1
INC 210
INCLINOMETER
“TILT SENSOR”
INC 210 INCLINOMETER (TILT SENSOR)
Measuring range up to 360⁰ angle Single Axis
CANopen output
Analog outputs: 0-10 VDC, 4-20 mA Optional Redundant output High and stable accuracy ±0.1⁰ Re-determinable 0⁰ point Shock/Vibration resistant
Insensitive to moisture/temperature changes Easy to fit and mount
High protection class: IP67
Robust and compact metal housing
Applications
Cranes Excavators Forklifts Fire trucks
Solar Panels Movement Tracking Systems Automation solutions Shipbuilding
Robotics
Marine transfer cranes Construction machinery Camera Systems Wind Turbines Aviation
Aerial Lift platform leveling Wheel alignment systems Precise laser cutting machines Aerospace engineering
0-360⁰
2 GENERAL CHARACTERISTICS
Measuring Range Different options up to 360⁰
Supply Voltage 12…30 VDC
Axes X (Single Axis)
Output
Analog outputs 4-20mA or 0.1-10VDC
CANopen
**Optional redundant output
Accuracy ±0,1⁰
Resolution Analog outputs: 12 bit
CANopen output: 0.05⁰
Protection Class IP 67
Humidity %10 ... %90
Temperature Range -30 °C … +70 °C
Electrical Connection Analog models: M12 5 pins ( male ) or with cable CANopen models: M12 Connector 5 pins (male and/or female)
Housing Black nickel plating on Aluminum
Weight 250 grams
CANopen PROPERTIES
Communication Protocol CiA 301
Resolution 23 bit
Response Rate Frequency 100 Hz
Type CANopen, CiA DS410
Node ID Default: 1
Can be arranged by LSS and SDO between 1 and 127 Baud Rate 10 kBit/s, 20 kBit/s, 50 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s,
500 kBit/s, 800 kBit/s, 1 Mbit/s
PDO Data Rate 500 ms
Error Messages Heartbeat, Emergency Message
PDO 1 Tx PDO
PDO Modes Event/Time triggered, Synch/Asynch
SDO 1 server
1. TECHNICAL PROPERTIES
3
MECHANICAL DIMENSIONS
CANOPEN
ANALOG
4
Signal M12
connector Cable color
CAN_SHIELD Pin 1 Shield
U+ (12..30VDC) Pin 2 Red
GND (0V) Pin 3 Black
CAN_H Pin 4 Yellow
CAN_L Pin 5 Green
ELECTRICAL CONNECTIONS
ORDERING CODE
Signal M12
connector
Cable color
U+ (12..30VDC) Pin 1 Red
Output : 0.1-10VDC / 4-20mA Pin 2 Yellow
GND (0V) Pin 3 Black
NC / Empty Pin 4 Green
Reset Pin 5 Pink
ANALOG CANOPEN
“YOUR SOLUTION PARTNER IN CRANE SYSTEMS”
INC 210 E 01 090 PP A CW 3M
Model INC 210
Sensor Type E : Tilt A : Angle
Axes 01 : Single Axis
Measuring Range 360 : 0⁰ - 360⁰ measuring range 180 : 0⁰ - 180⁰ measuring range
*Optional other ranges
Supply Voltage PP : 12…30 VDC
Output Signal
V : 0.1-10VDC Analog Voltage A : 4-20 mA Analog Current C : CANopen
Redundant (Dual Output) V R : 0.1-10VDC Analog Voltage A R : 4-20 mA Analog Current C R : CANopen
Output Signal’s Incremental Direction CW : Clockwise increasing output signal CCW : Counter-clockwise increasing output signal
Electrical Connection 3M : 3 meters (standard) 1XS13 : M12 Connector 5 pin 2XS13 : M12 Connector, 5 pin (Redundant models) Reset function is to determine 0⁰ point. When pin 5 is activated 1st time,
reset function occurs and 0⁰ becomes where the sensor is at that moment. When pin 5 is activated for 2nd time, factory settings are applied for 0⁰ point.
Atek Sensor Technology A.S.
Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek Aras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02
www.ateksensor.com info@ateksensor.com
INC 210 Serisi
EĞİM SENSÖRLERİ
INC 210 SERİSİ AÇI SENSÖRLERİ
• 360⁰’ye kadar açı ölçümü
• Analog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20mA yada CANopen sinyal çıkışı
Opsiyonel Redundant
• Kompanze edilmiş eksen duyarlılığı
• Yüksek hassasiyet ±0.1⁰
• 0⁰ noktasını belirleyebilme özelliği
• Kolay kurulum
• IP67 Yüksek Koruma Sınıfı
• Küçük ve Güçlü Metal Gövde
• Kompakt Yapı
INC 210 Serisi açı sensörleri , yeryüzüne dik duran nesnelerin dönme açısını gösteren sensörlerdir. Bu sensörlerde 0-360⁰’
arasında açı ölçümü bilgisi alınabilir. Analog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20mA yada CANopen sinyal çıkış seçenekleri bulunan bu sensörler ±0.1⁰ derece hassasiyete kadar ölçüm yapabilmektedir.Kompanze edilmiş eksen duyarlılığı sayesinde eksenlerin birbirine olan etkisi minumum seviyeye indirilmiştir.
