detem2 Core Çok ışınlı güvenlik bariyeri

(1)

deTem2 Core

Çok ışınlı güvenlik bariyeri

(2)

Üretici SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Almanya

Yasal uyarılar

Bu eserin telif hakları saklıdır. Bundan kaynaklanan haklar SICK AG firmasına aittir. Ese‐

rin tümünün veya kısmen çoğaltılmasına yasal telif hakkı talimatları çerçevesinde izin verilir. SICK AG firmasının izni olmadan eserin her türlü değişikliği, kısaltılması veya tercüme edilmesi yasaktır.

Dokümanda belirtilen markalar ilgili sahiplerinin mülkiyetindedir.

Orijinal doküman

Bu doküman SICK AG firmasının orijinal dokümanıdır.

(3)

İçindekiler

1 Bu doküman hakkında... 6

1.1 Bu dokümanın işlevi... 6

1.2 Geçerlilik alanı... 6

1.3 Bu kullanma kılavuzunun hedef grupları... 6

1.4 Diğer bilgiler... 6

1.5 Semboller ve belgelerde kullanılan standartlar... 7

2 Emniyetiniz için... 8

2.1 Temel güvenlik uyarıları... 8

2.2 Amacına uygun kullanım... 8

2.3 Amaca aykırı kullanım... 8

2.4 Personelin sahip olması gereken niteliklere yönelik gereklilikler... 8

3 Ürün açıklaması... 10

3.1 Yapı ve fonksiyon... 10

3.2 Ürün özellikleri... 11

3.2.1 Cihaza genel bakış... 11

3.2.2 Gösterge elemanları... 11

3.3 Uygulama örnekleri... 13

4 Projelendirme... 14

4.1 Makinenin üreticisi... 14

4.2 Makinenin işletmecisi... 14

4.3 Tasarım... 14

4.3.1 Tehlikeli noktaya minimum mesafe... 15

4.3.2 Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafe... 17

4.3.3 Mekansal olarak yakındaki sistemlerin etkisine karşı koruma... 19

4.4 Elektrik kontrolörüne bağlantı... 19

4.4.1 Tekrar çalışma kilidi... 22

4.4.2 Harici kontak gözlemleme (EDM)... 22

4.4.3 Anahtarlama örnekleri... 23

4.5 Kontrol konsepti... 23

4.5.1 Test çubuğu testi... 24

4.5.2 Makinenin ve güvenlik cihazının görsel kontrolü... 26

5 Montaj... 27

5.1 Güvenlik... 27

5.2 Ambalajından çıkartma... 27

5.3 Montaj... 28

5.3.1 QuickFix tutucunun takılması... 31

5.3.2 FlexFix tutucunun takılması... 32

5.3.3 Değiştirme tutucusunun takılması... 35

(4)

6.1 Güvenlik... 36

6.2 Sistem bağlantısı (M12, 5 pin)... 37

6.3 Bağlantı kablosu üzerinden sistem bağlantısı (M12, 8 pine 5 pin)... 38

7 İşletime alma... 39

7.1 Güvenlik... 39

7.2 Genel bakış... 40

7.3 Çalıştırma... 40

7.4 Verici ve alıcının hizalanması... 40

7.4.1 Verici ve alıcının hizalanması... 40

7.4.2 Alıcı, verici ve yansıtıcı aynanın hizalanması... 41

7.4.3 QuickFix tutucuyla hizalama... 42

7.4.4 FlexFix tutucuyla veya değiştirme tutucusuyla hizalama... 43

7.4.5 Hizalama kalitesi göstergesi... 44

7.5 Devreye alma ve değişiklik durumunda kontrol... 45

8 Kullanım... 46

8.1 Güvenlik... 46

8.2 Düzenli kontrol... 46

9 Koruyucu bakım... 47

9.1 Güvenlik... 47

9.2 Düzenli temizlik... 47

9.3 Düzenli kontrol... 48

10 Arıza giderme... 49

10.1 Emniyet... 49

10.2 Diyagnoz LED'leri... 49

10.2.1 Hata göstergeleri... 49

11 İşletimi durdurma... 52

11.1 İmha etme... 52

12 Teknik veriler... 53

12.1 Teknik sayfa... 53

12.2 Ağırlık tablosu... 55

12.3 Boyutsal çizimler... 56

13 Sipariş verileri... 57

13.1 Teslimat kapsamı... 57

13.2 Sipariş bilgileri... 57

14 Aksesuarlar... 58

14.1 Tutucular... 58

14.2 Montaj aksesuarları... 59

(5)

14.5 Hizalama yardımı... 61

14.6 Yansıtıcı ayna... 61

14.6.1 Fonksiyon ve uygulama... 61

14.6.2 Yansıtıcı aynayla tarama mesafesi... 62

14.6.3 Yansıtıcı ayna - Sipariş bilgileri... 62

14.7 Ayna kolonları... 62

14.8 Ayna kolonları... 63

14.9 Temizleme maddesi... 63

14.10 Test çubukları... 63

15 Ek... 64

15.1 AB Direktiflerine uygunluk... 64

15.2 Belirtilen normlar hakkında bilgi... 65

15.3 İlk işletime alma ve işletime alma için kontrol listesi... 66

16 Şekil listesi... 67

17 Tablo listesi... 68

(6)

1 Bu doküman hakkında

1.1 Bu dokümanın işlevi

Bu kullanma kılavuzu, çok ışınlı güvenlik bariyerinin kullanım ömrü boyunca gerekli olan bilgiler içerir.

