Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"

5.5.1 Açıklama

Aşağıdaki resimde I/O ve Bus bağlantıları için M12 fiş-soketli hibrid ABOX görülmektedir:

UYARI

• Hibrid ABOX standart ABOX "MTA...-S02.-...-00" üzerine kurulmuştur. Bu nedenle aşağıda sadece standart ABOX'a ek olan fiş konnektörü bağlantıları açıklanmaktadır.

• Klemens açıklamaları için "Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"" bölümüne bakınız (Æ sayfa 39).

• X25 klemens grubuna ve X30 ile X31'e burada açıklanan fiş konnektörleri bağlıdır ve müşteri tarafından artık kullanılamaz.

934768139 [1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Bakım şalteri (opsiyonel) PE bağlantısı

I/O'lar için M12 fiş konnektörü

Diyagnoz soketi (RJ10) (rakorun altında) Fieldbus bağlantısı için M12 fiş konnektörleri

[2]

[1] [3] [4] [5]

X21

X25 X26 X27 X28

X22

X11 X12

X23 X24

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

61

Y adaptör Bir M12 fiş konnektörüne 2 sensör/aktör bağlamak için uzatmalı bir Y adaptör kullanın.

Çeşitli üreticilere ait Y adaptörler mevcuttur.

915294347

Üretici firma: Escha

Tip: WAS4-0,3-2FKM3/..

1180380683

Üretici firma: Binder

Tip: 79 5200 ..

1180375179

Üretici firma: Phoenix Contact

Tip: SAC-3P-Y-2XFS SCO/.../...

Kablonun dış izolasyonu PVC'dir. UV korumasının uygun olmasına dikkat edin.

1180386571

Üretici firma: Murr

Tip: 7000-40721-..

5.5.2 Bağlantı tipleri

MOVIFIT^®-SC (MTS) için aşağıdaki hibrid ABOX tipleri mevcuttur:

• MTA11A-503-S52.-...-00:

– Opsiyonel yük ayırma anahtarı

Aşağıdaki resimde fieldbus arabirimine bağlı olarak hibrid ABOX rakorları ve fiş konnektörleri gösterilmektedir:

915856908

M25 M16

M20

M12, standart kodlu, dişi M12, standart kodlu, dişi M20

M16

M12, B kodlu, erkek / dişi

M25 M16

M20

M12, standart kodlu, dişi M12, standart kodlu, dişi M20

M16

M12, D kodlu, dişi

M25

M20

M12, standart kodlu, dişi M12, standart kodlu, dişi M20

M16

M16 Micro-Style-Connector X11 PROFIBUS MTA11A-503-S5.1-...-00

PROFINET EtherNet/IP Modbus/TCP

MTA11A-503-S5.3-...-00 MTA11A-503-S5.3-...-00 MTA11A-503-S5.3-...-00

DeviceNet MTA11A-503-S5.2-...-00

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

63

5.5.3 Fieldbus arabirimi bağlantı tahsisi (X11 / X12)

PROFIBUS

X11 (PROFIBUS IN) Pin Atama X12 (PROFIBUS OUT) Pin Atama M12 fiş konnektörü,

B kodlamalı, erkek 1 bağlı değil M12 fiş konnektörü,

B kodlamalı, dişi 1 +5V_PB

2 A_IN 2 A_OUT

3 bağlı değil 3 0V5_PB

4 B_IN 4 B_OUT

5 bağlı değil 5 bağlı değil

Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP veya Modbus/TCP)

X11 (Port1) Pin Atama X12 (Port2) Pin Atama

M12 fiş konnektörü, D kodlamalı, dişi

1 TX+ M12 fiş konnektörü,

D kodlamalı, dişi

1 TX+

2 RX+ 2 RX+

3 TX- 3

TX-4 RX- 4

RX-DeviceNet

X11 Pin Atama

Micro-Style-Connector (Standart kodlama),

erkek

1 DRAIN

2 V+

3

V-4 CAND_H

5 CAND_L

2

1

5 4 3

1

2

5 3 4

1

2

3 4

1

2

3 4

2

1

5 4 3

5.5.4 I/O'lar için bağlantı ataması (X21 – X28) M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24-I VO24-I VO24-II VO24-II

2 DI01 DI03 DI05

Enkoder izi B DI07 Enkoder izi B

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI02 DI04

Enkoder izi A

DI06 Enkoder izi A 5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil Pin X25

(Enkoder 3 bağlantısı)

X26 X27 X28

1 VO24-III VO24-III VO24-IV VO24-IV

2 DI09

Enkoder izi B DI11 DI13 / DO01 DI15 / DO03

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI08 Enkoder izi A

DI10 DI12 / DO00 DI14 / DO02

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

6 DI + 2 DI/O

^{Pin X21 X22 X23 X24}

M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24-I VO24-I VO24-II VO24-II

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI01 DI02 DI03

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

Pin X25 X26 X27 X28

1 VO24-III VO24-III VO24-IV VO24-IV

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI04 DI05 DI06 / DO00 DI07 / DO01

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

4 DI

^{Pin X21 X22 X23 - X28}

M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24 VO24 rez.

