TEHLİKE!
MOVIFIT® EBOX çıkartılıp takılmadan önce cihazlar şebeke geriliminden ayrılmalıdır.
Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar.
• MOVIFIT® cihazı uygun harici kapatma donanımları üzerinden kapatın ve yanlışlıkla tekrar şebekeye bağlanmamaları için emniyete alın.
• Daha sonra da en az 1 dakika bekleyin.
UYARI!
MOVIFIT® yüzeyi işletme sırasında çok fazla ısınabilir.
Yanma tehlikesi.
• MOVIFIT®'e tamamen soğuduktan sonra dokunulmalıdır.
DİKKAT!
MOVIFIT®-SC'nin EBOX kutusu çalışma esnasında kesinlikle çıkartılmamalıdır!
EBOX ile ABOX arasında tehlikeli bir ark oluşabilir ve cihazlar tahrip olabilir (yangın tehlikesi, tahrip olan kontaklar)!
• MOVIFIT®-SC'nin EBOX kutusu çalışma esnasında kesinlikle çıkartılmamalıdır!
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
93
6.1.1 Bir motorlu işletme için kablolama uyarıları
• Motorun U, V ve W fazları MOVIFIT® motor bağlantı klemenslerine göre doğru olarak bağlanmalıdır, tek motorlu işletmede motorun istenen dönme yönü sadece bu şekilde sağlanabilir.
6.1.2 İki motorlu işletme için kablolama uyarıları
• "İki motorlu işletme" modunda L1, L2 ve L3 şebeke fazları ile cihaz klemenslerindeki faz sırası aynı olmalıdır. Bu sıraya dikkat edilmezse, cihaz şebekeye bağlandıktan sonra bir "Devreye alma, No. 9, dahili hata 3" hata mesajı verir ve güç kısmı başlatılmaz.
• İki motorlu işletmede motor dönüş yönünün doğru olabilmesi için (saat yönünde), motorların U, V, W fazları MOVIFIT® klemenslerı X8/X81 (Motor 1) ya da X9/X91'e (Motor 2) doğru olarak bağlanmalıdır.
TEHLİKE!
Dikkat: Sadece bir motor ile kullanıldığında X8 ve X81 klemensleri veya fiş konnektör X8 kullanılmalıdır.
• X9 ve X91 klemenslerine herhangi bir kablo bağlamayın ve X9 fiş konnektörüne herhangi bir fiş takmayın.
TEHLİKE!
Bağlantının yanlış yapılması motorun ters yönde dönmesine ve/veya kontrolsüz olarak enable olmasına sebep olur.
Ölüm veya ağır yaralanma.
• Motoru çalıştırmadan önce kablolamasını kontrol edin.
UYARILAR
Şebeke faz sırası denetimi MOVIFIT®-SC kontrol kelimesi ile devre dışı bırakılabilir:
• Kontrol kelimesi, Bit 10, Değer 0: Şebeke faz sırası denetimi etkinleştirilir
• Kontrol kelimesi, Bit 10, Değer 1: Şebeke faz sırası denetimi devre dışı bırakılır
Bu işlev daha önce Parametre 8921 üzerinden enable yapılmalıdır:
• OFF: Şebeke faz sırası denetimi aktif
• ON (fabrika ayarı): Şebeke faz sırası denetimi Bit 10 üzerinden devre dışı bırakılabilir
TEHLİKE!
Bağlantının yanlış yapılması motorun ters yönde dönmesine ve/veya kontrolsüz olarak enable olmasına sebep olur.
Ölüm veya ağır yaralanma.
• Motoru çalıştırmadan önce kablolamasını kontrol edin.
6.1.3 Fren kablolama uyarıları
• Frenli SEW motorlarını çalıştırmak için, fren başka bir önlem almadan (fren redresörü kullanılmamalıdır) MOVIFIT® cihazda SEW freni için öngörülen klemense bağlanabilir.
• Başka firma ürünü frenli motorlar kullanıldığında, MOVIFIT® üzerinde 2 dijital çıkış mevcuttur. İlgili önlemler alındığında (örneğin fren redresörü), başka firma ürünü fren bu çıkışlar üzerinden kontrol edilebilir.