Bu kullanma kılavuzu, çok ışınlı güvenlik bariyerini kullanan herkesin erişimine açık olmalıdır.

Çok ışınlı güvenlik bariyeri ile çalışmadan önce bu kullanma kılavuzunu dikkatlice oku‐

yun ve kılavuzun içeriğini tamamen anladığınızdan emin olun.

1.2 Geçerlilik alanı

Bu kullanma kılavuzu sadece, “Kullanma Kılavuzu” alanında aşağıdaki tip levhası girişlerinden birine sahip deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyerleri için geçerlidir:

•

^8020455

Bu belge, aşağıdaki SICK ürün numarasının bir bileşenidir (temin edilebilir tüm dil sürümlerinde bu belge):

8020455

1.3 Bu kullanma kılavuzunun hedef grupları

Bu kullanma kılavuzunun bazı bölümleri özellikle belirli hedef gruplara yönelik olarak hazırlanmıştır. Buna rağmen, amacına uygun kullanım için tüm kullanma kılavuzu dik‐

kate alınmalıdır.

Tablo 1: Bu kullanma kılavuzunun hedef grupları ve seçilen bölümleri Hedef grup Bu kullanma kılavuzunun bölümleri Projelendirme uzman‐

ları (planlamacılar, geliştiriciler, tasarımcılar)

"Projelendirme", sayfa 14

"Teknik veriler", sayfa 53 bakiniz "Aksesuarlar", sayfa 58

Montaj uzmanları "Montaj", sayfa 27 Elektrik uzmanları "Elektrik tesisatı", sayfa 36 Güvenlik uzmanı (örn.

CE yetkilisi, uygunluk görevlisi, uygulamayı test eden ve onayla‐

yan kişiler)

"İşletime alma", sayfa 39

"Teknik veriler", sayfa 53

"İlk işletime alma ve işletime alma için kontrol listesi", sayfa 66

Operatörler "Kullanım", sayfa 46

"Arıza giderme", sayfa 49 Periyodik bakım perso‐

neli

"Koruyucu bakım", sayfa 47

"Arıza giderme", sayfa 49

1.4 Diğer bilgiler

www.sick.com

İnternet üzerinden aşağıdaki bilgilere erişilebilir:

•

Bu doküman başka dillerde de mevcuttur

(7)

•

Sertifikalar (örn. AB-Uygunluk Beyanı)

•

Güvenli makine kılavuzu. Altı adımda güvenli makine

1.5 Semboller ve belgelerde kullanılan standartlar

Bu doküman kapsamında aşağıdaki semboller ve konvansiyonlar kullanılmıştır:

Güvenlik uyarıları ve diğer uyarılar TEHLİKE

Önlenmemesi durumunda ölüme veya ağır yaralanmalara sebep olan doğrudan tehlikeli bir durumu işaret eder.

UYARI

Önlenmemesi durumunda ölüme veya ağır yaralanmalara sebep olabilecek olası bir tehlikeli durumu işaret eder.

DİKKAT

Önlenmemesi durumunda orta ağırlıkta yaralanmalara sebep olabilecek olası bir tehli‐

keli durumu işaret eder.

ÖNEMLİ

Önlenmemesi durumunda maddi hasarlara sebep olabilecek olası bir tehlikeli durumu işaret eder.

BİLGİ

Yararlı ipuçları ve önerileri işaret eder.

İşlem talimatı

b Ok, bir talimatı gösterir.

1. İşlem talimatlarının sırası numaralandırılmıştır.

2. Numaralandırılan talimatlara belirtilen sırayla uyun.

✓ Onay işareti, bir işlem talimatının sonucunu gösterir.

LED-Sembolleri

Bu semboller bir LED'in durumunu gösterir:

o LED kapalı.

Ö LED yanıp söner.

O LED sabit yanar.

Verici ve alıcı

Bu semboller cihazın vericisine ve alıcısına işaret eder:

s Sembol vericiyi gösterir.

r Sembol alıcıyı gösterir.

(8)

2 Emniyetiniz için

2.1 Temel güvenlik uyarıları

TEHLİKE

Güvenlik parçası yanlış takılırsa, tehlikeli durum muhtemelen çok geç sonlandırılır.

b Güvenlik parçasının bağlantısını makinenin gereksinimlerine göre planlayın, baki‐

niz "Projelendirme", sayfa 14.