2 DI101 DI103 rez.

3 0V24_C 0V24_C rez.

4 DI100 DI102 rez.

5 bağlı değil bağlı değil rez.

12 DI + 4 DI/O

12 DI + 4 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Technology veya System tümü

Classic PROFINET, EtherNet/IP, Modbus/TCP

6 DI + 2 DI/O

6 DI + 2 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Classic PROFIBUS veya DeviceNet

4 DI

4 DI'li MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

yok SBus-Slave

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

65 5.6 Hibrid ABOX "MTA...-S62.-...-00"

5.6.1 Açıklama

Aşağıdaki resimde I/O bağlantısı için M12 fiş konnektörlü ve Ethernet bağlantısı için Push-Pull RJ45 fiş konnektörlü hibrid ABOX görülmektedir:

Tapa, opsiyonel

UYARI

• Hibrid ABOX standart ABOX "MTA...-S02.-...-00" üzerine kurulmuştur. Bu nedenle aşağıda sadece klemens ve kablo geçişli ABOX'a ek olan fiş-soket bağlantıları açıklanmaktadır.

• Klemens açıklamaları için "Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"" bölümüne bakınız (Æ sayfa 39).

• X25 klemens grubuna ve X30 ile X31'e burada açıklanan fiş konnektörleri bağlıdır ve müşteri tarafından artık kullanılamaz.

915673995 [1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Bakım şalteri (opsiyonel) PE bağlantısı

I/O'lar için M12 fiş konnektörü

Diyagnoz soketi (RJ10) (rakorun altında)

Ethernet bağlantısı için Push-Pull RJ45 fiş konnektörü

[2]

[1] [3] [4] [5]

X21 X22 X23 X24

X25 X26 X27 X28

X11 X12

DİKKAT!

Push-Pull-RJ45 soketler sadece IEC PAS 61076-3-117'ye göre uygun Push-Pull-RJ45 karşı fişlerle çalıştırılmalıdır. Piyasada yaygın bulunan RJ45-Patch kabloları, Push-Pull fiş mahfazası kullanılmadığında içeriye oturmaz. Sokete zarar verebilecekleri için uygun değillerdir.

Tip Resim İçerik Parça numarası

Ethernet tapası

Push-Pull RJ45 soket için 10 adet 1822 370 2

30 adet 1822 371 0

Y adaptör Bir M12 fiş konnektörüne 2 sensör/aktör bağlamak için uzatmalı bir Y adaptör kullanın.

Çeşitli üreticilere ait Y adaptörler mevcuttur.

915294347

Üretici firma: Escha

Tip: WAS4-0,3-2FKM3/..

1180380683

Üretici firma: Binder

Tip: 79 5200 ..

1180375179

Üretici firma: Phoenix Contact

Tip: SAC-3P-Y-2XFS SCO/.../...

Kablonun dış izolasyonu PVC'dir. UV korumasının uygun olmasına dikkat edin.

1180386571

Üretici firma: Murr

Tip: 7000-40721-..

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

67

5.6.2 Bağlantı tipleri

MOVIFIT^®-SC (MTS) için aşağıdaki hibrid ABOX tipleri mevcuttur:

• MTA11A-503-S62.-...-00:

– Opsiyonel yük ayırma anahtarı

Aşağıdaki resimde hibrid ABOX tipi fiş konnektörleri ve rakorlar gösterilmektedir:

5.6.3 Fieldbus arabirimi bağlantı tahsisi (X11 / X12)

934797068

M25 M16

M20

M12, standart kodlu, dişi M12, standart kodlu, dişi M20

M16

Push-Pull RJ45 PROFINET

EtherNet/IP Modbus/TCP

MTA11A-503-S6.3-...-00 MTA11A-503-S6.3-...-00 MTA11A-503-S6.3-...-00

Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP veya Modbus/TCP)

X11 (Port1) Pin Atama X12 (Port2) Pin Atama

Push-Pull RJ45 fiş konnektörü

1 TX+ Push-Pull RJ45 fiş

konnektörü

1 TX+

2 TX- 2

TX-3 RX+ 3 RX+

4 rez. 4 rez.

