Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliði

(1)

Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliði

ME 309 - Kontrol Sistemleri Teorisi

DERS TANITIM BÝLGÝLERÝ

Dersin Adý Kontrol Sistemleri Teorisi

Kodu Yarýyýl Teori

(saat/hafta)

Uygulama/Laboratuvar (saat/hafta)

Yerel Kredi

AKTS

ME 309 Güz 2 2 3 6

Ön Koþullar ME 206 En az FD notu almış olmakveyaCIVE 204 En az FD notu almış olmak

Dersin Dili İngilizce

Dersin Türü Zorunlu

Dersin Düzeyi Lisans

Dersin Veriliþ þekli -

Dersin Öðretim Yöntem ve Teknikleri -

Dersin Koordinatörü * Prof. Dr. Lale Canan Dülger Dersi Veren(ler) * Prof. Dr. Lale Canan Dülger

Dersin Yardýmcýlarý -

Dersin Amacý - Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makine mühendisliği öğrencilere vermek. - Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım yöntemlerini tanıtmak.

Dersin Öðrenme Çýktýlarý Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

* Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını oluşturup, ilgili blok diyagramlarını çizebileceklerdir.

* Geri besleme kavramını temel kontrol eylemlerinde kullanabileceklerdir

* Geri besleme bilgisini temel denetim sistemlerinde uygulayabileceklerdir.

* Kontrol sistemlerinde karalılık, doğruluk, geçici rejim cevabının farkında olacaklardır.

(2)

* Denetim sistemlerinde frekans cevabını çalışıp, sistem parametrelerini ayarlayabileceklerdir.

Dersin Tanýmý Giriş ve temel kavramlar. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Kontrol sistemi elemanları.

Geçici cevap analizi. Karalılık. Sürekli rejim cevabı ve hata. Duyarlılık. Temel kontrol davranışları ve denetleyiciler. Frekans cevabı analizi

Ders Kategorisi Temel Meslek Dersleri

Uzmanlık/Alan Dersleri X

Destek Dersleri

İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri Aktarılabilir Beceri Dersleri

HAFTALIK KONULAR VE ÝLGÝLÝ ÖN HAZIRLIK ÇALIÞMALARI

Hafta16 Konular Ön Hazýrlýk

1 Otomatik kontrole giriş ve temel kavramlar Bölüm 1

2 Laplace Çevrimi Bölüm 2

3 Transfer fonksiyonları-Blok diyagramları Bölüm 3

4 Dinamik sistemlerin modellenmesi Bölüm 3

5 Dinamik sistemlerin modellenmesi Bölüm 3

6 Mekanik sistemlerin modellenmesi Bölüm 3

7 Termal ve Akışkan sistemlerin modellenmesi Bölüm 4

8 Tekrar ve Arasınav

9 Geçici Durum Cevabı Bölüm 5

10 Kalıcı Durum Cevabı Bölüm 5

11 Rourth-Hurwitz Kararlılık Kriteri Bölüm 5

12 Kök-Yer Eğrileri Bölüm 6

13 Frekans Cevabı Bölüm 8

14 Frekans Cevabı ile sistem tasarımı Bölüm 9

15 PID Denetleyiciler Bölüm 10

16 Final

İzmir Ekonomi Üniversitesi | Yönetim Bilgi Sistemleri Müdürlüğü | AKTS ve TYYÇ Kataloğu: https://ects.ieu.edu.tr | 1646624667 Page 2/6

(3)

KAYNAKLAR

Ders Kitabý Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th Edition, Pearson Prentice Hall, 2010

Önerilen Okumalar/Materyaller 1. Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 11th Ed., Pearson Prentice-Hall, 2008.

2. Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th Edition, Pearson Prentice Hall, 2010.

3. Kuo, B.C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 9th Ed., John Wiley & Sons, 2010.

4. Nise, N.S. , Control Systems Engineering, 5th Ed., John Wiley, 2008.Phillips, C.L., and Harbor, R.D., Feedback Control Systems, 4th Ed., Prentice-Hall, 2000.

(4)

DEÐERLENDÝRME SÝSTEMÝ

Yarýyýl Aktiviteleri Sayý Katký Payý

Katılım - -

Laboratuvar / Uygulama - -

Arazi Çalışması - -

Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği - -

Portfolyo - -

Ödev 4 20

Sunum / Jüri Önünde Sunum - -

Proje - -

Seminer/Çalıştay - -

Sözlü Sınav - -

Ara Sınavlar 2 40

Final 1 40

Toplam 7 100

YARIYIL ÝÇÝ AKTÝVÝTELERÝN BAÞARI NOTUNA KATKISI 6 60

YARIYIL SONU AKTÝVÝTELERÝN BAÞARI NOTUNA KATKISI 1 40

Toplam 7 100

(5)

AKTS / ÝÞ YÜKÜ TABLOSU

Yarýyýl Aktiviteleri Sayý Süresi (Saat) Toplam

Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) 16 2 32

Laboratuvar / Uygulama 16 2 32

Sınıf Dışı Ders Çalışması 16 2 32

Arazi Çalışması - - -

Küçük Sınavlar / Stüdyo Kritiği - - -

Portfolyo - - -

Ödev 4 6 24

Sunum / Jüri Önünde Sunum - - -

Proje - - -

Seminer / Çalıştay - - -

Sözlü Sınav - - -

Ara Sınavlar 2 15 30

Final 1 30 180

Toplam Ýþ Yükü 180

(6)

DERSÝN ÖÐRENÝM ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLÝLÝKLERÝ ÝLE ÝLÝÞKÝSÝ

# Program Yeterlilikleri / Çýktýlarý * Katký Düzeyi

1 2 3 4 5

1 Matematik, Fen Bilimleri, matematiğe dayalı fizik bilgisi, istatistik ve lineer cebir konularında kuramsal ve uygulamalı bilgileri, ve Makine Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir. Bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.

X

2 Karmaşık Makine Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.

X

3 Isıl veya mekanik bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve modern tasarım yöntemlerini seçer ve uygular.

4 Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır.

X

5 Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Makine Mühendisliği araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.

6 Makine Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler

7 Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.

8 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir;

mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.

9 Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir.

10 Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.

11 Bir yabancı dili kullanarak Makine Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar.

12 İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.

13 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişebilir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Makine Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir

*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest