Yazılım Kılavuzu
ACSM1 Hız ve Moment Kontrol Programı
Yazılım Kılavuzu
3AUA0000036013 REV D TR GEÇERLİLİK TARİHİ: 12.11.2007
İçindekiler
İçindekiler
Kılavuza Giriş
Bu bölümün içindekiler . . . 13
Uyumluluk. . . 13
Güvenlik talimatları. . . 13
Okuyucu . . . 13
İçindekiler . . . 14
Ürün ve servis ile ilgili sorular . . . 14
Ürün eğitimi . . . 14
ABB sürücü kılavuzları hakkında geri besleme sağlama . . . 14
Devreye alma Bu bölümün içindekiler . . . 15
Sürücünün devreye alınması . . . 15
Sürücü, I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir . . . 28
PC aracı üzerinden sürücü programlama Bu bölümün içindekiler . . . 29
Genel . . . 29
Parametreler üzerinden programlama . . . 30
Çözüm programlama . . . 30
Fonksiyon blokları . . . 31
Program yürütme . . . 31
Çalışma modları . . . 32
Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler . . . 33
Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . 33
Sürücü çalışma modları . . . 34
Hız kontrolü modu . . . 34
Moment kontrolü modu . . . 34
Özel kontrol modları . . . 34
Hız ve moment kontrolü için sürücü kontrolü . . . 35
Kumanda ünitesi varsayılan bağlantıları
Bu bölümün içindekiler . . . 37
Yazılım fonksiyonları, parametreleri ve sinyalleri
Bu bölümün içindekiler . . . 39
Yazılım blok düzeni . . . 39
Gerçek sinyaller . . . 40
Parametreler . . . 40
ACTUAL VALUES . . . 41
Açıklama . . . 41
Çıkışlar . . . 41
SYSTEM INFO . . . 43
Açıklama . . . 43
Sinyaller . . . 43
START-UP DATA . . . 44
Açıklama . . . 44
Girişler . . . 44
DI . . . 49
Açıklama . . . 49
Girişler . . . 49
Çıkışlar . . . 49
DIO1 . . . 50
Açıklama . . . 50
Girişler . . . 50
Çıkışlar . . . 50
DIO2 . . . 51
Açıklama . . . 51
Girişler . . . 51
Çıkışlar . . . 51
DIO3 . . . 52
Açıklama . . . 52
Girişler . . . 52
Çıkışlar . . . 53
RO . . . 54
Açıklama . . . 54
Girişler . . . 54
Çıkışlar . . . 54
AI1 . . . 55
Açıklama . . . 55
Girişler . . . 55
Çıkışlar . . . 57
AI2 . . . 58
Açıklama . . . 58
Girişler . . . 58
Çıkışlar . . . 59
AO1 . . . 60
Açıklama . . . 60
Girişler . . . 60
Çıkışlar . . . 61
AO2 . . . 62
Açıklama . . . 62
Girişler . . . 62
Çıkışlar . . . 63
DRIVE LOGIC . . . 64
Açıklama . . . 64
Girişler . . . 66
Çıkışlar . . . 69
START/STOP MODE . . . 77
Açıklama . . . 77
Girişler . . . 78
SYSTEM . . . 80
Açıklama . . . 80
Parametreler . . . 80
PANEL DISPLAY . . . 82
Açıklama . . . 82
Parametreler . . . 82
LIMITS . . . 83
Açıklama . . . 83
Girişler . . . 83
SPEED FEEDBACK . . . 86
Blok şeması . . . 86
Açıklama . . . 87
Girişler . . . 88
Çıkışlar . . . 90
SPEED REF SEL . . . 91
Blok şeması . . . 91
Açıklama . . . 91
Girişler . . . 92
Çıkışlar . . . 92
SPEED REF MOD . . . 93
Blok şeması . . . 93
Açıklama . . . 94
Girişler . . . 94
Çıkışlar . . . 96
SPEED REF RAMP . . . 97
Blok şeması . . . 97
Açıklama . . . 98
Girişler . . . 98
Çıkışlar . . . 100
SPEED ERROR . . . 101
Blok şeması . . . 101
Açıklama . . . 101
Girişler . . . 102
Çıkışlar . . . 103
SPEED CONTROL . . . 104
Blok şeması . . . 104
Açıklama . . . 105
Girişler . . . 105
Çıkışlar . . . 108
TORQ REF SEL . . . 109
Blok şeması . . . 109
Girişler . . . 109
Çıkışlar . . . 110
TORQ REF MOD . . . 111
Blok şeması . . . 111
Açıklama . . . 111
Girişler . . . 112
Çıkışlar . . . 112
REFERENCE CTRL . . . 113
Blok şeması . . . 114
Açıklama . . . 115
Girişler . . . 115
Çıkışlar . . . 117
MECH BRAKE CTRL . . . 118
Açıklama . . . 118
Girişler . . . 121
Çıkışlar . . . 123
MOTOR CONTROL . . . 124
Açıklama . . . 124
Girişler . . . 124
Çıkışlar . . . 125
MOT THERM PROT . . . 126
Açıklama . . . 126
Girişler . . . 128
Çıkışlar . . . 131
FAULT FUNCTIONS . . . 132
Açıklama . . . 132
Girişler . . . 132
Çıkışlar . . . 134
VOLTAGE CTRL . . . 136
Açıklama . . . 136
Girişler . . . 138
Çıkışlar . . . 139
BRAKE CHOPPER . . . 140
Açıklama . . . 140
Girişler . . . 140
FIELDBUS . . . 142
Açıklama . . . 143
Girişler . . . 149
Çıkışlar . . . 151
FBA SETTINGS . . . 156
Açıklama . . . 156
Parametreler . . . 156
FBA DATA IN . . . 158
Açıklama . . . 158
Parametreler . . . 158
FBA DATA OUT . . . 159
Açıklama . . . 159
Girişler . . . 159
D2D COMMUNICATION . . . 160
Açıklama . . . 160
Girişler . . . 161
Çıkışlar . . . 162
Sürücü-sürücü bağlantısı . . . 163
ENCODER . . . 164
Açıklama . . . 164
Girişler . . . 165
Çıkışlar . . . 167
ABSOL ENC CONF . . . 169
Açıklama . . . 169
Girişler . . . 170
RESOLVER CONF . . . 174
Açıklama . . . 174
Girişler . . . 174
PULSE ENC CONF . . . 176
Açıklama . . . 176
Girişler . . . 177
HW CONFIGURATION . . . 179
Açıklama . . . 179
Parametreler . . . 179
USER MOTOR PAR . . . 180
Açıklama . . . 180
Parametreler . . . 180
MOTOR CALC VALUES . . . 182
Açıklama . . . 182
Parametreler . . . 182
Parametre ve sinyal verileri Bu bölümün içindekiler . . . 183
Terimler . . . 183
Fieldbus eşdeğeri . . . 184
Fieldbus adresleri . . . 184
Fieldbus haberleşmesinde imleç parametre biçimi . . . 184
32 bit tamsayı değerli imleçler . . . 184
32 bit tamsayı bitli imleçler . . . 185
Gerçek sinyaller . . . 186
Parametreler . . . 188
Hata izleme Bu bölümün içindekiler . . . 197
Güvenlik . . . 197
Alarm ve hata göstergeleri . . . 197
Resetleme nasıl yapılır . . . 197
Hata tarihçesi . . . 198
Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları . . . 199
Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları . . . 205
Standart fonksiyon blokları
Bu bölümün içindekiler . . . 215
Terimler . . . 215
ABS . . . 216
ADD . . . 216
AND . . . 217
BGET . . . 217
BITAND . . . 218
BITOR . . . 218
BOOL_TO_DINT . . . 219
BOOL_TO_INT . . . 220
BSET . . . 221
CRITSPEED . . . 221
CTD . . . 223
CTD_DINT . . . 224
CTU . . . 225
CTU_DINT . . . 226
CTUD . . . 226
CTUD_DINT . . . 228
CYCLET . . . 229
DATA CONTAINER . . . 229
DEMUX-I . . . 230
DEMUX-MI . . . 231
DINT_TO_BOOL . . . 232
DINT_TO_INT . . . 233
DINT_TO_REALn . . . 233
DINT_TO_REALn_SIMP . . . . 234
DIV . . . 235
EQ . . . 235
EXPT . . . 236
FILT1 . . . 236
FILT2 . . . 237
FIO_01_slot1 . . . 239
FIO_01_slot2 . . . 240
FIO_11_AI_slot1 . . . 241
FIO_11_AI_slot2 . . . 243
FIO_11_AO_slot1 . . . 245
FIO_11_AO_slot2 . . . 247
FIO_11_DIO_slot1 . . . 249
FIO_11_DIO_slot2 . . . 250
FTRIG . . . 251
FUNG-1V . . . 251
GE . . . 253
GT . . . 253
INT . . . 254
INT_TO_BOOL . . . 255
INT_TO_DINT . . . 256
LE . . . 256
LEAD/LAG . . . 257
LIMIT . . . 257
LT . . . 258
MAX . . . 258
MIN . . . 259
MOD . . . 259
MONO . . . 260
MOTPOT . . . 261
MOVE . . . 262
MUL . . . 262
MULDIV . . . 263
MUX . . . 263
NE . . . 264
NOT . . . 264
OR . . . 265
PARRD . . . 265
PARWR . . . 266
PID . . . 267
RAMP . . . 270
REAL_TO_REAL24 . . . 271
REAL24_TO_REAL . . . 271
REALn_TO_DINT . . . 272
REALn_TO_DINT_SIMP . . . 272
REG . . . 273
ROL . . . 274
ROR . . . 275
RS . . . 276
RTRIG . . . 277
SEL . . . 277
SHL . . . 278
SHR . . . 279
SQRT . . . 279
SR . . . 280
SR-D . . . 280
SUB . . . 282
SWITCH . . . 282
SWITCHC . . . 283
TOF . . . 284
TON . . . 285
TP . . . 286
XOR . . . 287
Kontrol blok şemaları
Bu bölümün içindekiler . . . 289
Kılavuza Giriş
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde kılavuzun içindekilerin açıklaması yer alır. Bunun yanı sıra bölüm;
uyumluluk, güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir.
