P22x Senkron çalışma kontrolü
Senkron çalışma denetimi (sadece parametre takımı 1’de)
P220 P-kazancı DRS
Ayar aralığı: 1 ... 10 ... 200
Slave’de senkron çalışma kontrolünün kazancı. Burada slave tahrik ünitesinin master’e göre kontrol davranışı açı farklarına bağlı olarak tespit edilir.
P221 / P222 Master redüktör / Slave redüktör faktörü
Ayar aralığı: 1 ... 3 999 999 999
Bu ayarlar sadece slave inverter için gereklidir. Bu parametrelerle master ile slave arasındaki mesafe ölçümünün oranı ayarlanır. Tam sayı olmayan redüksiyon oranları da gerçekleştirebilmek için, redüksiyon oranı master/slave oranı olarak kaydedilir.
Burada, sadece kenetlemeli bağlantılarda (kaymasız) master ve slave mesafe ölçümü motorların enkoderi üzerinden verilebileceği dikkate alınmalıdır. Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir enkoder (harici enkoder) üzerinden gerçekleşmelidir. Bu enkoder kenetlemeli olarak monte edilmelidir.
P223 Mod seçimi Ayar aralığı: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
Slave tahrik ünitesinin serbest hareket sinyaline yanıtını mod seçimi belirler.
• Mod 1: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
• Mod 2: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenir.
• Mod 3: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Yeniden senkronizasyonda, eski senkronizasyon pozisyonuna ilave olarak P224’teki ön işaretli pozisyon farkı işlenir.
• Mod 4: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlandırılır, oluşan fark işlenir
– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.
– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.
– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer. Açı farkı sıfırlanır.
P60.
P600
Parametre 7
Parametre tanımları
• Mod 5: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlanır, yeni referans noktası
– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.
– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.
– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer.
– Serbest hareket tamamlanmadan X40:1’de yeniden bir HIGH sinyali verildiğinde, serbest hareketin sona erdiği değer, P224’te kayıtlı değer kadar yükselir.
– Slave tahrik ünitesi yeni açı farkı ile senkronize olur.
• Mod 6: Geçici açı farkı, yeni referans noktası
– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.
– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı tekrar kaybolur.
• Mod 7: Kalıcı açı farkı (faz trimleme), yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.
– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı kaybolmaz.
– Giriş sinyali 3 saniyeden fazla kaldığında, saniyede dört adımla düzeltilir.
• Mod 8: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Giriş klemensi X40:1’e bir "0" sinyali verildiğinde, slave tahrik ünitesi master ünitenin aktüel pozisyonu + P244’te kayıtlı pozisyon farkı değerinde senkronize olur.
UYARI
Yeni bir ofset etkinleştirebilmek için daha önceki bir açı farkı azaltılmalıdır.
P6..
P60.
P600
7 Parametre Parametre tanımları
P224 Slave sayacı Ayar aralığı: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 Inc
Mod 3, 4, 5 ve 8’de aktive edilebilen master tahrik ünitesine olan açı farkı slave sayacı olarak tanımlanır. Offsetin aksine, açı farkı "Teach In" fonksiyonu üzerinden ayarlanabilir. Moda bağlı olarak serbest hareket için sınır değeri olarak görev yapar veya slave tahrik ünitesi ile master arasında kalıcı bir açı farkı oluşturur (= yeni referans noktası).
P225 / P226 / P227 Ofset 1 / 2 / 3
Ayar aralığı: –32 767 ... 10 ... 32 767 Inc; sadece 6 ve 7 modlarında etkindir!
Slave tahrik ünitesinin X40:2 / X40:3 / X40:4’teki „1" sinyali süresi kadar kendini ayarladığı üç ayrı ayrı ayarlanabilen açı farkı.
P228 Filtre ileri beslemesi DRS
Ayar aralığı: 0 ... 100 ms
DRS11B senkron çalışma kontrolünün ileri beslenmesi için istenen değer filtresi. Slave tahrik ünitesinde optimum bir hızlanma ileri bildirimi sağlanması için master hız (DRS’de tespit edilen) filtrelenmelidir. Filtreleme için bir filtre zaman sabiti verilmelidir. Burada 0 değeri filtrelenmemiş bir master hızı anlamına gelir.
P23x Senkron enkoderli senkron çalışma
Senkron enkoderli senkron çalışma (sadece parametre takımı 1).
Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü harici bir enkoder (=senkron enkoder) üzerinden gerçekleşmelidir.
P230 Senkron enkoder
Ayar aralığı: OFF .. AYNI SEVİYEDE ... ZİNCİR
• OFF: Senkron çalışma kontrolü bağlı olan motor enkoderinin sinyalleri ile. P231 ve P232 parametrelerinin etkisi yoktur.
• AYNI SEVİYEDE: X42 sinyalleri aktarımı: "Master enkoder" X43'te: "Artımsal enkoder çıkışı". P231 ve P232 değerlendirilir.
• ZİNCİR: X41 sinyalleri aktarımı: "Senkron enkoder girişi" X43’te: "Artımsal enkoder çıkışı", P231 ve P232 değerlendirilir.
