Resim 2.1: Step motor yap s ve parçalar
2.2.6. Çe itli Step Motorlar
Farkl yap ve özelliklerde çe itli step motorlar bulunmaktad r. Resim 2.2’de bunlar görülmektedir.
Resim 2.2: Çe itli step motorlar
2.2. Servo Motor ve Sürücü Devre Elemanlar
Servo motorlar çal t rmak için çe itli donan mlara ihtiyaç vard r. A a da servo motorlar için kullan lan sürücü devre elamanlar görülmektedir. F rças z D.C motor, RS485 çevirici kit ve sürücü kart bulunmaktad r.
Resim 2.3: F rças z D.C motor ve RS485 çevirici kit
Resim 2.4: Servo motor sürücü kiti
2.3.1. Servo Motorlar n Bak m-Onar m
Servo motorlar n bak m onar m çok yayg n olmamakla beraber çe itli yerlerde bak m ve onar m i lemleri yap lmaktad r. A a daki resimlerde servo motorlar n bak m ve onar m yla ilgili çe itli resimler görülmektedir. nceleyerek anlamaya çal n z (yukar da bahsi edilen servo motorlar konusu nda).
Servo motorlarda bak m ve ufak ar zalar n giderilmesinde izlenecek yollar;
Ar zan n mekanik- elektrik ar zas oldu unu ara t r n z.
Mekanik ar zalar n tamiri, parçalar n yenilerinin de i tirilmesi ile giderilir.
Toz, ya ve di er çevresel etkenlerden dolay meydana gelen kirlenmeleri gerekli kimyasallar kullanarak gideriniz.
Elektrik ar zalar nda ise öncelikle ar zan n motor ya da sürücü devresinde olup olmad n n kontrolünü yap n z.
Motor elektrik ar zalar nda sarg uçlar ve sarg lar kontrol ediniz.
Sürücü devresinde elektronik kart n kontrolünü yap n z.
Resim 2.6-a: Servo motorlar n bak m-onar m -1
Resim 2.6-b: Servo motorlar n bak m-onar m -2
Resim 2.6-c: Servo motorlar n bak m-onar m -3
UYGULAMA FAAL YET
Step ve servo motorlar n sürücü ve motor devrelerinin bak m ve kontrollerini yapmak.
lem Basamaklar Öneriler
Emniyet için elektrik kesilir.
Step ve servo motor sürücü devreleri incelenir.
Ar zan n sürücü devresi ya da motorda oldu u tespit edilir.
E er ar za büyük boyutta ise uzman ki i ça r l r ya da uzman ki iye gönderilir.
Ar zan n elektrik ya da mekanik olma durumu incelenerek belirlenir.
Mekanik ar zalar, parças n n yenisiyle de i tirilerek giderilir.
Motor ar zalar ise olabilecek boyutta olan ar zalar giderilir (örne in sarg kopmas vs.).
Servo ya da step motorlarda sarg ar zalar uzman ki iler taraf ndan yap lmas için tamirciye gönderilir.
Çal malar n z enerji alt nda yapmay n z.
Çal malar n zda kullanaca n z yard mc el ve güç aletlerini haz r bulundurunuz.
El ve güç aletlerinin çal r durumda olmas na özen gösteriniz.
Motor ar zalar büyük boyuttaysa motoru yenisiyle de i tirme yoluna gidiniz.
Olabilecek ar zalara kar motoru gözden geçirmeyi unutmay n z.
Tamirat n yapaca n z aletin k sa süreli bir tamir i lemi olmamas na özen gösteriniz.
Step ve servo motorlar hassas motorlar olduklar için azami özeni gösteriniz.
UYGULAMA FAAL YET
MODÜL DE ERLEND RME
A. OBJEKT F TESTLER (ÖLÇME SORULARI)
Step motor için basit bir sürücü devresi tasarlay n z ve çal t r n z.
Step motorlardan yap lar n ve parçalar n incelemek için 1 adet step motoru sökerek inceleyiniz.
Servo motorlardan yap lar n ve parçalar n incelemek için 1 adet servo motoru sökerek inceleyiniz.
Servo motoru çal t r n z (motor ve sürücü devresini kurarak).