6.1.4 Mümkün olan MOVIFIT® motor kombinasyonları
MOVIFIT®-SC 1.5 kW ve 4 kW güçlerde sunulmaktadır. Cihazda ilgili güce göre boyutlandırılmış bir aşırı akım koruma tertibatı mevcuttur ve cihazın anma akımının
% 180'inde devreye girer.
TEHLİKE!
Fren kontrolü için dijital çıkış DB00 veya DB01 kullanıldığında, çıkış sinyallerinin işlevsel parametreleri değiştirilmemelidir.
Ölüm veya ağır yaralanmalar.
• Fren kontrolü için dijital çıkış kullanmadan önce, parametre ayarını kontrol edin!
DİKKAT!
Aşırı akım korumasının devreye girmemesi için, işletme şekline ve kullanılan motorların toplam akımına mutlaka uyulmalıdır.
• İşletme türüne ve kullanılan motorların toplam akımına 4 A (1,5 kW cihaz) veya 8,7 A (4 kW cihaz) dikkat edin.
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
95 6.2 Devreye alma işlemi MOVIFIT -SC
İlerideki bölümlerde MOVIFIT®-SC'nin nasıl devreye alınacağı açıklanmaktadır.
MOVIFIT® işlev seviyesine bağlı olarak fieldbus konfigürasyonları ve diğer devreye alma / parametre ayarlama çalışmaları için başka dokümanlar da dikkate alınmalıdır.
Aşağıdaki tabloda MOVIFIT®-SC’nin devreye alınması ile ilgili bir genel bakış ve gerekli diğer dokümanların bir listesi verilmektedir:
1326245260
Devreye alma MOVIFIT®-SC
3.
Parametre ayarı1) Programlama
1) Parametre ayarı sadece "Expert-Mode" etkin ise, gereklidir.
4.
Fieldbus konfigürasyonu Classic Göz önünde bulundurun:
• "DR/DT/DV Üç Fazlı Motorlar DR/DV/
DT/DTE/DVE, Asenkron Servo Motorlar CT/CV"
işletme kılavuzu
• veya
"AC motorlar DRS/DRE/DRP"
• Devreye alma uyarıları bölümü (Æ sayfa 92)
• "MOVIFIT® -SC'nin devreye alınması"
bölümü (Æ sayfa 95)
• "MOVIFIT® motor
"MOVIFIT® işlev seviyesi Classic .."2)
2) Birden fazla fieldbus'a özel "MOVIFIT® işlev seviyesi Classic" ve "MOVIFIT® işlev seviyesi Technology" el kitabı mevcuttur.
Technology El kitabı
"MOVIFIT® işlev seviyesi Technology .."2)
"PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" el kitabı
“MOVI-PLC® için MPLCMotion_MC07 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri” el kitabı
System El kitabı
“Parametre ve diyagnoz aleti MOVIVISION®"
El kitabı
"MOVIFIT® fişlev seviyesi System"
Motor
1. 2. 4.
MOVIFIT®-SC/-FC Parametre ayarı Programlama
3.
Fieldbus konfigürasyonu
6.3 Devreye alma: MOVIFIT
®6.3.1 PROFIBUS ile bağlantılı olarak devreye alma 1. MOVIFIT® bağlantısını kontrol edin.
2. PROFIBUS adresini MOVIFIT® ABOX üzerindeki DIP anahtar S2 ile ayarlayın,
"ABOX" bölümüne bakınız (Æ sayfa 14). PROFIBUS adresi 1 ile 7 arasındaki DIP anahtarları ile ayarlanır.
Herhangi bir Bus adresi için DIP anahtar konumlarının nasıl ayarlanacağı aşağıdaki tabloda, Adres 17 örneğinde gösterilmektedir.
3. Son katılımcıdaki MOVIFIT® bus sonlandırmasını devreye alın.
• MOVIFIT® bir PROFIBUS segmanının sonunda bulunuyorsa, PROFIBUS şebekesi bağlantısı yalnızca gelen PROFIBUS hattı üzerinden yapılır.
• Bus sistemindeki refleksiyon vb. parazitlerin önlenebilmesi için, PROFIBUS segmentine fiziksel olarak ilk ve son katılımcılarda sonlandırma dirençleri bağlanmalıdır.
