Hazõr Kablolarõn Bağlanmasõ

Alan Dağõtõcõsõ MFZ.3. veya MFZ.6. ile MOVIMOT

^®

arasõ bağlantõ

(Parça numarasõ 0186 725 3)

Dönme yönünün serbest

bõrakõlmasõna dikkat edin

51246AXX

DT/DV..MM MFZ.6

+

MFZ.3

Kablonun dõş ekranõ bir EMC uyumlu metal kablo rakoru üzerinden MOVIMOT

^®

bağlantõ kutusunun gövdesine bağlanmalõdõr.

Kablo bağlantõ yeri

MOVIMOT^® klemensi Damar rengi / Tanõmõ

L1 siyah / L1

L2 siyah / L2

L3 siyah / L3

24 V kõrmõzõ / 24V

⊥ beyaz / 0V, beyaz / 0V

RS+ turuncu / RS+

RS- yeşil /

RS-PE klemensi yeşil-sarõ + Ekran sonu

Her iki yön de enable

sadece sola dönüş mümkün

Sağa dönüş değerleri ayarlandõğõnda tahrik ünitesi durur

sadece sağa dönüş mümkün Sola dönüş değerleri ayarlandõğõnda

tahrik ünitesi durur Tahrik ünitesi inhibitte veya durur

24V LR LR_24V

LR

24V LR_24V

6

Hazõr Kablolarõn Bağlanmasõ 6

Hazõr Kablolarõn Bağlanmasõ

Alan Dağõtõcõsõ MFZ.7. veya MFZ.8. ile Üç Fazlõ Motor Arasõ Bağlantõ

(Parça Numarasõ 0186 742 3)

51245AXX

DT/DV MFZ.7

+

MFZ.8

Kablonun dõş ekranõ bir EMC uyumlu metal kablo rakoru üzerinden motor klemens kutusunun gövdesine bağlanmalõdõr.

Kablo bağlantõ yeri

Motor klemensi Damar rengi / Tanõmõ

U1 siyah / U1

V1 siyah / V1

W1 siyah / W1

13 kõrmõzõ / 24V

14 beyaz / 14

15 mavi / 15

TH siyah / 1

TH siyah / 2

PE klemensi yeşil-sarõ + Ekran sonu (iç ekran)

7 Devreye Alma

7 Devreye Alma

7 Devreye Alma 7.1 Devreye Alma

1. MOVIMOT

^®

ile AS-i bağlantõ modülünün (MFZ61, MFZ63, MFZ66, MFZ67 veya MFZ68) bağlantõlarõnõ kontrol edin.

2. DIP anahtarõnõ S1/1 (MOVIMOT

^®

üzerinde) ON konumuna getirin (= Adres 1).

3. İstenen değer potansiyometresi f1 (MOVIMOT

^®

üzerinde) ile maksimum devir sayõsõnõ ayarlayõn.

4. Kapağõn vidasõnõ (conta ile) tekrar yerleştirin.

5. Anahtar f2 ile minimum frekansõ f

_min

(MOVIMOT

^®

üzerinde) ayarlayõn.

6. Seçilen fonksiyon modülüne bağlõ olarak t1 anahtarõ (MOVIMOT

^®

) ile rampa zamanõnõ ayarlayõn (fonksiyon modülü 1’de anlamsõzdõr). Rampa zamanlarõ 50 Hz istenen değer adõmõna göre verilir.

• AS-i arabirimini (MFK) sökmeden/takmadan önce tüm gerilim beslemelerinin kapatõlmasõnõ önermekteyiz!

• AS-i bağlantõsõ 37. sayfada açõklanan bağlantõ tekniği ile bağlandõğõnda, arabirim çõkarõlsa dahi, AS-i ağõ çalõşmaya devam edebilir.

• Ayrõca "Alan Dağõtõcõsõnõn Devreye Alõnmasõ için Ek Uyarõlar" bölümündeki uyarõlar da dikkate alõnmalõdõr.

05064AXX

05066BXX [1] Potansiyometre ayarõ

Fonksiyon Ayar

7

AS-i Adresinin Bir Adres Aygõtõ Üzerinden Verilmesi 7

AS-i Adresinin Bir Adres Aygõtõ Üzerinden Verilmesi

7. İstenen AS-i adresi bir adresleme aygõtõ (bir sonraki bölüme bakõnõz) veya daha sonra bir master (AS-i master’õnõzõn açõklamalarõna bakõnõz) üzerinden atanabilir.

8. AS-i gerilimini ve 24 V yardõmcõ gerilimi açõn. AS-i-PWR ve AUX-PWR LED’leri yeşil olarak yanmalõ ve SYS-F LED’i sönmelidir.

