• Sonuç bulunamadı

ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beğ Beden

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beğ Beden"

Copied!
4
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

26-BARNAT Eylül - Ekim _ 2013

Tamamlay×c× T×p Yaklağ×m×

ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beğ Beden

Sevgili BARNAT okuyucularÆ,

Her yÆl gerçekleĩtirdiþimiz Gelenek- sel Herget Nöralterapi Ve TamamlayÆcÆ TÆp Sempozyumu’nun dokuzuncunun (Eylül 2013) konusu AntiAging idi. Bu konu kapsamÆnda asÆl hedef, tüm kronik disfonksiyonlarÆn ya da hastalÆklarÆn teda- visinde, saþlÆk durumunun devamÆnda ve saþlÆklÆ yaĩlanmanÆn temelinde bedenin yüklerinden temizlenmesi yer almak- tadÆr. Asit özellikteki beden yüklerinin, toksinlerin ve aþÆr metallerin birikim yeri olan baþ dokusunun temizlenme iĩ- lemidir gerçek detoks. Ancak bu detoks süreci, beslenmenin kalitelisini ve baþÆr- saklarÆn ƀ orasÆnÆ düzenlemeyi de gerek- tirir. Bu düzenleme süreçleri pek tabii

bedenin tüm yapÆsÆnÆ saran network aþÆ- nÆn, vejetatif sinir sisteminin regülasyonu ile mümkün. Tabi bu konu hem modern tÆp hekimlerinin hem de kendisini saþlÆk- çÆ zanneden ve ĩifa kelimesini haſ fe ala- rak kullanan çok kiĩinin de elinde yanlÆĩ ve eksik ĩekillendirilerek uygulanÆyor.

Doþal olarak da toplumumuz ve global olarak insanlar sanÆyorlar ki; detoks bazÆ sÆvÆlarÆn içilmesi, çok çok baþÆrsaklarÆn boĩaltÆlmasÆ iĩlemi. O yüzden de pek çok yerde pek çok merkezde kliniþimsi pek çok iĩyerinde detoks programÆ olduþu iddia edilen yöntemlerle, hem maddi tu- zaklar oluĩturuluyor, hem hedefe ulaĩÆla- mÆyor, kimi zaman da yaĩamlar tehlikeye bile atÆlÆyor.

Bilimin var olabilirliþi ve uygulanabi- lirliþi, ölçüm kriterleri ile mümkün. Ve titreĩim tÆbbÆ uygulamalarÆ içinde kulla- nabileceþimiz çok sayÆda ölçüm metodu var. Bu yöntemler hem tanÆ için hem te- davi takibi için önemli. Ĩöyle ki; aĩaþÆda sizinle paylaĩtÆþÆm 5 vakanÆ ortak özel- liklerinden biri, yorgunluk gibi, uykusuz- luk gibi, halsizlik enerjisizlik gibi, yaĩlÆlÆk hissi gibi, bedenin aþÆrlaĩmasÆ gibi ya da dolaĩan aþrÆlar gibi hastalarÆn yaĩam ka- litelerini altüst eden durumlarÆn malesef ki modern tÆp labaratuar yöntemleri, düzenli yapÆlan uzun! check-up tahlilleri ile gösterilemiyor.

Örneþin hastalarÆmÆz bize ĩu ĩekilde yakÆnmalar ile baĩvuruyorlar:

“... zamandÆr kendimi yorgun ve bit- kin hissediyorum, sabahlarÆ güne baĩla- yamÆyorum, konsantre olmakta zorluk çekiyorum, kabÆzlÆk çekiyorum, gaz ĩika- yetim beni çok zor durumda bÆrakÆyor, saçlarÆm dökülüyor, cinsel isteksizliþim var, sanki ergenlik dönemiymiĩ gibi sivil- celerim çÆkmaya baĩladÆ, uyuyamÆyorum (yazarÆn notu: bu ĩikayetlerin biri ya da birkaçÆ yada çoþu)... ama geçen hafta check-up yaptÆrdÆm her ĩey normal!”

“Doktora gittim, test sonuçlarÆmÆ da gösterdim, bana her ĩeyin normal dedi ve beni psikiyatriye gönderdi. "Antidep- resan verdi" ya da "multivitamin verdi".

