Enkoder/resolver hakkında daha fazla bilgi almak için bkz. yazılım blokları ABSOL
ENC CONF, sayfa 169, RESOLVER CONF, sayfa 174 ve PULSE ENC CONF sayfa
176.
Girişler
90.01 ENCODER 1 SEL
Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 1 ile haberleşmeyi etkinleştirir.
0 = NONE: Etkin değil
1 = FEN-01 TTL+: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arayüz Modülü. Giriş: İletişim desteği ile TTL enkoder girişi (X32). Bkz. yazılım bloğu, PULSE ENC CONF sayfa 176.
2 = FEN-01 TTL: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arayüz Modülü. Giriş: TTL enkoder girişi (X31). Bkz. yazılım bloğu, PULSE ENC CONF sayfa 176.
3 = FEN-11 ABS: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Giriş: Mutlak enkoder girişi (X42). Bkz. yazılım bloğu, ABSOL ENC CONF sayfa 169.
4 = FEN-11 TTL: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Giriş: TTL enkoder girişi (X41). Bkz. yazılım bloğu, PULSE ENC CONF sayfa 176.
5 = FEN-21 RES: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Giriş: Resolver girişi (X52).
Bkz. yazılım bloğu, RESOLVER CONF sayfa 174.
6 = FEN-21 TTL: Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Giriş: TTL enkoder girişi (X51). Bkz. yazılım bloğu, PULSE ENC CONF sayfa 176.
Not: Bu arabirimden alınan veriler arabirim 2'ye göre daha güncel olduğundan mümkün olduğunca enkoder arabirimi 1'in kullanılması önerilir. Diğer taraftan, emülasyonda kullanılan pozisyon değerleri sürücü yazılımı tarafından belirlendiğinde, değerler arabirim 1'e göre daha hızlı aktarıldığından arabirim 2'nin kullanılması önerilir.
90.02 ENCODER 2 SEL
Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 2 ile haberleşmeyi etkinleştirir.
Seçenekler için bkz. parametre 90.01 ENCODER 1 SEL.
Not: Şaft devirlerinin sayılması enkoder 2 için desteklenmemektedir.
90.03 EMUL MODE SEL
Enkoder emülasyonunu devreye alır ve emülasyon işleminde kullanılan pozisyon değerini ve TTL enkoder çıkışını seçer.
Enkoder emülasyonunda hesaplanan pozisyon farkı, enkoder TTL çıkışı üzerinden aktarılacak TTL puls sayısına dönüştürülür. Pozisyon farkı, en son ve daha önceki pozisy. değerleri arasındaki farktır.
Emülasyonda kullanılan pozisyon değeri sürücü yazılımı tarafından belirlenen bir pozisyon veya enkoder tarafından ölçülen bir pozisyon olabilir. Eğer sürücü yazılımı pozisyonu kullanılıyorsa kullanılan pozisyon için kaynak 93.22 EMUL POS REF parametresi ile seçilir (PULSE ENC CONF yazılım bloğu, sayfa 176). Yazılım bir gecikmeye neden olduğundan gerçek pozisyonun daima enkoderden alınması önerilir. Sürücü yazılımının yalnızca pozisyon referansı emülasyonunda kullanılması önerilir.
TTL enkoder verileri TTL çıkışı üzerinden bir sürücüye aktarılırken enkoder emülasyonu, puls sayısını artırmak ya da azaltmak için kullanılabilir. Eğer puls sayısının değiştirilmesi gerekmiyorsa veri dönüştürme için enk. ekosunu kullanın. Bkz. par. 90.04 TTL ECHO SEL. Not: Eğer enk. emülasyonu ve ekosu aynı FEN-xx TTL çıkışı için devreye alınırsa, emülasyon ekoya göre önceliklidir.
Emülasyonda kullanılan TTL enkoderi puls sayısı 93.21 EMUL PULSE NR parametresi tarafından tanımlanmalıdır. Bkz. yazılım bloğu, PULSE ENC CONF sayfa 176.
0 = DISABLED
1 = FEN-01 SWREF: Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arayüz Modülü. Emülasyon: Sürücü yazılımı pozisyonunun (kaynak 93.22 EMUL POS REF parametresi ile seçilir) FEN-01 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
2 = FEN-01 TTL+: Modül tipi: FEN-01 TTLEnkoder Arayüz Modülü. Emülasyon: FEN-01 TTL enkoder girişi (X32) pozisyonunun FEN-01 TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
3 = FEN-01 TTL: Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arayüz Modülü. Emülasyon: FEN-01 TTL enkoder girişi (X31) pozisyonunun FEN-01 TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
4 = FEN-11 SWREF: Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Emülasyon: Sürücü yazılımı pozisyonunun (kaynak 93.22 EMUL POS REF parametresi ile seçilir) FEN-11 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
5 = FEN-11 ABS: Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Emülasyon: FEN-11 mutlak enkoder girişi (X42) pozisyonunun FEN-11 TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
6 = FEN-11 TTL: Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Emülasyon: FEN-11 TTL enkoder girişi (X41) pozisyonunun FEN-11:n TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
7 = FEN-21 SWREF: Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Emülasyon: Sürücü yazılımı pozisyonunun (kaynak 93.22 EMUL POS REF parametresi ile seçilir) FEN-21 TTL çıkışına emülasyonu yapılır.