7.2 AS-i Adresinin Bir Adres Aygõtõ Üzerinden Verilmesi

Adres verilmesi için bir AS-i adresleme aygõtõ kullanõlabilir. Böylece kolay ve şebekeden bağõmsõz bir adres atama mümkün olur.

AS-i adresleme aygõtlarõ aşağõdaki fonksiyonlara sahiptir:

• Bir AS-i adresinin okunmasõ

• Adresi adõm adõm yeni değere ayarlama

• AS-i arabirimlerine yeni adres verme

• Ekrandaki göstergelerle fonksiyon kontrolü

Bir adresleme aygõtõ kullanõldõğõnda, MFK bağlantõ modülünün fiş konnektörüne uyan bir bağlantõ kablosu gereklidir (aşağõdaki resme bakõnõz).

Örnek: Her AS-i katõlõmcõsõna teker adres verilir (A) ve daha sonra tekrar Bus’a entegre edilirler (B).

06109AXX [1] Adres belirleme için Pin 2 ve 4 gerekli değildir.

51318AXX 4

2 1

3 1:

2:

3:

4:

AS-i + 0V24 [1]

ASi -24V [1]

X11

A B

[1]

MFK../Z66.

MFK../Z66.

0

0

I

8 Fonksiyon modüllerine genel bakõş

8 Fonksiyon modüllerine genel bakõş

8 AS-i Arabirimi MFK..’nõn Fonksiyonu

AS-i arabirimi MFK ile MOVIMOT

^®

AC motorlarõ kontrol edilebilir. Bu arabirim 7.4-Profil

"Four Bit Mode" slave’li bir AS-i slave’dir (IO=7, ID=4, ID1=F, ID2=0).

MOVIMOT

^®

AS-i üzerinden devirsel işletmede 4 Bit üzerinden kontrol edilir. Veri bitlerinin anlamõ aktif olan fonksiyon modülü tarafõndan belirlenir. Fonksiyon modüllerinin her biri, 7.4 protokolünün parametre kanalõ üzerinden AS-i ile okunup yazõlabilen parametrelere (FP = Fonksiyon Parametresi) sahiptir. Aktif fonksiyon modülü de parametre kanalõ üzerinden seçilir. Fabrika tarafõndan standart olarak fonksiyon modülü 1 etkinleştirilmiştir (şu anda sadece Fonksiyon Modülü 1 ve 11 mevcuttur).

8.1 Fonksiyon modüllerine genel bakõş

Aktüel olarak entegre edilmiş fonksiyon modülleri aşağõdaki tabloda verilmiştir.

Fonksiyon modülü

Tahrik fonksiyonu I/O Fonksiyonu Diğer bilgiler

1 • 6 sabit istenen değer

• 3 Rampa

• Motor potansiyometresi fonksiyonu

(+ Rampa)

• Frenin serbest bõrakõlmadan ayrõlmasõ

• 2 sensör (DI2, DI3)

• Motor potans. yukarõ aşağõ

• Çõkõş yok

51

2 - 10 Bu fonksiyon donatõlmadõ Bu fonksiyon donatõlmadõ

-11 - • 4 çõkõş

(DI0, DI1, DI2, DI3)

• 2 çõkõş (DO0, DO1)

54

0

0

I

8

Fonksiyon modülünün açõklamasõ 8

Fonksiyon modülünün açõklamasõ

8.2 Fonksiyon modülünün açõklamasõ

Fonksiyon modülü 1

Master ile slave arasõndaki veri alõşverişi bir sonraki bölümde açõklanmõştõr.

Veri aktarõmõ Master → Slave

Masteden slave’e veri aktarõmõ aşağõdaki tabloda gösterilmiştir:

Veri aktarõmõ

Slave → Master Slave’den master’a veri aktarõmõ aşağõdaki tabloda gösterilmiştir:

4-Bit kodlandõ Anlamõ 0000_bin = 0_dez Hõzlõ dur/inhibit

0001_bin = 1_dez Dur/inhibit (yukarõ rampasõnõ kullanõr) 0010_bin = 2_dez Serbest + İstenen değer n11 0011_bin = 3_dez Serbest + İstenen değer n12 0100_bin = 4_dez Serbest + İstenen değer n13 0101_bin = 5_dez Serbest + İstenen değer n21 0110_bin = 6_dez Serbest + İstenen değer n22 0111_bin = 7_dez Serbest + İstenen değer n23

1000_bin = 8_dez Motor potansiyometresi: Serbest bõrakma saat yönünde 1001_bin = 9_dez Motor potansiyometresi: Serbest bõrakma saatin aksi yönde 1010_bin = 10_dez rezerve edilmiştir

1011_bin = 11_dez rezerve edilmiştir 1100_bin = 12_dez rezerve edilmiştir 1101_bin = 13_dez rezerve edilmiştir

1110_bin = 14_dez Frenin serbest bõrakõlmadan ayrõlmasõ MOVIMOT^®-DIP anahtarõ S2/2 aktif ise

(diğer bilgiler için, bkz. MOVIMOT^® işletme kõlavuzu) 1111_bin = 15_dez Reset (sadece MOVIMOT^® hatasõnda etkindir)

4-Bit kodlandõ (teker teker)

Anlamõ

Bit 0 Hazõr mesajõ

Bit 1 serbest

Bit 2 Dijital giriş DI2

Bit 3 Dijital giriş DI3

0

0

I

8 Fonksiyon modülünün açõklamasõ

8 Fonksiyon modülünün açõklamasõ

Fonksiyon Modülü 1’in Parametreleri

Fonksiyon Modülü 1’in parametreleri aşağõdaki tabloda verilmiştir:

Motor

potansiyometresi fonksiyonu

Motor potansiyometresi fonksiyonu daimi devir kontrolü için kullanõlõr. Rampa zamanlarõ, istenen değerdeki ∆f = 50 Hz değişmeyi dikkate alõr.

Rampe yukarõ/aşağõ → Index 41

dez

• Ayar aralõğõ: 0,2 ... 20 ... 50 s

• 24 V-Kapat ve 24 V-Aç sonrasõ, veya serbest bõrakma geri, alõndõğõnda, tahrik ünitesi n

_min

(f

_min

) ile başlar.

• Tahrik ünitesi motor potansiyometresi fonksiyonu ile serbest bõrakõldõğõnda (AS-i kodu "8" veya "9") ve ilgili giriş klemenslerinden birinde (DI0 veya DI1) "1" sinyali bulunduğunda, rampa etkinleşir.

İndeks Erişim türü Tip Varsayõlan Anlamõ

20_hex 32_dez okuma/yazma INT16 %5 = 0333_hex İstenen değer n11 21_hex 33_dez okuma/yazma INT16 %25 = 1000_hex İstenen değer n12 22_hex 34_dez okuma/yazma INT16 %50 = 2000_hex İstenen değer n13 23_hex 35_dez okuma/yazma INT16 -%5 = FCCD_hex İstenen değer n21 24_hex 36_dez okuma/yazma INT16 -%25 = F000_hex İstenen değer n22 25_hex 37_dez okuma/yazma INT16 -%50 = E000_hex İstenen değer n23

26_hex 38_dez okuma/yazma UINT16 1000 Rampa [ms]

27_hex 39_dez okuma/yazma UINT16 1000 Rampa alçalan [ms]

28_hex 40_dez okuma/yazma UINT16 100 Hõzlõ durma rampasõ [ms]

29_hex 41_dez okuma/yazma UINT16 20000 Motor potansiyometresi rampasõ [ms]

2A_hex 42_dez okuma UINT16 0 Durum

2B_hex 43_dez okuma UINT16 0 Hata no’su diyagnostik halkasõndaki gibi

51402AXX [1] AS-i = "8" veya "9"

n_min

8

Fonksiyon modülünün açõklamasõ 8

Fonksiyon modülünün açõklamasõ

Fonksiyon modülü 1 ile Bağlantõlõ MOVIMOT

^®

Ek Fonksiyonlarõ

MOVIMOT

^®

ek fonksiyonlarõ kullanõlõrken, aşağõdaki tablo mutlaka dikkate alõnmalõdõr.

Ek fonksiyonlarla ilgili ayrõntõlõ bilgiler "MOVIMOT

^®

MM03C-MM3XC" işletme kõlavuzunda verilmiştir.

Ek fonksiyon MOVIMOT^® sõnõrlamalarõ (motora

entegre edilmiş)

MOVIMOT^® sõnõrlamalarõ (Z.7 ve Z.8 alan dağõtõcõlara entegre)

1 Rampa zamanlarõ uzatõlmõş MOVIMOT^® -

-2 Akõm sõnõrlandõrmasõ ayarlanabilen MOVIMOT^® (aşõldõğõnda hata)

-

-3 Akõm sõnõrlandõrmasõ ayarlanabilen MOVIMOT^® (klemens f1/f2 üzerinden değiştirilebilir)

-

-4 Bus parametre belirlemeli MOVIMOT^® mümkün değil mümkün değil

5 Z.7 ve Z.8 Alan Dağõtõcõda motor korumalõ

MOVIMOT^® mümkün değil

-6 Maksimum PWM frekansõ 8 kHz olan MOVIMOT^®

-

-7 Hõzlõ başlat/stop’lu MOVIMOT^® Hõzlõ stop fonksiyonu (Bit 9) mümkün

değildir Hõzlõ stop fonksiyonu (Bit 9) mümkün

değildir

Mekanik fren sadece MOVIMOT^® tarafõndan kontrol edilebilir. Frenin röle çõkõşõ tarafõndan programlanmasõ mümkün değildir.