2.2 Amacına uygun kullanım

deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyeri, elektroniğe duyarlı bir koruyucu cihazdır (BWS) ve aşağıdaki uygulamalar için uygundur:

•

Tek taraflı giriş koruması

•

Çok taraflı giriş koruması

deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyeri, her zaman sadece öngörülen ve belirtilen tek‐

nik veriler ve çalışma koşulları altında kullanılabilir.

deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyerinin amacına uygun olmayan şekilde kul‐

lanılması, uygun olmayan bir şekilde değiştirilmesi veya manipüle edilmesi durumunda SICK AG’nin her türlü garantisi geçerliliğini yitirir, ayrıca SICK AG’nin bu durumdan kay‐

naklanan hasarlar ve ardıl hasarlarla ilgili olarak her türlü sorumluluğu ve yükümlülüğü ortadan kalkar.

2.3 Amaca aykırı kullanım

Çok ışınlı güvenlik bariyeri, dolaylı koruma önlemi olarak etki eder ve dışarı savrulan parçalara ve dışarı çıkan ışına karşı koruma sağlayamaz. Işık geçiren cisimler algılan‐

maz.

Güvenlik cihazı, sadece nitelikli güvenlik personeli tarafından projelendirilmeli, monte edilmeli, bağlanmalı, devreye alınmalı ve periyodik bakıma tâbi tutulmalıdır.

Projelendirme

Bir kişi, makinelerdeki koruma tertibatlarının seçimi ve uygulaması konusunda

uzmanlık bilgisine ve tecrübeye sahipse, teknik kuralları ve resmi iş koruma talimatlarını iyi tanıyorsa projelendirme için yetkili sayılır.

Mekanik montajı, elektrik tesisatı ve devreye alma

Bir kişi, ilgili alanda teknik bilgi ve deneyime sahipse ve makinedeki güvenlik cihazının kullanımı hakkında çalışma güvenliği sağlanmış durumu değerlendirebilirse, nitelikli

(9)

Kullanım ve bakım

Bir kişi uygulama konusunda yeterli uzmanlık bilgisine ve tecrübeye sahipse, koruma tertibatının makineye uygulanması konusunu iyi biliyorsa ve makine işleticisi tarafından kullanım konusunda eğitim görmüş ise kullanım ve bakım için yeterli sayılır.

(10)

3 Ürün açıklaması

3.1 Yapı ve fonksiyon

Genel bakış

Çok ışınlı güvenlik bariyeri deTem2 Core, bir vericiden ve bir alıcıdan oluşan temazsız algılayan güvenlik cihazlarıdır(ESPE).

Verici ve alıcı arasındaki paralel kızılötesi ışınlar, tehlikeli alanını emniyete alır. Bir ya da birden çok ışın kesilince, çok ışınlı güvenlik bariyeri, ışın hareketinin kesildiğini bir sinyal değişimi ile güvenli anahtarlama çıkışlarına (OSSD’ler) bildirir. Makine veya kontrolör, sinyalleri güvenli şekilde değerlendirmeli (örn. güvenli bir kontrol ünitesi veya güvenlik rölesi ile) ve tehlikeli durumu sonlandırmalıdır.

Verici ve alıcı, optik yol üstünde otomatik olarak senkronize olur. Her iki bileşen arasında bir elektrik bağlantısı gerekli değildir.

r s

Şekil 1: Verici ve alıcı

İki ışın arasındaki mesafe ve ışın demeti sayısı

İki ışın arasındaki mesafe, komşu ışınlar arasında ışın ortasından ışın ortasına ölçülen mesafedir.

İki ışın arasındaki mesafe ve ışın demeti sayısı, cihaz modeline bağlıdır.

Tarama mesafesi

Algılama mesafesi, alıcı ile verici arasındaki ışık yolunun maksimum uzunluğudur.

Algılama mesafesi, bir yansıtıcı aynanın kullanılmasıyla azalır.

Algılama mesafesi, bir kaynak kıvılcımı koruması kullanılmasıyla azalır.

İlgili konular

•

"Teknik sayfa", sayfa 53

•

"Yansıtıcı ayna", sayfa 61

•

"Kaynak kıvılcımı koruması", sayfa 59

(11)

3.2 Ürün özellikleri

3.2.1 Cihaza genel bakış

!

"

! Verici veya alıcı

" Sistem bağlantısı

3.2.2 Gösterge elemanları Genel bakış

Verici ve alıcının LED’leri, çok ışınlı güvenlik bariyerinin çalışma durumunu bildirir.

Verici göstergeleri

!