5 rez. 5 rez.

6 RX- 6

RX-7 rez. 7 rez.

8 rez. 8 rez.

DİKKAT!

Push-Pull-RJ45 soketler sadece IEC PAS 61076-3-117'ye göre uygun Push-Pull-RJ45 karşı fişlerle çalıştırılmalıdır. Piyasada yaygın bulunan RJ45-Patch kabloları, Push-Pull fiş mahfazası kullanılmadığında içeriye oturmaz. Sokete zarar verebilecekleri için uygun değillerdir.

8

6 5 4 3

1

2 7

8

6 5 4 3

1

2 7

5.6.4 I/O'lar için bağlantı ataması (X21 – X28) M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24-I VO24-I VO24-II VO24-II

2 DI01 DI03 DI05

Enkoder izi B DI07 Enkoder izi B

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI02 DI04

Enkoder izi A

DI06 Enkoder izi A 5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil Pin X25

(Enkoder 3 bağlantısı)

X26 X27 X28

1 VO24-III VO24-III VO24-IV VO24-IV

2 DI09

Enkoder izi B DI11 DI13 / DO01 DI15 / DO03

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI08 Enkoder izi A

DI10 DI12 / DO00 DI14 / DO02

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

6 DI + 2 DI/O

^{Pin X21 X22 X23 X24}

M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24-I VO24-I VO24-II VO24-II

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI01 DI02 DI03

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

Pin X25 X26 X27 X28

1 VO24-III VO24-III VO24-IV VO24-IV

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI04 DI05 DI06 / DO00 DI07 / DO01

5 bağlı değil bağlı değil bağlı değil bağlı değil

4 DI

^{Pin X21 X22 X23 - X28}

M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi 1 VO24 VO24 rez.

2 DI101 DI103 rez.

3 0V24_C 0V24_C rez.

4 DI100 DI102 rez.

5 bağlı değil bağlı değil rez.

12 DI + 4 DI/O

12 DI + 4 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Technology veya System tümü

Classic PROFINET, Ethernet/IP, Modbus/TCP

6 DI + 2 DI/O

6 DI + 2 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Classic PROFIBUS veya DeviceNet

4 DI

4 DI'li MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

yok SBus-Slave

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

69 5.7 Han-Modular

^®

ABOX "MTA...-H12.-...-00", "MTA...-H22.-...-00"

5.7.1 Açıklama

Aşağıdaki resimde fieldbus arabirimine bağlı olarak MOVIFIT^®-SC için Han-Modular^® ABOX'lar gösterilmektedir:

I/O'lar için M12 fiş konnektörü

I/O uzatma kutusu için M23 fiş konnektörü (12 pin) SBus (CAN)

PROFIBUS ile bağlantılı olarak: PROFIBUS IN

PROFINET + EtherNet/IP + Modbus/TCP ile bağlantılı olarak: Ethernet Port 1 DeviceNet ile bağlantılı olarak: X11 fiş konnektörüne bağlı (Micro-Style-Connector) PROFIBUS ile bağlantılı olarak: PROFIBUS OUT veya sonlandırma direnci PROFINET + EtherNet/IP + Modbus/TCP ile bağlantılı olarak: Ethernet Port 2 Diyagnoz soketi (RJ10) (rakorun altında)

Harici bir direnç bağlamak için Han-Modular^® fiş konnektörü Motor 2'i bağlamak için Han-Modular^® fiş konnektörü Motor 1'i bağlamak için Han-Modular^® fiş konnektörü

Enerji bağlantısı için Han-Modular^® fiş konnektörü (T adaptörü ile enerji dağıtımı) PE bağlantısı

Opsiyonel I/O'lar için M12 fiş konnektörü

[1] [2] X21 X22 X23 X24

X41 X42 X43 X44 X25 X26 X27 X28

PROFINET Ethernet/IP

MTA11A-503-H223-...-00 DeviceNet

MTA11A-503-H122-...-00

Push-Pull-RJ45 soketler sadece IEC PAS 61076-3-117'ye göre uygun Push-Pull-RJ45 karşı fişlerle çalıştırılmalıdır. Piyasada yaygın bulunan RJ45-Patch kabloları, Push-Pull fiş mahfazası kullanılmadığında içeriye oturmaz. Sokete zarar verebilecekleri için uygun değillerdir.

