ATV71HC31N4 Hız Kontrol Cihazı ATV71-315KW 500HP - 480V - EMC filtresi

(1)

Ürün veri kağıdı

Özellikler ATV71HC31N4

Hız Kontrol Cihazı ATV71 - 315KW 500HP - 480V - EMC filtresi

Ana

Ürün serisi Altivar 71

Ürün ya da bileşen tipi Değişken hızlı sürücü

Ürüne özel uygulama Karmaşık, yüksek güçlü makineler

Bileşen adı ATV71

Motor gücü kW 315 kW, 3 faz -de 380...480 V Motor gücü hp 500 hp, 3 faz -de 380...480 V Maximum motor cable

length 100 M ekranlı kablo

200 m ekransız kablo Power supply voltage 380...480 V - 15...10 % Fazların ağ sayısı 3 faz

Hat akımı 444 A için 480 V 3 faz 315 kW / 500 hp 555 A için 380 V 3 faz 315 kW / 500 hp

EMC filtresi Entegre

Montaj stili Soğutma bloklu

Model Sağlamlaştırılmış sürüm

Görünen güç 365,3 kVA -de 380 V 3 faz 315 kW / 500 hp Muhtemel hat Isc 50 kA için 3 faz

Nominal çıkış akımı 616 A -de 2,5 kHz 380 V 3 faz 315 kW / 500 hp 616 A -de 2,5 kHz 460 V 3 faz 315 kW / 500 hp Maksimum geçici akım 1016 A için 2 s 3 faz 315 kW / 500 hp

924 A için 60 s 3 faz 315 kW / 500 hp Output frequency 0,1…500 Hz

Nominal anahtarlama

frekansı 2,5 kHz

Anahtarlama frekansı 2,5...8 kHz ayarlanabilir

2,5...8 kHz değer kaybı faktörü ile Asenkron motor kontrol

profili Sensörlü (akım vektörü) akı vektör kontrolü (FVC) Sensörsüz akı vektör kontrolü (SFVC) (gerilim veya akım vektörü)

Gerilim/Frekans oranı (2 veya 5 nokta) Dengesiz yükler için ENA (Enerji adaptasyonu) sistemi

Polarizasyon tipi Empedans yok için Modbus

Tamamlayıcı

Ürün varış yeri Senkron motorlar

Asenkron motorlar

Power supply voltage limits 323…528 V

Power supply frequency 50...60 Hz - 5...5 %

Power supply frequency limits 47,5...63 Hz

Hız aralığı 1…100 için asenkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan

1…1000 için asenkron motor enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda 1…50 için senkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan Hız doğruluğu Nominal hızın +/- % 0,01'i enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda 0,2

Tn - Tn

Nominal kaymanın +/- % 10'u hız geri besleme olmadan 0,2 Tn - Tn

Tork doğruluğu +/- 15 % açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan

+/- 5 % enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda

(2)

Senkron motor kontrol profili Hız geri besleme olmadan vektör kontrolü

Düzenleme döngüsü Ayarlanabilir PI regülatör

Motor kayma kompanzasyonu Baskılanabilir

Otomatik her türlü yük Ayarlanabilir

Gerilim/frekans oranında (2 veya 5 puan) geçerli değil

Diagnostic Sürücü gerilimi: 1 LED (kırmızı)

Çıkış gerilimi <= güç besleme gerilimi

Yalıtım Güç ve kontrol arasındaki elektrik

Type of cable for mounting in an enclosure Bir NEMA Tip1 kit ile: 3 tel(ler)UL 508 kablosu -de 40 °C, bakır 75 °C / PVC Bir IP21 veya bir IP31 kit ile: 3 tel(ler)IEC kablosu -de 40 °C, bakır 70 °C / PVC Montaj kitsiz: 1 tel(ler)IEC kablosu -de 45 °C, bakır 70 °C / PVC

Montaj kitsiz: 1 tel(ler)IEC kablosu -de 45 °C, bakır 90 °C / XLPE/EPR

Elektrikli bağlantı Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 2,5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)

Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 4 x 185 mm² (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/

T3)Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 8 x 185 mm² (PC/-, PA/+)

Sıkma torku 0,6 N.M (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)

41 N.M, 360 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3) 41 N.m, 360 lb.in (PC/-, PA/+)

Besleme Referans potansiyometre için dahili besleme (1 - 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %,

