2. TÜBİTAK LİSELER ARASI İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI YARIŞMASI DETAYLI TASARIM RAPORU

Aracın güç sistemi için 3S 5200 mAh Li- Po pil, DC-DC dönüştürücü ve 2 adet akım kesici, itki sistemi için 4’ü 1 EHD ile kontrol edilen fırçasız 1400 kV DC motorlar

Görev sisteminin çalışma prensibinden bahsedecek olursak; İnsansız Hava Aracımız belirlenen bir rota dahilinde otonom bir şekilde uçuş ve tespit yaparak trafik

İnsansız Hava Aracımızın kanatları, uçacağı belirlenen seyir hızında mümkün olabilecek en yüksek taşıma kuvvetine sahip olabilmesi için interpolasyon ile elde edilen

Airfoil seçimi, bu tasarım için öncelikle maksimum taşıma katsayısı en fazla olan ama aynı zamanda seyahat sırasındaki taşıma katsayısı da mümkün olduğunca az olan

Bu başlık altında, sabit veya döner kanatlı İHA’nın elektrik, elektronik, kontrol ve güç sistemleri ile ilgili detaylı çizim ve bilgiler verilmelidir.. Örnek olarak, kontrol

Aracın uçuş kontrol devre şeması ve görev mekanizmasının elektrik elektronik devre şeması Şekil 2.5.1’de verilmiştir. Şekil 2.5.1 Elektrik Elektronik Devre Şeması 2.6

Elektronik donanımında; motor, elektronik hız kontrol kartı, uçuş kontrol kartı, NVİDİA Jetson Nano, GPS modülü, güç dağıtım kartı ve batarya gibi parçalar

Uçuş esnasında uçak içerisinde hareketli parça olması ağırlık merkezinin yeri değişmesine neden olabileceği için, tüm donanım ve yük bırakma mekanizması