837511563 [1]
[2] Örnek: Adres 17
Anahtar 8 = Rezerve edilmiştir Adres 1 ila 125:
Adres 10, 126, 127:
geçerli adresler desteklenmez
DIP anahtar konumu Değer
DIP 1 = ON 1
DIP 2 = OFF 2
DIP 3 = OFF 4
DIP 4 = OFF 8
DIP 5 = ON 16
DIP 6 = OFF 32
DIP 7 = OFF 64
16754328 S2
ON
26 x 0 = 0 25 x 0 = 0 24 x 1 = 16 23 x 0 = 0 22 x 0 = 0 21 x 0 = 0 20 x 1 = 1 17 [2]
[1]
UYARI
EBOX (elektronik birimi) ABOX’tan (bağlantı birimi) çıkartılırken PROFIBUS bağlantısı kesilmez.
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
97
4. MOVIFIT motor çalıştırıcıyı devreye alın, "MOVIFIT motor çalıştırıcının devreye alınması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 100)
5. MOVIFIT® EBOX'u ABOX üzerine yerleştirin ve kapatın.
6. 24V-C ve 24V-S besleme gerilimlerini açın. İlgili kontrol LED’leri yeşil renkte yanmalıdır.
Bus sonlandırma Bus sonlandırma dirençleri MOVIFIT® ABOX'ta yapıldığından (sadece standart ABOX
"MTA...-S02.-...-00" S1 anahtarı üzerinden etkinleştirilebilirler, "ABOX" bölümüne bakınız (Æ sayfa 14):
Bus sonlandırma şalterinin nasıl çalıştığı aşağıdaki tabloda gösterilmektedir:
Bus sonlandırma ON = açık Bus sonlandırma OFF = kapalı (fabrika ayarı)
837515659 837519755
Bus sonlandırma şalteri S1
Bus sonlandırma ON = açık Bus sonlandırma OFF = kapalı
989896844 98989672
ON
S1
ON
S1
AÇİK
KAPALİ Bus sonlandırma
Gelen kablo Giden kablo Anahtar
AÇİK
KAPALİ Bus sonlandırma
Gelen kablo Giden kablo Anahtar
UYARI
Aşağıdaki bağlantı kutuları kullanıldığında, dikkat ediniz:
• Hibrid ABOX "MTA...-S52.-...-00"
• Han-Modular® ABOX "MTA...-H12.-...-00"
Bu bağlantı kutularında standart ABOX'tan farklı olarak, son katılımcıda aktaran bu bağlantısı yerine takılabilen bir bus sonlandırma (M12) kullanılmalıdır.
6.3.2 PROFINET IO, EtherNet/IP veya Modbus/TCP ile bağlantılı olarak devreye alma 1. MOVIFIT® bağlantısını kontrol edin.
2. MOVIFIT® motor çalıştırıcıyı devreye alın, "MOVIFIT® motor çalıştırıcının devreye alınması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 100)
3. DIP anahtar S11/2'yi "DEFIP" "ON" konumuna getirin.
Adres parametreleri aşağıdaki varsayılan değerlere ayarlanır:
4. MOVIFIT® EBOX'u ABOX üzerine yerleştirin ve kapatın.
5. 24V_C ve 24V_S besleme gerilimlerini açın. İlgili kontrol LED’leri yeşil renkte yanmalıdır.
UYARI
PROFINET IO, EtherNet/IP veya Modbus/TCP ile devreye almada, MOVIFIT® üzerinde fieldbus devreye alınması için ayar yapılmasına gerek yoktur. Fieldbus devreye alma tamamen tazılım araçları üzerinden yapılır ve nasıl yapılacağı ilgili el kitaplarında açıklanmaktadır:
• "MOVIFIT® işlev seviyesi Classic .." el kitabı1)
• "MOVIFIT® işlev seviyesi Technology .." el kitabı1)
1) Birden fazla fieldbus'a özel "MOVIFIT® işlev seviyesi Classic" ve "MOVIFIT® işlev seviyesi Technology" el kitabı mevcuttur.