8 Minimum frekansõ 0 Hz olan MOVIMOT ^® Motor Potansiyometre fonksiyonu

kullanõldõğõnda mümkün değildir Motor Potansiyometre fonksiyonu kullanõldõğõnda mümkün değildir 9 Kaldõrma uygulamalarõ için MOVIMOT^® Hõzlõ stop fonksiyonu (Bit 9) mümkün

değildir

mümkün değil

10 Minimum frekans 0 Hz’lõ ve küçük

frekanslarda düşük torklu MOVIMOT^® Motor Potansiyometre fonksiyonu

kullanõldõğõnda mümkün değildir Motor Potansiyometre fonksiyonu kullanõldõğõnda mümkün değildir

11 Şebeke-faz kaybõ denetimi aktif değil -

-12 Z.7 ve Z.8 Alan Dağõtõcõda motor korumalõ ve hõzlõ başlat/stop’lu MOVIMOT^®

mümkün değil

-0

0

I

8 Fonksiyon modülünün açõklamasõ

8 Fonksiyon modülünün açõklamasõ

Fonksiyon modülü 11

Fonksiyon modülü 11 aktif olduğunda, master ile slave arasõndaki veri alõşverişi bir sonraki bölümde açõklanmõştõr.

Veri aktarõmõ

Master → Slave Masteden slave’e veri aktarõmõ aşağõdaki tabloda gösterilmiştir:

Veri aktarõmõ

Slave → Master Slave’den master’a veri aktarõmõ aşağõdaki tabloda gösterilmiştir:

4-Bit kodlandõ Anlamõ

Bit 0 Dijital çõkõş DO0

Bit 1 Dijital çõkõş DO0

Bit 2

-Bit 3

-4-Bit kodlandõ Anlamõ

Bit 0 Dijital giriş DI0

Bit 1 Dijital giriş DI1

Bit 2 Dijital giriş DI2

Bit 3 Dijital giriş DI3

Fonksiyon modülü 11’e parametre atanmamõştõr.

0

0

I

8

Fonksiyon Modüllerine İndeks Atanmasõ 8

Fonksiyon Modüllerine İndeks Atanmasõ

8.3 Fonksiyon Modüllerine İndeks Atanmasõ

Fonksiyon modüllerinin parametreleri 16 Bit değerlerdir. Bu değerler parametreye bağlõ olarak ön işaretli veya işaretsiz olarak algõlanõrlar.

Fonksiyon modüllerinin açõklanmasõ için, bkz. 51.

8.4 Parametre Aktarõmõ Uyarõlarõ

MOVIMOT

^®

parametre/diyagnoz dizesi aktarõlõrken de işletilebilir. Parametre aktarõmõ 1 saniyeden fazla sürerse, MOVIMOT

^®

PA1 üzerinden durdurulur.

İndeks 0 aktif fonksiyon modülünü değiştirmek için kullanõlõr ve sadece, MOVIMOT

^®

tahrik ünitesi inhibitte değilse yazõlabilir. MOVIMOT

^®

tahrik ünitesi İndeks 0 yazõlõrken serbest bõrakõldõğõnda, değer kabul edilmez (bir hata mesajõ oluşmaz).

İndeks Anlamõ Erişim Varsayõlan

değer 0_dez aktif fonksiyon modülü okuma/yazma, sadece MOVIMOT^®

serbest değilse 1

1_dez - 31_dez rezerve edilmiştir okuma/yazma 0

32_dez - 63_dez parametre fonksiyon modülü 1

64_dez - 383_dez rezerve edilmiştir

• Dikkat: Parametre verileri kontrol ünitesi ile MFK arasõnda, hõzlõ bir şekilde sürekli parametre veri alõşverişi yapõldõğõnda, bazõ şartlar altõnda (bazõ AS-i slav’lerde ) periyodik (sayõsal) veri aktarõmõ önlenir! Bu durum AS-i sisteminden kaynaklanmaktadõr ve cihaz üreticisi tarafõndan etkilenemez.

• Bu nedenle, özellikle Fonksiyon Modülü 1 ile işletmede, MOVIMOT

^®

tahrik ünitesinin kontrolü veya kapatõlmasõ mümkün değildir!

• Giderilmesi: Periyodik parametre alõşverişi önlenmelidir!

0

0

I

8 Yaz Parametresi Byte Açõlõmõ

8 Yaz Parametresi Byte Açõlõmõ

8.5 Yaz Parametresi Byte Açõlõmõ

Parametre yazarken, ilk iki bayt başlangõç indeksi olarak algõlanõr.

