimi gösterene kadar artırın.

– Şimdi de P220’yi %15 düşürün ve elde edilen sonucu P220 değeri olarak alın.

Optimizasyona MOVITOOLS^® içerisine entegre edilmiş olan "SCOPE" işlevi ile devam edin.

• Senkron çalışmayı denetleme parametrelerini uygulamanızın gereksinimlerine göre ayarlayın.

56534ATR

A_M, A_S Master, slave enkoderin çözünürlülüğü i_M, i_S Master, slave redüksiyon oranı

iv_M, iv_S Master, slave ara dişli redüksiyon oranı U_M, U_S Master, slave çıkış elemanlarının çevresi

P221P222

=

^A_A^{Mx iM ivM}

Sx iS ivS

US

UM

x x

0

0

I

6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri

6.6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri

Örnek 1: Zincirli konveyör

Bu örnekte iki zincirli konveyörün senkron çalışması isteniyor (Æ aşağıdaki resim).

Burada farklı redüksiyon oranlarına sahip kenetlemeli bir uygulama mevcuttur.

Kenetlemeli bağlantılı uygulamalarda mesafe bilgileri motor enkoderi sinyalinden [1]

okunabileceği için, burada senkron enkodere gerek yoktur.

Aşağıdaki hesaplamanın amacı master ile slave mesafe çözünürlükleri arasındaki oranın bulunmasıdır. Dişli çiftlerinin diş sayılarını istek üzerine SEW-EURODRIVE’dan alabilirsiniz.

Verilenler Master tahrik ünitesi: K87 DT100L4 BM ES1 (motor enkoderi ile)

• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):

A_M = 1024 artır./devir

Artırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.

• Master için mesafe çözünürlülüğü:

(A_M × i_M) / (Π × m_M × Z_M) Modül m_M = 5

Diş sayısı Z_M = 15 U_M = m_M × Z_M

Slave tahrik ünitesi: KA67 DT100LS4 BM ES1 (motor enkoderi ile)

• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):

A_S = 1024 artır./devir

Artırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.

• Master için mesafe çözünürlülüğü:

(A_S × i_S) / (Π × m_S × Z_S)

56514AXX [1]

62383ATR

62382ATR

iM

=

^{40 x 33 x 83}

=

36,52 25 ^x 8 ^x 15

iS

=

^{47 x 33 x 81}

=

48,77 23 x 8 x 14

0

0

Devreye Alma 6

P221 ve P222 için hesaplama örnekleri

Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:

Sonuç:

• P221 = 3420928

• P222 = 4282875

Örnek 2:

Senkron enkoder uygulaması

Bu örnekte iki kayışlı konveyörün senkron çalışması isteniyor. Burada aynı redüksiyon oranlarına sahip kaygan bağlantılı bir uygulama mevcuttur. Kaygan bağlantılı uygulamalarda mesafe bilgisi motor enkoderi sinyalinden hatasız olarak hesaplanamaz, bu sebepten ilk kayışta bir master enkoder ve ikinci kayışta da bir senkron enkoder gereklidir. Motor enkoderi ile senkron enkoderin çözünürlülükleri farklıdır.

Senkron enkoderin dikkate alınabilmesi için P230 Senkron Enkoder için "AYNI SEVİYEDE" veya "ZİNCİR" ayarlanmalıdır. Bu durumda, slave tahrik ünitesinin senkron çalışma kontrolü için senkron enkoder değerlendirilir, slave motor enkoderi senkron çalışma kontrolü için artık anlamsızdır, fakat slave tahrik ünitesinin hız kontrolü için gereklidir.

Master enkoder ile senkron enkoder doğrudan kayışa monte edilmiştir. Benzer ara dişli benzer enkoderler kullanılır. Her iki kayışlı konveyörün de kayış kasnaklarının çapları aynı olduğundan, master enkoder ile senkron enkoderin mesafe çözünürlülükleri (artırım/mm) de aynıdır. P221 ve P222 parametrelerine "1" değeri verilmelidir.