_PWR

"

_ERR

Şekil 2: Verici göstergeleri

Vericideki 2 LED, çalışma durumunu bildirir:

(12)

Pozisyon LED rengi Gösterge Yazı

! Sarı Durum göstergesi PWR

" Kırmızı Hata göstergesi ERR

Alıcı göstergeleri

! _OSSD

" _ERR

1 2 3 4 §

Şekil 3: Alıcı göstergeleri

Alıcıdaki 6 LED, çalışma durumunu bildirir:

Pozisyon LED rengi Gösterge Yazı

! Kırmızı/yeşil OSSD durumu OSSD

" Kırmızı Hata göstergesi ERR

§ Mavi Hizalama kalitesi 1, 2, 3, 4

Mavi hizalama kalite LED’leri kırmızı yanan ERR LED’i ile birlikte hatayı da gösterir.

İlgili konular

•

"Diyagnoz LED'leri", sayfa 49

(13)

3.3 Uygulama örnekleri

Şekil 4: Tek taraflı giriş koruması

Şekil 5: Çok taraflı giriş koruması

(14)

4 Projelendirme

4.1 Makinenin üreticisi

TEHLİKE

Koruma tertibatının etkin olmama tehlikesi

Korunacak kişiler ve vücut uzuvları dikkate alınmaması durumunda muhtemelen tanınmaz.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin kullanımı bir risk değerlendirmesi gerektirir. Ek koruma önlemlerinin gerekli olup olmadığını kontrol edin.

b Uygulamadan türetilen geçerli ulusal düzenlemelere uyun (örn. kaza önleme yönet‐

melikleri, güvenlik kuralları veya diğer ilgili güvenlik yönetmelikleri).

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin bileşenlerini diğer çok ışınlı güvenlik bariyerlerinin cihazlarıyla birleştirmeyin.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin bileşenleri bu belgede açıklanan yöntemlerin dışında bir yöntem kullanılarak açılmamalıdır.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin bileşenleri manipüle edilmemeli veya değiştirilmeme‐

lidir.

b Güvenlik cihazının usulüne uygun olmayan onarımı, koruma fonksiyonlarının kay‐

bedilmesine neden olabilir. Cihaz bileşenlerinde onarım çalışması yapmayın.

4.2 Makinenin işletmecisi

TEHLİKE

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin makine kontrolörüyle elektrik bağlantısında ve çok ışınlı güvenlik ışık bariyerinin mekanik montajında değişiklikler yapılması, yeniden bir risk değerlendirmesi yapmayı gerektirir. Risk değerlendirmesinin sonucu, maki‐

nenin işletmecisinin bir üreticinin yükümlülüklerini yerine getirmek zorunda kal‐

masına neden olabilir.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin bileşenleri bu belgede açıklanan yöntemlerin dışında bir yöntem kullanılarak açılmamalıdır.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin bileşenleri manipüle edilmemeli veya değiştirilmeme‐

lidir.

b Güvenlik cihazının usulüne uygun olmayan onarımı, koruma fonksiyonlarının kay‐

bedilmesine neden olabilir. Cihaz bileşenlerinde onarım çalışması yapmayın.

4.3 Tasarım

Genel bakış

Bu bölümde, tasarımla ilgili önemli bilgiler bulabilirsiniz.

(15)

Önemli bilgiler TEHLİKE

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin kendi koruma fonksiyonunu yerine getirebilmesi için aşağıdaki tasarım koşullarının karşılanmış olduğundan emin olun.

°

Verici ve alıcı, tehlikeli alana girdiklerinde insanlar veya vücut uzuvları güvenli algılanacak şekilde yerleştirilmiş olmalıdır.

°

En alttaki ışının altından, en üstteki ışının üstünden hiç kimsenin geçeme‐

mesi, iki ışın arasına hiç kimsenin girememesi veya güvenlik cihazının yanından hiç kimsenin geçememesi sağlanmalıdır.

°

Güvenlik cihazı ile tehlikeli nokta arasında insanların fark edilmeden bulun‐

ması ihtimali varsa, ek koruma önlemlerinin gerekli olup olmadığını kontrol edin (örn. restart kilidi).

TEHLİKE

Belirli ışık ışını türleri güvenlik cihazını etkileyebilir, örn. ışık yoluna yerleştirilen elektro‐

nik balastlı fluoresan lambaların ışık ışını veya alıcıya yöneltilen lazer kalemlerinin ışınları.

b Güvenlik cihazının çevresinde bu tür ışık ışınları mevcutsa, güvenlik cihazının tehli‐

keye neden olacak şekilde devre dışı kalmaması için ek önlemler alın.

İlgili konular

•

"Montaj", sayfa 27 4.3.1 Tehlikeli noktaya minimum mesafe

Çok ışınlı güvenlik bariyeri ile tehlikeli nokta arasında bir minimum mesafeye uyul‐

malıdır. Bir kişinin veya bir kişinin uzvunun tehlikeye neden olan makine durumu son‐

lanmadan önce tehlikeli alana ulaşmasını önlemek için bu mesafe gereklidir.

