Kompakt işletme kılavuzu Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

Kompakt işletme kılavuzu

Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS ^®

Baskı 09/2013 20229119 / TR

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

3

1 Genel uyarılar ... 4

1.1 Bu dokümanın kapsamı ... 4

1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 5

2 Emniyet uyarıları ... 6

2.1 Genel bilgiler ... 6

2.2 Hedef grup ... 6

2.3 Amacına uygun kullanım... 6

2.4 Taşıma/Depolama... 7

2.5 Montaj ... 7

2.6 Elektrik bağlantısı... 8

2.7 Güvenli ayırma ... 8

2.8 İşletme ... 8

2.9 Cihaz sıcaklığı... 9

3 MOVIAXIS

ana cihazlarının tip tanımı... 10

4 Kurulum ... 11

4.1 Mekanik montaj ... 11

4.2 Mekanik montaj – iki sıralı aks sistemi yapısında ... 15

4.3 Mekanik Montaj – BST bağlantı seti ... 17

4.4 Elektrik bağlantısı... 19

4.5 Elektrik bağlantısı – iki sıralı yapıdaki aks sistemi ... 21

4.6 Elektrik bağlantısı – BST bağlantı seti ... 23

4.7 Sistem yolu bağlantısı ... 24

4.8 Bağlantı şemaları ... 27

4.9 Klemens kontakları ... 45

4.10 Klemensler için izin verilen sıkma momentleri ... 54

4.11 İzin verilen sigorta değerleri ... 54

5 Devreye alma ... 55

5.1 CAN bazındaki sistem yolundaki besleme modülündeki ayarlar... 55

5.2 İletişimin seçilmesi ... 57

5.3 CAN bazında uygulama veriyolu ayarları ve bilgileri... 57

5.4 CAN adaptörü üzerinden iletişim... 60

5.5 EtherCAT

uyumlu sistem bus'ı SBus

ayarları... 60

6 İşletme ... 62

6.1 Genel uyarılar ... 62

6.2 Besleme modülü MXP'deki işletme göstergeleri ve hatalar ... 63

6.3 Aks modülü MXA'daki işletme göstergeleri ve hatalar ... 64

6.4 Kondansatör modülü MXC komponentindeki işletme göstergeleri... 97

6.5 MXB tampon modül komponentinin işletme göstergeleri ... 97

6.6 24 V anahtarlamalı güç kaynağı modülü komponentindeki işletme göstergeleri ... 98

7 Servis ... 99

7.1 Genel uyarılar ... 99

8 Uygunluk beyanları ... 100

1 Bu dokümanın kapsamı

1 Genel uyarılar

1.1 Bu dokümanın kapsamı

Bu dokümanda genel emniyet uyarıları ve MOVIAXIS

çok eksenli servo sürücüler için seçilmiş bazı bilgiler bulunmaktadır.

• Bu dokümanın kapsamlı işletme kılavuzunun yerine geçemeyeceğini unutmayınız.

• Bu nedenle, MOVIAXIS

ile çalışmaya başlamadan önce ayrıntılı işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır.

• Ayrıntılı işletme kılavuzundaki bilgilere, uyarılara ve talimatlara uyunuz. Bu, cihazın arızasız olarak çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır.

• MOVIAXIS

ile ilgili ayrıntılı el kitabı, işletme kılavuzu ve diğer dokümanlar, pdf dos- yası olarak birlikte verilen CD veya DVD üzerinde bulunmaktadır.

• SEW-EURODRIVE tarafından PDF formatında yayımlanan tüm teknik dokümanları

SEW-EURODRIVE'ın İnternet sitesinden indirebilirsiniz: www.sew-eurodrive.com

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

5 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı

1.2.1 Sinyal sözcüklerin anlamları

Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir.

1.2.2 Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları

Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir.

Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir:

1.2.3 Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları

Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir.

Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir:

• SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı.

Uyulmadığında:

– Tehlike önleme önlemi(leri).

Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında

TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar

DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması

UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu:

Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.

SİNYAL SÖZCÜK!

Tehlike türü ve kaynağı.

Uyulmadığında:

• Tehlike önleme önlemi(leri).

2 Genel bilgiler

2 Emniyet uyarıları

Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir.

İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üze- rinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır.

2.1 Genel bilgiler

Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir.

İşletme esnasında çok eksenli servo sürücüler korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir.

Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur.

Ayrıntılı bilgiler bu dokümandan alınabilir.

2.2 Hedef grup

Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafın- dan yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 60664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır).

Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır.

Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık toplama çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır.

2.3 Amacına uygun kullanım

MOVIAXIS

MX çok akslı servo sürücüler endüstriyel ve ticari sistemlerde, sürekli uya- rılmış AC senkron motorlarla enkoder geri bildirimli asenkron AC motorların işletilmesi için kullanılır. Bu motorlar servo sürücülerle işletmeye uygun olmalıdır. Cihaza başka yükler bağlanması için önce üretici ile görüşülmelidir.

MOVIAXIS

MX çok akslı servo sürücüler metalik elektrik panolarında kullanmak üzere tasarlanmıştır. Uygulama için gerekli korunma türü ve EMU'ya uygun geniş yüzeyli top- raklama metalik elektrik panoları ile sağlanmaktadır.