DIP anahtar S11/2 = ON
MOVIFIT® işlev seviyesi "Technology" MOVIFIT® işlev seviyesi "Classic"
1167697803 1167754379
IP adresi: 192.168.10.4
Subnet maskesi: 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
1ON 432
S11
DHCP DEF IP res. (OFF) res. (OFF)
1ON 2
S11
res. (OFF) DEF IP
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
99
6.3.3 DeviceNet üzerinden devreye alma
1. MOVIFIT® bağlantısını kontrol edin.
2. DeviceNet adresini MOVIFIT® ABOX'un S2 DIP anahtarı ile ayarlayın.
3. Baud hızını MOVIFIT® ABOX üzerindeki DIP anahtar S2 ile ayarlayın.
4. MOVIFIT® motor çalıştırıcıyı devreye alın, "MOVIFIT® motor çalıştırıcının devreye alınması" bölümüne bakınız (Æ sayfa 100)
5. MOVIFIT® EBOX'u ABOX üzerine yerleştirin ve kapatın.
6. 24V-C ve 24V-S besleme gerilimlerini açın. İlgili kontrol LED’leri yeşil renkte yanmalıdır.
DeviceNet adresi (MAC-ID) ve baud hızının ayarlanması
DeviceNet adresi S2/1 ile S2/6 arasındaki DIP anahtarlarla. Baud hızı ise S2/7 ve S2/8 DIP anahtarlarla ayarlanır:
Herhangi bir Bus adresi için DIP anahtar konumunun nasıl ayarlanacağı aşağıdaki tabloda, Adres 9 örneğinde gösterilmektedir.
Aşağıdaki tablo S2/7 ve S2/8 DIP anahtarlar üzerinden Baud hızının nasıl ayarlanabileceğini göstermektedir:
837570443 [1] Baud hızının ayarı
[2] DeviceNet adresinin ayarlanması
DIP anahtar konumu Değer
DIP S2/1 = ON 1
Baud hızı Değer DIP S2/7 DIP S2/8
125 kBaud 0 OFF OFF
250 kBaud 1 ON OFF
500 kBaud 2 OFF ON
(rezerve edilmiştir) 3 ON ON
1
6.4 MOVIFIT motor çalıştırıcının devreye alınması
6.4.1 Devreye alma modu
MOVIFIT® motor çalıştırıcıyı devreye alırken aşağıdaki devreye alma modlarından biri seçilebilir:
• MOVIFIT®-SC "Easy-Mode" S10 DIP anahtarı üzerinden ("EBOX" bölümüne bakınız (Æ sayfa 13)) kolay ve hızlı bir şekilde devreye alınabilir.
• DIP anahtar S10/1 "ON" konumuna getirildiğinde, cihaz "Expert-Mode" ile çalıştırılabilir. Bu devreye alma modunda, daha fazla parametre kullanılabilir.
Parametreler "MOVITOOLS® MotionStudio" yazılım araçları ile uygulamaya göre ayarlanabilir ("Classic" ve "Technology" işlev seviyeleri).
• "Expert-Mode" etkinleştirildikten sonra, cihaz ve cihaz parametreleri sadece bir kez S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarı konumuna göre başlangıç durumuna getirilir.
• "Expert-Mode" etkin olduğunda, S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarlar sadece, P802 Fabrika ayarı parametresi "Teslimat durumu" olarak ayarlanmışsa yeniden etkinleşir. Aksi takdirde, DIP anahtar konumu değişikliği dikkate alınmaz.
"Easy-Mode"
çalıştırma türünden "Expert-Mode" çalıştırma türüne geçişte cihazın davranışı
"Expert-Mode" etkinse, tüm parametreler fabrika ayarına sıfırlanır.
DIP anahtar S10 üzerinden ayarlanabilen aşağıdaki parametrelerde sadece bir kez DIP anahtar konumu etkindir:
• Marş motoru modu
• Nominal şebeke gerilimi
• Tahrik ünitesi 1 fren gerilimi
• Tahrik ünitesi 2 fren gerilimi
"Export-Mode"
çalıştırma türünden "Easy-Mode" çalıştırma türüne geçişte cihazın davranışı
"Expert-Mode" devre dışı ise, tüm parametreler kendi fabrika ayarı değerlerine resetlenir.