5.7.2 Bağlantı tipleri

MOVIFIT^®-SC (MTS) için aşağıdaki Han-Modular^® ABOX tipleri mevcuttur:

• MTA11A-503-H22.-...-00, MTA11A-503-H12.-...-00:

– Standart olarak bulunan yük ayırma şalteri

5.7.3 Enerji bus bağlantı tahsisi (X1)

Enerji bus

X1 Pin Atama

Han-Modular®

2 modül pini, erkek

Modül a (HAN^® CC Protected) a.1 Şebeke fazı L1 a.2 Şebeke fazı L2 a.3 Şebeke fazı L3 a.4 bağlı değil Modül b (HAN^® EE)

b.1 +24V_C

b.2 bağlı değil b.3 bağlı değil

b.4 +24V_S

b.5 0V24_C

b.6 bağlı değil b.7 bağlı değil

b.8 0V24_S

Topraklama pinleri PE PE / Mahfaza

TEHLİKE!

Bakım şalteri sadece bağlı olan frekans çeviriciyi şebekeden ayırır. MOVIFIT^® fiş konnektörü X1'de halen gerilim mevcuttur.

Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.

• Fiş konnektörünün pinlerine dokunmadan önce, MOVIFIT^® uygun bir harici kapatma tertibatı üzerinden kapatılmalıdır.

8

4 7

3 5

2 1 1

2 3 4

6

b a

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

71

5.7.4 Motor bağlantı tahsisi (X8 / X9)

5.7.5 Fren direnci bağlantısı tahsisi (X6)

Motor

^{Pin X8 X9}

Bir HAN^® EE modüllü Han-Modular^®

Compact, soket parçası, dişi 1 TF+_M1 TF+_M2

2 13_M1 13_M2

3 U_M1 U_M2

4 W_M1 W_M2

5 TF-_M1 TF-_M2

6 14_M1 14_M2

7 15_M1 15_M2

8 V_M1 V_M2

PE PE_M1 PE_M2

DİKKAT!

Dikkat: Sadece bir motor ile kullanıldığında X81 fiş konnektör kullanılmalıdır.

• X9 fiş konnektörüne herhangi bir fiş takmayın.

UYARI

SEW-EURODRIVE MOVIFIT^® ile motor arasındaki bağlantı için, özellikle bu amaç için tasarlanmış, dış kılıfı uygun biçimde hazırlanmış hazır Harting fiş konnektörlü SEW hibrid kabloları kullanılmasını önermektedir, bkz. "Hibrid kablo" bölümü (Æ sayfa 87).

3

4 8

6 1

2

3 4

5

6

7 8

Harici fren direnci

Pin X6 HAN^® Q5/0, soket parçası, dişi) 1 bağlı değil

2 bağlı değil

3 +R

4 bağlı değil

5 -R

PE PE / Mahfaza PE

1

3 5

4 2

5.7.6 Opsiyon kartına (X29) 24 V dağıtıcı klemensi bağlantıları

812487819

Dağıtıcı klemensi 24 V (besleme gerilimini(lerini) opsiyon kartına dağıtmak için)

No. İsim İşlev

X29 1 +24V_C +24 V besleme - daimi gerilim (X20/2 ile köprülenmiştir) 2 0V24_C 0V24 referans gerilim - daimi gerilim (X20/3 ile köprülenmiştir) 3 +24V_S +24 V besleme - anahtarlanmış (X20/5 ile köprülenmiştir)

4 0V24_S 0V24 referans potansiyeli - anahtarlanmış (klemens X20/6 ile köprülenmiş)

5 rez. rezerve edildi

15 rez.

6 rez. rezerve edildi

16 rez.

7 +24V_O Opsiyon kartı için +24 V besleme, giriş

8 0V24_O Opsiyon kartı için 0V24 referans potansiyeli, besleme

9 rez. rezerve edildi

10 rez. rezerve edildi

X29

1 2 3 4 5156167 8 910

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

73

5.7.7 Fieldbus arabirimi bağlantı tahsisi

Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP veya Modbus/TCP)

X11 (Port1) Pin Atama X12 (Port2) Pin Atama

Push-Pull RJ45 fiş konnektörü

Push-Pull-RJ45 soketler sadece IEC PAS 61076-3-117'ye göre uygun Push-Pull-RJ45 karşı fişlerle çalıştırılmalıdır. Piyasada yaygın bulunan RJ45-Patch kabloları, Push-Pull fiş mahfazası kullanılmadığında içeriye oturmaz. Sokete zarar verebilecekleri için uygun değillerdir.