Dr. Tijen ACARKAN

Bilimsel TamamlayÆcÆ ve Regülasyon TÆp Derneþi BaĩkanÆ BARNAT ćmtiyaz Sahibi

Nöralterapist, Akupunkturist, Homeopat, SaþlÆklÆ ve Dengeli Beslenme DanÆĩmanÆ, Hipnoterapist ve Ozonterapist

Eþitmenlikler: IFMANT IGNH, BNR, BTR, Ĩelasyon, Vega Akadamie ve Bioinformatif TÆp HakkÆ Yeten Caddesi Fulya AĩcÆoþlu Plaza No: 17 Kat:4 Ĩiĩli-ćstanbul

Tel: 0090. (0212). 219 19 12 Fax: 0090. (0212). 219 18 38

www.tijenacarkan.com, www.noralterapi.com.tr, www.naturelsaglik.com.tr E-mail: tijenacarkan@yahoo.com ve tijenacarkan@naturelsaglik.com.tr

Resim 1. Gerçek yaĩÆmÆz baþ dokumuzun yaĩÆdÆr.

(2)

TamamlayÆcÆ TÆp YaklaĩÆmÆ ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beĩ Beden

2013 _ Eylül - Ekim BARNAT-27

• Eksik vitamin, mineral, enzim desteþi

• AþÆr metal ĩelasyon tedavisi için be- sinsel destek ürünler ve dönüĩümlü olarak serum baz infüzyonu (5-10 seans) uygulamalarÆ

SONUÇ

Her beĩ hastamÆzÆn da geliĩ ĩikayetlerin- de, yapÆlan seanslar sÆrasÆnda segmental bir cevap ile iyileĩme izlendi. Tedavile- rinin sonunda ReviQuant ve VegaTest ile yapÆlan incelemelerinde, vital fonk- siyonlarÆnÆn düzeldiþi, regülasyon kapa- sitelerinin arttÆþÆ, baþÆrsak fonksiyonla- rÆn düzeldiþi, kaliteli olarak uyuduklarÆ, cinsel fonksiyonlarÆnÆn desteksiz olarak iyileĩti, zaman içerisinde tama yakÆn so- nuçlar elde edildi. Bu hastalar 3-4 yÆldÆr düzelen regülasyonlarÆ paralelliþinde 6 aylÆk periyotlarda izlenmiĩ ve elde edi- len iyilik halinin ve fonksiyonel regülas- yonun korunduþu görülmüĩtür.

YORUM

Kronik hastalÆklarÆn ve yaĩam kalitesini bozan regülasyon bozukluklarÆnÆn dü- zenlenmesi, yani saþlÆklÆ yaĩlanma anla- mÆnda AntiAging tedavisinin temelini, vejetatif sisteminin regülasyonu ve baþ dokusunun temizlenmesi oluĩturmakta- dÆr. Bu tedavi seçenekleri çerçevesinde hangi kombinasyonda olursa olsun elde edilen sonuçlarÆn kalÆcÆlÆþÆ, kiĩilerin ya- ĩam ĩekillerine baþlÆ olarak kalÆcÆlÆk arz etmektedir.

YapŦlan ölçüm sonuçlarŦna göre (ReviQuant ve VegaTest)

farklŦ düzey ve indekslerde ortak Özellikler:

• Latent asidoz

• BaþÆrsak ƀ ora bozukluþu

• AþÆr metal yüklenmesi

• Hormonal disfonksiyon

• Mineral eksikliþi

• Enzim eksikliþi

• Vitamin eksikliþi

• Besin duyarlÆlÆþÆ

• Bozucu alan (*)

TEDAVć YAKLAĨIMI

Her hastanÆn zamansal baþlantÆlÆ anam- nez ve muayenelerine (Adler Langers ve Kipler testi) göre nöralterapi enjek- siyonlarÆ yapÆldÆ:

• ćlgili segmental quadel,

• Segment içi skar dokularÆ,

• Geçirilmiĩ ameliyat skarlarÆ,

• Hormonal eksen (hipoſ z, tiroid, plexus uterovaginalis/prostaticus, ganglion coeliacus, ganglion supre- mum)

• Panoromik diĩ graſ si (hikayesi des- teklerse) sonuçlarÆna göre aþÆz içi enjeksiyonlarÆ

