• İzin verilen maksimum kablo uzunlukları:
– Master ve slave inverterler arasında: 10 m – İnverterler ve enkoderleri arasında: 100 m
• Aşağıdaki bağlantılar için ekranlanmış çift burgulu damarlı kablolar (A ve A, B ve B, C ve C) kullanılmalıdır:
– Motor ile senkron enkoderler arasında – Artımlı enkoder simülasyonları
– Master enkoderin enkoder girişi
• Gerektiğinde X44’e bir DC 24 V gerilim beslemesi bağlayın. Bu bağlantı, X41 ve X42’ye bağlı olan enkoderlerin, X40:9 ve X40:10 dijital çıkışlarının ve X40:8 gerilim çıkışının beslenmesi için kullanılır. X41 ve X42’deki toplam akım tüketiminin Â650 mA olmasına dikkat edilmelidir.
• Harici beslemeli artımlı enkoderler bağlandığında aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
– Enkoderin referans gerilimini MOVIDRIVE® cihaz üzerindeki X10:2 DGND veya X10:10 DGND bağlantısına bağlayın.
• Senkron çalışmada slave inverterdeki enable komutu (DI01, DI02 ve DI03 fabrikada ayarlandığında):
– DI00 (X13:1) = "1" (/controller inhibit), DI03 (X13:4) = "1" (enable) ve – DI01 (X13:2) = "1" (Sağ) veya DI02 (X13:3) = "1" (Sol)
Uyarı: Senkron işletmede slave’in dönme yönü master tarafından slave’e gönderilen nominal değer darbelerinin dönme yönü bilgileri tarafından belirlenir.
• Master- ve slave tahrik üniteleri aynı yönde döndüklerinde (Master sağa doğru = Slave sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 166 7
62371ATR 1 5
6 9 1
8 9
15
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42 maks. 10 m
A
B
C A
B
C
A
B
C
⊥ A
B
C 1
9 2 10 3 11 7
1 6 2 7 3 8 4
⊥ 8 5 ⊥
değiştirme
5 Montaj Uyarıları
• Master ve slave tahrik üniteleri ters yönde çalıştıklarında (örn. aynı redüksiyon oranı kademeli redüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):
– "Artırımlı enkoder simülasyonu" ile „master enkoder" slave girişi arasındaki A/A ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halinde değiştirin (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 167 5
• İki slave tahrik ünitesi aynı yönde döndüğünde (Slave n sağa doğru = Slave n+1 sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 814 344 7
62372ATR
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n
DRS11B X43 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1
DRS11B X42
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Montaj Uyarıları
• İki slave tahrik ünitesi ters yönde çalıştığında (örn. aynı redüksiyon oranı kademeli redüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):
– "Artırımlı enkoder simülasyonu (X43)" slave çıkışı ile „master enkoder (X42)"
slave girişi arasındaki A/A ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halinde değiştirin (Æ aşağıdaki resim).