Bir makine içerisine monte edildiğinde çok akslı servo sürücülerin işletmeye alınması

(amacına uygun kullanımın başlaması), AB Direktifi 2006/42/EC’ye uygunluğu tespit

edilene kadar yasaktır. EN 60204 dikkate alınmalıdır.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

7

Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifi’ne (2004/108/EC) uyulması durumunda izin verilir.

Çok eksenli servo sürücüler Alçak Gerilim Direktifi 2006/95/EC tarafından istenen talepleri yerine getirmektedir. Çok eksenli servo sürücüler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/

DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60146/VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır.

Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtil- miştir ve bunlara uyulmalıdır.

2.3.1 Güvenlik işlevleri

MOVIAXIS

çok eksenli servo sürücüler bir üst seviyedeki güvenlik sistemleri kullanıl- madan emniyet işlevleri için kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır.

Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki doküman dikkate alınmalıdır:

• Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

– İşlevsel güvenlik.

2.4 Taşıma/Depolama

Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Genel teknik veriler" bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır.

2.5 Montaj

Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir.

Çok eksenli servo sürücülere izin verilmeyen fazla yük binmemelidir. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştiril- memelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir.

Çok eksenli servo sürücülerde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmakta- dır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli kompo- nentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için de tehlikeli olabilir!).

Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır:

• Patlama tehlikesi olan ortamlarda.

• Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda.

• EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif

uygulamalarda.

2 Elektrik bağlantısı

2.6 Elektrik bağlantısı

Gerilim altındaki çok akslı servo sürücülerin üzerinde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır.

Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koru- yucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir.

EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) çok eksenli servo sürücünün dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CE işaretli çok eksenli servo sürücülerde de dikkat edilmelidir. EMU yasası tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur.

Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn.

EN 60204 veya EN 61800-5-1).

Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması.

Kabloları takarken ve anahtarlara basarken cihazda gerilim olmamalıdır.

2.7 Güvenli ayırma

Bu cihaz EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir.

2.8 İşletme

Çok eksenli servo sürücülerin monte edildiği tesisler gerektiğinde gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik dona- nım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerde yazılım üzerinden değişiklik yapılmasına izin verilmez.

Çok eksenli servo sürücülerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondansatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Bu konuda çok eksenli servo sürücüdeki ilgili uyarı etiket- leri dikkate alınmalıdır.

Kabloları takarken ve anahtarlara basarken cihazda gerilim olmamalıdır.

İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır.

İşletme LED’leri veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez.

Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdu-

rabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar

çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği

olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması

gerekmektedir.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

9

Aks grubunun iki sıralı yapısı:

İki sıralı MOVIAXIS

aks grubu izolatörlerde koruyucu kapaklar olmadan koruma sınıfı IP00'a dahildir.

İki sıralı yapıdaki aks grubu sadece izolatörlerde koruyucu kapaklar varsa, çalış- tırılmalıdır.

Bir BST fren modülünün MOVIAXIS

'a bağlanması:

Koruyucu kapakları bulunmayan bir BST izolatörlere bağlandığında, MOVIAXIS

aks grubunun koruma sınıfı IP00'dır.

Aks grubu sadece izolatörlerde koruyucu kapaklar varsa, çalıştırılmalıdır.

2.9 Cihaz sıcaklığı

MOVIAXIS

çok akslı servo sürücüler genelde fren dirençleri ile çalıştırılır. Fren direnç- leri güç kaynağı modülünün gövdesine de monte edilmiş olabilir.

Fren dirençlerinin yüzey sıcaklıkları 70 °C ile 250 °C arasına erişebilir.

Çalışma esnasında ve kapattıktan sonra, soğuma aşamasında, MOVIAXIS

modülü-

nün gövdesine ve fren dirençlerine kesinlikle dokunmayınız.

3 ^MOVIAXIS ana cihazlarının tip tanımı Cihaz sıcaklığı

3 MOVIAXIS ^® ana cihazlarının tip tanımı

Tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir.

MX A 80 A -004 5 0 3 - 00

00 =

01-99 = Standart Tip Özel uygulama

0E Entegre EtherCAT^® uyumlu sistem yolu SBus^plus dahil aks modülü

3 = 3 faz bağlantı türü

50 = U = AC 380 – 500 V besleme gerilimi

Tipler:

004 = 050 = 010 = 050 = 060 =

Aks modüllerinde anma akımı, ör. 004 = 4 A

DC_Link deşarj modülünde çekilebilecek enerji miktarı, örn.

050 = 5000 Ws

Besleme modüllerinde anma gücü, ör. 010 = 10 kW Kondansatörlerde, tampon ve sönümleme modüllerinde kapasitans, örn. 050 = 5000 µF

24 V anahtarlamalı güç kaynağında güç, ör. 060 = 600 W Yapı durumu

80 = 80 = 81 = 81 = 81 = 82 =

Standart tip

Sinüs şeklinde şebeke geri besleme cihazı MXR MXA aks modülünde bir emniyet rölesi olan tip Blok şebeke geri besleme cihazı MXR

Kompakt besleme modülü (entegre BW ve kondansatör) MXP MXA aks modülünde iki emniyet rölesi olan tip

Cihaz tipi:

A = Aks modülü B = Tampon modülü C = Kondansatör modülü M = Master modül

P = Fren kıyıcılı besleme modülü

R = Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü¹⁾ S = 24 V anahtarlamalı güç kaynağı

Z = DC-link deşarj modülü MOVIAXIS^®

1) MXR ile ilgili bilgiler "Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü – MXR80" ve "Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü – MXR81" el kitaplarından alınabilir

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

11 4 Kurulum

4.1 Mekanik montaj

• Teslimat içeriğinin eksiksiz olup olmadığını kontrol edin.