Uyumluluk
Kılavuz ACSM1 Hız ve Moment Kontrol programının UMFI 1210 ve daha sonraki sürümleri ile uyumludur. Bkz. sinyal 9.04 FIRMWARE VER veya PC aracı (Göster - Özellikler).
Güvenlik talimatları
Sürücüyle gelen tüm güvenlik talimatlarına uyunuz.
• Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları Donanım Kılavuzunun başında yer almaktadır.
• Fonksiyonun hazır değerlerini değiştirmeden önce yazılım fonksiyonu özel uyarı ve notlarını okuyunuz. Her fonksiyon için uyarı ve notlar bu kılavuzun kullanıcı tarafından ayarlanabilir ilgili parametrelerini açıklayan bölümde verilmiştir.
Okuyucu
Bu kılavuzun okuyucusunun, standart elektrik kablo bağlantıları, elektronik
komponentler ve elektriksel semboller hakkında pratik bir ön bilgi sahibi olduğu
varsayılır.
İçindekiler
Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:
• Devreye alma bölümünde Hız ve Moment Kontrol programının nasıl kurulacağı ve sürücünün I/O arabirimi aracılığıyla nasıl kontrol edileceği anlatılmaktadır.
• PC aracı üzerinden sürücü programlama bölümünde PC aracı üzerinden programlama anlatılmaktadır (DriveStudio ve Çözüm Program Düzenleyici).
• Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanmaktadır.
• Kumanda ünitesi varsayılan bağlantıları bölümünde JCU Kumanda Ünitesinin varsayılan bağlantıları anlatılır.
• Yazılım fonksiyonları, parametreleri ve sinyalleri bölümünde yazılım fonksiyon blokları ile ilgili giriş parametreleri ve çıkış sinyalleri açıklanır.
• Parametre ve sinyal verileri bölümü, yazılım bloklarının giriş parametreleri ve çıkış sinyalleri hakkında daha fazla bilgi içerir.
• Hata izleme uyarı ve hata mesajlarını olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listeler.
• Standart fonksiyon blokları
• Kontrol blok şemaları
Ürün ve servis ile ilgili sorular
Ürün ile ilgili her türlü sorunuzu, söz konusu ünitenin tip kodu ve seri numarası ile birlikte yerel ABB temsilcinize yöneltin. ABB satış, destek ve servis noktalarının listesine www.abb.com/drives adresindeki Drives – Sales, Support and Service network (Sürücüler – Satış, Destek ve Servis ağı) bağlantısından ulaşabilirsiniz.
Ürün eğitimi
ABB ürün eğitimi hakkında bilgi almak www.abb.com/drives adresine gidin ve Drives – Training courses (Sürücüler – Eğitim programları) bağlantısını seçin.
ABB sürücü kılavuzları hakkında geri besleme sağlama
Kılavuzlarımız hakkındaki yorumlarınızı bekliyoruz. www.abb.com/drives adresine
gidin ve Belge Kütüphanesi – Kılavuz geri besleme formu (LV AC sürücüler)
seçeneğini seçin.
Devreye alma
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde sürücü ile ilgili temel devreye alma prosedürleri açıklanmakta ve sürücünün I/O arabirimi aracılığıyla nasıl kontrol edileceği anlatılmaktadır.
Sürücünün devreye alınması
Sürücü aşağıdaki şekillerde çalıştırılabilir:
• PC aracı ya da kontrol panelinden lokal olarak
• I/O bağlantıları ya da fieldbus arabirimi üzerinden harici olarak.
Anlatılan devreye alma prosedüründe DriveStudio PC aracı programı kullanılır.
DriveStudio ile sürücü referansları ve sinyalleri izlenebilir (Veri Günlüğü veya İzleme Penceresi). DriveStudio programının nasıl kullanılacağı ile ilgili talimatlar için bkz.
DriveStudio Kullanım Kılavuzu [3AFE68749026 (İngilizce)].
Devreye alma prosedürü yalnızca sürücü ilk kez açıldığında gerçekleştirilmesi gereken işlemleri içerir (örn. motor verilerinin girilmesi). İlk devreye alma sonrasında sürücü, bu devreye alma fonksiyonları kullanılmadan açılabilir. Devreye alma prosedürü, devreye alma verilerinin değiştirilmesi gerektiğinde tekrarlanabilir.
PC aracı ile kullanıma alma ve sürücüyü açmanın yanı sıra devreye alma prosedürü aşağıdaki adımları içerir:
• motor verilerinin girilmesi ve motor tanımlama çalıştırmasının gerçekleştirilmesi
• enkoder/resolver haberleşmesinin kurulması
• acil stop ve Güvenli Moment Kapatma devrelerinin kontrol edilmesi
• gerilim kontrolünün ayarlanması
• sürücü limitlerinin ayarlanması
• motor aşırı sıcaklık korumasının ayarlanması
• hız kontrol cihazının ayarlanması
• fieldbus kontrolünün ayarlanması
Devreye alma sırasında bir alarm veya hatanın oluşması durumunda, olası nedenler ve nasıl giderilebileceği ile ilgili olarak bkz. Hata izleme bölümü. Sorun devam ederse gücü kesin, 5 dakika ara devre kondansatörlerinin boşalmasını bekleyin ve sürücü ve motor bağlantılarını kontrol edin.
Başlamadan önce motor plakası ve enkoder verilerinin (eğer gerekiyorsa) elinizde
olduğuna emin olun.
Güvenlik
Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir.
Devreye alma işlemleri boyunca güvenlik talimatlarına uyulmalıdır. İlgili donanım kılavuzunun ilk sayfalarındaki güvenlik talimatlarına bakın.
Montajı kontrol edin. Uygun donanım kılavuzundaki montaj kontrol listesine bakın.
Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açıp açmadığını kontrol edin.
Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün - yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya
- sürücü devreye alma sırasında bir tanıtma çalışması gerekli (99.13 = NORMAL), yük momenti %20'den daha fazla veya tanıtma çalışması sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse.
PC aracı
DriveStudio PC aracını bilgisayara kurun. Talimatlar için bkz. DriveStudio Kullanım Kılavuzu [3AFE68749026 (İngilizce)].
