Sıra Proje
Danışmanı Proje Adı NÖ/İÖ Öğrenci No Öğrenci Ad-Soyad
1
Termokupul kullanarak Yedi bölgeden sıcaklık ölçen ve exele atan devre tasarımı
2 Araba tipi soğutucu
3 Protatip çamaşır makinası
4 Rakım (yükseklik) ölçer
5 Tansiyon ve nabız ölçer
6 Hayvan takip sistemi
7 100 w lık güneş enerji sistemi
8 Konuma göre hareket eden araba
9 Yüz tanıyan kilit
10 Minik dron
11 Konuma göre yük taşıyan dron
12 İstenilen rengi ayarlayan boya karıştırıcı
1 Trafik Kazalarında Akıllı Koruma (Smart Safeguard) Sistemi
2 Elektrik Yük Analizörü
3 PLC kullanarak Paketleme Sisteminin Gerçekleştirilmesi 4 Köpek Balığı erken uyarı Sistemi
5 Su pompası Otomasyonu
6 IOT Tabanlı Orman Yangın Algıma Sistemi
7 PLC kullanarak Asenkron Motorun Uzaktan İzlenmesi ve Kontrolü 8
Mikrodenetleyici Kullanarak Üç Fazlı Asenkron Motora Yumuşak Yol Verme Sistemi
9 Mikrodenetleyici Kullanarak Otomatik Güç Faktörü Kontrolörü 10 Faz Sırası Dedektörü Tasarımı
11
Mikrodenetleyici ile Asenkron Korunması (0,5-1kW lık motor, Akım, gerilim sıcaklık)
12 Madeni para sayma ve ayırma makinesi
1 Uzaktan Kumandalı Tank
2 Ses Kontrollü Akıllı Ev Otomasyonu Sistemi (Kapı, Perde, Lamba, Alarm) 3
Akıllı Otopark (Girişte Boş ve Dolu Park Sayısı ve Yeri, Parkların boş ve dolu olduğunu gösteren led, otonom park kapısı)
4 Görüntü İşleme İle Yol Takibi Yapan Otonom Araç 5 GPS Tabanlı Hedefe Hareket Eden Otonom Araç
6 Engel Algılayan ve Harita Kaydeden Android Tabanlı Temizlik Robotu 7 Renk Sensörü İle Nesne Ayırıcı ve Sayıcı Bant Otomasyonu
8
Görüntü İşleme ile Nesne (Şekil Özelliklerine Göre) Ayıran Otomasyon Sistemi (Python veya Matlab)
9
Görüntü İşleme ile Nesne (Renk Özelliklerine Göre) Ayıran Otomasyon Sistemi (Python veya Matlab)
10 Görüntü İşleme ile İşaret Dili Tanıma Sistemi (Python veya Matlab) 11 Görüntü İşleme ile Hedefe Yönelen Otonom İHA
12 Android Tabanlı Akıllı Bileklik (Adım Sayma ve Nabız Ölçme Özellikleri Yeterli) SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ 2021-2022 GÜZ DÖNEMİ BİTİRME PROJESİ LİSTESİ
Prof. Dr. Hakan IşıkProf. Dr. Mehmet ÇunkaşProf. Dr. İsmail Sarıtaş
1 Tek fazlı AC bir sistemin akım, gerilim, aktif güç ve güç faktörü değerlerini 2
Bir AC jeneratörün çıkış akımı, gerilimi ve frekansının mikrodenetleyicili bir sistemle okunmasının gerçekleştirilmesi.
3 Bir DC motorun yük altında hız kontrolünün gerçekleştirilmesi.
4
Android uygulaması üzerinden kontrol edilen 0-360 derece açısal konum kontrol sisteminin adım motoru ve mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmesi.
5
Çıkış gerilimi ayarlanabilen DC-DC gerilim yükseltecinin mikrodenetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi.
6
Sadece iki iletken kullanarak bir DC Lambanın kumandası için hem besleme hem de komutların bu iki tel üzerinden gönderilerek yapıldığı sisteminin gerçekleştirilmesi.
7
Güneş panelinden beslenen (3x3.7V) Li-iyon batarya gurubunun mikrodenetleyicili şarj devresinin gerçekleştirilmesi.
8
İvme sensörü ile kumanda edilen paletli bir aracın mikrodenetleyici kullanarak kontrolünün gerçekleştirilmesi.
9
Ev içerisinde hareket sensörü, gaz detektörü ve yangın detektörü üzerinden bilgi toplayarak alarm veren ve ev sahibini bilgilendiren ev otomasyon sisteminin gerçekleştirilmesi.