• Her cihaz için, montaj plakasında (→ sayfa 12) aşağıdaki tabloya göre 4 delik açın.

Delikleri ISO 2768-mK'ye uygun bir tolerans ile hazırlayın.

• 2 aks bağlantısı arasındaki yanal mesafe en az 30 mm olmalıdır.

• Bir sisteme ait cihazları arada boşluk bırakmadan yan yana sıralayın.

• Montaj plakasına uygun delikleri açın ve çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

MX'i M6 vidalarla bağlayın. Vida başının çapı 10 mm ile 12 mm arasında olmalıdır.

Aşağıdaki bölümde modül gövdelerinin arkadan görünüm boyutları verilmektedir.

DİKKAT!

Servo sürücüde hasar oluşabilir.

Bir besleme modülü MXP / MXR'ye en fazla sekiz aks modülü MXA bağlanabilir.

DİKKAT!

MOVIAXIS

MX çok eksenli servo sürücüye hasarlı veya bozuk modüller takmayın, yaralanma veya üretim tesisinin parçalarına hasar verme tehlikesi mevcuttur.

• Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

MX'in modüllerini takarken dıştan hasar kontrolü yapın ve gerektiğinde hasar görmüş modülleri değiştirin.

DİKKAT!

Elektrik panosundaki montaj plakası servo sürücünün montaj yüzeyi için yeterli ilet-

kenlikte olmalıdır. MOVIAXIS

MX çok eksenli servo sürücünün EMU'ya uygun mon-

tajı sadece iletim yüzeyi geniş bir montaj plakası ile mümkündür.

4 Mekanik montaj

4.1.1 Gövdenin arkadan görünüşü ve delik şablonları

A, B, C ve D değişkenleri ile gövde arka görünümlerini gösteren bir boyut föyü bir sonraki sayfada verilmektedir.

MOVIAXIS^® MX

MOVIAXIS^® MX gövdesinin arkadan görünüşlerinin boyutları

A B C D

mm mm mm mm

MXA8.A-...-503-00 Boyut 1 (2 A, 4 A, 8 A) 60 30 353 362.5

MXA8.A-...-503-00 Boyut 2 (12 A, 16 A) 90 60 353 362.5

MXA8.A-...-503-00 Boyut 3 (24 A, 32 A) 90 60 453 462.5

MXA8.A-...-503-00 Boyut 4 (48 A) 120 90 453 462.5

MXA8.A-...-503-00 Boyut 5 (64 A) 150 120 453 462.5

MXA8.A-...-503-00 Boyut 6 (100 A) 210 180 453 462.5

MXP80A-...-503-00 Boyut 1 90 60 353 362.5

MXP80A-...-503-00 Boyut 2 90 60 453 462.5

MXP80A-...-503-00 Boyut 3 150 120 453 462.5

MXP81A-...-503-00 120 90 353 362.5

MXR80A-...-503-00 / MXR81A-...-503-00 210 180 453 462.5

MXM80A-...-000-00 60 30 353 362.5

MXC80A-050-503-00 150 120 453 462.5

MCB80A-050-503-00 150 120 453 462.5

MXS80A-...-503-00 60 30 353 362.5

MXZ80A-...-503-00 120 90 288 297.5

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

13

1)

Vida deliklerinin yerleri

2)

Boyut ölçülerinin verildiği tabloya bakınız (→ sayfa 12)

2955493387 2)

2)

2) 2)

4 Mekanik montaj

4.1.2 Minimum mesafeler ve montaj konumu

• Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için cihazlara üsten ve alttan 100'er mm (4 inç) mesafe bırakılmalıdır. Kablo veya diğer montaj malzemelerinin bu boşlukta hava sirkülasyonuna mani olmamasına dikkat edilmelidir.

• Cihazların diğer cihazların ısınmış tahliye havası alanları içerisinde bulunma- masına dikkat edilmelidir.

• Bir aks sistemi içerisindeki cihazlar aralıksız olarak bağlanmalıdır.

• Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatık, enine ve baş aşağı montaj edilmez.

1405581707 min. 100 mm

(4 in)

min. 100 mm (4 in)

DİKKAT!

Kesitleri 10 mm

ve daha geniş olan kablolarda özel bükülme yarıçapları geçerlidir

(EN 61800-5-1), gerektiğinde boşluklar daha da geniş olabilir.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

15 4.2 Mekanik montaj – iki sıralı aks sistemi yapısında

[1] Motor besleme kabloları [2] DC-link bağlantısı için kablo [3] Sinyal bus kablosu

[4] Şebeke besleme kablosu

40mm

250mm

[1]

[1]

[2]

[3]

[4]

4 Mekanik montaj – iki sıralı aks sistemi yapısında

Elektrik panosuna monte edildiğinde, aşağıda belirtilen koşullara uyulmalıdır:

• DC-link bağlantısı [2] ile motor besleme kabloları [1] bağlantısı için aks bloklarının solundan en az 40 mm mesafe bırakılmalıdır, bir önceki sayfadaki şekle bakınız.