– Hazır kablonun parça numarası: 818 774 6
62373ATR 1
5
6 9 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n
DRS11B X43 MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1
DRS11B X42 maks. 10 m
A
B
C A
B
C
B
A
C B
A
C 1
6 2 7 3 8
2 7 1 6 3 8 1
5 6
9
5 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği 5.4 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği
DRS11B
EING0; Serbest hareket modu EING1; Offset 1 EING2; Offset 2 EING3; Offset 3
EING4; IPOSplus değişkeni H477.0 EING5; IPOSplus değişkeni H477.1 DCOM; Referans X40: Eing0...Eing5 VO24; 100 mA
Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)
Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)
Artımlı enkoder çıkışı DI00 1 /Controller inhibit
/Fren
/Arıza DI01
DRS sıfır noktası ayarlama İşlevsiz
2 DI02 3
DI03 4 Enable/Dur*
DI04 5 DRS MASTER DURDU DI05 6 DRS SLAVE START DCOM7 Referans X13:DI00...DI05
VO248 DC+24 V çıkışı
DGND Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital sinyaller için referans potansiyel 9
TF1 1 TF-/TH-/KTY+ girişi DGND 2
DB00 3 DO01-C
DO02
Röle kontağı/Çalışmaya hazır*
Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak 4 VI24 9 DC+24 V girişi DGND 10
/harici hata 6
DCOM Referans X13:DI00...DI05 7
VO24
DC+24 V 8
Dijital sinyaller için referans DGND
potansiyel 9
Dijital sinyaller için referans potansiyel
TF-/TH-/KTY+ girişi TF1 1 DGND 2 DB00 3 DO01-C
DO02 Motor duruyor
Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak
4 DC+24 V girişi VI24 9 DGND 10 MOVIDRIVE®MDX61B Master
MOVIDRIVE®MDX61B Slave
Tel kopması denetimi
[1] Hazır kablonun parça numarası [1]
DEH11B/DER11B:X14 - dönme yönü aynı: 818 166 7 - dönme yönleri farklı: 818 167 5
DRS11B:X42
DEH11B / DER11B X14 Artımlı enkoder simülasyonu
9 1
15 8
DC 24 V
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Montaj ve Kurulum Uyarıları 5
Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması
5.5 Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması
56535ATR DRS11B
X40X44
X41X42X43
OFF Sync
1
5 6
9 5
1 9
6 5
1 9
6 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
DC 24 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder
DC 5 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder
(→ MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzu)
MOVIDRIVE®MDX61B Slave
1:1
EING0; Serbest hareket EING1; Ofset 1 EING2; Ofset 2 EING3; Ofset 3
EING4; IPOSplus değişkeni H477.0 EING5; IPOSplus değişkeni H477.1 DCOM; Referans X40:Eing0...Eing5 VO24; 100 mA
AUSG0; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.0 AUSG1; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.1 DGND
GND DC 24 V GND
Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)
Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)
Artımlı enkoder çıkışı 1
5 6
9
5
1 9
X1:MOVIDRIVEX2: Encoder6
DWI11A
6 Giriş
6 Devreye Alma 6.1 Giriş
Aşağıda iki sütunlu bir kaldırma düzenindeki senkron çalışmanın devreye alınması açıklanmaktadır (Æ aşağıdaki resim).
Her iki tahrik ünitesinde de aynı redüksiyon oranlı redüktörler mevcut, motorların ve inverterlerin nominal güçleri aynı. Her iki tahrik ünitesi için de motorun sağa dönmesi kaldırma düzeninin yukarıya hareket etmesi demektir. Bu sebepten X14 master ile X42 slave bağlantısı için hazır SEW-EURODRIVE master-slave kablosu (Parça numarası 818 166 7) kullanılabilir.
• Master tahrik ünitesi:
Enkoder ve frenli motor.
• Master inverter:
Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribildirimli çalışma modu, (örn. VFC-n-KONTROLÜ / CFC / SERVO).
56513ADE
[1] Artımsal enkoder [A] Master tahrik ünitesi [B] Slave tahrik ünitesi
[B]
[A]
[1] [1]
0
0
Devreye Alma 6
Devreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması
• Slave tahrik ünitesi:
Enkoder ve frenli motor.
• Slave inverter:
Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribeslemeli ve senkron çalışmalı işletme modu, örn. DRS11B senkron çalışma kartı opsiyonlu VFC-n-KONTRL.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC.
6.2 Devreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması
Ön Çalışmalar • Kablolamayı, klemens bağlantılarını ve emniyet kapatmalarını kontrol edin.
• Tahrik ünitelerini makineden ayırın.
• Master ile slave ünitelerini ayrı ayrı devir kontrollü olarak devreye alın.
• Dijital girişleri ve çıkışları uygulamaya göre programlayın.
• Master ve slave ünitelerini çalıştırın ve devir kontrollü işletmede test edin.
Enkoder Sinyallerinin Kontrolü
• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.
• Slave için P700 işletme modunu "Senkron Çalışma" olarak ayarlayın.