<10 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması

Dahili besleme: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması

Analog giriş sayısı 2

Analog giriş tipi AI1-/Al1+ çift kutuplu diferansiyel gerilim: +/- 10 V DC 24 V maks, çözünürlük 11 bit + işaret

AI2 yazılım-yapılandırılabilir akım: 0...20 mA, empedans: 242 Ohm, çözünürlük 11 bit

AI2 yazılım-yapılandırılabilir gerilim: 0...10 V DC 24 V maks, empedans: 30000 Ohm, çözünürlük 11 bit

Input sampling time 2 Ms +/- 0,5 msn (AI1-/Al1+) - analog girisler 2 Ms +/- 0,5 msn (Al2) - analog girisler 2 Ms +/- 0,5 msn (LI1...LI5) - gizli girisler

2 ms +/- 0,5 msn (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa - gizli girisler

Yanıt süresi STO'da (Güvenli Tork Kapatma) <= 100 ms

AO1 2 ms, tolerans +/- 0,5 msn için analog çikislar R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar R2A, R2B 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar Absolute accuracy precision +/- % 0,6 (AI1-/Al1+) 60 °C sıcaklık değişimi için

+/- % 0,6 (AI2) 60 °C sıcaklık değişimi için +/- 1 % (AO1) 60 °C sıcaklık değişimi için Doğrusallık hatası Maksimum değerin +/- % 0,15'i (AI1-/Al1+, AI2)

+/- % 0,2 (AO1)

Analog çıkış sayısı 1

Analog çıkış tipi AO1 yazılım-yapılandırılabilir lojic çıkış 10 V 20 mA

AO1 yazılım-yapılandırılabilir akım 0...20 mA, empedans: 500 Ohm, çözünürlük 10 bit

AO1 yazılım-yapılandırılabilir gerilim 0...10 V DC, empedans: 470 Ohm, çözünürlük 10 bit

Dijital çıkış sayısı 2

Dijital çıkış tipi Yapılandırılabilir röle lojiki: (R1A, R1B, R1C) NA/NK - 100000 cycles Yapılandırılabilir röle lojiki: (R2A, R2B) NA - 100000 cycles

Minimum anahtarlama akımı 3 mA -de 24 V DC için yapılandırılabilir röle lojiki Maksimum anahtarlama akımı R1, R2: 2 A -de 250 V AC endüktif yük, cos phi = 0,4

R1, R2: 2 A -de 30 V DC endüktif yük, cos phi = 0,4 R1, R2: 5 A -de 250 V AC dirençli yük, cos phi = 1 R1, R2: 5 A -de 30 V DC dirençli yük, cos phi = 1

Dijital giriş sayısı 7

Dijital giriş tipi LI1...LI5: programlanabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm LI6: anahtar-yapılandırılabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm LI6: anahtar-yapılandırılabilir PTC prob 0…6, empedans: 1500 Ohm

PWR: güvenlik girişi 24 V DC, empedans: 1500 Ohm 'e uygunISO 13849-1 seviye d

(3)

Dijital giriş lojiği Negatif lojik (blok) (LI1...LI5), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 1) Pozitif lojik (kaynak) (LI1...LI5), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 1)

Negatif lojik (blok) (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa, > 16 V (durum 0), <

10 V (durum 1)

Pozitif lojik (kaynak) (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa, < 5 V (durum 0), >

11 V (durum 1)

Hızlanma ve yavaşlama rampaları Frenleme kapasitesi aşıldığında, rezistör kullanılarak, rampanın oto adaptasyonu S, U veya özelleştirilmiş

0,01 - 9000 sn arasında ayrı olarak doğrusal ayarlanabilir

Durana kadar frenleme DC enjeksiyon ile

Koruma tipi Hız limitini aşmaya karşı: sürücü

Giriş faz kaybına karşı: sürücü Kontrol devresinde kesme: sürücü Giriş faz kesmeleri: sürücü Hat besleme aşırı gerilimi: sürücü Hat besleme düşük gerilimi: sürücü

Çıkış fazları ve toprak arasındaki aşırı akım: sürücü Aşırı ısınmaya karşı koruma: sürücü

DC veriyolunda aşırı gerilimler: sürücü Motor fazları arasındaki kısa devre: sürücü Termal koruma: sürücü