• Hazır DC-link bağlantı kablolarının kullanılabilmesi için, aks blokları arasında 250 mm boş alan (bir önceki sayfadaki şekle bakınız) bırakılmalıdır. Hazır DC-link bağlantısı kabloları teslimat içeriğine dahildir ve kullanılmaları gerekir.

• Motor besleme kabloları [1] aks bloğunun sol tarafından aşağıya doğru yönlendiril- melidir, bir önceki sayfadaki şekle bakınız.

Uyarı: Elektrik panosunun sol yan paneline içeriye sarkan ve motor kablosu ile DC-link bağlantısının yapılmasını önleyebilecek herhangi bir cihaz, komponent vb.

monte edilmemelidir.

• Sinyal veriyolu kabloları ile güç kablolarını ayrı ayrı döşeyiniz, bir önceki sayfadaki şekle bakınız.

• Mekanik titreşimleri önlemek için, DC-link bağlantı kabloları uygun tespit elemanları ile bağlanmalıdır, örneğin bir kelepçe [1]

ile, "İki sıralı yapıdaki aks sisteminin elektriksel montajı" bölü- mündeki şekle bakınız. Özellikle mobil elektrik panolarındaki salınımlara ve titreşimlere dikkat edin.

• SEW-EURODRIVE, şebeke geri besleme modülünün şebeke şok bobini ve şebeke filtresinin ağırlık merkezi nedeniyle elektrik panosunun tabanına takılmasını önerir.

• Her iki koruyucu kapağı izolatörlere takın, "İki Sıralı Yapıdaki Aks Sisteminin Elektriksel Montajı" bölümündeki şekle bakınız.

[1]

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

17 4.3 Mekanik Montaj – BST bağlantı seti

Aşağıdaki resimde elektrik panosundaki düzen gösterilmektedir.

[1] BST bağlantı seti

Elektrik panosuna monte edildiğinde, aşağıda belirtilen koşullara uyulmalıdır:

• Kablolamada ülkelere ve tesise özel talimatlar göz önünde bulundurulmalıdır.

• "Güvenli Fren Modülü BST" işletme kılavuzuna dikkat ediniz. Bu işletme kılavuzunda BST için teknik bilgiler gibi ayrıntılı bilgiler bulunmaktadır.

• Bağlantı setini daima aks grubunun sağ tarafına yerleştirin. Aks grubunda bir master modül MXM, bir kondansatör modülü MXC veya bir tampon modül MXB kullanıldı- ğında, "Bir BST montaj seti kullanıldığında kombine edilebilen modüller" bölümüne dikkat edin.

UYARI

Bir besleme modülüne en fazla 8 BST cihaz bağlanabilir.

1 2 ... 8

PE +Uz -Uz

MXP

[1]

Maks. kablo uzunluğu için elektrik tesisatı bölümüne bakınız.

4 Mekanik Montaj – BST bağlantı seti

• DC-link ile BST fren modülleri arasındaki bağlantının mümkün olduğu kadar kısa olmasına dikkat edin. İzin verilen maksimum kablo uzunlukları için, "Elektrik Tesisatı"

bölümüne bakınız. BST fren modülleri ideal olarak doğrudan veya bir aks grubu altına veya üstüne yerleştirilir.

• Seçilen kablo pabucunu vidalarken, izolatörün vida dişinde uygun vidalama derinliği mevcut olmasına dikkat edin.

• Mekanik titreşimleri önlemek için, DC-link bağlantısı uygun bağ- lantı elemanları ile, örn. kelepçe [1], tespit edilmelidir. Özellikle mobil elektrik panolarındaki salınımlara ve titreşimlere dikkat edin.

• Devreye almadan önce izolatöre daima koruyucu kapak takın ve aks grubundaki modüllere koruma kapakları monte edin.

[1]

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

19 4.4 Elektrik bağlantısı

TEHLİKE!

Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir.

Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.

Elektrik şoku tehlikesini önlemek için:

• Koruma kapaklarını çıkartmadan önce aks sistemini şebekeden ayırın ve 10 dakika bekleyin.

• Çalışmaları tamamladıktan sonra aks sistemi sadece mevcut koruma kapakları, dokunma koruması ile çalıştırılmalıdır. Kapak çıkartıldığında cihazın koruma sınıfı sadece IP00 olur.

TEHLİKE!

Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

MX çalışırken > 3,5 mA toprak kaçağı akımı oluşabilir.

Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.

Elektrik şoku tehlikesini önlemek için:

• Şebeke besleme kablosu < 10 mm

ise, ayrı bir klemens üzerinden şebeke bes- leme kablosu ile aynı kesitte ikinci bir PI kablosu döşeyin. Buna alternatif olarak, kesiti ≥ 10 mm

olan bir bakır veya kesiti ≥ 16 mm

olan bir alüminyum toprak hattı bağlanabilir.

• Şebeke besleme kablosu ≥ 10 mm

ise, kesiti ≥ 10 mm

olan bir bakır veya

≥ 16 mm

olan bir alüminyum toprak hattı yeterlidir.

• Özel durumlarda doğrudan veya dolaylı dokunmaya karşı bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanabilirse, bu anahtar üniversal akım duyarlı (RCD Tip B) olmalıdır.

UYARI

Güvenli yalıtımlı olarak montajı.

Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 61800-5-1'e uygun güvenli olarak

ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Güvenli olarak ayırmayı sağlamak için bağlı

olan sinyal akımı devreleri SELV (Safe Extremly Low Voltage) veya PELV (Protective

Extra Low Voltage) taleplerine uygun olmalıdır. Montaj güvenli yalıtım taleplerini

yerine getirmelidir.

4 Elektrik bağlantısı

4.4.1 Cihazların bağlanması

• MOVIAXIS

MX aks sisteminin tüm cihazlarının bağlantı klemenslerini "Bağlantı şemaları" bölümündeki ilgili bağlantı şemalarına göre bağlayın (→ sayfa 27).

• Çok eksenli servo sürücü ile motor koordinasyonlarının projelendirmeye uygun olup olmadığını kontrol edin.

• Tüm toprak kablolarının bağlı olup olmadıklarını kontrol edin.

• Aks modülündeki elektrik klemens bloğu X10’u çekme gibi uygun önlemlerle motorun yanlışlıkla hareket etmesini önleyiniz. Bu önlemlerin dışında, ayrıca ek önlemler alınarak makine ve insanlar için tehlike oluşması önlenmelidir.

• Saplama cıvatalara bağlarken, kablo damarlarının dışarıya çıkmalarını önlemek için, sadece kapalı kablo pabuçları kullanılmalıdır.

4.4.2 DC 24 V fren beslemesinin ana modüle bağlanması

Müşteri tarafında, master modülünün [3] X5a fişinde aşağıdaki bağlantılar yapılmak zorundadır:

• DC 24 V elektronik beslemesi için klemensler 1 [1] ve 2 [2]

Müşteri tarafından daha sonra ana modülünün sağından takip eden modülün X5a fişinde aşağıdaki bağlantılar yapılmalıdır:

• DC 24 V elektronik beslemesi için klemensler 1 [7] ve 2 [8]

• DC 24 V fren beslemesi için klemensler 3 [9] ve 4 [10]

Bunun için MOVIAXIS

master modülü için olan aksesuar paketinde (18210864) ek bir fiş [5], komple 4 kutuplu BK24V (SNR 18202527), yer almaktadır. Bu fiş, sıradaki modü- lün [4] X5A yuvasına [6] takılmaktadır.

Böylece 2 damarlı ayrı bir ana modül kablolaması ve sıradaki modüller için 4 damarlı gerçekleştirilen bir kablolama oluşmaktadır. DC 24 V için toplamda 6 damar hariçten bağlanmak zorundadır. Damarların köprülenmesine izin verilmez.

Bu yeni kablolama talimatı iki kollu bir elektronik ve fren beslemesi için de geçerlidir.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

21

Doğru kablolama aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

4.5 Elektrik bağlantısı – iki sıralı yapıdaki aks sistemi

• "İki sıralı yapıdaki aks sisteminin mekanik montajı" bölümünde gösterilen kablo serimine uyulmalıdır:

• Üst sıranın motor besleme kabloları sol tarafa döşenmelidir

• Sinyal kabloları enerji taşıyan kablolardan ayrı olarak döşenmelidir.

6093461899 [1]

[2]

[3] [4] [3] [4]

[5]

[6]

[7]

[10]

[8]

[9]

[7]

TEHLİKE!

Kabolarda ve izolatörlerde [1] tehlikeli gerilimler (DC 970 V) mevcuttur.

Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.

Elektrik şoku tehlikesini önlemek için:

• Koruma kapaklarını çıkartmadan önce aks sistemini şebekeden ayırın ve 10 dakika bekleyin.

• Uygun ölçme aletleri ile kablolarda ve izolatörlerde [1] gerilim olmadığını kontrol edin.

• Çalışmaları tamamladıktan sonra aks sistemi sadece mevcut koruma kapakları,

dokunma koruması kapağı ve iki sıralı yapıdaki iki koruyucu kapakla çalıştırıl-

malıdır. Kapak çıkartıldığında cihazın koruma sınıfı sadece IP00 olur.

4 Elektrik bağlantısı – iki sıralı yapıdaki aks sistemi

[1] İzolatör

[2] Koruyucu kapaklar

4.5.1 Bağlantı şeması

Aşağıdaki devre şemasında master modüldeki DC 24 V fren beslemesi görünmektedir.

[1]

[1]

[2]

[2]

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü

1 2

1 2

X4

Master modül

a b

X5

a b

X5

X5a:1 X5a:2

X5b:1 X5b:2

24 V

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

23 4.6 Elektrik bağlantısı – BST bağlantı seti

• "Güvenli fren modülü BST" işletme kılavuzuna dikkat ediniz.

• "Mekanik montaj BST bağlantısı" (→ sayfa 17) bölümünde gösterilen kablo düzenine uyulmalıdır.

• Ülkelere özel montaj uyarıları dikkate alınmalıdır.

• M8 vidalar için uygun kablo pabuçları kullanın, örn. 2,5 mm

bir kesit için.

• Bir DC-link çıkışına en fazla 8 BST fren modülü bağlayın.

• Bağlantı seti sadece BST fren modüllerinin bağlanması için kullanılabilir.

TEHLİKE!

DC 970 V'ye kadar tehlikeli gerilimler oluşabilir.

Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.

Elektrik şoku tehlikesini önlemek için:

• Koruma kapaklarını çıkartmadan önce aks sistemini şebekeden ayırın ve 10 dakika bekleyin.