• Besin duyarlÆlÆklarÆna göre (varsa) beslenme düzenlemesi ve dönüĩüm- lü beslenmenin öþretilmesi

• BaþÆrsak ƀ orasÆnÆn desteklenmesi ve tedavisi

Bizler geceden sabaha hasta olmu- yoruz, yani akĩam saþlÆklÆ yatÆp da sabah hasta uyanmÆyoruz. Bizlerin HAS-TA- LAN-DI-ýI dönem var. Yani saþlÆklÆdan hastalÆklÆya geçtiþimiz bir dönem var, ſ zyolojik olandan patolojik olana iler- lediþimiz FćZYOPATOLOJćK bir süreç var. ćĩte modern tÆbbÆn serolojik labara- tuar yöntemlerinin “normal” sÆnÆrlarda kabul ettiþi ancak hastalarÆn çok sayÆda yakÆnma ile yaĩam kalitelerinin düĩtüþü süreç, ſ zyolpatolojik süreç, diþer deyiĩ- le disfonksiyonlarÆn olduþu süreç.

Kliniþimizde kullandÆþÆmÆz Reviquant gibi, VegaTest gibi cihazlar ile bu disfon- siyonlarÆ tespit edebiliyoruz. Ve anam- nez, muayene, test sonuçlarÆna göre bireysel olarak planlamÆĩ olduþumuz tedavi süreçlerinde amacÆmÆz baþ doku- sunda biriken metabolit ve aþÆr metalle- rin atÆlÆmÆnÆ saþlamak oluyor. AĩaþÆdaki beĩ hasta kliniþimize AntiAging amacÆyla gelen vakalarÆmÆza örnek oluĩturuyor:

Vaka-1: 1930 doþumlu erkek hasta.

SaþlÆklÆ beslenen, çok sayÆda detoks ve antiaging yöntemi uygulanan, destek ürünleri uzun zamandÆr düzenli kulla- nan, buna raþmen yorgunluk ve tansi- yon dengesizlikleri, yaygÆn dolaĩan aþrÆ, özellikle diz aþrÆlarÆ olan hasta

Vaka-2: 1946 doþumlu erkek has- ta. 2 yÆla yakÆn zamandÆr devam eden yorgunluk, konstipasyon, uykusuzluk, kilo artÆĩÆ, kan yaþlarÆnda yükseklik, hi- pertansiyon olan ve kanser ĩüphesi ile araĩtÆrÆlan hasta.

Vaka-3: 1956 doþumlu erkek hasta. 5 yÆldÆr kronik yorgunluk, konsantrasyon güçlüþü, motivasyonsuzluk, ciltte akneik döküntüler ve uykusuzluk

Vaka-4: 1958 doþumlu erkek hasta.

10 yÆldÆr huzursuz bacak sendromu, sa- bah yorgun uyanmak ve gün içi devam yorgunluk, uykuya geçiĩte zorluk, me- teorizm ve reƀ ü, düzenli spora raþmen adipositaz ve kolesterol yüksekliþi Vaka-5: 1964 doþumlu erkek hasta. 1 yÆl önce tanÆ alan hepatosteatoz (grade II), yüksek alkol tüketimi, yaygÆn mete- orizm, uyku apnesi, yorgunluk, erektil disfonksiyon

Resim 2. Nöralterapi ile kombinasyon terapileri baĩarÆlÆ sonuçlar doþurur..

(3)

TamamlayÆcÆ TÆp YaklaĩÆmÆ ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beĩ Beden

28-BARNAT Eylül - Ekim _ 2013

Gerçek AntiAging kesitsel bir tedavi deþil, hastanÆn da sürecin içinde aktif ka- tÆlÆmÆnÆ gerektiren, beslenme, su tüketi- mi, ſ ziksel hareket, kaliteli uyku koĩul- larÆ gibi yaĩamsal deþiĩikliklerin hayata geçirilmesinin öþretildiþi dinamik bir süreçtir. Yani gerçek AntiAging saþlÆklÆ yaĩ alabilmek yani saþlÆklÆ yaĩlanmaktÆr.

Bu durumda akla gelen soru “yaĩlÆlÆk nedir?”

YAĨLILIK BćR HASTALIK DEýćLDćR!