Motor fazı kesme: motor Güç taşıma: motor Termal koruma: motor

Yalıtım direnci > 1 mOhm 1 dakika için topraklamaya 500 V DC

Frekans çözünürlüğü Analog giriş: 0,024/50 Hz

Ekran birimi: 0,1 Hz

Haberleşme port protokolü Modbus

CANopen

Konnektörün tipi 1 RJ45 (ön yüzde) için Modbus

1 RJ45 (terminalde) için Modbus RJ45'te erkek SUB-D 9 için CANopen

Fiziksel arayüz 2 telli RS 485 için Modbus

Iletim çerçevesi RTU için Modbus

Iletim hızı 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps için Modbus terminalde

9600 bps, 19200 bps için Modbus ön yüzde

20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps için CANopen

Veri biçimi 8 bit, 1 durdurma, çift parite için Modbus ön yüzde

8 bit, tek çift veya yapılandırılabilir parite yok için Modbus terminalde

Adreslerin sayısı 1…127 için CANopen

1…247 için Modbus

Erişim yöntemi Slave CANopen

İşaretleme CE

Çalışma konumu Dikey +/- 10 derece

Yükseklik 1390 mm

Derinlik 377 mm

Genişlik 890 mm

Ürün ağırlığı 320 kg

Işlevsellik Full

Özel uygulama Diğer uygulamalar

Seçenek kartı Haberleşme kartı için CC-Link

Controller inside programlama kartı Haberleşme kartı için DeviceNet Haberleşme kartı için Ethernet/IP Haberleşme kartı için Fipio G/Ç uzatma kartı

Haberleşme kartı için Interbus-S Enkoder için arayüz kartı

Haberleşme kartı için Modbus Plus Haberleşme kartı için Modbus TCP Haberleşme kartı için Modbus/Uni-Telway Üstten kaldırmalı vinç kartı

Haberleşme kartı için Profibus DP Haberleşme kartı için Profibus DP V1

(4)

Ortam

Gürültü seviyesi 77 dB 'e uygun86/188/EEC

Dielektrik gücü 3535 V DC toprak ve güç terminalleri arasında

5092 V DC kontrol ve güç terminalleri arasında

Elektromanyetik uyumluluk 1,2/50 µs - 8/20 µs kesinti bağışıklık testi seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-5 Iletimli radyo frekansı bağışıklık testi seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-6 Elektrik hızlı geçici/patlama bağışıklık testi seviye 4 'e uygunIEC 61000-4-4 Elektrostatik deşarj bağışıklık testi seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-2 Yayılmalı, radyo frekansı elektromanyetik alan bağışıklık testi seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-3

Gerilim düşüşleri ve kesintileri bağışıklık testi 'e uygunIEC 61000-4-11

Standartlar EN 55011 sınıf A grup 2

EN/IEC 61800-5-1

EN 61800-3 ortam 2 kategori C3 EN 61800-3 ortam 1 kategori C3 UL Tip 1

EN/IEC 61800-3 IEC 60721-3-3 sınıf 3C2

Ürün sertifikaları GOST

C-Tick ULCSA NOM 117

Kirletme derecesi 2 'e uygunEN/IEC 61800-5-1

3 'e uygunUL 840

IP koruma derecesi IP20

Titreşim direnci 0,6 gn (f= 10…200 Hz) 'e uygunEN/IEC 60068-2-6

1,5 mm tepeden tepeye (f= 3…10 Hz) 'e uygunEN/IEC 60068-2-6

Darbe dayanımı 4 gn için 11 ms 'e uygunEN/IEC 60068-2-27

Bağıl nem 5…95 % yoğuşmasız 'e uygunIEC 60068-2-3

5…95 % damlayan su olmadan 'e uygunIEC 60068-2-3 Çalışma için ortam hava sıcaklığı -10…50 °C (olmadan)

Depolama ortam koşulları -25…70 °C

Çalışma yüksekliği <= 1000 m olmadan

1000...3000 m 100 m başına % 1 akım düşüşüyle

Paketleme üniteleri

Birim paket türü 1 PCE

Paketteki birim sayısı 1

Paket ağırlığı (Lbs) 336,0 kg

Paket 1 Yükseklik 53 cm

Paket 1 genişliği 92 cm

Paket 1 Uzunluk 145 cm

Birim paket türü 2 PAL

Paketteki birim sayısı 2 1

Paket 2 Ağırlığı 347,0 kg

Paket 2 Yükseklik 195 cm

Paket 2 genişliği 120 cm

Paket 2 Uzunluk 100 cm

Sürdürülebilirlik Teklifi

Sürdürülebilir teklif durumu Green Premium ürünü

EU RoHS Direktifi Proaktif uyumluluk (Ürün, EU RoHS yasal kapsamında değil) EU RoHS Bildirisi

