İNSANSIZ HAVA ARACI
TEKNOLOJİLERİ VE OPERASYONLARI DERS İÇERİKLERİ
-Zorunlu Bölüm Ders Detayı-
“İHA 106 AERODİNAMİK ve AVİYONİK SİSTEM TASARIMI”
2
IHA106 AERODİNAMİK ve AVİYONİK SİSTEM TASARIMI
IHA106 AERODİNAMİK ve AVİYONİK SİSTEM TASARIMI
Ders Adı Ders
Kodu Dönemi Saati Uygulama
Saati Laboratuvar
Saati Kredi AKTS AERODİNAMİK ve
AVİYONİK SİSTEM
TASARIMI IHA 106 1 3 0 0 3 3
Dersin Dili Türkçe
Dersin Türü Zorunlu Bölüm Dersi
Dersin Seviyesi Ön lisans
Ders Verme Şekli Yüz Yüze
Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri Anlatım, Tartışma, Soru Yanıt, Uygulama, Beyin Fırtınası, Beyin Fırtınası Tekniği (Osborn)
Dersin Amacı
Bu dersin amacı; öğrencilerin akışkanlar mekaniği, termodinamik, atmosfer ve aerodinamik ile ilgili temel prensipleri tanımlayabilmelerini, aerodinamiğin uygulama alanlarını genel olarak bilmelerini sağlamak amaçlanmıştır. İHA Elektrik ve Elektronik Sistemlerinin öğretilmesi. Aviyonik Sistemler uçak üzerinde yer alan Elektrik ve Elektronik Sistemleridir. Bu dersi alan öğrenciler İHA’daki Elektrik Enerjisinin üretilmesi, dağıtılması, Otopilot, Komünikasyon, Navigasyon, Gösterge, Kayıt, Sensörler vb. Sistemleri hakkında bilgi sahibi olacaktır.
Dersin Eğitim/Öğrenim Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
• Temel Aerodinamik Sistemleri bilir.
• İHA ve Uçaklarda kullanılan Aerodinamik Sistemleri bilir.
• Alanı ile ilgili temel problemleri saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer.
• Alanı ile ilgili güncel bilgileri içeren kitaplar, araç-gereçler ve diğer kaynaklarla desteklenen ileri düzeydeki kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.
• Alanı ile ilgili bakım kapsamlı ileri düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütür.
• Alanındaki bakım uygulamaları için gerekli olan teknik araçları seçer ve kullanır.
• Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanabilir.
• Konuyu tanımlayan kroki, şema, grafik v.b. dokümanları okuyabilir, anlayabilir ve hazırlayabilir.
• Gerek kuramsal gerek uygulamalı alanlarda ulusal ve uluslararası havacılık çevrelerinde bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin olarak çalışır.
• İleri Aerodinamik sistemlerin çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak.
• İHA’larda kullanılan avonik sistemleri bilir.
• Avonik sistem çeşitlerini bilir.
• Avonik sistem seçimi ve Tasarımını yapabilir.
• Avonik sistem standartları ile ilgili yeterli bilgi birikimine sahip olur.
• Uygulamada karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için sorumluluk alabilir.
3
• Teknik resim bilgisini uygulamada etkin kullanır.
• Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanabilmek.
• Konuyu tanımlayan kroki, şema, grafik v.b. dokümanları okuyabilmek, anlayabilmek ve hazırlayabilmek.
• Temel Kalman süzgeci tasarımı yapmak ve Kalman süzgeci yardımıyla tümleştirilmiş seyrüsefer sistemi tasarlayabilmek
• İleri aviyonik sistemlerin çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak.