Sürücüyü bilgisayara bağlayın:
Bağlantı kablosunun (OPCA-02, kod: 68239745) diğer ucunu sürücünün panel bağlantısına takın. Haberleşme kablosunun diğer ucunu USB adaptörü üzerinden veya doğrudan PC seri portuna bağlayın.
Güç verme
Gücü açın.
7 segmentli ekran:PC masaüzerindeki DriveStudio simgesini tıklatarak DriveStudio programını başlatın.
Çözüm programının olup olmadığını kontrol edin. DriveStudio programı Göster menüsünden Çözüm Program Düzenleyiciyi seçin.
Eğer bir çözüm programı bulunuyorsa, sürücü fonksiyonlarından bazılarının devre dışı olabileceğini unutmayın. Çözüm programının sürücü uygulamanız için uygun olduğundan emin olun.
Harici kontrolün devre dışı kalmasını sağlamak için PC aracı kontrol panelindeki Al/Bırak düğmesini tıklatarak lokal kontrole geçin.
->
Motor verilerini girme
İlgili sürücünün Parametre Tarayıcısını seçerek parametre ve sinyal listesini açın.
Dili seçin. Not: Dil seçimi henüz desteklenmemektedir. Yalnızca İngilizce bulunmaktadır.
Parametreler aşağıdaki gibi ayarlanır:
Çift tıklatarak parametre grubunu (bu durumda 99 START-UP DATA) seçin. Çift tıklatarak uygun parametreyi seçin ve yeni değeri ayarlayın.
99.01 LANGUAGE
Motor verileri, 99.12 MOTOR CATALOGUE parametresi ile belirli bir motor kataloğu seçilerek veya 99.04…99.12 motor parametrelerini ayarlayarak manuel olarak girilebilir.
Katalogdan motor verileri Not: Motor kataloğu özelliği henüz desteklenmemektedir.
Uygun motor kataloğunu seçin.
99.02 MOTORCATALOGUE
Uygun motoru seçin.
99.03 MOTORSELECTION
Motor verilerini manuel olarak girme
Motor tipini seçin: asenkron veya sabit mıknatıslı motor.
99.04 MOTOR TYPEMotor kontrol modunu seçin. DTC birçok durum için uygundur. Skaler kontrol hakkında bilgi almak için bkz. 99.05 MOTOR CTRL MODE parametresinin açıklaması.
Not: Kontrol modu seçimi henüz desteklenmemektedir. Her zaman Doğrudan Moment Kontrolü kullanılır.
99.05 MOTOR CTRL MODE
Motor plakasından motor değerlerini girin.
Asenkron motor plakası örneği:
Sabit mıknatıslı motor plakası örneği:
Not: Motor değerini motor plakasındaki değerin aynısına ayarlayın. Örneğin plakadaki motor nominal hızı 1470 rpm ise 99.09 MOT NOM SPEED parametresinin değerini 1500 rpm olarak ayarlamak sürücüde yanlış çalışmaya yol açar.
DTC kontrolü (99.05 = DTC) ile en az 99.06…99.10 parametreleri ayarlanmalıdır. Aynı zamanda 99.11… 99.12 parametreleri de ayarlanırsa daha yüksek kontrol hassasiyeti sağlanır.
- motor nominal akımı
İzin verilen aralık: yaklaşık 1/6 · I2n … 2 · I2n x sürücü (0…2 · I2nd, eğer parametre 99.05 MOTOR CTRL MODE = SCALAR). Çok motorlu sürücüler ile bkz. bölüm Çok motorlu sürücüler, sayfa 19.
99.06 MOT NOM CURRENT
- motor nominal gerilimi
İzin verilen aralık: sürücünün 1/6 · UN … 2 · UN değeri. (UN her nominal gerilim aralığındaki en yüksek gerilimi ifade eder, yani ACSM1-04 için 480 V AC).
Sabit mıknatıslı motorlarla: Nominal gerilim BackEMF gerilimidir (motor nominal devrinde). Eğer gerilim değeri gerilim / d/dak olarak, örneğin 60 V / 1000 d/dak şeklinde verilmişse, 3000 d/dak için nominal devir 3 × 60 V = 180 V şeklindedir.
Nominal gerilimin, bazı motor imalatçıları tarafından verilen eşdeğer DC motor gerilimi (E.D.C.M.) değeri ile aynı olmadığına dikkat edin. Nominal gerilim, E.D.C.M. gerilimini 1,7'ye bölerek elde edilebilir (= 3'ün kare kökü).
99.07 MOT NOM VOLTAGE
M2AA 200 MLA 4
1475 1475 1470 1470 1475 1770
32.5 56 34 59 54 59
0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 3GAA 202 001 - ADA
180 IEC 34-1 6210/C3 6312/C3
Cat. no
35 30 30 30 30 50 30 50 50 50 50 60 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s Ins.cl. F IP 55 No
IEC 200 M/L 55 3 motor
ABB Motors
380 V şebeke
gerilim
- motor nominal frekansı
Aralık: 5…500 Hz. Çok motorlu sürücüler ile bkz. bölüm Çok motorlu sürücüler, sayfa 19.
Sabit mıknatıslı motorlarla: Eğer frekans motor plakası üzerinde verilmemişse, şu formüle göre hesaplanmalıdır:
f = n × p / 60
burada p = kutup çifti sayısı, n = motor nominal devridir.
99.08 MOT NOM FREQ
- motor nominal hızı
Aralık: 0…10000 d/dak. Çok motorlu sürücüler ile bkz. bölüm Çok motorlu sürücüler, sayfa19.
99.09 MOT NOM SPEED
-motor nominal gücü
Aralık: 0…10000 kW. Çok motorlu sürücüler ile bkz. bölüm Çok motorlu sürücüler, sayfa19.
99.10 MOT NOM POWER
- motor nominal cos Ø (sabit mıknatıslı motorlar için geçerli değildir).
DTC kontrolü hassasiyetini iyileştirmek için bu değer ayarlanabilir.
Eğer bu değer motor imalatçısı tarafından verilmemişse 0 değerini kullanın (yani varsayılan değer).
Aralık: 0…1.
99.11 MOT NOM COSFII
- motor nominal şaft momenti. DTC kontrolü hassasiyetini iyileştirmek için bu değer ayarlanabilir. Eğer bu değer motor imalatçısı tarafından verilmemişse 0 değerini kullanın (yani varsayılan değer).
Aralık: 0…2147483.647 Nm.
99.12 MOT NOM TORQUE
Motor parametreleri ayarlandıktan sonra tanıtma çalışmasının gerçekleştirilmesi gerektiğini belirtmek amacıyla ID-RUN alarmı oluşturulur.
Alarm:
ID-RUN
Çok motorlu sürücüler
Yani, sürücüye birden fazla motor bağlıdır.
Motorların relatif kayma (yalnızca asenkron motorlar), nominal gerilim ve kutup sayısı değerlerinin aynı olup olmadığını kontrol edin. Eğer imalatçı tarafından sağlanan motor verileri yetersizse, kayma ve kutup sayısını hesaplamak için şu formülü kullanın:
burada
p = kutup çifti sayısı (= motor kutup sayısı / 2) fN = motor nominal frekansı [Hz]
nN = motor nominal devri [d/dak]
s = motor kayması [%]
s nS–nN nS
---Ş100%
=
ns fNŞ60 ---p
=
p Int fNŞ60 nN ---
⎝ ⎠
⎛ ⎞
=
Motor nominal akımlarının toplamını ayarlayın.
99.06 MOT NOM CURRENTNominal motor frekanslarını ayarlayın. Frekanslar aynı olmalıdır.
99.08 MOT NOM FREQMotor nominal güçlerinin toplamını ayarlayın.
Eğer motor nominal güçleri birbirine çok yakınsa ya da motor güçleri aynı ancak motor devirleri bir miktar farklıysa, 99.09 MOT NOM SPEED parametresi motor devirlerinin ortalama değeri şeklinde ayarlanabilir.
99.10 MOT NOM POWER
99.09 MOT NOM SPEED
Motor aşırı sıcaklık koruması (1) Motorda aşırı ısınma tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer.