Cıva içermez Evet

RoHS muafiyet bilgileri Evet

Çin RoHS Düzenlemesi Çin RoHS Beyanı

Çevre Beyanı Çevresel Ürün Profili

WEEE Ürün, Avrupa Birliği pazarlarında özel atık toplama ilkelerine uygun şekilde

atılmalıdır ve hiçbir suretle çöp kutularına bırakılmamalıdır.

(5)

Sözleşme garantisi

Garanti 18 months

(6)

Ürün veri kağıdı

Dimensions Drawings ATV71HC31N4

UL Type 1/IP 20 Drives

Dimensions with or without 1 Option Card (1)

Dimensions in mm

a b c G J J1 H K K1 K2 Ø

890 1390 377 417.5 75 380 1120 150 75 30 11.5

Dimensions in in.

a b c G J J1 H K K1 K2 Ø

35.04 54.72 14.84 16.44 2.95 14.96 44.09 5.90 2.95 1.18 0.45

(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.

Dimensions with 2 Option Cards (1)

Dimensions in mm

a c1 G J J1 H K K1 K2 Ø

890 392 417.5 75 380 1120 150 75 30 11.5

Dimensions in in.

a c1 G J J1 H K K1 K2 Ø

35.04 15.43 16.44 2.95 14.96 44.09 5.90 2.95 1.18 0.45

(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.

(7)

Ürün veri kağıdı

Mounting and Clearance ATV71HC31N4

Mounting Recommendations Clearance

X1 in mm X2 in mm X1 in in. X2 in in.

250 300 9.84 11.81

These drives can be mounted side by side, observing the following mounting recommendations:

Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation

To ensure proper air circulation in the drive:

● Fit ventilation grilles.

● Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics).

(8)

● Use special filters with IP 54 protection.

● Remove the blanking cover from the top of the drive.

Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54)

The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc.

This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50°C.

(9)

Ürün veri kağıdı

Connections and Schema ATV71HC31N4

Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 1, IEC/EN 61508 Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN 60204-1

Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor

A1 ATV71 drive KM1 Contactor L1 DC choke Q1 Circuit-breaker

Q2 GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 Q3 GB2CB05

S1,S2 XB4 B or XB5 A pushbuttons T1 100 VA transformer 220 V secondary

(1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).

(2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections diagram.

(3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.

(4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the “source” position (for other connection types, refer to the user guide).

(5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.

(6) Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4…HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it.

(7) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.

(8) Reference potentiometer.

All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.

Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 1, IEC/EN 61508 Capacity SIL1, in Stopping

Category 0 According to IEC/EN 60204-1

(10)

Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector

A1 ATV71 drive L1 DC choke Q1 Circuit-breaker

Q2 Switch disconnector (Vario)

(1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).

Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 3, IEC/EN 61508 Capacity SIL2, in Stopping

Category 0 According to IEC/EN 60204-1

(11)

Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement

A1 ATV71 drive

A2 Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the “Power Removal”

function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive.

F1 Fuse L1 DC choke Q1 Circuit-breaker

S1 Emergency stop button with 2 contacts S2 XB4 B or XB5 A pushbutton

(1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac.

(2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.

(3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.

(4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).

(5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state.

(9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / 49.21 ft. The cable shielding must be earthed.

Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 3, IEC/EN 61508 Capacity SIL2, in Stopping

Category 1 According to IEC/EN 60204-1

(12)

Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine

A1 ATV71 drive

A2(5) Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal”

safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive.

F1 Fuse L1 DC choke Q1 Circuit-breaker

S1 Emergency stop button with 2 N/C contacts S2 Run button

(1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac.

(2) Requests controlled stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.

(3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).

(4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.

(5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds.

(6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state.

(10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed.

(11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction.

(13)

Ürün veri kağıdı

Performance Curves ATV71HC31N4

Derating Curves

The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature and the switching frequency. For intermediate temperatures (e.g. 55°C), interpolate between 2 curves.

X Switching frequency