Özellikle makine ve vinç sektörlerinde kullanılan bu sensörler yüksek IP koruma sınıfları sayesinde dış ortamlarda rahatlıkla çalışabilir. Çift çıkışlı redundant özelliği bulunan sensörler de isteğe göre yapılabilmektedir.
Kullanılan Sektörler
• Vinçler
• Ekskavatörler
• Forkliftleri
• İtfaiye araçları
• Güneş Panelleri Hareket Takibi Sistemleri
• Otomasyon çözümleri
• Gemi yapımı
• Robotik
• Deniz nakliyat vinçleri
• İnşaat makineleri
• Kamera Sistemleri
• Rüzgar türbinleri
• Havacılık
• Anten Asansör platformu tesviyesi
• Tekerlek hizalama sistemleri
• Hassas lazer kesme makineleri
• Uzay Mühendisliği
0-360⁰
GENEL ÖZELLİKLER
Ölçüm Aralığı 0-360⁰ ‘ye kadar farklı seçenekler
Besleme Gerilimi 12…30VDC
Çıkış Analog Çıkış 4-20mA yada 0.1-10VDC
CANopen
**Opsiyonel redundant çıkış
Doğruluk ±0,1⁰
Çözünürlük Analog modeller için 12 bit
CANopen modeller için 0.05⁰
Koruma Sınıfı IP 67
Bağıl Nem %10 ile %90
Çalışma Sıcaklığı -30…+70 °C
Elektriksel Bağlantı Analog modellerde M12 5 pin ( erkek ) yada kablolu CANopen modellerde M12 5 pin ( erkek ) ve M12 5 pin ( dişi )
Gövde Siyah Nikel Kaplanmış Alüminyum
Ağırlık 250 gram
CANopen ÖZELLİKLER
Haberleşme Profili CiA 301
Çözünürlük 23 bit
Cevaplama Frekansı 100 Hz.
Cihaz Tipi CANopen, CiA DS410
Kimlik (Node ID) 1 ile 127 arası LSS yada SDO ile ayarlanabilir.
Baud Rate 10 kBit/s, 20 kBit/s, 50 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s, 1 Mbit/s
PDO Veri Hızı (Data Rate) 500 ms
Hata Kontrol Heartbeat, Emergency Message
PDO 1 Tx PDO
PDO Modları Event/Time triggered, Synch/Asynch
SDO 1 server
Pozisyon Bilgisi Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) 6004
Sonlandırma Direnci Opsiyonel, ürün kodlamasına bakınız.
1. T EKNİK Ö ZELLİKLER
MEKANİK ÖLÇÜLER
0
Bağlantı Ucu M12 Soket Kablo
CAN_SHIELD Pin 1 Örgü
U+ (12..30VDC) Pin 2 Kırmızı
GND (0V) Pin 3 Siyah
CAN_H Pin 4 Sarı
CAN_L Pin 5 Yeşil
ELEKTRİKSEL BAĞLANTI
SİPARİŞ KODLAMASI
Bağlantı Ucu M12 Soket Kablo
U+ (12..30VDC) Pin 1 Kırmızı
Çıkış 0.1-10VDC / 4-20mA Pin 2 Sarı
GND (0V) Pin 3 Siyah
Sıfırlama Pin 5 Pembe
ANALOG CANOPEN
“ VİNÇ SEKTÖRÜNDE ÇÖZÜM ORTAĞINIZ “
INC 210 A 01 360 PP A CW 1XS13
Model INC 210
Sensör tip E : Eğim A : Açı
Eksen Sayısı 01 : Tek Eksen
Ölçüm Aralığı 360 : 0-360⁰ 180 : 0-180⁰
*İsteğe bağlı diğer seçenekler
Besleme Voltajı PP : 12…30VDC
Çıkış Sinyali
V : 0.1-10VDC Analog Gerilim A : 4-20mA Analog Akım C : CANopen
Çıkış Sinyali Yönü
CW : çıkış sinyalinin artımı saat yönünde CCW : çıkış sinyalinin artımı saat yönü tersinde
Elektriksel Bağlantı 3M : 3 metre (standart) 1XS13 : M12 Soket 5 pin 2XS13 : M12 Soket 5 pin , ( REDUNTANT modelleri ) Sıfırlama fonksiyonu ile istediğimiz yeri 0⁰ olarak belirleyebilirsiniz.5 nolu
pin ilk kez GND ile topraklandığında 0⁰ noktası belirlenir. İkinci kez GND ile topraklandığında ise tekrar fabrika ayarlarına döner.
Atek Sensor Technology A.S.
Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek Aras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02
www.ateksensor.com info@ateksensor.com