Dersin İçeriği
Bu dersin içeriği; Akışkanların Fiziksel Özellikleri, Aerostatik Atmosfer (Standart Atmosfer), Termodinamiğin temel yasaları, Bernoulli denklemi ve uygulamaları, Kanat ve Kanat Profili Geometrisi, Temel uçuş performansı konularını kapsamaktadır. Aviyonik Sistemler; Radyo kontrol sistemleri, Görüntü sistemleri, Yer kontrol istasyonu bileşenleri, GPS prensipleri, Transponder Algıla ve sakın Kumanda sistemleri, Faydalı yükler ve sensör sistemleri
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta Konular Ön Hazırlık
1
Aerodinamiğe giriş Temel Kavramlar ve Standart Atmosfer Aerodinamik ve Kanat Profilleri; Temel Aerodinamik ve uygulamaları Aerodinamik ve Kanat Profilleri; Viskoz Akış
Aerodinamik nedir?
2
Aerodinamik ve Kanat Profilleri; Kanat Profili Karakteristikler Aerodinamik ve Kanat
Profilleri; Kanat Profili Karakteristikler
Kanatlar ve Uçaklar; Kanatlar, Taşıma Arttıran Mekanizmalar
Kanat Profillerive Kanat Profili Karakteristikleri nedir?
3
Kanatlar ve Uçaklar; Tüm Uçak Taşıması, Tüm Uçak Sürüklemesi ve Sürükleme Poları Mak Sayısı Etkileri
Uçak Sürüklemesi ve Sürükleme nedir?
4
Performans; Hareket Denklemleri, İtki, Sürükleme Eğrileri, Taşımanın Sürüklemeye
oranı, Güç Eğrileri İtki, Sürükleme Eğrileri
5
Performans; Süzülme (Motorsuz Uçuş),
Tırmanma, Menzil ve Endurans Hesapları, İniş ve Kalkış, Dönüşler V-n Diyagramları.
Kararlılık ve Kontrol; Boylamsal Kontrol Analizi Boylamsal Kararlılık, Dinamik Boylamsal Kararlılık,
Tırmanma, Menzil ve Endurans Hesapları arasındaki ilişki nedir?
6
Kararlılık ve Kontrol; Boylamsal Kontrol Analizi Boylamsal Kararlılık, Dinamik Boylamsal Kararlılık Kararlılık ve Kontrol;
Yanal-Yönsel Karalılık, Dinamik Yanal-Yönsel Karalılık
Kararlılık ve Kontrol nedir?
7 Kararlılık ve Kontrol; Yanal-Yönsel Karalılık,
Dinamik Yanal-Yönsel Karalılık Yönsel Karalılık nedir?
4
8 ARA SINAV
9 Avioniğe giriş Avonik Sistem Türleri
Haberleşme Sistemleri Avionik nedir? Avonik Sistem Türleri nelerdir?
10
Radyo dalgası yayılım temelleri, antenler, iletim hatları, haberleşme, alıcı ve verici sistemleri
Radyo dalgası yayılım temelleri nelerdir?
11 Atalet seyrüsefer prensipleri Atalet seyrüsefer prensipleri nelerdir?
12 Temel Radyo-Navigasyon sistemleri Navigasyon sistemleri nelerdir?
13 GPS’in temel prensipleri Diğer Küresel Uydu
Seyrüsefer Sistemleri (KUSS) GPS’in temel prensipleri nelerdir?
14
Modern Navigasyon Teknikleri ( GBAS, SBAS, ELS/EHS, ADS-B In/ Out) Diğer İHA sistem göstergeleri.
Modern Navigasyon Teknikleri nelerdir?
15 İHA kontrol sistemlerinin çalışma prensipleri
Otomatik Uçuş Sistemleri İHA kontrol sistemlerinin temel çalışma sistemleri nelerdir?
16 Otomatik uçuş kontrolü ve temel prensipleri Otomatik uçuş kontrolü nedir?
5
Kaynaklar (Ders Kitabı ile Yardımcı Kitaplar) Make Drones: Teach an Arduino to Fly David McGriffy
DIY Drones for the Evil Genius Design, Build, and Customize Your Own Drones Ian Cinnamon, Romi Kadri, Fitz Tepper
Ultimate UAS / Drone Pilot Logbook Safety Checklist, Flight Logbook, Repair Logbook, & Maintenance Logbook
Uçak ve Uzay Mühendisleri İçin Uçuşa Başlangıç Yazar: John D. Anderson Jr.