45.01 MOT TEMP PROT
Motor sıcaklığı korumasını seçin: motor termik modeli veya motor sıcaklığı ölçümü. Motor sıcaklığı ölçüm bağlantıları için bkz. bölüm Isı sensörleri, sayfa 126.
45.02 MOT TEMP SOURCE
ID RUN (motor tanıtma çalışması)
UYARI! Normal veya Düşük tanıtma çalışması sırasında motor, nominal hızın
yaklaşık %50…100'ü arasında çalışacaktır. ID RUN GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN!
Not: Tanıtma çalışması sırasında olası Güvenli Moment Kapatma ve acil stop devrelerinin kapalı olduğunu unutmayın.
ID run start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol edin. Çalışma sırasında (Normal ya da Düşük) motor ileri yönde dönecektir.
ileri yön
geri yön U2, V2 ve W2 sürücü çıkış fazları ilgili motor terminal- lerine bağlanır:
Motor tanıtma yöntemini 99.13 IDRUN MODE parametresi ile seçin.
Motor tanıtma çalışması sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor özelliklerini tanımlar. Tanıtma çalışması, sürücünün sonraki çalıştırılmasında gerçekleştirilir.
Not: Normal ya da Düşük tanıtma çalışması sırasında motor şaftı kilitli olmamalı ve yük momenti < %10 olmalıdır. Sabit mıknatıslı motorlarda bu sınırlama, Sabit tanıtma çalışması seçildiğinde de geçerlidir.
Not: Parametre şu şekilde ise tanıtma çalışması gerçekleştirilemez: 99.05 MOTOR CTRL MODE = SCALAR.
Mümkün olan her durumda NORMAL ID çalışması seçilmelidir.
Not: Çalıştırılan ekipman Normal tanıtma çalışması ile motordan mekanik olarak ayrılmalıdır:
- eğer yük momenti %20'den daha yüksekse.
- tanıtma çalışması sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse.
Mekanik kayıpların %20'den daha yüksek olması, yani motorun çalıştırılan ekipmandan mekanik olarak ayrılamaması veya motor freninin açık tutulması için tam akının gerekli olması durumunda Normal tanıtma çalışması yerine REDUCED ID çalışması seçilmelidir.
STANDSTILL ID çalışması yalnızca, bağlı mekanik donanımlardan (örn. kaldırma ve vinç uygulamaları) kaynaklanan kısıtlamalar
nedeniyle Normal veya Düşük tanıtma çalışmasının kullanılamaması durumunda seçilmelidir.
AUTOPHASING yalnızca Normal/Düşük/Sabit tanıtma çalışması bir kez gerçekleştirildikten sonra seçilebilir. Otomatik faz, bir sabit
mıknatıslı motora mutlak enkoder kelenmiş/değiştirilmiş olması ancak Normal/Düşük/Sabit tanıtma çalışmasının tekrarlanmasının gerekli olmaması durumunda kullanılır. Otomatik faz modları hakkında bilgi almak için bkz. parametre 11.07, sayfa 79.
99.13 IDRUN MODE 11.07 AUTOPHASING MODE
Sürücü limitlerini kontrol edin. Tüm tanıtma çalışması yöntemlerinde aşağıdakiler mutlaka uygulanmalıdır:
- 20.05 MAXIMUM CURRENT > 99.06 MOT NOM CURRENT
Düşük ve Normal tanıtma çalışmasında bunların yanı sıra aşağıdakiler geçerlidir:
- 20.01 MAXIMUM SPEED > %55 x 99.09 MOT NOM SPEED - 20.02 MINIMUM SPEED < 0
- besleme gerilimi > %65 x 99.07 MOT NOM VOLTAGE olmalıdır - 20.06 MAXIMUM TORQUE > %100 (yalnızca Normal tanıtma çalışması için).
Tanıtma çalışmasının başarıyla tamamlanmasının ardından sınır
değerleri uygulamanın gerekli kıldığı şekilde ayarlayın.
Tanıtma çalışmasını etkinleştirmek için motoru çalıştırın.
Not: RUN ENABLE devrede olmalıdır.
10.09 RUN ENABLE
Tanıtım çalışması ID-RUN alarmı ve 7 segmentli ekranda dönüşümlü görüntüleme ile gösterilir.
Alarm: ID-RUN 7 segmentli ekran:
Eğer tanıtım çalışması başarıyla tamamlanamazsa, ID-RUN FAULT hatası oluşturulur.
Hata
ID-RUN FAULT
Enkoder/resolver ile hız ölçümü
Daha hassas motor kontrolü için bir enkoder/resolver geri beslemesi kullanılabilir.
Eğer sürücü seçeneği Slot 1 veya 2'de FEN-xx arabirim modülü kurulu ise bu talimatları uygulayın.
Not: Aynı tipten iki enkoder arabirim modülü kullanılamaz.
Kullanılan enkoder/resolverı seçin. Daha fazla bilgi için bkz. yazılım bloğu ENCODER, sayfa 164.
90.01 ENCODER 1 SEL / 90.02 ENCODER 2 SEL
Diğer gerekli enkoder/resolver parametrelerini ayarlayın.
- Mutlak enkoder parametreleri grup 91'dedir.
- Resolver parametreleri grup 92'dedir.
- Puls enkoder parametreleri grup 93'dedir.
Daha fazla bilgi almak için bkz. yazılım blokları ABSOL ENC CONF, sayfa 169, RESOLVER CONF, sayfa 174 ve PULSE ENC CONF sayfa 176.
91.01…91.31 / 92.01…92.03 / 93.01…93.22
Yeni parametre ayarlarını sabit belleğe kaydetmek için 16.07 PARAM SAVE parametresini SAVE olarak ayarlayın.
16.07 PARAM SAVE
Yeni parametre ayarlarının devreye girmesi için 90.10 ENC PAR REFRESH parametresini 1 olarak ayarlayın (veya sürücüyü tekrar kapatıp açın).
90.10 ENC PAR REFRESH
Enkoder/resolver bağlantısının kontrol edilmesi
Eğer sürücü seçeneği Slot 1 veya 2'de FEN-xx arabirim modülü kurulu ise bu talimatları uygulayın.
Not: Aynı tipten iki enkoder arabirim modülü kullanılamaz.
22.01 SPEED FB SEL parametresini ESTIMATED olarak ayarlayın.
22.01 SPEED FB SELKüçük bir hız referans değeri girin (örneğin nominal motor devrinin
%3'ü).
Motoru çalıştırın.
dönüşümlü görüntü
Tahmini (1.14 SPEED ESTIMATED) ve gerçek (1.08/1.10 ENCODER 1/2 SPEED) hız değerlerinin aynı olup olmadığını kontrol edin. Eğer değerler farklıysa, enkoder/resolver parametre ayarlarını kontrol edin.
İpucu: Eğer gerçek hız (mutlak veya puls enkoder ile) 2 katsayısı ile referans değerden farklıysa, puls sayısı ayarını kontrol edin (
91.01
SINE COSINE NR /93.01
/93.11
ENC1/2 PULSE NR).1.14 SPEED ESTIMATED 1.08 ENCODER 1 SPEED /
1.10 ENCODER 2 SPEED
Eğer dönüş yönü ileri olarak seçilmiş ise gerçek hızın (1.08/1.10 ENCODER 1/2 SPEED) pozitif olup olmadığını kontrol edin:
- Eğer gerçek dönme yönü ileri ve gerçek hız negatif ise, puls enkoder fazlama kabloları terstir.
- Eğer gerçek dönme yönü geri ve gerçek hız negatif ise, motor kabloları yanlış bağlanmıştır.
Bağlantının değiştirilmesi:
Ana güç bağlantısını kesin ve ara devre kondansatörlerinin boşalmaları için 5 dakika bekleyin. Gerekli değişiklikleri yapın. Gücü açın ve motoru tekrar çalıştırın. Tahmini be gerçek hız değerlerinin doğru olup olmadığını kontrol edin.
Eğer dönüş yönü geri olarak seçilmiş ise gerçek hız negatif olmalıdır.