PROFIBUS

X11 (PROFIBUS IN) Pin Atama X12 (PROFIBUS OUT) Pin Atama M12 fiş konnektörü,

B kodlamalı, erkek

1 bağlı değil M12 fiş konnektörü, B kodlamalı, dişi

1 +5V_PB

2 A_IN 2 A_OUT

3 bağlı değil 3 0V5_PB

4 B_IN 4 B_OUT

5 FE 5 FE

DeviceNet

X11 Pin Atama

Micro-Style-Connector

standart kodlama, erkek 1 DRAIN

2 V+

3

V-4 CAND_H

5 CAND_L

SBus (CAN)

Sadece "Technology" ya da "System" işlev seviyeleri ile kullanılabilir.

X14 Pin Atama

M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, erkek 1 FE 2 n.c

5.7.8 I/O'lar için bağlantı ataması (X21 – X28 / X19 / X41 – X44) M12 fiş konnektörü,

standart kodlama, dişi

1 VO24-I VO24-I VO24-II VO24-II

2 DI01 DI03 DI05

Enkoder izi B

DI07 Enkoder izi B

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI02 DI04

Enkoder izi A DI06 Enkoder izi A

5 FE FE FE FE

Pin X25 (Enkoder 3 bağlantısı)

X26 X27 X28

1 VO24-III VO24-II VO24-IV VO24-IV

2 DI09 Enkoder izi B

DI11 DI13 / DO01 DI15 / DO03

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI08

Enkoder izi A DI10 DI12 / DO00 DI14 / DO02

5 FE FE FE FE

6 DI + 2 DI/O

^{Pin X21 X22 X23 X24}

M12 fiş konnektörü, standart kodlama, dişi

1 VO24-I VO24-I VO24-I VO24-II

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C

4 DI00 DI01 DI02 DI03

5 FE FE FE FE

Pin X25 X26 X27 X28

1 VO24-II VO24-II VO24-IV VO24-IV

2 rez. rez. rez. rez.

3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S

4 DI04 DI05 DI06 / DO00 DI07 / DO01

5 FE FE FE FE

12 DI + 4 DI/O

12 DI + 4 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Technology veya System tümü

Classic PROFINET, EtherNet/IP, Modbus/TCP

6 DI + 2 DI/O

6 DI + 2 DI/O'lu MOVIFIT^® tipleri

İşlev seviyesi Fieldbus

Classic PROFIBUS veya DeviceNet

1

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

75

5.7.9 Diyagnoz arabirimi bağlantı tahsisi

PROFIsafe opsiyon S11'li opsiyon I/O'ları

Pin X41 X42 X43 X44

M12 fiş konnektörü, standart kodlama, dişi

1 rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi 2 rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi 3 rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi 4 rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi 5 rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi rezerve edildi 1

2

5 3 4

Diyagnostik arabirimi

X50 Pin Atama

Diyagnoz arabirimi X50

(RJ10 soket) 1 +5V

2 RS+

3

RS-4 0V5

1 2 3 4

5.8 Enerji bus bağlantı örnekleri

5.8.1 Klemens bağlantılı enerji bus

Ortak bir 24 V gerilim devresi için bağlantı örneği

Aşağıdaki resimde enerji bus için sensör/aktör beslemesi ortak 24 V gerilim devresinin prensip şeması gösterilmektedir:

UYARI

Bu örnekler aşağıdaki bağlantı kutuları ile bağlantılı olarak geçerlidir:

• Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S42.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S62.-...-00"

983336715

1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 11 12 13 14

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3

L3 L2 L1 PE

L3 L2 L1 PE

X1

1 2 3 4 5 6 7 8

X29

X20

MOVIFIT^®-SC

FE +24V 0V24V

FE +24V 0V24V

111213141516 1718 5 2 1

1 34

678

X1

X29

X20

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

77

2 ayrı 24 V gerilim devresi için bağlantı örneği

Aşağıdaki resimde enerji bus için sensör/aktör beslemesi 2 ayrı 24 V gerilim devresinin prensip şeması gösterilmektedir:

983343883

1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 11 12 13 14

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3

L3 L2 L1 PE

L3 L2 L1 PE

0V24V_C

FE +24V_C 0V24V_C

+24V_S 0V24V_S FE

X1

1 2 3 4 5 6 7 8

X29

X20

MOVIFIT^®-SC

111213141516 1718 5 2 1

1 34

678

X1

X29

X20

FE +24V_C

+24V_S 0V24V_S FE

5.8.2 Han-Modular^® fiş konnektörü ile bağlantılı enerji bus

Enerji dağılımı ve kablo koruması

• Enerji bus projelendirmesi için HARTING Power-S ürünleri kullanılması önerilmektedir.