56531ATR

P221P222

= =

A_Mx i_M

AMx iM

π x mM x ZM

ASx iS ASx iS

mSx ZS

mMx ZM

π x m_S x Z_S

x

P221P222

=

x

=

1024 40 ^x 33 x 83 25 x 8 x 15

47 x 33 x 81 4 x 20

5 x 15 85523200 107071875 23 x 8 x 14

x

1024^x

P221P222

=

^3420928_4282875

56515AXX

SEW SEW

dM

d_S

[1] [3]

[2] [4]

[1] Master tahrik ünitesi [2] Master enkoder

[3] Motor enkoderli slave tahrik ünitesi [4] Senkron enkoder

0

0

I

6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri

Senkron enkoderli bir uygulamada slave motor enkoderi ile senkron enkoderin mesafe çözünürlülükleri birbirlerine ayarlanmalıdır. Bu ayar işlemi P231 Faktör Slave Enkoder ve P232 Faktör Slave Senkron Enkoder parametreleri ile yapılır.

Verilenler Slave motor enkoderi: K47 DT100L4 BM ES1

• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (motor enkoderi):

A_M = 1024 artır./devir

Motor enkoderi 1024 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.

• Kayışlı enkoderin kasnağı:

d_M = 200 mm U_M = Π × d_M

• Slave motor enkoderi mesafe çözünürlülüğü:

(A_M × i_M) / (Π × d_M)

Senkron enkoder:

• Ara dişli:

i_{V_S} = 2

• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (senkron enkoder):

A_S = 2048 artır./devir

Senkron enkoder 2048 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.

• Kayış kasnağı senkron enkoderi:

d_S = 150 mm U_S = Π × d_S

• Senkron enkoder mesafe çözünürlülüğü:

(A_S × i_{V_S}) / (Π × d_S)

Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:

62381ATR

iM

=

^{38 x 27 x 69}

=

7,36 23 ^x 19 ^x 22

P232P231

= =

ASx iV_S

A_Sx i_{V_S} π x d_S

A_Mx i_M A_Mx i_M d_M d_S π x dM

x

P232P231

=

²⁰⁴⁸ ₃₈ ^{x 2}

=

x 27 x 69 200

150 769120 1061910 23 x 19 x 22

1024^x

x

0

0

Parametre 7

Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları

7 Parametre

Parametrelerin açıklanması

Parametre adları MOVITOOLS^® SHELL’de gösterilenlerle aynıdır. Fabrika ayarları altları çizilerek vurgulanmıştır.

Sembol Bu parametreler sadece inverter durumu INHIBIT ise (= çıkış katı yüksek dirençli) ise değiştirilebilir.

7.1 Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları

Ayarlanabilen parametrelerde (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514) master ve slave tahrik üniteleri arasında bir açı farkı (örn. izin verilen sapma veya offset olarak) ile ilgili artırımlar girilmelidir. Bunlar, inverterin enkoder darbelerinden hesapladığı değeri referans alır. Enkoder darbeleri inverterde 4 faktörü ile çarpılır.

Bu parametreler için girilmesi gereken artırım sayısı, aşağıdaki formüle göre motorun açı farkından hesaplanır:

Kaydedilecek artırım değeri = Motor devri × 4 × artırımlı enkoderin darbe sayısı

Örnek Master ile slave arasında çözünürlükleri 1024 artırım/devir olan artırımlı enkoderler kullanılıyorsa ve 5 motor devri farkı için bir "/DRS LAG ERROR" hata mesajı oluşturulacak ise, P512 Ara hatası limit değeri için aşağıdaki değerleri girin:

Girilecek değer = 5 × 4 × 1024 = 20480

Bu değer redüktörün çıkış tarafına da uygulanabilir.

Motor devirleri = Redüktör çıkış devirleri × i_Redüktör

Motor hızı ve redüksiyon oranının dışında çıkış makinesinin efektif çıkış hızı ara dişli tarafından da etkilenir. Bu durumda motor hızları aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:

Motor devirleri = Çıkış devirleri × i_Redüktör × i_{Ara dişli}

P6..

P60.

P600

7 ^Parametre Sinyal Verme Fonksiyonu

7.2 Sinyal Verme Fonksiyonu

Aşağıdaki işletme modları bildirilir:

• "SYNC" LED’i (yeşil) üzerinden optik gösterge "LED göstergesi sayacı" (P514):

"SYNC" LED’i ile devreye alma esnasında oluşan anlık master-slave tahrik ünitesi farkı görselleştirilebilir:

– ON = Açı farkı > P514’ün değeri – OFF = Açı farkı < P514’ün değeri

• "OFF" LED’i (kırmızı) üzerinden "SLAVE SERBEST HAREKETİ" göstergesi:

– ON = Slave tahrik ünitesi serbest hareket ediyor – OFF = Slave tahrik ünitesi senkron çalışıyor

• "DRS SLAVE IN POS" durum mesajı:

– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)

• "/DRS ÖN UYARI" mesajı:

– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)

• "/DRS ARA HATASI" mesajı:

– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_) – Seçilebilir tahrik ünitesi hata yanıtı ile (P834)

P60.