YAĨLANMA FćZYOLOJćK BćR OLAYDIR, KADER

DEýćLDćR!

HakkÆnda çok ĩey bilinen genel bir ſ zyolojik süreç olan yaĩlanmayla, insa- nÆn normal bedensel ve ruhsal iĩlevleri giderek azalÆr. Almanya’da yaĩam süre- si, 1990 yÆlÆnda yaklaĩÆk olarak 46–48 yÆl iken, günümüzde bu rakam 75–78 yÆla çÆktÆ. Bu artÆĩÆn önemli bir kÆsmÆnÆn nede- ni, enfeksiyonlarÆn ve erken ölüme neden olan diþer rahatsÆzlÆklarÆn engellenmesi ve tedavi yöntemlerinin çok geliĩmesi- dir. ArtÆk insanlarÆn çoþu 70’li yaĩlara ka- dar yaĩÆyor. Son geliĩmeler ve koruyucu hekimlik anlayÆĩÆ sayesinde azami yaĩam süresi 90–100 yÆla çÆkma olasÆlÆþÆ gösteri- yor. YaĩlÆlÆk, hücreleri ve bu hücrelerden kurulmuĩ olan sistemleri etkilediþi gibi kollajen gibi baþ dokusu yapÆ taĩlarÆnÆ da etkilemektedir. Enerji fazlalÆþÆ, bedensel aktivite yetersizliþi, aĩÆrÆ gerginlik, risk

faktörlerinin çokluþu serbest radikallerin artmasÆna neden olur. Bir bütün olarak ele alÆnmasÆ gereken yaĩlanmayÆ, doþal ve kaçÆnÆlmaz bir olay olarak görmek gere- kiyor. Bu noktada amaç yaĩlanmayÆ dur- durmak gibi imkansÆz bir iĩe giriĩmekten çok yaĩlanma sürecini yavaĩlatmak ve vücudun orantÆlÆ bir ĩekilde saþlÆklÆ yaĩ- lanmasÆnÆ saþlamak.

YaĩlanmayÆ AçÆklayan Beĩ Teori

x Telomeraz - Program teorisi x Hormon teorisi

x Serbest radikaller teorisi x Eskime teorisi

x ćmmun sistem teorisi x Baþ dokusu yüklenme teorisi x Bozucu alan teorisi

x Regülasyon disfonksiyonu teorisi Not: Kaynak: HayatÆ Keĩfet (Prof. Dr. Hüseyin NazlÆkul)

YAĨLANMA BćLćMSEL KAVRAMLAR

Biyolojik Yaĩlanma: YumurtanÆn döllenmesiyle baĩlayan ve yaĩam boyu süren bir olgudur. Zamana baþlÆ olarak bireyin anatomi ve ſ zyolojisindeki deþi- ĩimlerdir.

Kronolojik Yaĩlanma: Geçen zama- na göre, birer yÆllÆk birimler esas alÆ- narak yaĩanan zaman birimini belirtir.

Toplumda bunun karĩÆlÆþÆ “yaĩ” tÆr.

Patolojik Yaĩlanma: Genellikle dÆĩ faktörlerin etkisiyle meydana gelen, normal yaĩlanma sürecini olumsuz etkileyen patolojik olaylarÆn tümünü kapsar.

Sosyal Yaĩlanma: Zaman akÆĩÆ için- de edinilen sosyal davranÆĩ ve sosyal konumun ve sosyal rollerin deþiĩimini tanÆmlar.

Psikolojik Yaĩlanma: Bireyin davra- nÆĩsal uyum yeteneþinde yaĩa baþlÆ ola- rak meydana gelen deþiĩimlerdir.

Ve bu sÆnÆƀ amanÆn yanÆ sÆra yaĩlanma süreci beĩ aĩamada incelenir:

x Moleküler yaĩlanma x Hücresel yaĩlanma x Doku ve organ yaĩlanmasÆ x Bireysel yaĩlanma x Toplumsal yaĩlanma Resim 3. Deþiĩiklikler yaĩam ĩeklimiz haline gelmeli.

Resim 4. Hissettiþimiz yaĩtÆr önemli olan.