Not: Resolver otomatik ayarlama işlemleri her zaman resolver kablosu değiştirildikten sonra gerçekleştirilmelidir. Otomatik ayarlama işlemlerini etkinleştirmek için 92.02 EXC SIGNAL AMPL veya 92.03 EXC SIGNAL FREQ parametresini ayarladıktan sonra 90.10 ENC PAR REFRESH parametresini 1 olarak ayarlayın. Eğer resolver sabit mıknatıslı motor ile kullanılıyorsa, AUTOPHASING ID çalışması da gerçekleştirilmelidir.
1.08 ENCODER 1 SPEED /
1.10 ENCODER 2 SPEED
Motoru durdurun.
22.01 SPEED FB SEL parametresini ENC1 SPEED veya ENC2 SPEED şeklinde ayarlayın.
Eğer motor kontrolünde hız geri beslemesi kullanılamıyorsa: 40.06 FORCE OPEN LOOP özel uygulama parametresi TRUE şeklinde ayarlanmalıdır.
22.01 SPEED FB SEL
Not: Hız filtreleme, özellikle enkoder puls sayısı düşük iken ayarlanmalıdır. Bkz. bölüm Hız filtreleme sayfa 25.
Acil stop devresi
Eğer bir acil stop devresi kullanımdaysa, devre fonksiyonlarını kontrol edin (acil stop sinyali, acil stop etkinleştirme kaynağı olarak seçilmiş olan dijital girişe bağlıdır).
10.10 EMERGENCY STOP OFF3 veya 10.11 EMERGENCY STOP OFF1
(fieldbus 2.12 FBA MAIN CW bit 2…4 aracılığıyla acil stop kontrolü)
Güvenli Moment Kapatma
Güvenli Tork Kapatma fonksiyonu sürücü çıkış katı güç yarı iletkenlerinin kontrol gerilimini devre dışı bırakarak inverterin motorun döndürülmesi için gerekli gerilimi üretmesini engeller. Güvenli Moment Kapatma kabloları için ilgili donanım kılavuzuna bakın.
Eğer bir Güvenli Moment Kapatma devresi kullanımdaysa devre fonksiyonlarını kontrol edin.
Sürücünün Güvenli Moment Kapatma fonksiyonu aktif iken nasıl tepki vereceğini seçer (yani sürücü çıkış katı güç yarı iletkenlerinin kontrol gerilimi devre dışı iken).
46.07 STO DIAGNOSTIC
Gerilim kontrolü
Giriş gücünün kesilmesi sonucu DC gerilimi düşerse, düşük gerilim kontrol cihazı gerilimi alt limitin üzerinde tutabilmek için motor momentini otomatik olarak düşürür.
DC geriliminin aşırı akım kontrol sınırını aşmasının engellenmesi için aşırı gerilim kontrol cihazı, sınıra ulaşıldığında otomatik olarak oluşturulan momenti azaltır.
Aşırı gerilim kontrol cihazı genel momenti sınırlarken, motorun hızlı yavaşlaması mümkün değildir.
Bu nedenle, sürücünün rejeneratif enerjiyi boşaltması için bazı uygulamalarda elektrikli frenleme (fren kıyıcı ve fren direnci) gereklidir. Kıyıcı, DC gerilimi maksimum sınırı her aştığında fren direncini sürücünün ara devresine bağlar.
Yüksek gerilim ve düşük gerilim kontrol cihazlarının etkin olup olmadığını kontrol edin.
47.01 OVERVOLTAGE CTRL
47.02 UNDERVOLTAGE CTRL
Eğer uygulama fren direnci gerektiriyorsa (sürücüde dahili fren kıyıcı varsa):
- Fren kıyıcı ve direnç ayarlarını yapın.
Not: Fren kıyıcı ve direnç kullanıldığında, yüksek gerilim kontrol cihazı 47.01 OVERVOLTAGE CTRL parametresi ile devre dışı bırakılmalıdır.
- Bağlantı fonksiyonlarını kontrol edin.
Fren direnci bağlantısı ile ilgili daha fazla bilgi almak için ilgili donanım kılavuzuna bakın.
48.01…48.07
47.01 OVERVOLTAGE CTRL.
Başlangıç fonksiyonu Başlangıç fonksiyonunu seçin.
11.01 START MODE parametresi AUTOMATIC olarak ayarlandığında genel amaçlı bir başlatma fonksiyonu seçilmiş olur. Bu ayar aynı zamanda flying startı (dönen motor ile başlatma) mümkün kılar.
Mümkün olan en yüksek başlatma momenti 11.01 START MODE parametresi FAST (otomatik optimizasyonlu DC mıknatıslama) veya CONST TIME (kullanıcı tanımlı mıknatıslama süresi ile sabit DC mıknatıslama) olarak ayarlandığında elde edilir.
Not: 11.01 START MODE parametresi FAST veya CONST TIME şeklinde ayarlandığında hareketli başlatma (dönen motorla başlatma) mümkün değildir.
11.01 START MODE
Limitler
Çalışma sınırlarını süreç gereksinimlerine göre ayarlayın.
Not: Sürücü moment kontrolü modunda çalışırken yük momentinin kaybedilmesi durumunda sürücü, tanımlanmış negatif ya da pozitif maksimum hıza geçecektir. Güvenli işletim için sınırların uygulamaya uygun olduğundan emin olun.
20.01…20.07
Motor aşırı sıcaklık koruması (2)
Motor aşırı sıcaklık koruması için alarm ve hata limitlerini ayarlayın.
45.03 MOT TEMP ALM LIM45.04 MOT TEMP FLT LIM
Motor tipik ortam sıcaklığını ayarlayın.
45.05 AMBIENT TEMP45.02 MOT TEMP SOURCE ayarı ESTIMATED olarak ayarlandığında motor termik koruma modeli aşağıdaki şekilde konfigüre edilmelidir:
- Motorun izin verilen maksimum çalışma yükünü ayarlayın.
- Sıfır hız yükünü ayarlayın. Eğer motorun harici bir fanı varsa, soğutmayı daha etkili kılmak için daha yüksek bir değer kullanılabilir.
- Motor yük eğrisi için kırılma noktası frekansını ayarlayın.
- Motor nominal sıcaklık yükselmesini ayarlayın.
- Sıcaklığın, nominal sıcaklığın %63'üne ulaştığı süreyi ayarlayın.
45.06 MOT LOAD CURVE
45.07 ZERO SPEED LOAD
45.08 BREAK POINT 45.09
MOTNOMTEMPRISE 45.10 MOT THERM TIME
Eğer mümkünse, bu noktada motor tanıtma çalışmasını tekrarlayın (bkz. sayfa 20).
99.13 IDRUN MODE
Hız filtreleme
Elektriksel ve mekanik parazitler, bağlantılar ve enkoder çözünürlüğü (yani düşük puls numarası) nedeniyle ölçülen hızda her zaman için bazı dalgalanmalar söz konusudur. Hız kontrol zincirini etkilemediği sürece küçük bir dalgalanma kabul edilebilir. Hız ölçümündeki parazitler hız hatası filtresi veya gerçek hız filtresi ile filtrelenebilir.
Filtreler ile hız dalgalanmalarının düşürülmesi, hız kontrol cihazının ayarlanması ile ilgili sorunlara neden olabilir. Uzun bir filtre süresi sabiti ile yüksek hızlanma süresi birbiri ile çelişir. Çok uzun filtre süresi kontrolde dengesizlikle sonuçlanır.
Kullanılan hız referansı hızlı bir şekilde değişiyorsa (servo
uygulaması), hız ölçümünde olası parazitleri filtrelemek için hız hata filtresini kullanın. Bu durumda hız hata filtresi, gerçek hız filtresine göre daha uygundur:
- Filtre süresi sabitini ayarlayın.
26.06 SPD ERROR FILT TIM
Eğer kullanılan hız referansı sabit kalıyorsa, hız ölçümünde olası parazitleri filtrelemek için gerçek hız filtresini kullanın. Bu durumda gerçek hız filtresi, hız hata filtresine göre daha uygundur:
- Filtre süresi sabitini ayarlayın.