• Uygun ölçme aletleri ile kablolarda ve izolatörlerin [1] bağlantı yerlerinde [4] gerilim olmadığını kontrol edin.

• Çalışmaları tamamladıktan sonra aks sistemi sadece mevcut kapaklarla, dokunma koruyucu kapakla ve BST bağlantı setinin koruyucu kapağı [2] ile çalıştırılmalıdır.

Kapak çıkartıldığında cihazın koruma sınıfı sadece IP00 olur.

[1] İzolatör [3] Koruma kapağı

[2] Koruyucu kapak [4] Bağlantı yerleri

[1]

[3]

[2]

[4]

4 Sistem yolu bağlantısı

• Bağlantı yerleri [4] sadece BST fren modüllerinin bağlanması için kullanılabilir.

• DC-link çıkışını kesitin daraldığı yerde 2 adet eriyen sigorta ile emniyete alın (U

+ ve

-), bkz. Bağlantı şeması.

Önerilen: En az 750 V DC, işletme sınıfı gG

Sigortanın nominal akımı bağlı olan BST fren modülü sayısına bağlıdır.

• Bağlantının toplam kablo uzunluğunu maksimum 5 m ile sınırlandırın – DC-link branşmanı ile BST fren modülü bağlantısı arasında ölçülür,ayrıca, bkz. Bağlantı Şeması.

4.6.1 UL'ye uygun montaj

BST bağlantı seti çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

ile birlikte kullanım için UL ser- tifikasına sahiptir.

Elektrik panosuna kablolama için ülkelere özel standartlar ve talimatlar göz önünde bulundurulmalıdır.

4.7 Sistem yolu bağlantısı

4.7.1 Opsiyonel master modüllü CAN bazındaki SBus sistem bus kablosu

Aşağıda, CAN sistem bus'ı sistem bus kablosunun aks sistemine nasıl takılacağı gösterilmektedir.

• CAN sistem bus kablolarının fişleri [1] aşağıda gösterildiği gibi takılmalıdır (X9a, X9b):

• Kabloların her iki ucunda da renkli olarak işaretlenmiş fişler mevcuttur ve takma sırası: kırmızı (b) – yeşil (a) – kırmızı (b) – yeşil (a) – kırmızı (b) – vb.

• kırmızı (b): Çıkış (RJ45), X9b

• yeşil (a): Giriş (RJ45), X9a

• siyah (c): MXM çıkışı (Weidmüller) (MOVI-PLC

advanced, UFX41 Gateway)

BST fren modülü sayısı 1 – 2 3 – 4 5 – 8

Nominal akım (A) 4 6 10

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

25

• siyah (d): MXP girişi (RJ45), X9a

Ekranlama klemensi

• Kabloları düzgün olarak serin ve elektronik ekranlama klemensleri [2] takın.

[2]

[1]

[b]

[a]

[b]

[a]

[b]

[a]

[d]

[c]

[3]

UYARI

Önemli: Sistemdeki en son aks modülünü bir sonlandırma direnci [3] ile donatın

(MXP ve MXR besleme modüllerinin teslimat içeriğinde bulunur).

4 Sistem yolu bağlantısı

4.7.2 Sistem bus kablosu EtherCAT

ile uyumlu ana modüllü sistem yolu SBus

Aşağıda, EtherCAT

uyumlu sistem yolu SBus

sistem yolu kablosunun aks siste- mine nasıl takılacağı gösterilmektedir.

• Sistem bus kablolarının fişleri [1] aşağıda gösterildiği gibi takılmalıdır (X9a, X9b):

• Kabloların her iki ucunda da renkli olarak işaretlenmiş RJ45 fişler mevcuttur ve takma sırası: kırmızı (b) – yeşil (a) – kırmızı (b) – yeşil (a) – kırmızı (b) – vb.

• kırmızı (b): Çıkış (RJ45), X9b

• yeşil (a): Giriş (RJ45), X9a

• sarı (c): MXM çıkışı (RJ45) (MOVI-PLC

advanced, UFX41 Gateway)

• siyah (d): MXP girişi (RJ45), X9a

[1] Sistem bus kablosu [2] Anahtar LAM

• Anahtar konumu 0: Sonuncu hariç tüm aks modülleri

• Anahtar konumu 1: Sistemdeki en son eksen modülü [b]

[a]

[b]

[a]

[b]

[a]

[d]

[c]

[1]

01 01

[2]

01

UYARI

Sistemdeki en son aks modülündeki DIP anahtar LAM [2] "1" konumunda, diğer tüm

aks modüllerinde ise "0" olmalıdır.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

27 4.8 Bağlantı şemaları

4.8.1 Güç kaynağı modülü, aks modülü ve kondansatör veya tampon modülü bağlantısı MXP80.. boyut 1 ve boyut 2 güç bağlantılarının kablolanması

1680410891

L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

Şebeke filtresi K11 L1

L2 L3 PE

X1

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1

2

Güç kaynağı modülü

X3 -R PE +R

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 ^{1 2}

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü 1

2

1

2

1

2 X4

-

+

PE

Kondansatör modülü

1

2

Fren kontrolü**

X4

-

+

PE

24 V anah- tarlamalı güç kaynağı

1

2

1) 1) 1) 1) 1) X41)