Aşağõdaki baytlar (maks. 64) aşağõdaki indekslerde yazõlacak verilerdir. İlk bayt, değeri en yüksek olandõr. Aktarõlan bayt sayõsõ daima çift sayõ olmalõdõr.

Sadece iki bayt yazõldõğõnda, sadece bir sonraki okuma komutunun indeksi verilir.

Parametre değiştirilmez.

Örnek Fonksiyon modülü 11’de n11 ile n23 arasõndaki devir sayõsõ değerlerinin verilmesi:

Devir sayõsõnõn hesaplanmasõ için, bkz. "MOVILINK

^®

- Cihaz Profili"

8.6 Oku Parametresi Byte Açõlõmõ

Daima en son yazõlan parametrenin son 2 baytõ okunur. Her okumada indeks 1 değerinde artõrõlõr. Çalõştõrdõktan sonra veri okunup yazõlmadõğõnda, indeks değeri 0 olarak kalõr.

Belirli bir indeksin okunabilmesi için, bir sonraki oku komutunu veren 2 baytlõk bir yaz komutu gönderilmelidir.

Bir parametre okunurken, ilk iki bayt indeksi belirlemektedir. Daha sonra gelen baytlar okunan indeksin içeriğini (tarih) belirler. İlk bayt her zaman değeri en yüksek olandõr.

06110AXX [1] Başlangõç indeksi (örnek: İndeks 32_dez = 20_hex)

[2] Parametre verileri (max. 64 Bytes) [3] "Startindex" parametresi verileri [4] "Startindex + 1" parametresi verileri [5] "Startindex + 2" parametresi verileri [6] "Startindex + 31" parametresi verileri

Byte 1

0 0 2 0

2 3 4 5 6 7 8 65 66

[1] [2]

[3] [4] [5] [6]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

0 0 2 0 0 6 6 7 1 9 0 0 2 6 6 C 3 0 0 7 3 9 A 2 E 0 0 0

Başlangõç

indeksi 10 % 40 % 60 % 75 % 90 % - 50 %

İndeks 21 İndeks 22 İndeks 23 İndeks 24 İndeks 25 İndeks 26

06112AXX [1] Okunacak indeks (Örnek İndex 33_dez 21_hex) [2] İndeks tarihi (Örnek n12 = 1000_hex = 25 %)

Byte 1

0 0 2 1 1 0 0 0

2 [1]

3 4

[2]

0

0

I

8

Okuma Diyagnostiği 8

Okuma Diyagnostiği

8.7 Okuma Diyagnostiği

MOVILINK

^®

profilinin diyagnoz dizesi üzerinden AS-i ile işlem verileri okunabilir.

16 bit uzunluktaki diyagnoz yapõsõ

İletişim Hatasõ MOVIMOT

^®

ile bir iletişim hatasõ oluştuğunda, PI1 için 5B20

_hex

verilir. Durum mesajõ, PI1’in durumunun yanõ sõra şu hata kodunu da verebilir:

• EEPROM hatasõ: 19 20

_hex

- 25

_dez

32

_dez

→ Frekans inverteri inhibitte edilir.

• Çõkõşta kõsa devre: 53 20

_hex

- 83

_dez

32

_dez

06111AXX PO = İşlem çõkõş verileri

PI = İşlem giriş verileri [1] = Sürüm

[2] = Durum mesajõ

MOVIMOT^® ile iletişim normal = PI1

MOVIMOT^® ile iletişim arõzalõ = 5B20_hex (sistem hatasõ) MOVIMOT^® ile henüz veri alõşverişi başlamadõ ise:

• PO1 = 0

• PO2 = 0

• PO3 = 0

• PI1 = 0020_hex

• PI2 = 0000_hex

• PI3 = 0020_hex Byte 1

[1] [2] PO1 PO2 PO3 PI1 PI2 PI3

7

4 10

2 3 5 6 8 9 11 12 13 14 15 16

2 7 1 C 0 2 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 4 0 2 0 6 0 0 0 0 0 E 0 6

0

0

I

8 MFK Sistem Hatasõ/MOVIMOT® Hatasõ

8 MFK Sistem Hatasõ/MOVIMOT® Hatasõ

8.8 MFK Sistem Hatasõ/MOVIMOT ^® Hatasõ

MFK bir sistem hatasõ bildirdiğinde ("SYS-FAULT" LED’I sürekli olarak yanar), MFK ile MOVIMOT

^®

arasõndaki iletişim kesilir. Bu sistem hatasõ 1

_dez

hata kodu olarak, diyagnoz kanalõ ve işlem giriş verileri durum sözcükleri üzerinden PLC’ye gönderilir. Bu sistem hatasõ genelde kablolama hatalarõna veya MOVIMOT

^®

-frekans inverterinde 24 V besleme problemlerine işaret ettiğinden, kumanda kelimesi üzerinden RESET mümkün değildir! İletişim bağlantõsõ tekrar sağlandõğõnda, bu hata kendiliğinden geri çekilir. MFK’nõn ve MOVIMOT

^®

frekans inverterinin elektrik bağlantõsõnõ kontrol edin. Artõk geçerli MOVIMOT

^®

durum bilgileri mevcut olmadõğõndan, bir hata oluştuğunda işlem giriş verileri geride belirli bir Bit deseni bõrakõrlar. Kontrol ünitesi içerisindeki değerlendirme için artõk sadece, durum kelimesi biti 5 (arõza) ve hata kodu kullanõlabilir. Diğer tüm bilgiler geçersizdir!