Eğer hız ölçümünde ciddi parazitler söz konusuysa, filtre süresi sabiti yük ve motorun toplam ataletine orantılı, yani yaklaşık olarak mekanik saat sabitinin %10…30'u seviyesinde olmalıdır
tmech = ( nnom / Tnom) × Jtot × 2 p / 60 , burada
Jtot = yük ve motorun toplam ataleti (yük ile motor arasındaki dişli oranı dikkate alınmalıdır)
nnom = motor nominal hızı Tnom = motor nominal torku
22.02 SPEED ACT FTIME
Manuel hız kontrol cihazı ayarlama DriveStudio Veri Günlüğü veya İzleme Penceresi ile izlenecek aşağıdaki sinyalleri seçin:
- 1.01 SPEED ACT, filtrelenmiş gerçek hız - 1.06 TORQUE, motor momenti.
Motoru düşük hız referansıyla başlatın.
Hız referansını bir miktar artırın ve izleyin. Bu işlemi tüm hız aralığı dahilinde birkaç kez tekrarlayın:
Hız rampa süresini uygun değere ayarlayın (kullanılan uygulamaya göre).
25.03 ACC TIME
Uygun bir hız adım aralığı ayarlayın (kullanılan uygulamaya göre):
sürücü maksimum hızının %10 veya %20'si. Yeni değeri kabul etmek için Yeni referans ayarla düğmesine basın.
Hız kontrol cihazının P kısmını optimize edin: Entegrasyon süresini 0 olarak ayarlayarak PI (oransal integral) kontrol cihazını P kontrol cihazı olarak değiştirin:
28.03 INTEGRATION TIME
Bir artış adım aralığı verin; örneğin %10 (sürücünün maksimum hızının). Hız dengelendiğinde bir düşme adım aralığı verin, örneğin
%10 (sürücü maksimum hızının).
Yanıt yeterli hale gelene kadar orantılı kazancı artırın:
28.02 PROPORT GAINKazanç çok düşük 01.01 SPEED
Kazanç çok yüksek Kazanç optimum ACT
Entegrasyon süresini (TI) yanıtta fazlalık gözlemleyene kadar azaltın.
Entegrasyon süresini fazlalık kalmayacak ya da yalnızca küçük bir fazlalık kalacak şekilde ayarlayın (sürücü uygulamasına bağlı olarak).
Integral kısım, referans değer ile gerçek değer arasındaki (oransal kontrolden kaynaklanan) hatayı mümkün olduğunca çabuk gidermek için kullanılır.
Eğer sürücü dengede ve yüksek oransal kazancı mümkün kılıyor ise, entegrasyon süresinin kısa ayarlanması durumunda fazla kompanse edilmiş bir adım aralığı elde edilir.
28.03 INTEGRATION TIME
Hızlanma (yavaşlama) kompanzasyonu, hız kontrolü dinamik referans değişikliğini geliştirmek için kullanılabilir (hız rampa süresi > 0 iken).
Hızlanma sırasındaki ataleti kompanse etmek için hız kontrol cihazı çıkışına hız referansının bir türevi eklenir.
- Hızlanma (yavaşlama) kompanzasyonu için türev süresini ayarlayın.
Değer, yük ve motorun toplam ataletine orantılı, yani mekanik süre sabitinin yaklaşık %10…30'u olmalıdır (tmech). Bkz. mekanik zaman sabiti denklemi, bölüm Hız filtreleme, sayfa 25.
26.08 ACC COMP DERTIME
Fieldbus Kontrol
Sürücü fieldbus adaptörü Fxxx üzerinden fieldbus kontrolü ile kontrol edilirken aşağıdaki talimatlara uygun hareket edin. Adaptör, sürücü Slot 3'e takılmıştır.
Sürücü ile fieldbus adaptörü arasındaki haberleşmeyi devreye alın.
50.01 FBA ENABLEFieldbus kontrol sistemini fieldbus adaptör modülüne bağlayın.
Haberleşme ve adaptör modülü parametrelerini ayarlayın: Bkz. bölüm Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak, sayfa 144.
Haberleşme fonksiyonlarını test edin.
TI çok kısa
TI çok uzun TI optimum
01.01 SPEED ACT
Sürücü I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir
Aşağıdaki tabloda varsayılan parametre ayarları geçerli iken sürücünün dijital ve analog girişler üzerinden nasıl çalıştırılacağını anlatılmaktadır.
ÖN AYARLAMALAR
Orijinal parametre ayarlarının (varsayılan) geçerli olduğundan emin olun.
16.04 PAR FACTORY RESTOREKontrol bağlantılarının Kumanda ünitesi varsayılan bağlantıları
bölümünde verilen bağlantı şemasına göre yapılmış olduğundan emin olun
PC aracı kontrol panelindeki Al/Bırak düğmesini tıklatarak harici kontrole geçin.
MOTORUN HIZINI KONTROL ETMEK VE START ETME DI1 dijital girişini açarak sürücüyü çalıştırın. Dijital girişin durumu 2.01 DI STATUS sinyali ile izlenebilir.
2.01 DI STATUS
AI1 analog girişinin gerilim girişi olarak kullanılıp kullanılmadığını kontrol edin (J1 jumper ile seçilir).
AI1 analog girişinin gerilimini değiştirerek hızı ayarlayın.
Analog giriş AI1 sinyal ölçeklendirmeyi kontrol edin. AI1 değerleri 2.04 AI1 ve 2.05 AI1 SCALED sinyalleri ile izlenebilir.
AI1 gerilim girişi olarak kullanılırken giriş diferansiyeldir ve negatif değer negatif hıza, pozitif değer ise pozitif hıza karşılık gelir.
13.02…13.04 2.04 AI1
2.05 AI1 SCALED
MOTORU STOP ETME
DI1 dijital girişini kapatarak sürücüyü durdurun.
2.01 DI STATUSGerilim:
J1
PC aracı üzerinden sürücü programlama
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde PC aracı üzerinden programlama anlatılmaktadır. PC aracı DriveStudio ve Çözüm Program Düzenleyiciden (SPC) oluşur.
Daha ayrıntılı bilgi almak için bkz. DriveStudio Kullanım Kılavuzu [3AFE68749026 (İngilizce)] ve Çözüm Program Düzenleyici Kullanım Kılavuzu [3AFE68836590 (İngilizce)].
Genel
Sürücü kontrol programı iki bölüme ayrılmıştır:
• yazılım programı
• çözüm programı.
Yazılım programı; hız ve moment kontrolü, sürücü logic sistemi (başlatma/
durdurma), I/O, geri besleme, haberleşme ve koruma fonksiyonları gibi ana kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirir. Yazılım fonksiyonları parametreler ile konfigüre edilir ve programlanır. Yazılım programının fonksiyonları çözüm programlama aracılığıyla genişletilebilir. Çözüm programları, fonksiyon bloklarından oluşur.
Sürücü, iki farklı programlama yöntemini destekler:
• parametre programlama
• fonksiyon blokları ile çözüm programlama (bloklar IEC-61131 standardını temel almaktadır).
M
Çözüm programı Yazılım
E
Hız kontrolü Mo- ment kontrolü Sürücü logic sis.
I/O arabirimi Fieldbus arabirimi Korumalar Haberleşme Standart
blok
Fonksiyon bloğu programı
Sürücü kontrol programı
Teknoloji blok
Yazılım blokları (parametre ve sinyal arabirimi)
Aşağıdaki şekilde Çözüm Program Düzenleyiciden bir görünüm bulunmaktadır.
Parametreler üzerinden programlama
Parametreler DriveStudio, sürücü kontrol paneli (tuş takımı) veya fieldbus arabirimi üzerinden ayarlanabilir. Tüm parametre ayarları otomatik olarak sürücünün kalıcı belleğinde saklanır. (İstisna: Fieldbus arabirimi üzerinden ayarlanan parametreler 16.07 PARAM SAVE parametresi ile kaydedilmelidir). Değerler, güç kapatıldıktan sonra da korunur. Varsayılan değerler (16.04 PAR FACTORY RESTORE)
parametresi ile geri yüklenebilir.
Parametreler yazılım blok girişleri olarak kullanıldığından parametre değerleri Çözüm Program Düzenleyici kullanılarak da değiştirilebilir.
Çözüm programlama
Çözüm programları, PC aracı Çözüm Program Denetleyici (SPC) ile oluşturulur.