• AC 400 V 50 / 60 Hz ve DC 24 V beslemesinde 2 adet maks. 6 mm² kablo kullanılabilir.

• MOVIFIT^® cihaza giden branş hatlarının kesitleri 4 mm² ve maksimum uzunlukları 1,5 m olmalıdır.

• Han-Power-S dağıtıcının Harting firmasından sipariş numarası: 6104 202 1069.

• Sensör grubu IV beslemesi (24V_S)

Yukarıda belirtilen Han-Power-S dağıtıcının (Parça No. 6104 202 1069) fişindeki Grup IV sensör grubunun 24V_S beslemesi 24V_C daimi gerilim ile köprülenmiştir.

Aksesuar:

Han-Power-S dağıtıcı için Harting firmasından aşağıdaki aksesuarlar temin edilebilir:

UYARI

Bu örnek aşağıdaki bağlantı kutuları için geçerlidir:

• Han-Modular^® ABOX "MTA...-H12.-...-00"

• Han-Modular^® ABOX "MTA...-H22.-...-00"

812456203

Tip Kablo çapı Parça numarası

parça numarası

Küçük giriş için burç contası 7 – 10 mm 0912 000 9965

10 – 13 mm 0912 000 9966

13 – 16 mm 0912 000 9967

Küçük giriş için kör tapa 0912 000 9968

Büyük giriş için burç contası 7 – 10 mm 0912 000 9969

10 – 13 mm 0912 000 9970

13 – 16 mm 0912 000 9971

16 – 19 mm 0912 000 9972

19 – 22 mm 0912 000 9973

Büyük giriş için kör tapa 0912 000 9974

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

79 5.9 Fieldbus sistemleri için bağlantı örnekleri

5.9.1 PROFIBUS Klemensler üzerinden

Aşağıdaki şekilde klemensler üzerinden PROFIBUS bağlantısı görülmektedir:

• MOVIFIT^® bir PROFIBUS segmanının sonunda bulunuyorsa, PROFIBUS şebekesi bağlantısı yalnızca gelen PROFIBUS hattı üzerinden yapılır.

• Bus sistemindeki refleksiyon vb. tarafından oluşturulan hatalı çalışmaların önlenebilmesi için, PROFIBUS segmentine fiziksel olarak ilk ve son katılımcılarda sonlandırma dirençleri bağlanmalıdır.

• Bus sonlandırma dirençleri MOVIFIT^® ABOX üzerinde hazırdır ve DIP anahtar S1 (aşağıdaki resme bakınız) üzerinden etkinleştirilebilirler.

UYARI

Bu örnek aşağıdaki bağlantı kutusu için geçerlidir:

• Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S42.-...-00"

812474507 [1]

[2] Bus sonlandırması için DIP anahtar S1

Ekran sacı için "PROFIBUS kablosunun bağlanması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 43) MOVIFIT^®

X31 X31 X31

B_IN

PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP

IN

M12 fiş konnektörü üzerinden

Aşağıdaki resimde PROFIBUS'un M12 fiş konnektörü üzerinden bağlantı topolojisi gösterilmektedir (örnek olarak bir Han-Modular^® ABOX gösterilmektedir):

• Bağlantı kutularında PROFIS bağlantısı için M12 fiş konnektörleri mevcuttur.

Bu konnektörler PROFIBUS Direktifi No. 2.141’e "Profibus için Bağlantı Tekniği"

uygundur

• Bus sistemindeki refleksiyon vb. tarafından oluşturulan hatalı çalışmaların önlenebilmesi için, PROFIBUS segmentine fiziksel olarak ilk ve son katılımcılarda sonlandırma dirençleri bağlanmalıdır.

• Eklenen son katılımcıda bulunan aktarım bus bağlantısı yerine fişli bir bus sonlandırma (M12) kullanılmalıdır!