1)X4 = DC-Link rayı

Kablo uzunluğu < 600 mm

X2

Motor

1 2 3

PE U V W

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi PE

1 2 3 4

BW bağlantısı için

"Fren Direnci Bağlantısı"

bölümüne bakınız

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

4 Bağlantı şemaları

MXP80.. boyut 3 güç bağlantılarının kablolanması

1406099211

L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

Şebeke filtresi K11 L1

L2 L3 PE

X1

1 2 3

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1

2

Güç kaynağı modülü

X3 -R +R PE

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 ^{1 2}

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü 1

2

1

2

1

2 X4

-

+

PE

Kondansatör modülü

1

2

Fren kontrolü**

X4

-

+

PE

24 V anah- tarlamalı güç kaynağı

1

2

1) 1) 1) 1) 1) X41)

1)X4 = DC-Link rayı X2

Motor

1 2 3

PE U V W

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi PE

BW bağlantısı için

"Fren Direnci Bağlantısı"

bölümüne bakınız

Kablo uzunluğu < 600 mm

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

29

MXP80.. boyut 3 güç bağlantılarının kablolanması şebeke filtresi ve şebeke şok bobininde örnek olarak gösterilmektedir

3945067275

L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

K11 L1

L2 L3 PE

X1

1 2 3

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1

2

Güç kaynağı modülü

X3 -R PE +R

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 ^{1 2}

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü 1

2

1

2

1

2 X4

-

+

PE

Kondansatör modülü

1

2

Fren kontrolü**

X4

-

+

PE

24 V anah- tarlamalı güç kaynağı

1

2

1) 1) 1) 1) 1) X41)

1)X4 = DC-Link rayı X2

Motor

1 2 3

PE U V W

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi PE

BW bağlantısı için

"Fren Direnci Bağlantısı"

bölümüne bakınız

Kablo uzunluğu < 600 mm

U1 V1 W1

U2 V2 W2

Şebeke giriş şok bobini

Şebeke filtresi

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

4 Bağlantı şemaları

Entegre edilmiş fren dirençli MXP81.. güç bağlantılarının kablolanması

1500842507 L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

Şebeke filtresi K11

L1 L2 L3 PE

X1

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1 2

Güç kaynağı modülü

X3 -R +R

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 X2

Motor

1 2 3

2 1

Fren kontrolü**

PE U V W

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü

1 2

1 2

1 2

X4 PE

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi Ri PE

3

Ri

1 2 3 4

Kablo uzunluğu < 600 mm

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

31

Harici fren dirençli MXP81.. güç bağlantılarının kablolanması

1502085899 L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

Şebeke filtresi K11

L1 L2 L3 PE

X1

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1 2

Güç kaynağı modülü

X3 -R +R

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 X2

Motor

1 2 3

2 1

Fren kontrolü**

PE U V W

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü

1 2

1 2

1 2

X4 PE

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi Ri PE

3

Ri

1 2 3 4

BW bağlantısı için

"Fren Direnci Bağlantısı"

bölümüne bakınız

Kablo uzunluğu < 600 mm

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

4 Bağlantı şemaları

4.8.2 Güç kaynağı modülünün, aks modülünün ve DC-link dejarj modülünün bağlanması Güç bağlantıları-

nın kablolanması

4046957579

DC-Link deşarj modülü

L1 L2 L3

L1´ L2´ L3´

Şebeke filtresi K11 L1

L2 L3 PE

X1

1 2 3

L1 L2 L3 PE

X4

-

+

PE

1

2

Güç kaynağı modülü

X3 -R PE +R

1 2

X4

-

+

PE

Aks modülü

X6 ^{1 2}

X4

-

+

PE

Aks modülü

-

+

PE

Aks modülü 1

2

1

2

1

2 X4

-

+

PE

1

2

Fren kontrolü**

X4

-

+

PE

24 V anah- tarlamalı güç kaynağı

1

2

1) 1) 1) 1) 1) X41)

1)X4 = DC-Link rayı X2

Motor

1 2 3

PE U V W

= PE (Mahfazanın topraklama noktası)

= Güç ekranlama klemensi PE

Kablo uzunluğu < 600 mm

PE

1 2

X15

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

33

4.8.3 Fren dirençleri bağlantısı

9007201328845195

BW...-...-P BW...-...-T BW... , BW...-01

Mesaj kontağı F16 tetiklendiğinde K11 açıl- malıdır. F16 (aşırı yük rölesindeki tetikleme kontağı veya sıcaklık şalteri) devreye girdi- ğinde, K11 açılmalı ve "Çıkış katı etkinleş- tirme" bir "0" sinyali almalıdır. F16 bir mesaj kontağıdır, yani direnç devresinde kesinti olmamalıdır.

Dahili sıcaklık şalteri devreye girdiğinde K11 açılmalıdır. F16 (aşırı yük rölesindeki tetik- leme kontağı veya sıcaklık şalteri) devreye girdiğinde, K11 açılmalı ve "Çıkış katı etkin- leştirme" bir "0" sinyali almalıdır. F16 bir mesaj kontağıdır, yani direnç devresinde kesinti olmamalıdır.

Harici bimetal röle (F16) tetiklendiğinde K11 açılmalıdır. F16 (aşırı yük rölesindeki tetik- leme kontağı veya sıcaklık şalteri) devreye girdiğinde, K11 açılmalı ve "Çıkış katı etkin- leştirme" bir "0" sinyali almalıdır. F16 bir mesaj kontağıdır, yani direnç devresinde kesinti olmamalıdır.