P600

Parametre 7

Sinyal Verme Fonksiyonu

Senkron çalışma için aşağıdaki parametreler mevcuttur:

Parametre İsim Ayar aralığı / Fabrika ayarı

22x Senkron çalışma kontrolü (BG0’da etkin değil)

220 P-kazancı DRS 1 ... 10 ... 200

221 Master redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999 222 Slave redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999

223 Mod seçimi Mod 1... Mod 8

224 Slave sayacı –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999

225 Ofset 1 –32 767 ... 10 ... 32 767

226 Ofset 2 –32 767 ... 10 ... 32 767

227 Ofset 3 –32 767 ... 10 ... 32 767

228 İleri besleme filtresi DRS 0 ... 100 ms 23x Senkron enkoderli senkron çalışma

230 Senkron enkoder KAPALI / AYNI SEVİYEDE / ZİNCİR

231 Slave enkoder faktörü 1 ... 1000

232 Slave-senk. enkoder katsayısı 1 ... 1000

233 Senkr. enkoder çözünürlüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 234 Master enkoder çözünürlülüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 24x Yakalamalı senkron çalışma

240 Senkr. devir sayısı –6000 ... 1500 ... 6000 d/d

241 Senkr. rampa 0 ... 2 ... 50 s

51x Senkron çalışma denetimleri

510 Pozisyon toleransı, slave 10 ... 25 ... 32 768 Inc 511 Fark hatası ön ikazı 50 ... 99 999 999 Inc.

512 Fark hatası sınırı 100 ... 4000 ... 99 999 999 513 Fark hatası sinyali gecikmesi 0 ... 1 ... 99 s

514 Sayaç LED ekranı 10 ... 100 ... 32 768 Inc.

515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı 5 ... 10 ... 2000 ms

516 X41 Enkoder denetimi HAYIR / EVET

517 X41 Darbe denetimi HAYIR / EVET

518 X42 Enkoder denetimi HAYIR / EVET

519 X42 Darbe denetimi HAYIR / EVET

60x Ana cihazın dijital girişleri Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:

• DRS SIFIR AYAR:

• DRS SLAVE START

• DRS TEACH IN

• DRS MASTER DURDU 61x Opsiyonun dijital girişleri

62x Cihazın dijital çıkışları Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:

• /DRS ÖN İKAZ.

• /DRS ARA.

• DRS SLAVE KONUM.

63x Opsiyonun dijital çıkışları

83x Hata yanıtları

834 Yanıt / ARA HATASI ACİL DUR./ARIZA

UYARI

Parametre listesinin tamamı MOVIDRIVE^® MDX60B/61B işletme kılavuzunda verilmiştir.

P6..

P60.

P600

7 ^Parametre Parametre tanımları

7.3 Parametre tanımları

P22x Senkron çalışma kontrolü

Senkron çalışma denetimi (sadece parametre takımı 1’de)

P220 P-kazancı DRS

Ayar aralığı: 1 ... 10 ... 200

Slave’de senkron çalışma kontrolünün kazancı. Burada slave tahrik ünitesinin master’e göre kontrol davranışı açı farklarına bağlı olarak tespit edilir.

P221 / P222 Master redüktör / Slave redüktör faktörü

Ayar aralığı: 1 ... 3 999 999 999

Bu ayarlar sadece slave inverter için gereklidir. Bu parametrelerle master ile slave arasındaki mesafe ölçümünün oranı ayarlanır. Tam sayı olmayan redüksiyon oranları da gerçekleştirebilmek için, redüksiyon oranı master/slave oranı olarak kaydedilir.

Burada, sadece kenetlemeli bağlantılarda (kaymasız) master ve slave mesafe ölçümü motorların enkoderi üzerinden verilebileceği dikkate alınmalıdır. Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir enkoder (harici enkoder) üzerinden gerçekleşmelidir. Bu enkoder kenetlemeli olarak monte edilmelidir.