DIP anahtar S10 üzerinden ayarlanabilen aşağıdaki parametrelerde DIP anahtar konumu etkindir:
• Marş motoru modu
• Nominal şebeke gerilimi
• Tahrik ünitesi 1 fren gerilimi
• Tahrik ünitesi 2 fren gerilimi
UYARI
Dikkat: "System" (MOVIVISION®) işlev seviyesi ile bağlantılı olarak genelde "Expert-Mode" etkinleştirilir (S10/1 anahtarı = ON).
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
101
6.4.2 "Easy-Mode" ile devreye alma
1. S10/1 DIP anahtarını "OFF" konumuna getirin, "EBOX" bölümüne bakınız (Æ sayfa 13) ("Easy-Mode" etkinleştirilmesi).
2. S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarlarla cihaz parametrelerini ayarlayın, aşağıdaki "S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarların tanımlanması" bölümüne bakın.
Böylece kolay bir şekilde devreye alınabilir, başka bir işleme gerek yoktur.
S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarların tanımlanması
Cihaz parametreleri "Easy-Mode" kullanıldığında, S10/2 ile S10/6 arasındaki DIP anahtarlarla ayarlanır. Ayar olanakları aşağıdaki bölümde açıklanmaktadır:
837600139
1 2 3 4 5 6
S10 ON
837604491
S10 1 2 3 4 5 6
Anlamı Devreye alma modu
Çalışma şekli
Nominal şebeke gerilimi
Tahrik ünitesi 1/2 anma fren gerilimi
Yumuşak kalkış
20 21
ON Expert
modu
İki motorlu
işletme 500 V 1 1 aktif
OFF Easy modu Tek motorlu
işletme 400 V 0 0 devre dışı
1 2 3 4 5 6
S10 ON
DİKKAT!
DIP anahtarları için sadece uygun bir alet, örneğin < 3 mm'lik bir düz başlı tornavida kullanılmalıdır.
DIP anahtarı üzerinde sadece 5 N değerinde kuvvet kullanılmalıdır.
DIP anahtar S10/2 Çalışma şekli
• DIP anahtarı S10/2 = OFF: Tek motorlu işletmenin seçilmesi
• DIP anahtarı S10/2 = ON: İki motorlu işletmenin seçilmesi
DIP anahtar S10/3 Nominal şebeke gerilimi
• DIP anahtarı S10/3 = OFF: Nominal şebeke gerilimi 400 V seçimi
Bağlanacak şebeke gerilimi AC 3 x 380 V, 3 x 400 V veya 3 x 415 V ise, bu ayar seçilmelidir.
• DIP anahtarı S10/3 = ON: Nominal şebeke gerilimi 500 V seçimi
Bağlanacak şebeke gerilimi AC 3 x 460 V, 3 x 480 V veya 3 x 500 V ise, bu ayar seçilmelidir.
DIP anahtarlar S10/4 ve S10/5
SEW üç telli freninin anma fren geriliminin seçilmesi
SEW üç telli frenli motorlar kullanıldığında, frenin anma gerilimi DIP anahtarlar S10/4 ve S10/5 üzerinden aşağıdaki tabloya göre seçilir:
Dikkat: Sadece bir motor ile kullanıldığında X8 veya X81 klemensleri veya fiş konnektör X8 kullanılmalıdır.
DIP anahtar S10/6 Yumuşak kalkış
• DIP anahtarı S10/6 = OFF: Yumuşak kalkış etkin
• DIP anahtarı S10/6 = ON: Yumuşak kalkış devre dışı
TEHLİKE!
Dikkat: Sadece bir motor ile kullanıldığında X8 ve X81 klemensleri veya fiş konnektör X8 kullanılmalıdır.
• X9 ve X91 klemenslerine herhangi bir kablo bağlamayın ve X9 fiş konnektörüne herhangi bir fiş takmayın.
DIP anahtarlar S10/4 ve S10/5 için ayar olanakları
DIP anahtar S10/4 DIP anahtar S10/5 Tahrik ünitesi 1 ve 2 anma fren gerilimi
0 0 400 V
1 1 500 V
1 0 rezerve edildi
0 1 rezerve edildi
DİKKAT!