(4)

TamamlayÆcÆ TÆp YaklaĩÆmÆ ile Antiaging ve Toksin Yüklü Beĩ Beden

2013 _ Eylül - Ekim BARNAT-29

lanmayÆ durdurmada en etkin tedavi metodu olarak karĩÆmÆza çÆkmaktadÆr.

YukarÆda örnek vakalarda da görül- düþü üzere farklÆ hastalÆklar için bize baĩvuran birçok hasta, kÆsa sürede kendini daha dinç ve daha iyi hissetti- þini bildirmektedir.Yürüyüĩü düzelen, görme ve duyma yeteneþi artan, uyku- larÆ düzelen ve konsantrasyonu artan, sindirim ĩikayetleri ortadan kalkan, yorgunluklarÆ biten hastalarÆmÆz olduk- ça fazladÆr. Ne yazÆk ki 1928 ‘ten beri Nöralterapi’de gözlenen bu gerçekler, bugüne kadar geriatri bilim dalÆnÆn bile dikkatini çekmemiĩtir.

Nöralterapi uygulayan hekimler, prokainin asÆl etkisinin gerçek etki me- kanizmasÆnÆn vejetatif sinir sistemi ve te- mel maddedeki regülasyonun üzerinden olduþunu bilmektedirler. (Bkz: VSS ve Nöralterapi) Örnek vakalarÆn tedavisin- de olduþu gibi nöralterapi ile birlikte yü- rütülen yaĩamsal düzenlemeler, ĩelasyon süreçleri, serum baz infüzyonu ve rep- lasman tedavi kombinasyonu hem kro- nik süreçlerin tedavisinde hem de saþlÆklÆ yaĩlanmadaki çatÆyÆ oluĩturmaktadÆr.

malarÆn ekstrasellüler alanda ortaya çÆk- tÆþÆ görülmektedir. Bu durumda bedene gelen çeĩitli uyarÆlara yaĩam fonksiyon- larÆmÆz için gerekli reaksiyonlar verile- mez hale gelmektedir. Bunlara birde vegetatif sinir sistemini zorlayan, bede- nin kendini regüle etmesini engelleyen bozucu alanlarda eklenirse yaĩlanmanÆn hÆzlanmasÆ kaçÆnÆlmaz hale gelir.

ćnsan bedeninin belli bir regülas- yon kapasitesinin olduþu bilinmektedir.

Bunu korumak için aĩÆrÆ enerji harcan- masÆ vücudumuzun bitkin düĩmesine neden olur. Birçok uyarÆnÆn arka arkaya gelmesi ve uyarÆlarÆn kronikleĩmesi so- nucunda vücudumuzdaki regülasyonun bozulduþu ve vücudun labil bir hale gel- diþi Nöralterapi’de bilinen bir gerçektir.

VejetaƟ f sinir sisteminin ve temel maddenin bozulmasŦ yaƔlanmada en önemli rol oynayan nedenlerden bir tanesidir.

Vejetatif sinir sistemi üzerinde etkili olan, kronikleĩmiĩ fazla sayÆdaki uyarÆ veya uyarÆlar baĩka bir deyiĩle bozucu alanlarÆn elimine edilmesi ſ zyolojik yaĩ-

Ancak koordine edilmeden erken yaƔlanma oluƔursa, bu durum bir hastalŦk olarak algŦlanabilir:

Yaĩlanan dokularÆmÆz sÆvÆ kaybeder.

Kaybedilen sÆvÆnÆn yerine toksik ürünler yerleĩmeye baĩlar. Biriken toksik ürün- ler damar çeperlerinde ve hücrelerde kalsiſ kasyonla kendini göstermeye baĩ- lar. Bu toksik ürünlerin miktarÆnÆn art- masÆ ile dolaĩÆm sistemimizde ve meta- bolizmamÆzda patolojik olaylar kendini gösterir. Bu olaylarÆn devamÆnda baþÆ- ĩÆklÆk sistemimiz zayÆƀ ar ve vücudumu- zun tüm iĩlevlerinde azalmalar görülür.

BunlarÆn doþal sonucu olarak hastalÆkla- rÆn oluĩmasÆ kaçÆnÆlmazdÆr.