ISO 13855 uyarınca minimum mesafenin hesaplanması

Minimum mesafe, makinenin kullanım yerinde geçerli olan uluslararası veya ulusal yasal spesifikasyonlara göre belirlenir.

a) Yasalar: Code of Federal regulations, Madde 29 (CFR29) Bölüm 1910.217 b) Normlar: ANSI B11.19

Tamamlayıcı bilgiler

Daha fazla bilgiyi, ISO 13855 sayılı normda ve güvenli makine kılavuzunda bulabilirsi‐

(16)

SICK, birçok ülkede güvenli duruş zamanı ölçümünü hizmet olarak sunmaktadır.

İlgili konular

•

4.3.1.1 Tehlikeli noktaya minimum mesafenin hesaplanması Önemli bilgiler

TEHLİKE

Tehlikeli noktaya çok kısa minimum mesafe

Makinenin tehlikeli durumu, minimum mesafe çok kısa seçilmişken sonlanmaz veya zamanında sonlanmaz.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin entegre edildiği makine için minimum mesafeyi hesaplayın.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerini monte ederken minimum mesafeye uyun.

İşlem şekli

Örnek, çok ışınlı güvenlik bariyerine ortogonal (dik açılı) yaklaşmada minimum mesafe‐

nin hesaplanmasını göstermektedir. Uygulamaya ve ortam koşullarına bağlı olarak (örn.

yaklaşma yönüne başka bir açıda veya dolaylı yaklaşmada) başka bir hesaplama gere‐

kebilir.

1. S’yi şu formüller hesaplayın:

S = 1.600 mm/s × T + C Burada:

°

S = milimetre (mm) cinsinden minimum mesafe

°

T = Makinenin saniye (s) cinsinden güvenli duruş zamanı + ışık yolu kesildik‐

ten sonra güvenlik cihazının tepki süresi

°

C = ISO 13855 uyarınca ilave:

•

Güvenlik cihazının üstten kavraması mümkün değilse: C = 850 mm

•

Güvenlik cihazının üstten kavraması mümkünse, ISO 13855 uyarınca C için C_RO değeri kullanılmalıdır, bu değer 850 mm’den büyükse: C

≥ 850 mm ve C ≥ C_RO

Kavrama/yaklaşma hızı formüle dahil edilmiştir.

(17)

! "

§ S

Şekil 6: Tehlikeli noktaya minimum mesafe

! Işık huzmelerinin zeminden yüksekliği

" Tehlikeli nokta

§ Uygulamaya ve mesafeye bağlı olarak, güvenlik cihazının arkasına geçilmesi önlenmelidir.

Hesaplama örneği

Makinenin güvenli duruş zamanı = 290 ms

Işık yolu kesintisinden sonraki tepki süresi = 20 ms T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s

S = 1.600 mm/s × 0,31 s + 850 mm = 1.346 mm 4.3.2 Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafe

Genel bakış

Vericinin ışınları, yansıtıcı yüzeyler ve dağılan maddeler tarafından saptırılabilir. Bu, bir nesnenin algılanmamasına neden olabilir.

Bu nedenle, tüm yansıtıcı yüzeyler ve nesneler (örn. malzeme kapları, makine tablası, vb.) ışık huzmelerine bir a minimum mesafede bulunmalıdır. Işık huzmelerinin her tarafına doğru bu minimum mesafeye uyulmalıdır. Bu, hem yatay, dikey ve eğik yönde hem de cihazın uçlarında geçerlidir. Aynı alan, yayılan maddelerden (örn. toz, sis, duman) arındırılmış olmalıdır.

Minimum mesafe a, verici ve alıcı arasındaki D mesafesidir.

r s

D a

(18)

Yansıtıcı yüzeyler ve dağılan maddeler, korunacak kişilerin veya vücut uzuvlarının yansıtılmamasına ve bu nedenle algılanmamış durumda kalmasına neden olabilir.

b Tüm yansıtıcı yüzeylerin ve nesnelerin ışınlara bir minimum mesafede olduğundan emin olun.

b Yayılan maddelerin (örn. toz, sis, duman) ışınlara hesaplanan minimum mesafe dahilinde bulunduğundan emin olun.

Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafenin belirlenmesi Minimum mesafe aşağıdaki gibi belirlenebilir:

b Verici ile alıcı arasındaki metre (m) cinsinden D mesafesini belirleyin.

b Diyagramdaki milimetre (mm) cinsinden a minimum mesafe değerini okuyun veya yansıtıcı nesnelere minimum mesafelerin hesaplanması için kullanılan formülle hesaplayın:

10 20 30 40 50 60 70 D/m

1000 2000 4000 3000 5000 6000 7000 a/mm

262 3

Şekil 8: Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafe diyagramı

Tablo 2: Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafeyi hesaplama formülü Verici ile alıcı arasındaki m cinsin‐

den D mesafesi

Yansıtıcı yüzeylere olan mm cinsinden a minimum mesafesinin hesaplanması

D ≤ 3 m a = 262 mm

D > 3 m a = tan (5°) × 1.000 mm/m × D = 87,49 × 1 mm/m × D

(19)

4.3.3 Mekansal olarak yakındaki sistemlerin etkisine karşı koruma Genel bakış

s

r s

r

!