Normal koşullarda çözüm programı sürücü ile birlikte verilmemektedir. Kullanıcı, standart ve yazılım fonksiyon blokları ile bir çözüm programı oluşturabilir. ABB özel uygulamalar için özelleştirilmiş çözüm programlarının ve teknoloji fonksiyon
bloklarının kullanılmasını tavsiye etmektedir. Ayrıntılı bilgi için yerel ABB temsilcinize başvurun.
SPEED REF SEL 3
TL2 250 µsec (1)
24.01 SPEED REF1 SEL 1
24.02 SPEED REF2 SEL 0
3.01 SPEED REF1 3.02 SPEED REF2
SPEED REF MOD 4
TL3 250 µsec (1)
< 24.03 SPEED REF1 IN O U TPU T(44)
(6 / 44)
< 24.04 SPEED REF2 IN SP EED REF 2
(6 / 3.02)
< 24.05 SPD REF 1/2 SEL F A LSE
24.06 SPEED SHARE 1.000
< 24.07 SPD REF NEG ENA F A LSE
24.08 CONST SPEED 0
rpm
< 24.09 CONST SPEED ENA F A LSE
24.10 SPEED REF JOG1 0
rpm
24.11 SPEED REF JOG2 0
rpm
24.12 SPEED REFMIN ABS 0
rpm
3.03 SPEEDREF RAMP IN
SPEED REF RAMP 31
TL7 500 µsec (18)
< 25.01 SPEED RAMP IN SPEEDREF RA MP IN
(6 / 3.03)
25.02 SPEED SCALING 1500
rpm
25.03 ACC TIME 1.000
s
25.04 DEC TIME 1.000
s
25.05 SHAPE TIME ACC1 0.000
s
25.06 SHAPE TIME ACC2 0.000
s
25.07 SHAPE TIME DEC1 0.000
s
25.08 SHAPE TIME DEC2 0.000
s
25.09 ACC TIME JOGGING 0.000
s
25.10 DEC TIME JOGGING 0.000
s
25.11 EM STOP TIME 1.000
s
25.12 SPEEDREF BAL 0.000
rpm
< 25.13 SPEEDREF BAL ENA F A LSE
3.04 SPEEDREF RAMPED MOTPOT44
TL9 10 msec (1)
ENA BLE TRU E
DI STA TUS.4 U P (2 / 2.01.DI5)
DO WN DI STA TUS.5 (2 / 2.01.DI6)
RA MP TIME 10
MA XV A L 1000
MINV A L 0
RESETV A L 0
RESET F A LSE
O U TP UT O U TPU T(44)
P age 6 Speed Ref F irmw are Library ID = 1, v er = 1.0 Standard Library ID = 10000, v er = 1.0
Based on C ustomer C ust. Doc. No.
Date
P repared A pprov ed P roject name
Title Doc. des.
Resp. dept.
Doc. No.
Standart fonks. bloğu
Yazılım fonks. blokları
Fonksiyon blokları
Çözüm programında üç tür fonksiyon bloğu kullanılır: yazılım fonksiyon blokları, standart fonksiyon blokları ve teknoloji fonksiyon blokları.
Yazılım fonksiyon blokları
Yazılım fonksiyonlarınin büyük bir kısmı Çözüm Program Düzenleyicide fonksiyon bloğu olarak bulunmaktadır. Sürücü kontrol yazılımının bir parçası olan yazılım fonksiyon blokları çözüm ve yazılım programları arasında arabirim olarak kullanılır.
Sürücü parametreleri (10…99 arasındaki gruplar) blok girişi olarak, sürücü sinyalleri (1…9 arasındaki gruplar) ise fonksiyon blok çıkışları olarak kullanılır. Yazılım
fonksiyon blokları Yazılım fonksiyonları, parametreleri ve sinyalleri bölümünde anlatılmaktadır.
Standart fonksiyon blokları (kütüphane)
Standart fonksiyon blokları (örn. ADD, AND) yürütülebilir bir çözüm programı oluşturmak için kullanılır. Bloklar IEC-61131 standardını temel almaktadır. Standart fonksiyon blokları Standart fonksiyon blokları bölümünde anlatılmaktadır.
Standart fonksiyon bloğu kütüphanesi mutlaka sürücü ile birlikte verilmektedir.
Teknoloji fonksiyon blokları
Farklı türden uygulamalar için çeşitli teknoloji fonksiyon blok kütüphaneleri
bulunmaktadır. Tek seferde bir teknoloji kütüphanesi kullanılabilir. Teknoloji blokları, standart bloklar ile benzer şekilde kullanılır.
Program yürütme
Çözüm programı, bellek ünitesinin (JMU) kalıcı belleğine (uçucu olmayan) yüklenir.
Karşıdan yüklenen programlar, sürücü kontrol panelinin bir sonraki sıfırlanması sonrasında yürütülür. Program, sürücü yazılımı ile aynı Merkezi İşlemci (sürücü kontrol panelinin işlemcisi) üzerinden gerçek zamanlı olarak yürütülür. Program iki döngüsel görev ile yürütülür. Bu görevler ile ilgili zaman seviyesi programlayıcı (>
1ms) ile tanımlanabilir.
Not: Yazılım ve çözüm programları aynı işlemciyi kullandığından programlayıcı,
sürücü işlemcisinin aşırı yüklenmemesini sağlamalıdır. Çözüm programının
yüklenmesinin nasıl belirleneceği ile ilgili bilgi almak için bkz. Çözüm Program
Düzenleyici Kullanım Kılavuzu [3AFE68836590 (İngilizce)].
Çalışma modları
Çözüm Program Düzenleyici aşağıdaki çalışma modlarına sahiptir:
Çevrimdışı
Sürücü bağlantısı olmadan çevrimdışı mod kullanılırken kullanıcı
• çözüm programı dosyası açabilir (eğer varsa).
• çözüm programını düzenleyebilir ve kaydedebilir.
• program sayfalarını yazdırabilir.
Sürücü bağlantısı ile çevrimdışı mod kullanılırken kullanıcı
• seçilen sürücüyü SPC'ye bağlayabilir.
• bağlı sürücüden çözüm programını karşıya yükleyebilir (varsayılan olarak yalnızca yazılım bloklarını içeren boş bir şablon bulunmaktadır.)
• konfigüre edilmiş çözüm programını sürücüye yükleyebilir ve programı yürütebilir.
Karşıdan yüklenen program fonksiyon blok programını ve SPC'de ayarlanmış parametre değerlerini içerir.
• programı bağlı sürücüden kaldırabilir.
çevrimiçi
Çevrimiçi modda kullanıcı
• yazılım parametrelerini değiştirebilir (değişiklikler doğrudan sürücü belleğinde saklanır).
• çözüm programı parametrelerini düzenleyebilir (yani SPC'de oluşturulan parametreler).
• tüm fonksiyon bloklarının gerçek değerlerini gerçek zamanlı olarak izleyebilir.
Tipik uygulamalar ile ilgili çözüm programı örnekleri daha sonra bu kılavuza
eklenecektir.
Kontrol konumları ve çalışma modları
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde sürücü kontrol konumları ve çalışma modları anlatılmakta, sürücü kontrol zinciri blok şema olarak açıklanmaktadır.
Lokal kontrol - harici kontrol karşılaştırması
Sürücünün iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, PC aracı (Al/Bırak düğmesi) veya kontrol paneli üzerindeki LOC/REM tuşu ile seçilir.
Lokal kontrol
Kontrol komutları, sürücü lokal kontrol konumundayken DriveStudio ve Çözüm Program Düzenleyici bulunan bir PC'den veya kontrol paneli tuş takımından verilir.
Lokal kontrol konumunda hız ve moment kontrolü modları bulunmaktadır.
ACSM1
Lokal kontrol
Harici kontrol
PC aracı (DriveStudio ve SPC) veya
Kontrol paneli (opsiyonel)
I/O 1) 3)
Sürücü - sürücü bağlantısı
Fieldbus adaptör Fxxx, Slot 3
1) Slot 1 veya 2'ye opsiyonel I/O genişletme modülleri (FIO-01, FIO-11) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir.