– Asenkron motorlar: VFC-n-KONTRL.&SYNC veya CFC&SYNC – Senkron motorlar: SERVO&SYNC
• Slave’i inhibite yapın (/CONTROLLER INHIBIT DI00 = "0") ve master tahrik ünitesini döndürün.
• LED SYNC (yeşil) yanmalıdır. Yanmazsa master-slave enkoder bağlantısını kontrol edin.
• Gerektiğinde, enkoder denetimini açın.
Master ile slave tahrik ünitelerinin demonte olarak senkron
çalıştırılması
• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.
• Slave tahrik ünitesini enable yapın ve master tahrik ünitesini çalıştırın. Slave master’ı takip eder.
Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması
• Redüksiyon oranlarına göre master redüksiyon faktörü (P221) ile slave redüksiyon faktörünü (P222) ayarlayın.
Master ile slave tahrik ünitelerinin monte edilmiş olarak senkron çalıştırılması
• Tahrik ünitelerini monte edin ve hizalayın.
• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.
• Tahrik ünitelerini enable yapın.
• Hızlanma işlemi esnasındaki açı farkının tolerans değerleri arasında olup olmadığını kontrol edin (Æ MOVITOOLS® SCOPE veya yeşil LED SYNC).
UYARI
Slave tahrik ünitesindeki MOVIDRIVE® MDX61B’de DRS11B opsiyonu değiştirildiğinde, tahrik üniteleri yeniden hizalanmalıdır.
0
0
I
6 Ön çalışmalar 6.3 Ön çalışmalar
• Master ve slave tahrik ünitelerini MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzundaki uyarılara göre ayrı ayrı VFC-n-control, CFC veya SERVO işletme modunda (Æ P700) devreye alın.
• Master ve slave klemens bağlantılarını uygulamanıza uygun olarak programlayın.
• Her iki tahrik ünitesini de devir kontrollü işletme için etkinleştirip kontrol edin.
6.4 Senkron Çalışmanın Seçilmesi
Enkoder Sinyalinin Kontrolü
• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil
"SYNC" LED’i yanar):
– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.
"1" sinyali aktiftir.
– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.
• Enkoder geribildirimli ve senkron çalışmalı bir işletme modu (örn. VFC-n-CONTROL&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC) ayarlayarak slave tahrik ünitesini senkron çalıştırmayı etkinleştirin. Başlangıçta, senkron çalışma kontrol ünitesinin tüm parametrelerini fabrika ayarlarında bırakın.
• Slave tahrik ünitesini DI00 = "0" (controller inhibit) ile kilitleyin.
• Sadece master tahrik ünitesini hareket ettirin ve DRS11B üzerindeki „SYNC"
LED’ine bakın. Master tahrik ünitesi hareket ettikten hemen sonra LED yanmalıdır.
• Yeşil "SYNC" LED’i yanmazsa, master ile slave arasındaki enkoder bağlantısı kontrol edilmelidir. Bu durumda slave tahrik ünitesi master üniteden mesafe bilgisi alamaz.
Her iki tahrik ünitesinin monte edilmiş durumda senkron
çalışması
• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil
"SYNC" LED’i yanar):
– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.
"1" sinyali aktiftir.
– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.
• Slave aşağıdaki şekilde enable edilebilir:
– DI00 = "1" ile (controller inhibit değil) – DI01 = "1" (sağa) veya DI02 = "1" (sola) ile – DI03 = "1" (enable) ile
– X40:1 = "0" (serbest hareket yok) ile
DUR!
Aşağıdaki noktalara dikkat edin
• Kablolama
• Klemens bağlantılarının ve
• güvenli kapatmaların
doğru olarak yapılması ve uygulamaya uygun olması sağlanmalıdır.
Tahrik ünitelerini, her ikisi de mekanik olarak birbirlerinden bağımsız bir şekilde çalışabilecekleri şekilde makineden ayırın. Bu sayede senkron çalışma devreye alınırken sistemin istenmeden hareket etmesi sonucu hasar görmesi önlenir.