Çevirmen: Adil Yükselen
Yayınevi : Nobel Akademik Yayıncılık
Değerlendirme Sistemi
Çalışmalar Sayı Katkı Payı
Devam 14 %5
Laboratuvar Uygulama Alan Çalışması
Derse Özgü Staj (varsa)
Küçük Sınavlar/Stüdyo/Kritik 2 %10
Ödev 2 %10
Sunum 1 %10
Projeler 1 %20
Rapor Seminer
Ara Sınavlar/Ara Jüri 1 %20
Genel Sınav/Final Jüri 1 %25
Toplam %100
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı %20
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı %35
Toplam %100
Kurs Kategorisi
Temel Meslek Dersleri X
Uzmanlık/Alan Dersleri X
Destek Dersleri
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri Aktarılabilir Beceri Dersleri
Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi
No Program Yeterlilikleri / Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Temel Aerodinamik Sistemleri Bilir. X
2 İHA ve Uçaklarda kullanılan Aerodinamik Sistemleri Bilir. X 3 Alanı ile ilgili temel problemleri saptar, tanımlar, formüle eder ve
çözer. X
4
Alanı ile ilgili güncel bilgileri içeren kitaplar, araç-gereçler ve diğer kaynaklarla desteklenen ileri düzeydeki kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.
X
5 Alanı ile ilgili bakım kapsamlı ileri düzeydeki bir çalışmayı
bağımsız olarak yürütür. X
6
6 Alanındaki bakım uygulamaları için gerekli olan teknik araçları
seçer ve kullanır. X
7 Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte
bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanabilmek. X
8 Konuyu tanımlayan kroki, şema, grafik v.b. dokümanları
okuyabilmek, anlayabilmek ve hazırlayabilmek. X
9
Gerek kuramsal gerek uygulamalı alanlarda ulusal ve uluslararası havacılık çevrelerinde bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin olarak çalışır.
X
10 İleri Aerodinamik sistemlerin çalışma prensipleri hakkında temel
bilgiye sahip olmak. X
11 İHA’larda kullanılan avonik sistemleri bilir. X
12 Avonik sistem çeşitlerini bilir. X
13 Avonik sistem seçimi ve Tasarımını yapabilir. X
14 Avonik sistem standartları ile ilgili yeterli bilgi birikimine sahip
olmak. X
15 Uygulamada karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları
çözmek için sorumluluk alabilmek. X
16 Teknik resim bilgisini uygulamada etkin kullanır. X
17 Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte
bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanabilmek. X
18 Konuyu tanımlayan kroki, şema, grafik v.b. dokümanları
okuyabilmek, anlayabilmek ve hazırlayabilmek. X
19 Temel Kalman süzgeci tasarımı yapmak ve Kalman süzgeci
yardımıyla tümleştirilmiş seyrüsefer sistemi tasarlayabilmek X
20 İleri aviyonik sistemlerin çalışma prensipleri hakkında temel
bilgiye sahip olmak. X
7
AKTS/İş Yükü Tablosu
Aktiviteler Sayı Süresi
(Saat) Toplam İş Yükü Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) 16 3 48
Laboratuvar 0
Uygulama 0
Derse Özgü Staj 0
Alan Çalışması 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 16 1 16
Sunum/Seminer Hazırlama 1 5 5
Projeler 1 5 5
Raporlar 0
Ödevler 3 1 3
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği 0
Ara Sınavlara/Ara Jüriye Hazırlanma Süresi 1 5 5
Genel Sınava/Genel Jüriye Hazırlanma Süresi 1 10 10
Toplam İş Yükü (92/30 = 3.06) 92