"

Şekil 9: 1 sistemi ile 2 sisteminin karşılıklı etkileşime girmesine engel olun

1 sistemine ait vericinin kızılötesi ışınları, 2 sisteminin alıcısını etkileyebilir. Bu, 2 sisteminin koruma fonksiyonunu bozabilir. Bunun sonucunda da operatör için tehlike oluşur.

Bu tür montaj durumlarını önleyiniz veya örneğin ışık geçiren ayırma duvarlarının mon‐

tajı veya bir sistemin verici yönünün tersine döndürülmesi gibi uygun önlemler alınız.

Birbirine yakın çalışan çok ışınlı güvenlik bariyeri sistemleri karşılıklı etkileşime girebilir.

b Mekansal olarak yakın sistemlerin etkileşimleri uygun önlemlerle önlenebilir.

4.3.3.1 Ters gönderme yönünün kullanılması

Sistemin " gönderme yönü, montaj sırasında verici ve alıcının yeri değiştirilerek değiştirilebilir. Ters montaj sayesinde, alıcı ", vericinin ! kızılötesi ışınlarından etkilen‐

mez.

"

!

s s s s s s s s s s s s s s

s r r s

Şekil 10: 1 sistemi ile sistemin verici yönünün birbirinin tersine ayarlanması ile arızasız çalışma 2

4.4 Elektrik kontrolörüne bağlantı

Bu bölümde elektrik kontrol sistemine bağlantı için önemli bilgiler bulabilirsiniz. Cihazın elektrik tesisatı için münferit adımlar konusunda bilgiler: bakiniz "Elektrik tesisatı", sayfa 36.

(20)

Kullanım ön koşulları

Güvenlik cihazının çıkış sinyalleri, makinenin tehlikeli durumu güvenli sonlandırılacak şekilde arkaya bağlanmış kontrolör elemanları tarafından değerlendirilmelidir. Güvenlik konseptine bağlı olarak, örn. güvenlik rölesi veya bir güvenlik kontrolörü ile sinyal değerlendirmesi gerçekleşir.

TEHLİKE

Makinenin tehlike getiren durumu dikkat edilmemesi durumunda muhtemelen bitmez veya zamanında bitmez.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin kendi koruma fonksiyonunu yerine getirebilmesi için aşağıdaki kontrolör tekniği ve elektriksel koşulların karşılanmış olduğundan emin olun.

•

Makinenin kontrolörü elektriksel olarak yönlendirilebilmelidir.

•

Makinenin elektrik kontrolörü, IEC 60204-1’in gerekliliklerine uymalıdır.

•

Kullanım yerindeki geçerli düzenlemelere bağlı olarak bir restart kilidi realize edil‐

melidir. Çok ışınlı güvenlik bariyeri bu fonksiyona sahip olmadığı için, gerekirse bu fonksiyon harici bir kontrolörde realize edilmelidir.

•

Bir güvenlik kontrolörünün kullanılması durumunda, kullanım yerindeki geçerli düzenlemelere veya güvenlik fonksiyonunun gerekli güvenirliğine bağlı olarak her iki OSSD’de farklı sinyal seviyeleri algılanabilir. Kontrolör tarafından tolere edilebi‐

Şekil 12: Yük ve güvenlik cihazı arasında potansiyel farkı yoktur TEHLİKE

Arkaya bağlanmış kontaktörler, kullanım yerine geçerli düzenlemelere veya güvenlik fonksiyonunun gerekli güvenilirliğine bağlı olarak pozitif tahrikli olmalı ve denetlenmeli‐

dir.

b Sistem çıkışına bağlı kontaktörlerin denetlendiğinden emin olun (harici kontak gözlemleme, EDM).

b Çok ışınlı güvenlik bariyeri entegre bir EDM’ye sahip olmadığı için, gerekirse bu fonksiyon harici kontrolörde realize edilmelidir.

Makinenin elektrik kontrolörüne yönelik gereklilikler

Her iki çıkış da 24 V DC ve 0 V’a karşı kısa devre korumalıdır. Işık yolu serbestken OSSD’ler AÇIK durumdadır. Bir kapatma koşulu mevcutsa (örn. ışık yolunun kesilmesi) OSSD’ler KAPALI durumdadır. Bir cihaz hatasında en az bir OSSD KAPALI durumdadır.

Çok ışınlı güvenlik bariyeri, endüstriyel alanda elektromanyetik uyumluluk (EMC) düzen‐

lemelerini karşılar (kıvılcım koruma sınıfı A). Konut alanlarında kullanım durumunda radyo dalgası parazitleri önlenemez.