0
0
Devreye Alma 6
Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi
Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması
• Master- ve slave redüksiyon faktörlerinin ayarlanması (P221 ve P222):
– Tahrik konfigürasyonları (enkoder, redüktör vb.) aynı ise P221 ve P222 fabrika ayarlarını değiştirmeyin.
– Diğer tüm konfigürasyonlarda P221 ve P222 aşağıdaki formüle göre hesaplanmalıdır:
• Master ve slave tahrik ünitelerini serbest bırakın. Her iki tahrik ünitesi de şimdi senkron açıda çalışmalıdır.
6.5 Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi
• Her iki tahrik ünitesini de makinenize monte edin ve mekanik olarak birbirlerine göre hizalayın.
• "DRS Sıfır Nokta Ayarla" fonksiyonu ile açı hatasını silin.
• Her iki tahrik ünitesini de bağlantı devre şemasına göre serbest bırakın.
• Hareket esnasında senkron çalışma kartındaki "SYNC" LED’ine bakın. Bu şekilde master ile slave arasındaki güncel açı farkını tespit edebilirsiniz:
– Hızlanmada ve yavaşlamada "SYNC" LED’i yanarsa, açı hatası P514 parametresi ile ayarlanmış olan tolerans değerinden daha yüksek demektir.
– Açı hatasının tam değeri MOVITOOLS® içine entegre edilmiş olan "SCOPE"
işlevi ile kaydedilip tespit edilebilir.
• Şimdi de, senkron çalışma kontrolünün P kazancını (P220) aşağıdaki şekilde optimize edebilirsiniz:
– Sistemi işletmede mümkün olan maksimum yük ile yükleyin.
– P220'yi küçük adımlarla 1'den 2'ye değiştirin. Bu esnada slave tahrik ünitesinin kontrol davranışına dikkat edin.
– P220’yi, slave tahrik ünitesi salınım eğilimi gösterene kadar artırın.
– Şimdi de P220’yi %15 düşürün ve elde edilen sonucu P220 değeri olarak alın.
Optimizasyona MOVITOOLS® içerisine entegre edilmiş olan "SCOPE" işlevi ile devam edin.
• Senkron çalışmayı denetleme parametrelerini uygulamanızın gereksinimlerine göre ayarlayın.
56534ATR
AM, AS Master, slave enkoderin çözünürlülüğü iM, iS Master, slave redüksiyon oranı
ivM, ivS Master, slave ara dişli redüksiyon oranı UM, US Master, slave çıkış elemanlarının çevresi
P221P222
=
AAMx iM ivMSx iS ivS
US
UM
x x
0
0
I
6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri
6.6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri
Örnek 1: Zincirli konveyör
Bu örnekte iki zincirli konveyörün senkron çalışması isteniyor (Æ aşağıdaki resim).
Burada farklı redüksiyon oranlarına sahip kenetlemeli bir uygulama mevcuttur.
Kenetlemeli bağlantılı uygulamalarda mesafe bilgileri motor enkoderi sinyalinden [1]
okunabileceği için, burada senkron enkodere gerek yoktur.
Aşağıdaki hesaplamanın amacı master ile slave mesafe çözünürlükleri arasındaki oranın bulunmasıdır. Dişli çiftlerinin diş sayılarını istek üzerine SEW-EURODRIVE’dan alabilirsiniz.
Verilenler Master tahrik ünitesi: K87 DT100L4 BM ES1 (motor enkoderi ile)
• Redüksiyon oranı:
• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):
AM = 1024 artır./devir
Artırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.
• Master için mesafe çözünürlülüğü:
(AM × iM) / (Π × mM × ZM) Modül mM = 5
Diş sayısı ZM = 15 UM = mM × ZM
Slave tahrik ünitesi: KA67 DT100LS4 BM ES1 (motor enkoderi ile)
• Redüksiyon oranı:
• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):
AS = 1024 artır./devir
Artırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.