8 = FEN-21 RES: Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Emülasyon: FEN-21 resolver girişi (X52) pozisyonunun FEN-11 TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
9 = FEN-21 TTL: Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Emülasyon: FEN-21 TTL enkoder girişi (X51) pozisyonunun FEN-21 TTL enkoder çıkışına emülasyonu yapılır.
90.04 TTL ECHO SEL
TTL enkoder sinyal ekosu için arabirimi devreye alır ve seçer.
Not: Eğer enkoder emülasyonu ve ekosu aynı FEN-xx TTL çıkışı için devreye alınırsa, emülasyon ekoya göre önceliklidir.
0 = DISABLED
1 = FEN-01 TTL+: Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arayüz Modülü. Eko: TTL enkoder girişi (X32) pulsları TTL enkoder çıkışına eko yapılır.
2 = FEN-01 TTL: Modül tipi: FEN-01 TTLEnkoder Arayüz Modülü. Eko: TTL enkoder girişi (X31) pulsları TTL enkoder çıkışına eko yapılır.
3 = FEN-11 TTL: Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arayüzü. Eko: TTL enkoder girişi (X41) pulsları TTL enkoder çıkışına eko yapılır.
4 = FEN-21 TTL: Modül tipi: FEN-21 Resolver Arayüz. Eko: TTL enkoder girişi (X51) pulsları TTL
Çıkışlar
90.05 ENC CABLE FAULT
FEN-xx enkoder arabirimi tarafından enkoder kablo hatasının algılanması durumunda yapılacak işlemi seçer.
Not: Basım tarihi itibariyle bu fonksiyonellik, sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerini temel alarak FEN-11 mutlak enkoder girişi ile kullanılmaktadır.
0 = NO: Kablo hatası algılama etkin değil.
1 = FAULT (varsayılan): Sürücü ENCODER 1/2 CABLE hatası ile açar.
2 = WARNING: Sürücü ENCODER 1/2 CABLE uyarısı oluşturur. Sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerinin maksimum puls frekansının 100 kHz değerini aşması durumunda önerilen ayar budur; yüksek frekanslarda, sinyaller fonksiyonu çağırmaya yetecek ölçüde zayıflayabilir. Maksimum puls frekansı aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:
90.10 ENC PAR REFRESH
Parametrenin 1 olarak ayarlanması FEN-xx arabirimlerinin tekrar konfigüre edilmesini gerekli kılar;
bu, 90…93 gruplarındaki parametrelerde yapılan değişikliklerin etkinlik kazanması için gereklidir.
Sürücü çalışırken parametre salt okunurdur.
0 = DONE
1 = CONFIGURE. Değer otomatik olarak 0'a dönecektir.
93.21 EMUL PULSE NR
Enkoder emülasyonunda kullanılan TTL puls sayısını tanımlar.
Enkoder emülasyonu 90.03 EMUL MODE SEL parametresi ile devreye alınır. Bkz. yazılım bloğu, ENCODER sayfa 164.
Aralık: 0…65535 puls / devir 93.22 EMUL POS REF
90.03 EMUL MODE SEL parametresi FEN-01 SWREF, FEN-11 SWREF veya FEN-21 SWREF şeklinde ayarlanmış iken enkoder emülasyonunda kullanılan pozisyon değeri kaynağını seçer. Bkz.
yazılım bloğu, ENCODER sayfa 164.
kaynak, herhangi bir gerçek veya referans pozisyonu değeri olabilir (1.09 ENCODER 1 POS ve 1.11 ENCODER 2 POS hariç).
Değer işareti: Grup ve dizin. Varsayılan değer P.4.17 şeklindedir; yani 4.17 POS REF LIMITED (konumlandırma uygulamalarında kullanılır).
1.08 ENCODER 1 SPEED D/dak olarak enkoder 1 hızı 1.09 ENCODER 1 POS
Bir devirde enkoder 2 gerçek pozisyonu 1.10 ENCODER 2 SPEED
Maximum pulse frequency Pulses per revolution (par. 91.01) Maximum speed in rpm¥ ---60
=
1.11 ENCODER 2 POS
Bir devirde enkoder 2 gerçek pozisyonu 2.16 FEN DI STATUS
Sürücü üzerinde Slot 1 ve 2'deki FEN-xx enkoder arabirimlerinin dijital girişlerinin durumu. Örnekler:
000001 (01h) = Slot 1'de FEN-xx DI1 değeri ON, diğer tümü OFF.
000010 (02h) = Slot 1'de FEN-xx DI2 değeri ON, diğer tümü OFF.
010000 (10h) = Slot 2'de FEN-xx DI1 değeri ON, diğer tümü OFF.
100000 (20h) = Slot 2'de FEN-xx DI2 değeri ON, diğer tümü OFF.