UYARI

Bu örnek aşağıdaki bağlantı kutuları için geçerlidir:

• Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"

• Han-Modular^® ABOX "MTA...-H12.-...-00"

812484491 [1] Bus sonlandırma direnci

MOVIFIT^®

[1]

[1]

MOVIFIT^®

MOVIFIT^®

MOVIFIT^®

MOVIFIT^®

MOVIFIT^® PROFIBUS DP

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

81

5.9.2 PROFINET, EtherNet/IP

Aşağıdaki resimde PROFINET'in RJ-45 veya AIDA fiş konnektörü üzerinden bağlantı topolojisi gösterilmektedir (örnek olarak bir hibrid ABOX gösterilmektedir):

UYARI

Bu örnek aşağıdaki bağlantı kutuları için geçerlidir:

• Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S42.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S62.-...-00"

• Han-Modular^® ABOX "MTA...-H22.-...-00"

812486155 MOVIFIT^®

MOVIFIT^® MOVIFIT^®

MOVIFIT^® MOVIFIT^®

MOVIFIT^® PROFINET

5.9.3 DeviceNet

Aşağıdaki resimde DeviceNet için Micro-Style-Connector üzerinden bağlantı topolojisi gösterilmektedir (resimdeki örnekte kelemens ve kablo geçişli ABOX görülmektedir):

• Bağlantı bir Multiport veya T fiş üzerinden yapılabilir. DeviceNet Teknik Özellikleri 2.0‘da verilen kablolama talimatlarına dikkat edin.

• Bus sistemindeki refleksiyon vb. parazitlerin önlenebilmesi için, DeviceNet segmentine fiziksel olarak ilk ve son katılımcılarda sonlandırma dirençleri bağlanmalıdır.

• Harici bus sonlandırma dirençleri kullanınız.

UYARI

Bu örnek aşağıdaki bağlantı kutuları için geçerlidir:

• Standart ABOX "MTA...-S02.-...-00"

• Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"

• Han-Modular^® ABOX "MTA...-H12.-...-00"

812472843 [1]

[2]

[3]

Bus sonlandırma direnci 120 Ê T Soketi

Multiport

MOVIFIT^® MOVIFIT^® MOVIFIT^®

MOVIFIT^® MOVIFIT^® MOVIFIT^®

[1]

[2] [2] [2]

[3]

[1]

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

83 5.10 Enkoder bağlantısı

5.10.1 Yaklaşım sensörü NV26 bağlantısı

Özellikler Yaklaşım sensörü NV26’nın özellikleri:

• 6 darbe/devirli 2 sensör

• 4’lü değerlendirme üzerinden 24 artım/devir

• Enkoder denetimi ve değerlendirmesi MOVIFIT^® işlev seviyesi "Technology" ile mümkündür.

Sensörler arasındaki açı 45° olmalıdır.

Montaj • Yaklaşım sensörü NV26'yı ekranlı bir kablo ve uygun MOVIFIT^® enkoder girişleri ile kullanınız

– Standart ABOX'ta "Fieldbus ve opsiyondan bağımsız klemens tahsisi" bölümü, klemens X25'e bakınız (Æ sayfa 45)

– Hibrid veya Han-Modular^® ABOX'ta "I/O'lara bağlantı ataması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 59), (Æ sayfa 64), (Æ sayfa 68), (Æ sayfa 74)

DI00 DI02DI03 DI04DI05DI06/DO00DI07/DO01SYS-FBUS-F 24V

-C 24V-SRUNRUN

-PS

MOVIFIT^®

5.10.2 Artımsal enkoder ES16 bağlantısı

Özellikler Artımsal enkoder ES16’nın özellikleri:

• Her iz için 6 darbe / devir

• 4’lü değerlendirme üzerinden 24 artım/devir

• Enkoder denetimi ve değerlendirmesi MOVIFIT^® işlev seviyesi "Technology" ile mümkündür.

Montaj • Artırımlı enkoder ES16'yı ekranlı bir kablo üzerinden uygun MOVIFIT^® enkoder girişlerine bağlayın:

– Standart ABOX'ta "Fieldbus ve opsiyondan bağımsız klemens tahsisi" bölümü, klemens X25'e bakınız (Æ sayfa 45)

– Hibrid veya Han-Modular^® ABOX'ta "I/O'lara bağlantı ataması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 59), (Æ sayfa 64), (Æ sayfa 68), (Æ sayfa 74)

Bağlantı şeması

940193803 ES16

DI01

DI00 DI02DI03 DI04DI05DI06/D

O 00 DI07 /DO

01

SYS-FBUS-F 24V

-C 24V -SRUNRUN-PS

MOVIFIT

^®

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

85

5.10.3 Artırımlı enkoder EI7 bağlantısı

Özellikler Artımsal enkoder EI7’nin özellikleri:

• HTL veya sin/cos arabirimi (MOVIFIT^® sin/cos sinyallerini değerlendirmez)

• Enkoder denetimi ve değerlendirmesi MOVIFIT^® işlev seviyesi "Technology" ile mümkündür.