Fren anma gerilimi şebeke anma gerilimi ile aynı olmalıdır!
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
103
6.4.3 "Expert-Mode" ile genişletilmiş devreye alma ve parametre ayarı
1. S10/1 DIP anahtarı "ON" konumuna getirin, "EBOX" bölümüne bakınız (Æ sayfa 13) ("Expert-Mode" etkinleştirilmesi).
2. MOVIFIT® 'i PC'ye veya dizüstü bilgisayara bağlayın:
MOVIFIT® üzerinde USB11A veya UWS21B diyagnoz soketi X50 üzerinden seçilir.
Diyagnoz soketi aşağıdaki resimde görünen kablo rakorunun altında bulunur:
3. "Expert-Mode" için diğer devreye alma / parametre ayarlama işlemleri seçilen MOVIFIT® işlev seviyesine göre değişir ve bu işlemler aşağıdaki el kitaplarında açıklanmaktadır:
• MOVIFIT® işlev seviyesi "Classic .."1)
• MOVIFIT® işlev seviyesi "Technology .."1)
• MOVIFIT® işlev seviyesi "System"
837925643
812444555
812561035
1) Birden fazla fieldbus'a özel "MOVIFIT® işlev seviyesi Classic" ve "MOVIFIT® işlev seviyesi Technology" el kitabı mevcuttur.
1 2 3 4 5 6
S10 ON
DI01 DI00 DI02DI03 DI04DI05DI06/DO
00 DI07/DO
01 SYS-FBUS-F24V-C24V-SRUNRUN-PS
MOVIFIT® PC
UWS21B RS-232
USB
USB11A
RJ10
RS485 RS485
RJ10
X50
MTA...-H12.-...-00 MTA...-H22.-...-00
X50 MTA...-S02.-...-00 MTA...-S42.-...-00
MTA...-S52.-...-00 MTA...-S62.-...-00
X50
7 Çalışma
7.1 MOVIFIT
®-SC durum LED'leri
7.1.1 Genel LED'ler
Bu bölümde fieldbus ve opsiyona bağlı olmayan LED'ler açıklanmaktadır. Bunlar resimlerde koyu olarak gösterilmektedir. Beyaz olarak gösterilen LED'ler kullanılan fieldbus tipine bağlı olarak değişirler ve aşağıdaki bölümlerde açıklanmaktadırlar:
Aşağıdaki resimde PROFIBUS tipi örnekleri gösterilmektedir:
"DI.." ve "DO.."
LED'leri
Aşağıdaki tabloda "DI.." ve "DO..." LED'lerinin durumları görülmektedir:
"24V-C" ve
"24V-S" LED'leri
Aşağıdaki tabloda "24V-C" ve "24V-S" LED’lerinin durumları verilmiştir:
PROFIBUS veya DeviceNet'li "Classic" işlev seviyesi
835907723
"Technology" veya "System" işlev seviyesi, PROFIBUS, DeviceNet veya PROFINET ile PROFINET'li "Classic" işlev seviyesi
835912971 DI02
DI01
DI00 DI03 DI04 DI06/DO0
0 DI07/DO0
1
SF/USRBUS-F 24V -C
24V -S
DI05 RUN RUN PS
MOVIFIT
®DI03 DI01DI02
DI00 DI04DI05DI06DI07 DI08DI09DI10DI1
1 DI12/DO00DI13/DO0
1 DI14/DO0
2
DI15/DO03SF/USRBUS-F 24V -C
24V -S
RUN RUN PS
MOVIFIT
®LED Durum Anlamı
DI00 - DI15 Sarı DI.. dijital girişinde giriş sinyali var.
Kapalı DI.. dijital girişindeki giriş sinyali açık veya “0”.
DO00 - DO03
Sarı DO.. çıkışı devrede.
Kapalı DO.. çıkışı mantıksal "0".
LED Durum Anlamı Hata giderilmesi
24V-C Yeşil 24V-C daimi gerilim var.
-Kapalı 24V-C daimi gerilimi yok. 24V-C gerilim beslemesini kontrol edin.
24V-S Yeşil 24V-S aktör gerilimi var.
-Kapalı 24V-S aktör gerilimi yok. 24V-S gerilim beslemesini kontrol edin.