TEHLİKE

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin kendi koruma fonksiyonunu yerine getirebilmesi için aşağıdaki kontrolör tekniği ve elektriksel koşulların karşılanmış olduğundan emin olun.

•

Çok ışınlı güvenlik bariyerinin harici güç kaynağı, EN 60204-1 uyarınca 20 ms’lik kısa süreli şebeke kesintisini köprülemelidir.

•

Güç kaynağı, IEC 61140 uyarınca güvenli bir güç kesme işlemi sağlamalıdır (SELV/PELV). Uygun güç kaynakları SICK’ten aksesuar olarak temin edilebilir, baki‐

niz "Aksesuarlar", sayfa 58.

(22)

4.4.1 Tekrar çalışma kilidi Genel bakış

Yeniden çalışmaya başlama kilidi örn. makine çalışırken bir güvenlik cihazı devreye gir‐

dikten veya makinenin çalışma modu değiştirildikten sonra makinenin otomatik olarak çalışmaya başlamasını önler.

Kullanım yerindeki geçerli düzenlemelere bağlı olarak bir restart kilidi realize edilmelidir.

Güvenlik cihazı, dahili bir Restart kilidine sahip değildir. Bu nedenle, Restart kilidini ihtiyaç halinde devre veya kontrolör üzerinden realize etmeniz gerekir, örn. SICK RLY3- OSSD2 / RLY3-OSSD3 güvenlik röleleri ile birlikte.

Çalışma şekli

Makinenin tekrar başlatılabilmesi için operatörün Restart kilidini sıfırlaması gerekir.

! " § $

Şekil 13: Restart kilidi ile çalışmanın şematik gösterimi

Tehlikeli durum, (!) ışık yolu kesildiğinde (") sonlanır ve operatör, tehlikeli alanın dışında bulunan Reset butonuna basana kadar ($) makine serbest bırakılmaz (§).

Makine daha sonra ikinci bir adımda yeniden başlatılabilir.

Güvenlik cihazının arkasına geçilmesi mümkünse, geçerli ulusal yönetmeliklere göre bir yeniden çalışmaya başlama kilidi mevcut olmalıdır. IEC 60204-1'e dikkat edin.

4.4.2 Harici kontak gözlemleme (EDM) Genel bakış

Kullanım yerinde geçerli düzenlemelere veya güvenlik fonksiyonunun gerekli güveni‐

lirliğine bağlı olarak, harici anahtarlama elemanları (harici kontak gözlemleme, EDM) kontrol edilmelidir.

Harici kontak gözlemleme (EDM), sistem çıkışına bağlı kontaktörleri denetler.

Önemli bilgiler BİLGİ

Çok ışınlı güvenlik bariyeri entegre bir EDM’ye sahip olmadığı için, gerekirse bu fonksi‐

yon harici kontrolörde realize edilmelidir.

Şartlar

•

Makinenin kapatılması için pozitif yönlü kontaktörler kullanılır.

Pozitif yönlü kontaktörlerin yardımcı kontakları harici kontak gözlemlemeye

bağlandıysa, harici kontak gözlemleme, OSSD’ler kapatılırken kontaktörlerin düşüp düşmediğini kontrol eder.

(23)

4.4.3 Anahtarlama örnekleri

Tekrar çalışma kilidi ve harici kontak gözlemlemeli RLY3-OSSD2’deki anahtarlama örneği

1 2 4 3 5

2) PELV

r

System connection +24 V DC

OSSD1 OSSD2 0 V n.c.

1 2 4 3 5

s

System connection

+24 V DC In2 In1 0 V n.c.

F2 F1 +24 V DC

0 V DC

K1 K2

E243749/01/2020-04-02

R1 Y1 Y2 A2 24 14 S1 I1 I2 A1 23 13

RLY3-OSSD2

k2 z k1 k2

k1 z x y x 1)

y

F0 L+

L–

deTec2 Core deTec4 Core

k2 k1 S1

Şekil 14: Tekrar çalışma kilidi ve harici kontak gözlemlemeli RLY3-OSSD2’deki anahtarlama örneği

1) Çıkış devreleri: Bu kontaklar, çıkış devresi açık durumdayken tehlikeli durum giderilecek şekilde kumandayla birleştirilmelidir. 4 ve 3 kategorilerinde bu bağlantı iki kanallı (x, y yolu) olmalıdır. Tip 2 cihazlar, c performans seviyesine kadar kullanım için uygundur:

Kumandaya tek kanallı ekleme (z yolu) sadece tek kanallı kumandada ve risk analizinin dikkate alınmasıyla yapılabilir.

2) Güvenli düşük gerilim SELV/PELV.