P223 Mod seçimi Ayar aralığı: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8

Slave tahrik ünitesinin serbest hareket sinyaline yanıtını mod seçimi belirler.

• Mod 1: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.

• Mod 2: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenir.

• Mod 3: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Yeniden senkronizasyonda, eski senkronizasyon pozisyonuna ilave olarak P224’teki ön işaretli pozisyon farkı işlenir.

• Mod 4: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlandırılır, oluşan fark işlenir

– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.

– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.

– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer. Açı farkı sıfırlanır.

P60.

P600

Parametre 7

Parametre tanımları

• Mod 5: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlanır, yeni referans noktası

– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.

– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.

– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer.

– Serbest hareket tamamlanmadan X40:1’de yeniden bir HIGH sinyali verildiğinde, serbest hareketin sona erdiği değer, P224’te kayıtlı değer kadar yükselir.

– Slave tahrik ünitesi yeni açı farkı ile senkronize olur.

• Mod 6: Geçici açı farkı, yeni referans noktası

– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.

– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.

– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı tekrar kaybolur.

• Mod 7: Kalıcı açı farkı (faz trimleme), yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.

– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.

– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı kaybolmaz.

– Giriş sinyali 3 saniyeden fazla kaldığında, saniyede dört adımla düzeltilir.

• Mod 8: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.

– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.

– Giriş klemensi X40:1’e bir "0" sinyali verildiğinde, slave tahrik ünitesi master ünitenin aktüel pozisyonu + P244’te kayıtlı pozisyon farkı değerinde senkronize olur.

UYARI

Yeni bir ofset etkinleştirebilmek için daha önceki bir açı farkı azaltılmalıdır.

P6..

P60.

P600

7 ^Parametre Parametre tanımları

P224 Slave sayacı Ayar aralığı: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 Inc

Mod 3, 4, 5 ve 8’de aktive edilebilen master tahrik ünitesine olan açı farkı slave sayacı olarak tanımlanır. Offsetin aksine, açı farkı "Teach In" fonksiyonu üzerinden ayarlanabilir. Moda bağlı olarak serbest hareket için sınır değeri olarak görev yapar veya slave tahrik ünitesi ile master arasında kalıcı bir açı farkı oluşturur (= yeni referans noktası).

P225 / P226 / P227 Ofset 1 / 2 / 3

Ayar aralığı: –32 767 ... 10 ... 32 767 Inc; sadece 6 ve 7 modlarında etkindir!

Slave tahrik ünitesinin X40:2 / X40:3 / X40:4’teki „1" sinyali süresi kadar kendini ayarladığı üç ayrı ayrı ayarlanabilen açı farkı.

P228 Filtre ileri beslemesi DRS

Ayar aralığı: 0 ... 100 ms

DRS11B senkron çalışma kontrolünün ileri beslenmesi için istenen değer filtresi. Slave tahrik ünitesinde optimum bir hızlanma ileri bildirimi sağlanması için master hız (DRS’de tespit edilen) filtrelenmelidir. Filtreleme için bir filtre zaman sabiti verilmelidir. Burada 0 değeri filtrelenmemiş bir master hızı anlamına gelir.

P23x Senkron enkoderli senkron çalışma

Senkron enkoderli senkron çalışma (sadece parametre takımı 1).

Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü harici bir enkoder (=senkron enkoder) üzerinden gerçekleşmelidir.

P230 Senkron enkoder

Ayar aralığı: OFF .. AYNI SEVİYEDE ... ZİNCİR

• OFF: Senkron çalışma kontrolü bağlı olan motor enkoderinin sinyalleri ile. P231 ve P232 parametrelerinin etkisi yoktur.

• AYNI SEVİYEDE: X42 sinyalleri aktarımı: "Master enkoder" X43'te: "Artımsal enkoder çıkışı". P231 ve P232 değerlendirilir.

• ZİNCİR: X41 sinyalleri aktarımı: "Senkron enkoder girişi" X43’te: "Artımsal enkoder çıkışı", P231 ve P232 değerlendirilir.

P231 / P 232 Slave enkoder / slave senkron enkoder faktörü ayarı

Ayar aralığı: 1 .. 1000

Her iki enkoder arasında genelde mekanik bir redüksiyon oranı mevcuttur. Bu redüksiyon oranı parametrelerle ayarlanmalıdır.