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
105
"SF-USR" LED'i "SF/USR" LED'i işlev seviyesine bağlı olarak çeşitli durumları gösterir.
Aşağıdaki tabloda "SF/USR" LED'lerinin durumları görülmektedir:
SF/USR İşlev seviyesi
Anlamı Hata giderilmesi
C T S
Kapalı
•
Normal çalışma durumu.MOVIFIT® ile bağlı olan tahrik sistemi (entegre edilmiş motor çalıştırıcı) arasında veri aktarımı.
-Kırmızı
•
MOVIFIT® ile entegre edilmiş motor çalıştırıcı arasında veri aktarımı yok.Entegre edilmiş motor çalıştırıcının DC 24 V beslemesini kontrol edin.
Yanıp dönme hatası veya ağır bir cihaz hatası
Yanlış kart tanımı.
MOVIFIT®’i tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlandığında EBOX'u değiştirin veya SEW-EURODRIVE servisine başvurun.
Yanıp sönüyor kırmızı
•
Diğer bir cihaz hatası MOVITOOLS® MotionStudio ile hata durumunu okuyun.Hatayı giderin ve onaylayın.
Kapalı
•
ICE programı çalışıyor. -Yeşil•
ICE programı çalışıyor.Yeşil yanan LED'e ICE programı üzerinden kumanda edilir.
Anlamları için ICE programının dokümantasyonuna bakın.
Kırmızı
•
Yeniden çalıştırma işlemi bir hatadan dolayı başlatılamadı veya yarıda kesildi.MOVITOOL® / PLC-Editor / Remote-Tool üzerinden bir oturum açın ve Boot-Project'i kontrol edin.
•
MOVIFIT® başlangıç durumuna getirme hatasıYanlış EBOX-ABOX kombinasyonu
Yanlış kart tanımı.
MOVIFIT® EBOX tipini kontrol edin. EBOX'u ABOX üzerine yerleştirin ve tam bir devreye alma başlatın.
Yanıp sönüyor kırmızı
•
ICE uygulama programı yüklenmemişIEC uygulama programını yükleyin ve entegre edilmiş PLC’yi yeniden başlatın.
Sarı yanıp sönüyor
•
IEC programı yüklendi, fakat çalıştırılmıyor (PLC = Stop).IEC uygulama programını MOVITOOLS® MotionStudio ile tekrar kontrol edin ve entegre edilmiş PLC’yi başlatın.
Yanıp
Durum/hata giderme için ICE programının dokümantasyonuna bakın.
Kırmızı
•
MOVIFIT® bir hata durumugösteriyor. Hatayı giderin ve hata mesajını PROFIBUS üzerinden onaylayın. Ayrıntılı hata diyagnozu MOVIVISION® üzerinden yapılır.
Kırmızı yanıp sönüyor
•
MOVIFIT® hata nedeni giderilmiş olan bir hata durumunu gösteriyor.PROFIBUS üzerinden hata mesajını onaylayın. Ayrıntılı hata diyagnozu MOVIVISION® üzerinden yapılır.
• işaretlenen işlev seviyesi için geçerli.
C = İşlev seviyesi "Classic"
T = İşlev seviyesi "Technology"
S= İşlev seviyesi “System"
7.1.2 PROFIBUS için Bus'a özel LED'ler
Bu bölümde PROFIBUS için Bus'a özel LED'ler açıklanmaktadır. Bunlar aşağıdaki resimde koyu olarak gösterilmektedir.
"BUS-F" LED'i Aşağıdaki tabloda "BUS-F" LED'inin durumları görülmektedir:
"RUN" LED'i "RUN" LED’inin durumları aşağıdaki tabloda verilmiştir:
836104971 DI03
DI01DI02
DI00 DI04DI05DI06DI07 DI08DI09DI10DI1 1
SF/USRBUS-F 24V -C
24V -S
RUN RUN PS
MOVIFIT
®BUS-F RUN Anlamı Hata giderilmesi
Kapalı Yeşil MOVIFIT® ile DP-Master arasında veri alışverişi (Data-Exchange) DP-Master tarafından tanınmıyor.