Montaj • Artırımlı enkoder EI7'yi ekranlı bir kablo üzerinden uygun MOVIFIT^® enkoder girişlerine bağlayın:

– Standart ABOX'ta "Fieldbus ve opsiyondan bağımsız klemens tahsisi" bölümü, klemens X25'e bakınız (Æ sayfa 45)

– Hibrid veya Han-Modular^® ABOX'ta "I/O'lara bağlantı ataması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 59), (Æ sayfa 64), (Æ sayfa 68), (Æ sayfa 74)

Bağlantı şeması

EI71: 1 darbe/devir => 4 artırım / devir¹⁾ EI72: 2 darbe/devir => 8 artırım / devir¹⁾ EI76: 6 darbe/devir => 24 artırım / devir¹⁾ EI7C: 24 darbe/devir => 96 artırım / devir¹⁾

1) 4’lü değerlendirme üzerinden

995367179 EI7.

DI01

DI00 DI02DI03 DI04DI05DI06/D

O00 DI07/D

O01

SYS-FBUS-F 24

V-C24 V-SRUNRUN-PS

MOVIFIT^® MOVIFIT^® A izi enkoder girişi MOVIFIT^® B izi enkoder girişi

[1]

DI00 DI02DI03 DI04DI05DI06

/DO BUS-F24V-C24V-SRUNRU

N -PS

MOVIFIT^®

1 10

댷 댷

5.11 Bilgisayar bağlantısı

5.11.1 Diyagnostik arabirimi

MOVIFIT^® cihazlarda, devreye alma, parametre ayarı ve servis için bir diyagnoz arabirimi X50 (RJ10 fiş konnektörü) bulunur.

5.11.2 Arabirim adaptörü

Diyagnoz arabirimi aşağıdaki opsiyonlara sahip normal bir PC’ye bağlanabilir:

• RS-232 arabirimli UWS21B, parça numarası 1 820 456 2

• USB arabirimli UWS11A, parça numarası 0 824 831 1

Teslimat içeriği:

• Arabirim adaptörü

• RJ10 fiş konnektörlü kablo

• RS-232 (UWS21B) veya USB (USB11A) arabirim kablosu

812561035 X50

MTA...-H12.-...-00 MTA...-H22.-...-00

X50 MTA...-S02.-...-00 MTA...-S42.-...-00

MTA...-S52.-...-00 MTA...-S62.-...-00

X50

UYARI

Kullanılan işlev seviyesine bağlı olarak farklı işlevler mevcuttur, bu işlevler ilgili el kitaplarında açıklanmaktadır:

• MOVIFIT^® işlev seviyesi "Classic .." el kitabı

• MOVIFIT^® işlev seviyesi "Technology .." el kitabı

• MOVIFIT^® işlev seviyesi "System .." el kitabı

812444555

DI01 DI00DI02DI03 DI04DI05DI0

6/DO 00 DI0 7/DO 01

SYS-FBUS-F24V-C24V-SRUNRUN-PS

MOVIFIT^® PC

UWS21B RS-232

USB

USB11A

RJ10

RS485 RS485

RJ10

İşletme Kılavuzu – MOVIFIT^®-SC

87 5.12 Hibrid kablo

5.12.1 Genel bakış

MOVIFIT^®-SC ile motor bağlantısı için hibrid kablolar mevcuttur. Aşağıdaki tabloda mevcut hibrid kablolar verilmektedir:

MOVIFIT^®-SC Hibrid kablo Uzunluk Kablo

tipi

Tahrik ünitesi

Standart ABOX:

MTA...-S02.-...-00

Hibrid ABOX:

MTA...-S42.-...-00 MTA...-S52.-...-00 MTA...-S62.-...-00

Parça No. DR63 / DT71-90 (Õ):

Parça No. DR63 / DT71-90 (Ö):

Parça No. DV100, DV112 DR.71-132 (Õ):

Parça No. DV100, DV112, DR.71-132(Ö):

0819 967 1 0819 969 8 0819 970 1 0819 874 8

değişken A ISU4 fiş konnektörlü motor (02CI)

Parça numarası: 0819 972 8

0 819 972 8

değişken A ASB4 fiş konnektörlü motor

değişken A ASB4 fiş konnektörlü motor

Belgede Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIFIT -SC. İşletme Kılavuzu. Baskı 10/ / TR (sayfa 60-0)