• Master için mesafe çözünürlülüğü:
(AS × iS) / (Π × mS × ZS)
56514AXX [1]
62383ATR
62382ATR
iM
=
40 x 33 x 83=
36,52 25 x 8 x 15iS
=
47 x 33 x 81=
48,77 23 x 8 x 140
0
Devreye Alma 6
P221 ve P222 için hesaplama örnekleri
Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:
Sonuç:
• P221 = 3420928
• P222 = 4282875
Örnek 2:
Senkron enkoder uygulaması
Bu örnekte iki kayışlı konveyörün senkron çalışması isteniyor. Burada aynı redüksiyon oranlarına sahip kaygan bağlantılı bir uygulama mevcuttur. Kaygan bağlantılı uygulamalarda mesafe bilgisi motor enkoderi sinyalinden hatasız olarak hesaplanamaz, bu sebepten ilk kayışta bir master enkoder ve ikinci kayışta da bir senkron enkoder gereklidir. Motor enkoderi ile senkron enkoderin çözünürlülükleri farklıdır.
Senkron enkoderin dikkate alınabilmesi için P230 Senkron Enkoder için "AYNI SEVİYEDE" veya "ZİNCİR" ayarlanmalıdır. Bu durumda, slave tahrik ünitesinin senkron çalışma kontrolü için senkron enkoder değerlendirilir, slave motor enkoderi senkron çalışma kontrolü için artık anlamsızdır, fakat slave tahrik ünitesinin hız kontrolü için gereklidir.
Master enkoder ile senkron enkoder doğrudan kayışa monte edilmiştir. Benzer ara dişli benzer enkoderler kullanılır. Her iki kayışlı konveyörün de kayış kasnaklarının çapları aynı olduğundan, master enkoder ile senkron enkoderin mesafe çözünürlülükleri (artırım/mm) de aynıdır. P221 ve P222 parametrelerine "1" değeri verilmelidir.
56531ATR
P221P222
= =
AMx iM
AMx iM
π x mM x ZM
ASx iS ASx iS
mSx ZS
mMx ZM
π x mS x ZS
x
P221P222
=
x=
1024 40 x 33 x 83 25 x 8 x 15
47 x 33 x 81 4 x 20
5 x 15 85523200 107071875 23 x 8 x 14
x
1024x
P221P222
=
3420928428287556515AXX
SEW SEW
dM
dS
[1] [3]
[2] [4]
[1] Master tahrik ünitesi [2] Master enkoder
[3] Motor enkoderli slave tahrik ünitesi [4] Senkron enkoder
0
0
I
6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri
Senkron enkoderli bir uygulamada slave motor enkoderi ile senkron enkoderin mesafe çözünürlülükleri birbirlerine ayarlanmalıdır. Bu ayar işlemi P231 Faktör Slave Enkoder ve P232 Faktör Slave Senkron Enkoder parametreleri ile yapılır.
Verilenler Slave motor enkoderi: K47 DT100L4 BM ES1
• Redüksiyon oranı:
• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (motor enkoderi):
AM = 1024 artır./devir
Motor enkoderi 1024 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.
• Kayışlı enkoderin kasnağı:
dM = 200 mm UM = Π × dM
• Slave motor enkoderi mesafe çözünürlülüğü:
(AM × iM) / (Π × dM)
Senkron enkoder:
• Ara dişli:
iV_S = 2
• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (senkron enkoder):
AS = 2048 artır./devir
Senkron enkoder 2048 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katına çıkarlar.
• Kayış kasnağı senkron enkoderi:
dS = 150 mm US = Π × dS
• Senkron enkoder mesafe çözünürlülüğü:
(AS × iV_S) / (Π × dS)
Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:
62381ATR
iM
=
38 x 27 x 69=
7,36 23 x 19 x 22P232P231
= =
ASx iV_S
ASx iV_S π x dS
AMx iM AMx iM dM dS π x dM
x
P232P231
=
2048 38 x 2=
x 27 x 69 200
150 769120 1061910 23 x 19 x 22
1024x
x
0
0
Parametre 7
Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları
7 Parametre
Parametrelerin açıklanması
Parametre adları MOVITOOLS® SHELL’de gösterilenlerle aynıdır. Fabrika ayarları altları çizilerek vurgulanmıştır.