• DP-Master’da MOVIFIT® projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş
• DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin.
• Projelendirilmiş modüllere MOVIFIT® tipi (MC, FC, SC) izin verilip verilmediğini kontrol edin.
Kırmızı Yeşil • DP-Master bağlantısı kesildi.
• MOVIFIT® baud hızını tanımıyor.
• Bus kesintisi
• DP-Master devre dışı.
• MOVIFIT® cihazın PROFIBUS-DP bağlantısını kontrol edin.
• DP-Master’ı kontrol edin.
• PROFIBUS-DP ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin.
BUS-F RUN Anlamı Hata giderilmesi
x Kapalı • MOVIFIT® çalışmaya hazır değil.
• DC-24-V besleme gerilimi yok.
• DC 24 V beslemesini kontrol edin.
• MOVIFIT®’i tekrar açın. Bu hata tekrarlanırsa EBOX’u değiştirin.
x Yeşil MOVIFIT® modül donanımları TAMAM. -Kapalı Yeşil • MOVIFIT® normal çalışıyor.
• MOVIFIT® ile DP-Master ve tüm alt seviyedeki tahrik sistemleri veri alışverişi (Data-Exchange)
-x Yeşil
yanıp sönüyor
PROFIBUS adresi 0 ya da 125’ten daha
büyük olarak ayarlanmış. MOVIFIT® ABOX üzerinde ayarlanmış olan PROFIBUS adresini kontrol edin
x Sarı MOVIFIT® başlangıç durumuna dönüyor.
-x Kırmızı dahili cihaz hatası MOVIFIT®’i tekrar açın. Bu hata tekrarlanırsa EBOX’u değiştirin.
X herhangi bir durumda
İşletme Kılavuzu – MOVIFIT®-SC
107
7.1.3 DeviceNet için Bus'a özel LED'ler
Bu bölümde DeviceNet için Bus'a özel LED'ler açıklanmaktadır. Bunlar aşağıdaki resimde koyu olarak gösterilmektedir.
"Mod/Net" LED'i Aşağıdaki tabloda açıklanan "Mod/Net" LED’inin işlevi DeviceNet teknik özelliklerinde verilmiştir.
836125963 DI02
DI01
DI00 DI03 DI04 DI06/DO0
0 DI07/DO0
1
DI05 RUN PS
MOVIFIT
®24V -C
24V -S SF/USRBUS-FPIOBIO Mod/Net
Mod/Net Durum Anlamı Hata giderilmesi
Kapalı Açık değil / Offline
• Cihaz çevrimdışı
• Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor
• Cihaz kapalı
• DeviceNet fişi üzerinden besleme gerilimini açın.
Yeşil
• Cihaz online ve bağlantı kurulu değil
• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı
• Master cihaza bağlantı kurulamadı
• Konfigürasyon yapılmamış (yanlış yapılmış) veya tam değil
• Katılımcıyı master cihazın tarama listesine kaydedin ve master üzerinden iletişime başlayın.
Yeşil Online, çalışma modunda ve bağlı
• Cihaz çevrimiçi
• Bağlantı aktif (Established State)
-Kırmızı yanıp sönüyor (saniyede bir)
Minor Fault veya Connection Timeout
• Giderilebilen bir hata oluştu.
• Poller I/O ve Bit-Strobe I/O-Connection zamanaşımı durumu
• Cihazda giderilebilecek bir hata oluştu
• DeviceNet kablosunu kontrol edin.
• Zamanaşımı yanıtını (P831) kontrol edin.
Hatalı bir yanıt ayarlanmış ise, hatayı giderdikten sonra cihazı resetleyin.
Kırmızı Critical Fault veya Critical Link Failure
• Giderilemez bir hata oluştu.
• BusOff durumu
• DUP-MAC-Check bir hata buldu
• DeviceNet kablosunu kontrol edin.
• Adresi kontrol edin (MAC-ID). Başka bir cihazda da aynı adres mi
kullanılıyor?
"PIO" LED'i "PIO" LED'i ile Poller I/O bağlantısı kontrol edilir (işlem veri kanalı).
"PIO" LED'i "PIO" LED'i ile Poller I/O bağlantısı kontrol edilir (işlem veri kanalı).