P231 / P 232 Slave enkoder / slave senkron enkoder faktörü ayarı
Ayar aralığı: 1 .. 1000
Her iki enkoder arasında genelde mekanik bir redüksiyon oranı mevcuttur. Bu redüksiyon oranı parametrelerle ayarlanmalıdır.
P233 Senkr.
enkoder çözünürlüğü
Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Bağlı olan senkron enkoderin çözünürlülük ayarı.
P234 Master enkoder çözünürlülüğü
Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Bağlı olan master enkoderin çözünürlülük ayarı.
P24x Yakalamalı senkron çalışma
Yakalamalı senkron çalışma (sadece parametre takımı 1’de)
Slave tahrik senkron çalışmaya geçtiğinde, ayarlanmış olan işletme moduna bağlı olarak, mastere olan güncel açı farkı kapatılır. Bu yakalama işleminin kontrollü olarak gerçekleşmesi için, hem senkronizasyon hızı ve hem de senkronizasyon rampası ayarlanmalıdır.
P240 Senkr. devir sayısı
Ayar aralığı: 0 ... 1500 ... 6000 d/d
Bu parametre yakalama işlemi sayısını belirtir.
P60.
P600
Parametre 7
Parametre tanımları
P241 Senkr.
rampa
Ayar aralığı: 0 ... 2 ... 50 s
Slave tahrik ünitesinin mastere senkronize olması için gereken hızlanma rampası.
Sıfır ayarı mümkün olan maksimum hızlanmayı gösterir.
P51x Senkron çalışma denetimleri
Senkron çalışma denetimleri.
P510 Pozisyon toleransı, slave
Ayar aralığı: 10 ... 25 ... 32 768 Inc
Slave tahrik ünitesinin tam pozisyona gelebilmesi için, çeşitli koşullar yerine getirilmelidir. Aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde, slave tahrik ünitesi freni uygulanır:
• Slave tahrikte fren fonksiyonu aktif
• Master tahrik ünitesi duruyor
• Master enerjisiz (= inverterin INHIBIT konumu)
• Slave duruyor ve pozisyon penceresinde P511 Fark hatası
ön ikazı
Ayar aralığı: 50 ... 99 999 999 Inc
Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bir ön uyarı oluşturulur. Bu durum slave tahrik ünitesinin işletme moduna bağlı değildir.
P512 Fark hatası sınırı
Ayar aralığı: 100 ... 4000 ... 99 999 999 Inc
Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, F42 "Kayma hatası" hata mesajı verilir.
Bu, slave tahrik ünitesinin serbest harekette veya senkron çalışmada olmasına bağlıdır.
P513 Fark hatası uyarısı gecikme süresi
Ayar aralığı: 0 ... 1 ... 99 s
Ayarlanabilir bir saklama zamanı içinde, serbest hareketten senkron çalışmaya geçişte
"Kayma hatası ön uyarısı" ve "kayma hatası sınırı" hata mesajı veya dijital çıkışı önlenir.
P514 Sayaç LED ekranı
Ayar aralığı: 10 ... 100 ... 32 768 Inc
Açı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bu durum LED V1 (yeşil) yakılarak gösterilir. Böylece işletmede oluşan maksimum master-slave tahrik ünitesi farkı derhal görselleştirilebilir: Bu durum devreye almada yararlıdır.
P515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı
Ayar aralığı: 5 ... 10 ... 2000 ms
DRS SLAVE IN POS dijital çıkış mesajı, master ve slave burada ayarlanan süre içerisinde P510 Pozisyonlandırma toleransı slave içerisinde ise, verilir.
UYARI
Slave tahrik ünitesinin senkron çalışmadan serbest harekete hızlanması veya yavaşlaması P130 ... P134 ile ayarlanır.
P6..
P60.
P600
7 Parametre Parametre tanımları
P516 X41 Enkoder denetimi
Ayar aralığı: HAYIR / EVET
• HAYIR: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42
"Kayma hatası" verilir.
• EVET: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınır.
Hata durumunda F48 "Hardware DRS" hatası verilir. Bu hata inhibit durumunda da verilir.
P517 X41 Darbe denetimi
Ayar aralığı: HAYIR / EVET
X41’e bağlı olan enkodere darbe sayısı, P233’te ayarlanmış olan çözünürlülük ile C izi değerlendirmesi tarafından kontrol edilir. Kaybolan artırım varsa, F48 "Hardware DRS"
hatası verilir.
• HAYIR: Darbe sayısı denetimi aktif değildir.
• ON: Darbe sayısı denetimi aktif.
P518 X42 Enkoder denetimi
Ayar aralığı: HAYIR / EVET
• HAYIR: İnverter ile X42’ye bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42
"Kayma hatası" verilir.
• EVET: İnverter ile X42’ye bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınır.
Hata durumunda F48 "Hardware DRS" hatası verilir. Bu hata inhibit durumunda da verilir.