Sembol Bu parametreler sadece inverter durumu INHIBIT ise (= çıkış katı yüksek dirençli) ise değiştirilebilir.
7.1 Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları
Ayarlanabilen parametrelerde (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514) master ve slave tahrik üniteleri arasında bir açı farkı (örn. izin verilen sapma veya offset olarak) ile ilgili artırımlar girilmelidir. Bunlar, inverterin enkoder darbelerinden hesapladığı değeri referans alır. Enkoder darbeleri inverterde 4 faktörü ile çarpılır.
Bu parametreler için girilmesi gereken artırım sayısı, aşağıdaki formüle göre motorun açı farkından hesaplanır:
Kaydedilecek artırım değeri = Motor devri × 4 × artırımlı enkoderin darbe sayısı
Örnek Master ile slave arasında çözünürlükleri 1024 artırım/devir olan artırımlı enkoderler kullanılıyorsa ve 5 motor devri farkı için bir "/DRS LAG ERROR" hata mesajı oluşturulacak ise, P512 Ara hatası limit değeri için aşağıdaki değerleri girin:
Girilecek değer = 5 × 4 × 1024 = 20480
Bu değer redüktörün çıkış tarafına da uygulanabilir.
Motor devirleri = Redüktör çıkış devirleri × iRedüktör
Motor hızı ve redüksiyon oranının dışında çıkış makinesinin efektif çıkış hızı ara dişli tarafından da etkilenir. Bu durumda motor hızları aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:
Motor devirleri = Çıkış devirleri × iRedüktör × iAra dişli
P6..
P60.
P600
7 Parametre Sinyal Verme Fonksiyonu
7.2 Sinyal Verme Fonksiyonu
Aşağıdaki işletme modları bildirilir:
• "SYNC" LED’i (yeşil) üzerinden optik gösterge "LED göstergesi sayacı" (P514):
"SYNC" LED’i ile devreye alma esnasında oluşan anlık master-slave tahrik ünitesi farkı görselleştirilebilir:
– ON = Açı farkı > P514’ün değeri – OFF = Açı farkı < P514’ün değeri
• "OFF" LED’i (kırmızı) üzerinden "SLAVE SERBEST HAREKETİ" göstergesi:
– ON = Slave tahrik ünitesi serbest hareket ediyor – OFF = Slave tahrik ünitesi senkron çalışıyor
• "DRS SLAVE IN POS" durum mesajı:
– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)
• "/DRS ÖN UYARI" mesajı:
– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)
• "/DRS ARA HATASI" mesajı:
– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_) – Seçilebilir tahrik ünitesi hata yanıtı ile (P834)
P60.
P600
Parametre 7
Sinyal Verme Fonksiyonu
Senkron çalışma için aşağıdaki parametreler mevcuttur:
Parametre İsim Ayar aralığı / Fabrika ayarı
22x Senkron çalışma kontrolü (BG0’da etkin değil)
220 P-kazancı DRS 1 ... 10 ... 200
221 Master redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999 222 Slave redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999
223 Mod seçimi Mod 1... Mod 8
224 Slave sayacı –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999
225 Ofset 1 –32 767 ... 10 ... 32 767
226 Ofset 2 –32 767 ... 10 ... 32 767
227 Ofset 3 –32 767 ... 10 ... 32 767
228 İleri besleme filtresi DRS 0 ... 100 ms 23x Senkron enkoderli senkron çalışma
230 Senkron enkoder KAPALI / AYNI SEVİYEDE / ZİNCİR
231 Slave enkoder faktörü 1 ... 1000
232 Slave-senk. enkoder katsayısı 1 ... 1000
233 Senkr. enkoder çözünürlüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 234 Master enkoder çözünürlülüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 24x Yakalamalı senkron çalışma