Hayvan deneylerinde; Belli süreler- de ardÆĩÆk ve toksik dozlarda verilen maddelerin, sinir iletisini yavaĩlattÆþÆ, damar duvarÆnda kalsiſ kasyonlar oluĩ- turduþu ve dolaĩÆmda bozulmalara ne- den olduþu gözlenmiĩtir. Deney hay- vanlarÆnda da gösterildiþi gibi, vejetatif sinir sisteminde oluĩan iletim bozukluþu yaĩlanmayÆ hÆzlandÆrmaktadÆr.

Fizyolojik yaĩlanmada ortaya çÆkan deþiĩiklikler incelendiþinde; ćlk bozul- Resim 5. ćçimizdeki çocuþu korumak önemlidir..

[1] Asit Baz Denge BozukluklarŦ Ve Tedavisi.

Doç. Dr. Mehmet Uyar, Anesteziyoloji ve Reanimasyon A.D

[2] Acarkan T. : Candida Albicans BARNAT sayŦ 8, 8/2009

[3] Nazlikul, H: Nöralterapi , Nobel Kitapevi, 2010 7stanbul

[4] NazlŦkul, H: Detoksu KeƔfet, Alfa YayŦne- vi, 2012 7stanbul

[5] NazlŦkul, H.: UnuƩ uŒum Bedenim – Ya- rŦm Doktor Candan Eder, Yurt Kitapevi , 2008 Ankara

KAYNAKLAR

[6] NazlŦkul, H.: Barnat Bilimsel TamamlayŦcŦ TŦp, Regülasyon ve Nöralterapi Dergisi, AnƟ Aging Nedir? AnƟ Aging ne yapmalŦ ve nerden baƔlamalŦyŦz? YŦl 1 SayŦ 1 S:

8-17 AralŦk 2006.

[7] Pischinger, A.: Das System der Grundre- gulaƟ on, Haug 14. BaskŦ, StuƩ gart 2008 [8] Shapiro JI ,Kaehny WD. Pathogenesis

and manegement of metabolic acidosis and alkalosis.Schrier RW (Ed.) Eloctrolt- yte Disorders.&.BaskŦ,s:155-153,2003 [9] NKF K/DOQI GUIDELINES 2000, Manage-

ment of Acid-Base Status

[10] Shapiro JI ,Kaehny WD. Pathogenesis and manegement of metabolic acidosis and alkalosis.Schrier RW (Ed.) Eloctrolt- yte Disorders.&.BaskŦ,s:155-153,2003 Hergert, H.F., Hergert, H., Letzel, C.:

Lehrbuch der KonsƟ tuƟ onsmedizin – Grundlagen, Theorie und Praxis- Pascoe Verlag, Giessen 1997

[11] Hergert, H.F. Hergert, H., Kolster, B.:

EinsƟ eg in die KonsƟ tuƟ onsdiagnose und KonsƟ tuƟ onstherapie auf CD-ROM.

Pascoe Giessen 1997

Referanslar

Benzer Belgeler

European Congress in Aesthetic Dermatology and Surgery, and Antiaging Medicine P Pa arriis s www.euromedicom.com.. 29-31 Ocak 2009

Enjeksiyon dozları uzun dönemde değişmemekle beraber tedavi sonrası iyilik süresi HFS grubunda değişmemişken, BEB hastalarında istatistiksel olarak anlamlı olmasa da

If the pH value of the formulation is not in the optimum range, proteins in the formulations can not produce the required activity (23). The decrease in pH may be due to the

• Gerçek ya da olası sıvı dengesi sorunu olan tüm hastalarda aldığı-çıkardığı takibi (AÇT) yapılmalıdır. • Alınan sıvılar, vücuda giren

 Hipoosmolar dehidratasyon: su kaybı daha az 2) Ödem: Hücre dışı sıvı hacminde

Fakat bütün hücre içi sıvıların konsantrasyonu birbirine çok benzediğinden intraselüler sıvı bölmesi teorik olarak tek bir geniş sıvı bölmesi olarak

Metabolik asidoz kadar sık görülen bir durum değildir. Metabolik alkaloza neden olan etkenleri 3 grupta toplayabiliriz... 1) NaHCO 3 gibi alkalilerin GI yolla fazla alınması

The trajectory estimated by ORBSLAM 2, ORBSLAM 3 and DynaSLAM were obtained by running the algorithms on EuRoC and KITTI datasets.. This trajectory was compared