P233 Senkr.

enkoder çözünürlüğü

Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Bağlı olan senkron enkoderin çözünürlülük ayarı.

P234 Master enkoder çözünürlülüğü

Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Bağlı olan master enkoderin çözünürlülük ayarı.

P24x Yakalamalı senkron çalışma

Yakalamalı senkron çalışma (sadece parametre takımı 1’de)

Slave tahrik senkron çalışmaya geçtiğinde, ayarlanmış olan işletme moduna bağlı olarak, mastere olan güncel açı farkı kapatılır. Bu yakalama işleminin kontrollü olarak gerçekleşmesi için, hem senkronizasyon hızı ve hem de senkronizasyon rampası ayarlanmalıdır.

P240 Senkr. devir sayısı

Ayar aralığı: 0 ... 1500 ... 6000 d/d

Bu parametre yakalama işlemi sayısını belirtir.

P60.

P600

Parametre 7

Parametre tanımları

P241 Senkr.

rampa

Ayar aralığı: 0 ... 2 ... 50 s

Slave tahrik ünitesinin mastere senkronize olması için gereken hızlanma rampası.

Sıfır ayarı mümkün olan maksimum hızlanmayı gösterir.

P51x Senkron çalışma denetimleri

Senkron çalışma denetimleri.

P510 Pozisyon toleransı, slave

Ayar aralığı: 10 ... 25 ... 32 768 Inc

Slave tahrik ünitesinin tam pozisyona gelebilmesi için, çeşitli koşullar yerine getirilmelidir. Aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde, slave tahrik ünitesi freni uygulanır:

• Slave tahrikte fren fonksiyonu aktif

• Master tahrik ünitesi duruyor

• Master enerjisiz (= inverterin INHIBIT konumu)

• Slave duruyor ve pozisyon penceresinde P511 Fark hatası

ön ikazı

Ayar aralığı: 50 ... 99 999 999 Inc

Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bir ön uyarı oluşturulur. Bu durum slave tahrik ünitesinin işletme moduna bağlı değildir.

P512 Fark hatası sınırı

Ayar aralığı: 100 ... 4000 ... 99 999 999 Inc

Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, F42 "Kayma hatası" hata mesajı verilir.

Bu, slave tahrik ünitesinin serbest harekette veya senkron çalışmada olmasına bağlıdır.

P513 Fark hatası uyarısı gecikme süresi

Ayar aralığı: 0 ... 1 ... 99 s

Ayarlanabilir bir saklama zamanı içinde, serbest hareketten senkron çalışmaya geçişte

"Kayma hatası ön uyarısı" ve "kayma hatası sınırı" hata mesajı veya dijital çıkışı önlenir.

P514 Sayaç LED ekranı

Ayar aralığı: 10 ... 100 ... 32 768 Inc

Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bu durum LED V1 (yeşil) yakılarak gösterilir. Böylece işletmede oluşan maksimum master-slave tahrik ünitesi farkı derhal görselleştirilebilir: Bu durum devreye almada yararlıdır.

P515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı

Ayar aralığı: 5 ... 10 ... 2000 ms

DRS SLAVE IN POS dijital çıkış mesajı, master ve slave burada ayarlanan süre içerisinde P510 Pozisyonlandırma toleransı slave içerisinde ise, verilir.

UYARI

Slave tahrik ünitesinin senkron çalışmadan serbest harekete hızlanması veya yavaşlaması P130 ... P134 ile ayarlanır.

P6..

P60.

P600

7 ^Parametre Parametre tanımları

P516 X41 Enkoder denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVET

• HAYIR: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42

"Kayma hatası" verilir.

• EVET: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınır.

Hata durumunda F48 "Hardware DRS" hatası verilir. Bu hata inhibit durumunda da verilir.

P517 X41 Darbe denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVET

X41’e bağlı olan enkodere darbe sayısı, P233’te ayarlanmış olan çözünürlülük ile C izi değerlendirmesi tarafından kontrol edilir. Kaybolan artırım varsa, F48 "Hardware DRS"

hatası verilir.

• HAYIR: Darbe sayısı denetimi aktif değildir.

• ON: Darbe sayısı denetimi aktif.

P518 X42 Enkoder denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVET

• HAYIR: İnverter ile X42’ye bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42

"Kayma hatası" verilir.

"Kayma hatası" verilir.

Belgede El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B. Baskı 10/ / TR (sayfa 23-0)