10
Aydınlatma lambalarını RF ile uzaktan ve manuel olarak yakından kontrolünü gerçekleştirebilen ev otomasyon sisteminin gerçekleştirilmesi.
11
Aydınlık durumuna göre evin perdelerini kontrol eden ve durum bilgisini ev sahibi ile paylaşan ev otomasyon sisteminin gerçekleştirilmesi.
12
Bir perdenin istenilen kapalılık seviyesinde kapatılmasını android uygulaması üzerinden kontrol edebilen sistemin gerçekleştirilmesi.
13
Bir odanın sıcaklık değerlerini istenilen aralıklarla ve istenilen süre boyunca kaydeden ve istenildiğinde cep telefonu üzerinden görüntülenebilen sistemin gerçekleştirilmesi.
14 Toprak nemi kontrollü otomatik sulama sisteminin gerçekleştirilmesi
15
Bir su tankının su seviyesinin ölçülmesi, kullanıcıya seviye bilgisinin
gönderilmesi ve kritik seviye alarmının verilmesi işlemlerini yapabilen sistemin gerçekleştirilmesi.
16
3 eksenli pusula sensörü ve mikrodenetleyici kullanarak elektronik pusulanın gerçekleştirilmesi.
17
Kapıya vuruş sayısını algılaya bilen ve vuruş sayısına göre sesli uyarı veren sistemin ivme sensörü ve mikrodenetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi.
1 Otonom Labirent Robotu
2 Kırtasiye Otomatı
3 Bluetooth Tabanlı Çift Müzik İstasyonu 4 Uzaktan Kumandalı Sualtı-Suüstü Araç 5 Ultrasonik Ses Sentezleyici
6 Hareket Kontrollü Bluetooth Hoparlör 7 Temassız IOT Kapı Zili ve Güvenlik Sistemi
8 Çok Oyunculu Hava Hokeyi Masası
9 Beacon Kart ile Konum Tespiti 10 Raspberry Pi ile NesneTakip Eden Robot
11 Kokteyl Hazırlama Makinesi
12
1 Manyetik ivmelendirmeli fırlatıcı sistemi (coil gun)
2 Manyetik ivmelendirmeli raylı fırlatıcı sistemi (rail gun) - 2kişi
3 1 kW’lık bir indüksiyonla ısıtma sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi 4 Tek eksenli PID denetleyicili top denge sistemi
5 İki eksenli PID denetleyicili top denge sistemi- 2kişi 6 PID denetleyicili pervaneli denge sistemi
7 Fırçasız DC (BLDC) motor hız kontrol sistemi- 2kişi 8 Tek fazlı PWM inverter tasarımı ve gerçekleştirilmesi 9 Kesintisiz güç kaynağı tasarımı ve gerçekleştirilmesi- 2kişi 10 Manyetik askı sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi- 2kişi 11 PI denetleyicili DC motor hız kontrol sistemi
12 Adım motorunun yüksek hızda sürülmesi 13 500 W’lık anahtarlamalı güç kaynağı 14 Lityum İyon batarya şarj devresi tasarımı
Prof. Dr. Hayri ArabacıDoç. Dr. H. Erdinç KoçerDoç. Dr. Hulusi Karaca
1 Kapalı Alanlarda (Avm) Görme Engelliler İçin Navigasyon Sistemi 2 Giyilebilen eldiven teknolojisi ve kablosuz iletişim ile robot kontrolü 3 Taşınabilir EKG İzleme Sistemi
4
Tıbbi görüntülerin analizi : Veri tabanlarından veya hastanelerden alınacak görüntülerde; iyileştirme (enhancement), bölütleme (segmentation) gibi işlemlerden geçirilmesi ve çıkartılan öznitelikler ile tanı yapılması çalışmaları.
5
Parmak izi tanıma tabanlı biyometrik sistem tasarımı : Kayıtlardan kişiyi temsil edici öznitelikler çıkartılması ve veri tabanı ile eşleşip eşleşmediği ve eşleşiyor ise de kimliğinin belirlenmesi (hazır veri tabanı ve sensör kayıtları ile veri tabanı oluşturulması).
6
Tırnaküstü kapillaroskopi (nailfold capillaroscopy) analizi : Veri tabanlarından alınacak görüntülerde; görüntü işleme algoritmaları ile öznitelik çıkartımı (feature extraction) ve değerlendirme yapılması.
7
Bozukluk-Hata analizi : Motor, rulman vb. cihazlardan alınan seslerin analiz edilmesi ve sağlam mı bozuk mu olduğunun tespit edilmesi (hazır veri tabanı bulunabilir veya mikrofon kayıtları ile veri tabanı oluşturula bilinir).