P519 X42 Darbe denetimi
Ayar aralığı: HAYIR / EVET
X42'ye bağlı olan enkodere darbe sayısı, P234'te ayarlanmış olan çözünürlülük ile C izi değerlendirmesi tarafından kontrol edilir. Kaybolan artırım varsa, F48 "Hardware DRS"
hatası verilir.
• HAYIR: Darbe sayısı denetimi aktif değildir.
• EVET: Darbe sayısı denetimi aktif.
UYARI
Enkoder denetiminin emniyet gereği bir işlevi yoktur!
UYARI
Enkoder denetiminin emniyet gereği bir işlevi yoktur!
P60.
P600
Parametre 7
Parametre tanımları
P6xx Klemens kontakları P60x Ana cihazın
dijital girişleri
Dijital giriş DIØØ, sabit olarak "/CONTROLLER INHIBIT" olarak atanmıştır.
P61x Opsiyonun dijital girişleri P610 ... P617
dijital giriş DI1Ø ...
DI17
Dijital girişler aşağıdaki senkron çalışma işlevlerine ayarlanabilir.
P62x Cihazın dijital çıkışları
Fren kontrolü için dijital çıkış DBØØ kullanılmalıdır. Bu dijital çıkışa sabit olarak "/FREN"
fonksiyonu atanmıştır. "FREN AÇIK" ve "FREN KAPALI" sinyalleri bir üst seviyedeki kontrol ünitesine aktarım için tasarlanmıştır.
Dikkat: Dijital sinyaller sadece, inverter "Çalışmaya hazır" sinyali verildikten sonra ve hata göstergesi yoksa geçerlidir. MOVIDRIVE® başlangıç durumuna dönme esnasında dijital sinyaller "0" durumundadır. Birden fazla klemens aynı işlev ile programlanabilir.
P63x Opsiyonun dijital çıkışları P630 ... P637
Sayısal çıkış DO1Ø ... DO17
Dijital çıkışlara aşağıdaki işlevler atanabilir:
Fonksiyon Etkilenen fonksiyon
Etkilendiği durum Frekans dönüştürücünün
durumu
"0" Sinyali "1" Sinyali inhibit enable DRS SIFIR AYAR. "1"den "0"a yeni sıfır
noktası verir Açı farkının silinmesi evet evet
DRS SLAVE START "Enable" değil Enable hayır evet
DRS TEACH IN – Açı farkını P244’e al evet evet
DRS MASTER
DURDU Master tahrik ünitesi
dönüyor Master tahrik ünitesi duruyor evet evet
Fonksiyon Dijital çıkışta
"0" Sinyali "1" Sinyali //DRS ÖN İKAZ. Kayma hatası "P511" ön uyarısı değeri aşıldı –
/DRS ARA. Kayma hatası sınırı (P512) aşıldı –
DRS SLAVE KONUM. Pozisyona ulaşılamadı Pozisyona ulaşıldı
UYARI
Dijital sinyaller sadece, inverter "ÇALIŞMAYA HAZIR" sinyali verildikten sonra ve hata göstergesi yoksa geçerlidir. MOVIDRIVE® başlangıç durumuna dönme esnasında dijital sinyaller "0" durumundadır.
Birden fazla klemens aynı işlev ile programlanabilir.
P6..
P60.
P600
7 Parametre Parametre tanımları
P83x Hata Yanıtları
Aşağıdaki yanıtlar programlanabilir:
P834 Yanıtı KAYMA HATASI
Kayma hatası yanıtı sadece DRS11B veya IPOSplus® ile.
Fabrika ayarı: ACİL DUR./ARIZA
P834 ile senkron çalışma opsiyonu (DRS11B) kayma denetlemsi ve IPOSplus® ile pozisyonlandırma modu tarafından tetiklenen hata yanıtı ile programlanır. Bununla ilgili çeşitli ayarlar P51x Senkron Çalışma Denetimleri parametrelerinde ayarlanabilir.
Yanıt Açıklama
YANIT YOK Bir hata gösterilmez ve bir hata yanıtı verilmez. Bildirilen hata tamamen ihmal edilir.
HATA
GÖSTERGELERİ
Hata gösterilir (7 parçalı göstergede ve SHELL’de), arıza çıkışı verilir (eğer programlandı ise). Bunun dışında başka bir yanıt verilmez. Bu hata, resetlenebilir (klemens, RS485, fieldbus, Auto-reset).
ACİL DUR/
ARIZA
İnverter bir hata mesajı ile derhal kapanır. Çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans çevirici bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.
ACİLD./
ARIZA
Tahrik ünitesi ayarlanmış olan acil stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans dönüştürücü bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.
HIZLI DUR/
ARIZA
Tahrik ünitesi ayarlanmış olan hızlı stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans dönüştürücü bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.
DERHAL DUR/
UYARI
İnverter bir hata mesajı ile derhal kapanır. Çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz.
Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.
ACİL STOP/
UYARI
Tahrik ünitesi ayarlanmış olan acil stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz.
Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.
HIZLI DUR/
UYARI
Tahrik ünitesi ayarlanmış olan hızlı stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz.
Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.
P60.
P600