2) Aralıklı veya mutlak enkoder arabirimi ya da resolver arabirimi (FEN-01, FEN-11 veya FEN-21) Slot 1 veya 2'ye takılır 3) Aynı tipten iki enkoder/resolver arabirim modülü veya iki I/O genişletme modülü kullanılamaz.
Enkoder
MOTOR
PLC (= Programmable
Logic Controller 2) 3)
3~M
Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli, lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi 16.01 LOCAL LOCK parametresi ile devre dışı bırakılabilir.
Kullanıcı, bir parametre ile (46.03 LOCAL CTRL LOSS) sürücünün kontrol paneli veya PC aracı ile haberleşmenin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir.
Harici kontrol
Sürücü harici kontrolde iken kontrol komutları; fieldbus arabirimi (opsiyonel fieldbus adaptör modülü üzerinden), I/O terminalleri (dijital ve analog girişler), opsiyonel I/O genişletme modülleri veya sürücü-sürücü bağlantısı aracılığıyla verilir. Harici referanslar fieldbus arabirimi, analog girişler, sürücü-sürücü bağlantısı ve enkoder girişleri aracılığıyla verilir.
İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı her iki harici kontrol konumu için kontrol sinyallerini (örn. başlat ve durdur) ve kontrol modlarını seçebilir. Kullanıcının seçimine bağlı olarak EXT1 veya EXT2 etkin olur. EXT1/EXT2 seçimi dijital girişler veya fieldbus kontrol word'ü aracılığıyla yapılır.
Sürücü çalışma modları
Sürücü, hız ve moment kontrolü modlarında çalışabilir. Sürücü kontrol zincirinin blok şeması aşağıda bulunmaktadır.
Hız kontrolü modu
Motor, sürücüye verilen hız referansına orantılı bir hızda döner. Bu mod, geri besleme olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla enkoder ya da resolver ile kullanılabilir.
Hız kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır.
Moment kontrolü modu
Motor momenti, sürücüye verilen tork referansına orantılıdır. Bu mod, geri besleme olarak tahmini hız ile veya daha hassas ve dinamik motor kontrolü sağlamak amacıyla enkoder ya da resolver ile kullanılabilir.
Moment kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır.
Özel kontrol modları
Hız ve moment kontrolü modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da bulunmaktadır:
• Acil Stop Modları OFF1 ve OFF3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında durur ve sürücü modülasyonu durur.
• Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan değere kadar hızlanır.
Daha fazla bilgi için bkz. yazılım bloğu DRIVE LOGIC, sayfa 64.
02725 &21752/ *US
0 (
7254 5()02' *US 63((' &21752/ *US
63((' 5()02' *US
63((' 5()6(/ *US
7254 5()6(/ *US ',*,7$/,2 *US'5,9(/2*,& VWDUWVWRS *US )DXOWUHVHW (PVWRSV -RJJLQJ *US 0HFKEUDNH *US
'5,9( 02725 3527(&7,216 *USDQG
5() &75/ 02'(6 *US ),(/'%86 *US
63((' 5()5$03 *US63((' (5525 $&&&203 *US
72545()$'' 63((' )(('%$&. *US ''&200 *US
$1$/2*,13876 *US $1$/2* 2873876 *US
', ',252 $, $, $2 $2'5,9(&21752/ 9ROWDJHFWUOJUS %UDNHFKRSSHUJUS
$, $, )% '' (1& (1&
$, $, )% '' (1&(1&
/,0,76 *US
3, '
3RV6SHHG5HI3RV6SHHG):'
H ız ve momen t kontrolü iç in sürücü k ontrolü
Kumanda ünitesi varsayılan bağlantıları
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde JCU Kumanda Ünitesinin varsayılan kontrol bağlantıları anlatılmaktadır.
JCU bağlantıları ile ilgili daha ayrıntılı bilgi, sürücü Donanım Kılavuzunda
bulunmaktadır.
Aşağıdaki şekil hız ve moment kontrolü için varsayılan harici kontrol bağlantılarını göstermektedir.
Notlar:
*Toplam maksimum akım:
200 mA
1) 12.01 DIO1 CONF parametresi ile seçilir.
2) 12.02 DIO2 CONF parametresi ile seçilir.
3) 12.03 DIO3 CONF parametresi ile seçilir.
4) J1 jumper ile seçilir.
5) J2 jumper ile seçilir.
X1 Harici güç girişi
24 V DC, 1.6 A
+24VI 1
GND 2
X2 Röle çıkışı: Fren kapalı/açık
250 V AC / 30 V DC 2 A
HAYIR 1
COM 2
NC 3
X3
+24 V DC* +24VD 1
Dijital I/O topraklama DGND 2
Dijital giriş 1: Durdur/başlat (par. 10.02 ve 10.05) DI1 3 Dijital giriş 2: EXT1/EXT2 (par. 34.01) DI2 4
+24 V DC* +24VD 5
Dijital I/O topraklama DGND 6
Dijital giriş 3: Hata sıfırlama (par. 10.08) DI3 7
Dijital giriş 4: Bağlı değil DI4 8
+24 V DC* +24VD 9
Dijital I/O topraklama DGND 10
Dijital giriş 5: Bağlı değil DI5 11
Dijital giriş 6: Bağlı değil DI6 12
+24 V DC* +24VD 13
Dijital I/O topraklama DGND 14
Dijital giriş/çıkış 1 1): Hazır DIO1 15
Dijital giriş/çıkış 2 2): Çalışıyor DIO2 16
+24 V DC* +24VD 17
Dijital I/O topraklama DGND 18
Dijital giriş/çıkış 3 3): Hata DIO3 19
X4
Referans gerilim (+) +VREF 1
Referans gerilim (–) –VREF 2
Toprak AGND 3
Analog giriş 1 (mA veya V) 4): Hız referansı (par.
24.01)
AI1+ 4
AI1– 5
Analog giriş 2 (mA veya V) 5): Moment referansı (par. 32.01)
AI2+ 6
AI2– 7
AI1 akım/gerilim seçimi J1
AI2 akım/gerilim seçimi J2
Termistör girişi TH 8
Toprak AGND 9
Analog çıkış 1 (mA): Çıkış akımı AO1 (I) 10
Analog çıkış2 (V): Gerçek hız AO2 (U) 11
Toprak AGND 12
X5 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma J3 Sürücü - sürücü bağlantısı
B 1
A 2
BGND 3
X6 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün
başlaması için her iki devre kapatılmalıdır. İlgili sürücü donanım kılavuzuna bakın.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Kontrol paneli bağlantısı X7
Akım:
Gerilim:
J1/2
J1/2
Yazılım fonksiyonları, parametreleri ve sinyalleri
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde yazılım fonksiyon blokları ile ilgili giriş parametreleri ve çıkış sinyalleri açıklanır.
Yazılım bloğu başlığında parantez içindeki sayı blok kimlik numarasıdır.
Yazılım blok düzeni
63(('(5525
7/)VHF
63(('$&71&75/
63(('$&7
63(('5()1&75/
63(('5()5$03('
63(('5()3&75/
63(('5()326
63((')(('3&75/
63((')(('):'
63(('67(3
'ULYHYDOXH
63(('(55)7,0(
'ULYHYDOXH
63((':,1'2:
'ULYHYDOXH
$&&&203'(57,0(
'ULYHYDOXH
$&&&203)7,0(
'ULYHYDOXH
63(('5()86('
63(('(5525),/7
$&&&2037254
1 Giriş parametreleri 2 Çıkış sinyalleri
3 Giriş parametre değerleri 4 İşaret parametre göstergesi “<“
5 Parametre 26.01 değeri P.1.1 şeklinde ayarlanmıştır, yani 1.01 SPEED ACT sinyali.
SPEED ACT sinyali, Çözüm Program Düzenleyici sayfa 7'de bulunabilir.
6 Zaman seviyesi kimliği (TL4) ve zaman seviyesi (250 µs). Zaman seviyesi, yani güncelleme döngüsü, uygulamaya özeldir. Çözüm Program Düzenleyicide blok zaman seviyesine bakın.
7 Yazılım blok kimlik numarası
8 Seçilen güncelleme döngüsü kimliği için yazılım blok yürütme
2 3
6
7 8
4 5
1