8
Çatlaklık analizi : Yüzeye (yumurta vb.) yüksek frekansta ses sinyalinin gönderilmesi ve dönen sinyalin alınmasını sağlayan devrenin tasarımı ve alınan sinyallerin analizi ile çatlaklık tespitinin yapılması (mekanik bir düzenek ile darbeden alınan sinyalin analizi).
9
Titreşim analizi : Elektriksel problem, rulman hasarları, balanssızlık vb.
durumların tespiti için titreşim analizi yapılması (hazır veri tabanı bulunabilir veya sensör kayıtları ile veri tabanı oluşturulabilinir).
10
Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ile Hareketli Görüntü Takibi--Raspberry Pi ve HD kamera destekli
11
Derin öğrenme ile Sınıflandırma ve Tahminler-Python, Knime, Weka, Rapidminer vb. programları ile
12 Akıllı Bileklik Uygulaması ve Bluetooth ile Veri Gönderimi 13 Deniz Yüzeyi Temizleme Aracı Tasarımı
14 Vücut Fonksiyonlarının Sayısal Verilere İşlenmesi
15 Enerji Verimliliğine Yönelik Bulanık Mantık Kontrollü Sistemin Tasarımı 16 Metin madenciliği ile Duygu Analizi
17 Sinyal işleme ile Duygu Analizi 18 Yüz tanıma ile Duygu Analizi
19 Mikrodenetleyicili Temizlik Robotu Tasarımı
20 Akıllı İlaçlama Robotu
21 Loadcell İle Hareketli Bant Üzerinde Ağırlık Ölçümü
22
Tıbbi görüntülerin analizi : Veri tabanlarından veya hastanelerden alınacak görüntülerde; iyileştirme (enhancement), bölütleme (segmentation) gibi işlemlerden geçirilmesi ve çıkartılan öznitelikler ile tanı yapılması çalışmaları.
1 IOT ile Akıllı Ev Projesi 2 IOT ile Akıllı Çöp Projesi 3 IOT ile Ses Kontrollü Araç Projesi
4 Mobil Yüz Tanıma Projesi
5 Verilen GPS Konumuna Gidebilen Drone Projesi 6 IOT ile Akıllı Şebeke Projesi
7 IOT ile Hava Kirliliği Tespiti Projesi 8 IOT ile Akıllı Buzdolabı Projesi 9 IOT ile Gürültü Tespit Projesi
10 IOT+MOBİL ile Interaktif Yönetim Sistemi 11 Bulanık Mantık Kontrollü Sera Projesi
12 Mobil Akışmetre
Dr. Öğr. Üyesi Kemal TütüncüDr. Öğr. Üyesi Mehmet Akif Şahman
1 Kondansatörlü DC motor frenleyici ve yol verici
2 Kamera ile basit hayvan vb. şekil tanıyan sistem. - Alındı Batuhan GENÇAY 3 Renk tonu ölçen ve RGB bildiren sistem
4 Bir çift iletkenden hem güç hemde kontrol bilgisi alan DC motor sürücü 5 Otomatik trafik levhası okuyan sistem
6 PIC ile basit PID sayısal kontrol sistemi
7 PIC ile otonom araba
8 Bisiklet vb. için denge kontrol sistemi
9 GPRS destekli robot araba
10 Tuzlu suda denizaltı iletişim sistemi 11 Ayarlı anahtarlamalı güç kaynağı:
12 Tamamen Sayısal PID kontrol sistemi
13 Basit yaygın tayf (Spread Spectrum) iletişim sistemi 14 Dönmeyen sabit ultrasound radar.
15
DSP çipi veya yekpare kartlı setup (Ardunio hariç) kullanarak SF sinyal jeneratörü (ilaveten rastgele analog ve sayısal sinyal ve diğer istenen standart sinyalleri üreten)