T₂

T₁

K11'i etkiler

BW...-...-T

RB2 RB1

BW...

F16 K11'i etkiler

4 6

BW...-...-P

K11'i etkiler

97 95

98 96

F16 Besleme modülü

X3

–R PE +R

1 2

Besleme modülü X3

–R PE +R

1 2

Besleme modülü X3

–R +R PE

1 2

F16

BW...-01

F16 K11'i etkiler Besleme modülü X3

–R +R PE

1 2

1 2

3

1

2

3

1 Ω

BW...-01

F16 K11'i etkiler Besleme modülü X3

–R PE +R

1 2

1 2

3 DC-link deşarj

modülü X15

dis- n.c.

PE

1 2

charge

Fren direnci tipi Aşırı yük koruması

BW.. harici bimetal röle (F16) üzerinden

BW...-01 harici bimetal röle (F16) üzerinden

BW..-..-T • dahili sıcaklık şalteri veya

• harici bimetal röle (F16) üzerinden BW..-..-P dahili bimetal röle (F16) üzerinden

4 Bağlantı şemaları

4.8.4 Fren kontrolü

Klemens kutusundaki BMK fren kontrolü

2788968971 SB1 fiş bağlantılı fren kontrolü BMK

2788973579 SBB fiş bağlantılı fren kontrolü BMK

2788971403 X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMK

U K11

X6

**

TS BS 5a 3a 4a

***

AC

Fren Fren

kontrolü

X2

Motor

1 2 3

1 2

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMK UAC

K11

X6

**

TS BS

D B C

***

Fren Fren

kontrolü

X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMK K11

X6

**

TS BS

- 1 +

***

U_AC

Fren Fren

kontrolü

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

35

Klemens kutusundaki BME fren kontrolü

2788977419 Doğrudan kontrol edilen motor freni

2789159179

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir.

Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

*** Fren redresörü elektrik panosuna monte edildiğinde, fren ile fren redresörü arasındaki bağlantı kablo- ları diğer güç kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir.

X6 X2

Motor

1 2 3

1 2

PE U V W

**

1 2 3 4 13 14 15

BME

***

UAC

F14/15

DB00

DGND K12

K11

TS BS 5a 3a 4a PE

Fren Fren

kontrolü

X6 X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

**

Fren Fren

kontrolü

4 Bağlantı şemaları

Klemens kutusundaki BP fren kontrolü BMV

2788940427 SB1 fiş bağlantılı BP fren kontrolü BMV

9007202043683851 SBB fiş bağlantılı BP fren kontrolü BMV

2788945291 X2

Fren

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

Fren kontrolü

1 2 3 4 13 14 15

BMV DC 24 V

K11

X6

**

5a 4a

***

X2

Motor

1 2 3

1 2

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMV DC 24 V

K11

X6

**

D C

***

Fren Fren

kontrolü

X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMV DC 24 V

K11

X6

**

- +

***

Fren Fren

kontrolü

Kompakt işletme kılavuzu – Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

37

Klemens kutusundaki BY fren kontrolü BMV

2788948875 SB1 fiş bağlantılı BY fren kontrolü BMV

2788966539 SBB fiş bağlantılı BY fren kontrolü BMV

2788951307

** Frenler 24 V ile kontrol edilirken, sadece fren kablolarına ait ekranlama olmasına dikkat edilmelidir. Biz burada hazır SEW-EURODRIVE kablosu kullanılmasını önermekteyiz. Bu kablolarda hem toplam bir ekranlama ve hem de fren kablosu için ayrıca bir ekranlama mevcuttur.

*** Fren redresörü elektrik panosuna monte edildiğinde, fren ile fren redresörü arasındaki bağlantı kablo- ları diğer güç kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir.

X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMV DC 24 V

K11

X6

**

TS BS 5a 3a 4a

***

Fren Fren

kontrolü

X2

Motor

1 2 3

1 2

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMV DC 24 V

K11

X6

**

TS BS

D B C

***

Fren Fren

kontrolü

X2

Motor

1 2 3

2 1

PE U V W

1 2 3 4 13 14 15

BMV K11

X6

**

TS BS

- 1 +

***

DC 24 V

Fren Fren

kontrolü

4 Bağlantı şemaları

Fren kontrolü BST

Fren kontrolü BST ile ilgili bilgiler "Emniyetli fren modülü BST" işletme kılavuzundan alınabilir.

4.8.5 Güç kaynağı modülü ve besleme ve geri beslemeli şebeke modülü bağlantısı Kontrol elektronik

ünitesi kablolaması

1406123531

* Bağlantı birlikte verilen, hazır kablo ile yapılmalıdır.

X9a Sistem bus girişi X9b Sistem bus çıkışı

2

X5b X5a

1 24V_E DGND 3 24V_B 4 2 1

3

4 BGND

DGND PE

24 V fren beslemesi için

24 V besleme, kontrol elektronikleri için*

+ - + -

X12

Dahili bus sonlandırma direnci

Besleme modülleri Boyut 1-3

DGND

5

CAN_H CAN_H

Bağlı değil CAN_L CAN_L DGND

6 7 8

9 4

3 2 1

X9a X9b DIP anahtar^{C E} CAN/EtherCAT

2 x 7-segment göstergeler İşletme durumları

için, besleme modülü işletme durumlarına bakınız