Dijital girişlerin giriş bilgilerinin güncelleştirilmesi devam eder ve böylece kontrol ünitesi içerisinde değerlendirilebilirler (bu durum fonksiyon modülü için öngörüldüyse).

İşlem giriş kelimesi Hex değeri

Anlamõ

PI1: Durum kelimesi 1 5B20_hex Hata kodu 91 (5B_hex), Bit 5 (arõza) = 1 Diğer durum bilgileri geçersizdir!

PI2: Akõm değeri 0000_hex Bu bilgi geçersizdir!

PI3: Durum kelimesi 2 0020_hex Bit 5 (arõza) = 1 Diğer durum bilgileri geçersizdir!

Dijital girişlerin giriş baytlarõ XX_hex Dijital girişlerin giriş bilgilerinin güncelleştirilmesi devam eder!

0

0

I

8

LED Göstergesinin Anlamõ 8

LED Göstergesinin Anlamõ

8.9 LED Göstergesinin Anlamõ

AS-I arabirimi MFK diyagnoz için 4 LED’e sahiptir:

• AS-i PWR LED’i

• AS-i FLT LED’i

• AUX PWR LED’i

• SYS-F LED’i

"AS-i PWR" LED’i

"AS-i FLT" LED’i

"AUX./PWR"

LED’i

51260AXX

MFK AS-InterfaceMFK AS-Interface

SYS-F SYS-F AUX PWR AUX PWR AS-i FLT AS-i FLT AS-i PWR AS-i PWR

LED Anlamõ Hata giderilmesi

yeşil AS-i beslemesi normal

-kapalõ AS-i beslenmiyor AS-i kablosunun bağlantõsõnõ kontrol edin

LED Anlamõ Hata giderilmesi

kapalõ AS-i ile iletişim normal -kõrmõzõ AS-i ile veri alõşverişi yapõlamõyor

(50 ms’den daha uzun bir süre AS-i ile veri alõşverişi yapõlamazsa, bu LED yanar ve MOVIMOT^® tahrik ünitesi inhibitte olur (PO1=0000_hex)

• AS-i Master bağlantõsõnõ kontrol edin

• AS-i Master’õn projelendirme verilerini kontrol edin

LED Anlamõ Hata giderilmesi

yeşil 24 V yardõmcõ gerilimi normal

-kapalõ 24V yardõmcõ gerilimi yok 24 V_DC yardõmcõ gerilimini kontrol edin

0

0

I

8 LED Göstergesinin Anlamõ

8 LED Göstergesinin Anlamõ

SYS-F LED’i (kõrmõzõ)

LED Anlamõ Hata giderilmesi

Kapalõ • MFK ve MOVIMOT^® normal işletmede

-1x yanõp

sönüyor • MFK’nin işletme durumu NORMAL, MOVIMOT^® hata bildiriyor

• Dijital bir çõkõşta veya V024 sensör beslemesinde kõsa devre

• MOVIMOT^® durum kelimesindeki durum kelimesi 1’I değerlendirin

• MOVIMOT^®’u kontrol ünitesi üzerinden resetleyin

• Daha geniş bilgi için, bkz. MOVIMOT^® işletme kõlavuzu

2x yanõp

sönüyor • PD verileri inhibitte

olduğundan, MOVIMOT^® AS-i-Master’den gelen nominal değerlere reaksiyon göstermiyor.

• MOVIMOT^® üzerindeki DIP anahtarõ S1/1..4’ü kontrol edin. PA verilerinin enable olabilmesi için RS-485 Adres 1’I ayarlayõn

Yanõyor • MFK ile MOVIMOT^®

arasõndaki iletişim arõzalõ veya kesildi

• MFK ile MOVIMOT^® arasõndaki elektrik

bağlantõsõnõ kontrol edin (RS+ ve RS- klemensleri)

• Alan dağõtõcõsõndaki bakõm şalteri OFF konumunda

• Alan dağõtõcõsõndaki bakõm şalterinin ayarõnõ kontrol edin

0

0

I

9

Alan Dağõtõcõsõ MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 9

Alan Dağõtõcõsõ MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

9 Alan Dağõtõcõsõ İçin Ek İşletmeye Alma Uyarõlarõ

İşletmeye alma "AS-i ile işletmeye alma" bölümünde açõklandõğõ gibi yapõlõr. Alan dağõtõcõlarõnõn devreye alõnmasõ için aşağõdaki uyarõlar da dikkate alõnmalõdõr.