16 Karekod tabanlı şifrelemeli askeri birim tanıma 17 Laser işaretli hedefe giden otonom araba.
18 Optik hızölçerli PID D.C. motor hız kontrol devresi:
19 Kırmızıda duran yeşilde geçen araba:
1
Powerworld simulatör programı kullanılarak 50 adet problemin çözülmesi ve programı-problemlerin çözüm aşamalarını anlatan youtube video serilerinin çekilmesi
2
Mobil uyglama üzerinden bir hatta aktif gücün izlenebilmesi ve 10dk lık aralıkla harcanan gücün kaydedilmesi
3
Autodesk Revit programı ile elektrik tesisat projesi çizilmesi ve programı- projenin çizim aşamalarını anlatan youtube video serilerinin çekilmesi
4
150 adet otomasyon sorusunun laboratuvarda bulunan PLC kullanılarak çözülmesi ve bu çözümleri anlatan youtube video serilerinin çekilmesi - 2kişi
5
Rüzgar hızı, yönü, sıcaklık, basınç ve nem gibi hava değişkenlerinin ölçülerek, 10 dakikalık ortalama değerlerini bir web sitesine gönderilmesi
6 Mobil uygulama üzerinden on/off şeklinde kontrol edilebilen akıllı priz 7
40W lık mini güneş enerji sistemi tasarımı: Anlık akım, gerilim, güç değerleri ölçülüp ekranda gösterilmesi
10
Bir Lüxmetrenin tasarlanması-gerçekleştirilmesi ve bir ortamın ayarlanan lüx değerine göre aydınlatılması
11 OG Dağıtım Hattı Proje Çizimi Çift yönlü elektrik sayaç tasarımı
Renklerine Göre Malzeme İstifleyen Robot Kol Tasarımı
Karekod ile mesaj ve bulunan konum bilgisini paylaşan android uygulaması, bu uygulamanın google play store yüklenmesi. Aktif olarak bu karekod hoca odasının kapısında kullanılabilecek şekilde
12 Mini PCB router yapımı
1 MATLAB ile Yüz Tanıma Sistemi Tasarımı
2 MATLAB programında STM kullanarak BLDC Motor Kontrolü
3 Görüntü işleme yöntemiyle geometrik şekillerine göre parçaları sınıflandırma 4 Python ile yüz ifadeleri belirleme
5 Otonom Örümcek Robot Tasarımı
6 Yüz tanıma sistemiyle akıllı kapı kilidi uygulaması
7 Otonom Araç Tasarımı
8 20s’lik Batarya Denetim Sistemi Tasarımı 9 15s’lik Batarya Denetim Sistemi Tasarımı
10 Kablosuz Araç kontrol sistem tasarımı (3 km alan için)
11 Su altı araç tasarımı
12 Sabit kanatlı İHA tasarımı 13 Döner kanatlı İHA tasarımı
14 Sonar tasarımı
Dr. Öğr. Üyesi Uğur TaşkıranDr. Öğr. Üyesi Hasan Hüseyin ÇevikDr. Öğr. Üyesi Hakan Terzioğlu
1 ESC Kartı Tasarımı
2 Tahta Silme Makinesi
3 Elektrikli Bisikletler için Şarj Ünitesi
4 DC-AC Dönüştürücü
5 Faklı Yoğunluktaki Sıvıların Otomatik Karıştırılması
6 Yenilenebilir Enerji Kaynakları için DC-DC Yükselten Dönüştürücü 7 Araçlar için Fanlı Ön Cam Buz Çözücü
1
FPGA Tabanlı Sayısal Sinyal Sentezleyici Tasarımı: Sinyal sentezleyici sinüzoidal, kare, üçgen ve testere dişi formunda sinyal üretebilmelidir. Tasarım Vivado programında VHDL dilinde yapılacaktır. Nexys 4 DDR kartı ile tasarım test edilecektir.
2
Rota Tanımlı Otonom Araç: Telefondan girilen rota bilgisi araç üzerindeki işlemciye iletilmelidir. Araç girilen rotayı tanımladıktan sonra belirlenen konuma geri dönmelidir.- 2 kişi
3
Doppler Radar Sinyal İşleme Kartı: Tasarlanan kart KLCx radar alıcı-vericileri ile uyumlu olmalıdır. Çift kanallı olarak temel bant sinyallerini filtreleyecek, yükseltecek ve FFT gibi temel işlemleri gerçekleştirebilecek bir kart tasarlanmalıdır. -2kişi
4
Raspbery Pi ile Kapasitif Ekran Uygulamaları: Bu proje için öğrenciye ekran sağlanacaktır. Raspbery Pi’yi öğrenci temin etmelidir. Gerçekleştirilecek uygulamaların içeriği ve sayısı projeyi alan öğrenci sayısına göre belirlenecektir.
-2kişi
5
FPGA Tabanlı Datalogger Tasarımı: Nexys 4 DDR kartı üzerinde test edilmek üzerek bir Datalogger tasarlanmalıdır. Datalogger en az iki kanal verisinin eşzamanlı olarak 20 kHz örnekleme frekansı ile kaydedebilmelidir.
6
Nexys 4 FPGA Kartı İle Temel VHDL Uygulamaları: Nexys 4 DDR kartı üzerinde bulunan birimlere ait kod parçaları VHDL dilinde yazılarak bir kitapçık hazırlanacaktır.