240 Senkr. devir sayısı –6000 ... 1500 ... 6000 d/d
241 Senkr. rampa 0 ... 2 ... 50 s
51x Senkron çalışma denetimleri
510 Pozisyon toleransı, slave 10 ... 25 ... 32 768 Inc 511 Fark hatası ön ikazı 50 ... 99 999 999 Inc.
512 Fark hatası sınırı 100 ... 4000 ... 99 999 999 513 Fark hatası sinyali gecikmesi 0 ... 1 ... 99 s
514 Sayaç LED ekranı 10 ... 100 ... 32 768 Inc.
515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı 5 ... 10 ... 2000 ms
516 X41 Enkoder denetimi HAYIR / EVET
517 X41 Darbe denetimi HAYIR / EVET
518 X42 Enkoder denetimi HAYIR / EVET
519 X42 Darbe denetimi HAYIR / EVET
60x Ana cihazın dijital girişleri Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:
• DRS SIFIR AYAR:
• DRS SLAVE START
• DRS TEACH IN
• DRS MASTER DURDU 61x Opsiyonun dijital girişleri
62x Cihazın dijital çıkışları Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:
• /DRS ÖN İKAZ.
• /DRS ARA.
• DRS SLAVE KONUM.
63x Opsiyonun dijital çıkışları
83x Hata yanıtları
834 Yanıt / ARA HATASI ACİL DUR./ARIZA
UYARI
Parametre listesinin tamamı MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzunda verilmiştir.
P6..
P60.
P600
7 Parametre Parametre tanımları
7.3 Parametre tanımları
P22x Senkron çalışma kontrolü
Senkron çalışma denetimi (sadece parametre takımı 1’de)
P220 P-kazancı DRS
Ayar aralığı: 1 ... 10 ... 200
Slave’de senkron çalışma kontrolünün kazancı. Burada slave tahrik ünitesinin master’e göre kontrol davranışı açı farklarına bağlı olarak tespit edilir.
P221 / P222 Master redüktör / Slave redüktör faktörü
Ayar aralığı: 1 ... 3 999 999 999
Bu ayarlar sadece slave inverter için gereklidir. Bu parametrelerle master ile slave arasındaki mesafe ölçümünün oranı ayarlanır. Tam sayı olmayan redüksiyon oranları da gerçekleştirebilmek için, redüksiyon oranı master/slave oranı olarak kaydedilir.
Burada, sadece kenetlemeli bağlantılarda (kaymasız) master ve slave mesafe ölçümü motorların enkoderi üzerinden verilebileceği dikkate alınmalıdır. Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir enkoder (harici enkoder) üzerinden gerçekleşmelidir. Bu enkoder kenetlemeli olarak monte edilmelidir.
P223 Mod seçimi Ayar aralığı: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
Slave tahrik ünitesinin serbest hareket sinyaline yanıtını mod seçimi belirler.
• Mod 1: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
• Mod 2: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenir.
• Mod 3: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Yeniden senkronizasyonda, eski senkronizasyon pozisyonuna ilave olarak P224’teki ön işaretli pozisyon farkı işlenir.
• Mod 4: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlandırılır, oluşan fark işlenir
– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.
– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.
– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer. Açı farkı sıfırlanır.
P60.
P600
Parametre 7
Parametre tanımları
• Mod 5: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlanır, yeni referans noktası
– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.
– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri etkindir.
– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer.
– Serbest hareket tamamlanmadan X40:1’de yeniden bir HIGH sinyali verildiğinde, serbest hareketin sona erdiği değer, P224’te kayıtlı değer kadar yükselir.
– Slave tahrik ünitesi yeni açı farkı ile senkronize olur.
• Mod 6: Geçici açı farkı, yeni referans noktası
– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.
– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı tekrar kaybolur.
• Mod 7: Kalıcı açı farkı (faz trimleme), yeni referans noktası – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette etkindir.
– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.
– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.
– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı kaybolmaz.
– Giriş sinyali 3 saniyeden fazla kaldığında, saniyede dört adımla düzeltilir.
• Mod 8: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.
• Mod 8: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası + P224 – Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.