9.1 Alan Dağõtõcõsõ MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

Bakõm Şalteri Z.6. alan dağõtõcõsõndaki bakõm/hat koruma şalteri, hibrid kabloyu aşõrõ yüklenmeye karşõ korur ve

– MOVIMOT

^®

şebeke beslemesi ile – MOVIMOT

^®

24 V

_DC

beslemesini açar.

Devre şemasõ:

Dikkat: Bakõm/hat koruma şalteri sadece, MOVIMOT

^®

motorunu şebekeden ayõrõr, alan dağõtõcõyõ değil.

05976AXX [1] MOVIMOT^®’un Fieldbus modülü MF../MQ.. için 24 V_DC gerilim beslemesi

(fabrika tarafõndan kablolanmõştõr) [2] Hibrid kablo bağlantõsõ

[1]

"Safety Power"

RS-485

X1 X20 / X29

MF.. / MQ..

X40

L1 L2 L3 24V GND 24V GNDRS+

RS-X9 [2] MFZ.6F

X40 X29 X20

0

0

I

9 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

9 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

9.2 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Motor Bağlantõ Türünün Kontrolü

Aşağõdaki şekle bakarak, seçilen alan dağõtõcõsõ bağlantõ türünün motorun bağlantõ türüne uygun olup olmadõğõnõ kontrol edin.

Dikkat: Frenli motorlarõnda motorun klemens kutusuna fren redresörü bağlan-mamalõdõr!

Alan

dağõtõcõsõndaki MOVIMOT

^®

frekans

inverterinin dahili kablolamasõ

[1] Bağlantõ türünün ayarõ için DIP anahtarõ

Bağlanan motorun bağlantõ türünün

DIP anahtarõnõn konumuna uygun olmasõna dikkat edilmelidir.

[2]

Dönme yönünün serbest bõrakõlmasõ dikkate alõnmalõdõr

(standart durum: her iki yön de enable)

Her iki dönme yönü

enable Sadece sola

dönme yönü enable Sadece sağa dönme yönü enable

04957AXX

[3] Dahili fren direnci bağlantõsõ (sadece frensiz motorlarda)

24V TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8

9

Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 9

Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

9.3 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

Bakõm Şalteri Z.8. alan dağõtõcõsõnõn bakõm şalteri;

– MOVIMOT

^®

şebeke beslemesi ve – MOVIMOT

^®

24 V

_DC

beslemesini açar.

Devre şemasõ:

Dikkat: Bakõm şalteri sadece, MOVIMOT

^®

frekans inverteri ile motorunu şebekeden ayõrõr, alan dağõtõcõyõ değil.

05977AXX [1] MOVIMOT^®’un Fieldbus modülü MF.. için 24 V_DC gerilim beslemesi

(fabrika tarafõndan kablolanmõştõr) [2] Hibrid kablo bağlantõsõ

U V W 13 14 15 TH1 TH2

X9 [2] MFZ.8F

MOVIMOT^®

X1 X20 / X29

L1 L2 L3 24V GND

MF../MQ..

RS+

RS-24V GND

X40

"Safety Power"

[1]

X40 X29 X20

RS-485

0

0

I

9 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

9 Alan Dağõtõcõsõ MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

Motor Bağlantõ Türünün Kontrolü

Aşağõdaki şekle bakarak, seçilen alan dağõtõcõsõ bağlantõ türünün motorun bağlantõ türüne uygun olup olmadõğõnõ kontrol edin.

Dikkat: Frenli motorlarda motor klemens kutusuna fren redresörü bağlan-mamalõdõr!

Alan

dağõtõcõsõndaki MOVIMOT

^®

frekans

inverterinin dahili kablolanmasõ

[1] Bağlantõ türünün ayarõ için DIP anahtarõ

Bağlanan motorun bağlantõ türünün

DIP anahtarõnõn konumuna uygun olmasõna dikkat edilmelidir.