7
Kamera Tabanlı Akıllı Trafik Sinyalizasyonu: Konya’da trafik yoğunluğu yüksek bir kavşağa ait görüntüler öğrenci tarafından kaydedilecektir. Kaydedilen görüntüler ile trafik yoğunluğu kamera tabanlı olarak tespit edilecektir.
Yoğunluğa göre olması gereken trafik sinyalizasyonu çıkarılacaktır.
Görüntülerin kaydedildiği andaki sinyalizasyon ile çıkarılan sinyalizasyon karşılaştırılacaktır. -2kişi
8
Raspbery Pi ile Sesli Komut Sınıflandırma: Kullanıcı tarafından verilen 10 farklı komut Raspberry Pi ile yapay zeka tabanlı olarak sınıflandırılacaktır. Farklı özellik çıkarma ve sınıflandırıcıların performansları karşılaştırmalı olarak analiz edilecektir.
1
PIC mikrodenetleyici deney kartı tasarımı ve uygulama örneklerinin gerçekleştirilmesi
2 WİFİ tabanlı iç mekan konum takip sistemi 3 Dijital yük devresi tasarımı
4 Derin öğrenme ile çizgi tespiti ve takipi 5 Mikrodalga radar modülü ile araç hız tespiti
6 Derin öğrenme yöntemleri ile trafik işaretlerinin tespiti
7 BLDC motor sürücü tasarımı
1
Gömülü Sistem Üzerinde Sese Gürültü Ekleme ve Sayısal Filtre Tasarımı, Ses Sınıflandırma
2
Gömülü Sistem ile Ses Sinyalini Frekans Bileşenlerine Ayırma ve Ledler ile Görselleştirme
3
Akıllı Otopark (Girişte Boş ve Dolu Park Sayısı ve Yeri, Parkların boş ve dolu olduğunu gösteren led, otonom park kapısı)
4
Görüntü İşleme ile Nesne (Renk Özelliklerine Göre) Ayıran Otomasyon Sistemi (Python veya Matlab)
5
Görüntü İşleme ile Biyometrik Erişim Kontrol Sistemi Tasarımı (Yüz) (Python veya Matlab)
6 Android Tabanlı Akıllı Bileklik (Adım Sayma ve Nabız Ölçme Özellikleri Yeterli) 7 Görüntü İşleme ile Video Görüntüsünde Hareketli Nesne Takibi
Arş. Gör. Dr. Fehmi SevilmişArş. Gör. Esra KayaArş. Gör. Özcan ÇataltaşArş. Gör. Dr. Yunus Emre Acar
1
Ebeveyn uyarı sistemi.: (Ayrıntılar öğrenciler ile paylaşılacaktır. Genel olarak görüntü işleme ve yapay zeka ile çocuklar takip edilecek ve android uygulaması ile ebeveynlere uyarı verilecek.)
2 Düşen balonu yakalayan robot araç(2 kişi).
3 Top oynayan robot araç(2 kişi).(Bir alanda kaleye gol atmaya çalışacak.) 4
Koordineli olarak verilen görevi(nesne bulma, eşya taşıma vs.) yerine getiren araç(2 kişi).
5 Çöp toplama aracı(2 kişi).
6 Silo içerindeki ürün miktarı ölçümü.
7
Trafik polisi robot.(Yol kenarında sürücüleri kontrol edecek veya yayalara göre sürücülere uyarı verecek.)
1 Sabit Kanatlı İHA Aviyonik ve Aerodinamik Sistemler Tasarımı 2 Sabit Kanatlı İHA Uçuş Kontrol Algoritması Tasarımı 3 Görüntü İşleme Tabanlı Hatalı Üretim Tespiti 4 Bulanık Mantık Tabanlı DC Fan Motoru Kontrolü 5 İnsansız Sualtı Aracı Aviyonik Sistemler Tasarımı
6 İnsansız Sualtı Aracı İşletim Sistemi ve Görev Algoritmaları 1 Matlab GUI ve Arduino ile Gaz Sensörü Uygulaması 2 Matlab GUI ve Arduino ile Mesafe Ölçümü Uygulaması 3 PV Güç sistemi için Maksimum güç noktası takip algoritmaları.
4 Mikrodenetleyici Temelli Renk Algılayan Robot Kol Projesi 5 Matlab ile Görüntü İşleme Uygulaması
6
Küçük hacim ve ağırlıkta, güçlü ve verimi yüksek bir Neodyum Mıknatıslı adım motoru tasarlanıp gerçekleştirilmesi.
7 ANSYS Maxwell Programı ile manyetik alan analizi ve similasyonu Arş. Gör. Kürşad UçarArş. Gör. Osman ÖzerÖğr. Gör. Enes Yücel