[2]

Dönme yönünün serbest bõrakõlmasõ dikkate alõnmalõdõr

(standart durum: her iki yön de enable)

Her iki dönme yönü

enable Sadece sola dönme yönü

enable Sadece sağa dönme yönü

enable

04957AXX

[3] Dahili fren direnci bağlantõsõ (sadece frensiz motorlarda)

[4] Bakõm şalteri

24V TH L R 13 14 15 L1 L2 L3

9

Alan Dağõtõcõya Entegre Edilmiş MOVIMOT® Frekans İnverteri 9

Alan Dağõtõcõya Entegre Edilmiş MOVIMOT® Frekans İnverteri

9.4 Alan Dağõtõcõya Entegre Edilmiş MOVIMOT ^® Frekans İnverteri

Aşağõdaki bölümde MOVIMOT

^®

frekans inverterinin alan dağõtõcõsõna entegre edilerek çalõştõrõlmasõ ile motora entegre edilerek çalõştõrõlmasõ arasõndaki farklar açõklan-maktadõr.

Alan dağõtõcõsõ Z.7 veya Z.8’e entegre edilen MOVIMOT

^®

frekans inverterinde değiştirilen fabrika ayarlarõ. Diğer ayarlar MOVIMOT

^®

motora entegre edildiğinde de aynõdõr. Bu konuda "MOVIMOT

^®

MM03C-MM3XC" işletme kõlavuzu dikkate alõnmalõdõr.

DIP Anahtarõ S1:

İstenen değer potansiyometresi f1:

S1 1 2 3 4 5 Anlamõ RS-485 Adresi

2⁰ 2¹ 2² 2³

ON 1 1 1 1 Kapalõ Motor bir kademe

daha küçük

Değişken

(16,8,4 kHz) Açõk

OFF 0 0 0 0 Açõk Uyumlu 4kHz Kapalõ

51261AXX [1] Fabrika ayarõ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10 ^Fonksiyon

10 ^Fonksiyon

10 Kullanma Ünitesi MFG11A 10.1 Fonksiyon

Manüel kullanma ünitesi MFG11A, Fieldbus arabirimi yerine, herhangi bir MFZ..

bağlantõ modülüne takõlabilir ve MOVIMOT

^®

tahrik ünitesinin manüel olarak kontrolü için kullanõlabilir.

50030AXX

STOP

MFZ..

MFG11A 0

0

I

10

Kullanõm 10

Kullanõm

10.2 Kullanõm

MFG11A Opsiyonunun Kullanõlmasõ Ekrandaki gösterge

Negatif gösterge değeri, örn. = Sola

Pozitif gösterge değeri, örn. = Sağa

Burada istenen değer potansiyometresi f1 ile ayarlanmõş olan devir sayõsõ gösterilmektedir.

Örnek: Gösterge "50" = İstenen değer potansiyometresi ile ayarlanmõş devir sayõsõnõn % 50’si.

Dikkat: Gösterge "0" ise, tahrik ünitesi f

_min

ile döner.

Devir sayõsõnõn artõrõlmasõ

Sağa dönüşte: Sola dönüşte:

Devir sayõsõnõn düşürülmesi

Sağa dönüşte: Sola dönüşte:

MOVIMOT^® inhibitte

Bu tuşa basõldõğõnda Ekran =

MOVIMOT^® enable

veya

Dikkat: MOVIMOT

^®

enable yapõldõktan sonra belleğe kaydedilmiş en son değere ve dönme yönüne geçer

Dönme yönünün değiştirilmesi sağdan sola

1. Ekrandaki gösterge =

2. Yeniden basõn dönme yönü sağdan sola değişir

Dönme yönünün

değiştirilmesi soldan sağa

1. Ekrandaki gösterge =

2. Yeniden basõn dönme yönü soldan sağa değişir

Şebeke açõldõktan sonra modül daima STOP konumundadõr (Gösterge _ OHH).

Ok tuşu ile yön seçiminde tahrik ünitesi (istenen değer) 0’dan başlar.

50 50

STOP 0FF

0

0

0

0

I

11 ^Kullanõm

11 ^Kullanõm

11 MOVILINK ^® Cihazõnõn Profili

AS-i arabirimi MFK.. ile MOVIMOT

^®

arasõndaki iletişim, SEW-Eurodrive tahrik ünitesi frekans inverterlerinin tümü için aynõ olan, 3 işlem verili MOVILINK

^®

profili ile gerçekleşir.

51330AXX PO = İşlem çõkõş verileri

PO1 = Kontrol kelimesi PO2 = Devir sayõsõ (%) PO3 = Rampa

PI = İşlem giriş verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = Çõkõş akõmõ PI3 = Durum kelimesi 2

®

PO1 PO2 PO3

MFK..

PI1 PI2 PI3

PO

PI

MOVIMOT

0

0

I

11

Kullanõm 11

Kullanõm

İşlem Çõkõş Verileri

İşlem çõkõş verileri MOVIMOT

^®

frekans inverterine bir üst seviyedeki kontrol ünitesi

İşlem çõkõş verileri MOVIMOT

^®

frekans inverterine bir üst seviyedeki kontrol ünitesi

Belgede 04/ / TR (sayfa 46-0)