Görev

•

Bir deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyerinin bir RLY3-OSSD2 güvenlik rölesine bağlanması. Çalışma modu: Tekrar çalışma kilidi ve harici kontak gözlemleme ile.

Etki şekli

•

Işık yolunun serbest olması durumunda OSSD1 ve OSSD2 çıkışları gerilim iletir. K1 ve K2 için hatasız durma konumu olması halinde sistem devreye girmeye hazır olur. S1 (tuşa basılır ve tuş bırakılır) üzerine basıldığında RLY3-OSSD2 devreye alınır. Çıkışlar (kontaklar 13 – 14 ve 23 – 24), K1 ve K2 kontaktörlerini devreye sokar. Işık yolunun kesilmesi durumunda OSSD1 ve OSSD2 çıkışları RLY3- OSSD2’yi kapatır. K1 ve K2 kontaktörleri kapatılır.

Hata inceleme

•

OSSD’nin birleştirici bağlantıları ve kısa devreleri algılanır ve kilitleme durumuna (Lock-out) yönlendirilir. K1 veya K2 kontaktörlerinden birinin hatalı tutumu algılanır. Kapatma fonksiyonu korunur. S1 butonunun manipülasyonu durumunda (örneğin sıkıştırma) RLY3-OSSD2, çıkış akımı devrelerini yeniden etkinleştirmez.

4.5 Kontrol konsepti

Makinenin üreticisi ve işletmeci gerekli tüm kontrolleri belirlemelidir. Belirleme, kullanım koşulları ve risk değerlendirmesi temelinde yapılmalı ve anlaşılır şekilde belgelenmeli‐

dir.

(24)

Düzenli kontrol

Devreye alma ve değişiklik durumunda kontrol

Kontrol, tehlikeli alanın, güvenlik cihazı aracılığıyla denetlenmesini ve tehlikeli alanına korumasız erişimlerin engellenmesini sağlamalıdı.

Emniyete alınacak tehlikeli alan bir test çubuğu ile kontrol edilmeli mi, bakiniz

"Test çubuğu testi", sayfa 24?

b Kontrolün tüm spesifikasyonlarını belirleyin.

b Kontrolün tüm spesifikasyonlarını belirleyin.

4.5.1 Test çubuğu testi

Genel bakış

Işığı geçiren bir test çubuğu (en az 30 mm çap) ile bir ışının üzeri örtülür. Işın örtülünce, alıcıdaki OSSD LED’i kırmızı renkte yanmalıdır. Kontrol, her ışında ve alıcı ile verici arasındaki birden çok pozisyonda yapılır.

(25)

Makinenin aniden çalışması nedeniyle tehlike

b Kontrol sırasında, makinenin tehlikeli durumunun kaplı olduğundan ve kapalı kaldığından emin olun.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin çıkışlarının kontrol sırasında makine üzerinde hiçbir etkisi olmayacağından emin olun.

TEHLİKE

Kontrol sırasında OSSD LED'i yeşil renkte yanıyorsa çalışmaya devam etmeyin!

b Kontrol sırasında OSDD LED'i kısa süreyle de olsa yeşil renkte yanarsa makine üzerinde artık çalışılmamalıdır.

b Bu durumda, çok ışınlı güvenlik bariyerinin montaj ve elektrik kurulumu, uygun niteliklere sahip güvenlik personeli tarafından kontrol edilmelidir.

Şartlar

•

OSSD LED’i yeşil renkte yanar.

İşlem şekli

1. Bir ışık huzmesinin üzerini tamamen örtün.

r

✓ Alıcıdaki OSSD LED’i kırmızı renkte yanar.

2. Işık huzmesini boşaltın.

Hasarlı kablolar veya açık kablo uçları var mı?

Bu noktalardan biri mevcutsa makine hemen durdurulmalıdır. Bu durumda, makine ve güvenlik cihazı nitelikli güvenlik personeli tarafından kontrol edilmelidir.

(27)

5 Montaj

5.1 Güvenlik

Önemli bilgiler

TEHLİKE

Makinenin tehlike getiren durumu

b Montaj, elektrik kurulumu ve devreye alma sırasında makinenin tehlikeli durumu‐

nun kapalı olduğu ve kapalı kaldığından emin olun.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin çıkışlarının montaj, elektrik kurulumu ve devreye alma sırasında makine üzerinde hiçbir etkisi olmayacağından emin olun.

TEHLİKE

Uygun olmayan tutucuların kullanılması veya çok güçlü titreşimlerin mevcut olması durumunda cihaz gevşeyebilir veya hasar görebilir.

b Montaj için sadece SICK tarafından önerilen tutucuları kullanın.

b Titreşim ve darbe gereklilikleri teknik sayfada belirtilen değerlerin ve kontrol koşullarının üstündeyse, titreşim sönümlemeye yönelik uygun önlemler alın.

TEHLİKE

b Cihaz bileşenlerinde onarım çalışmaları yapmayın.

b Cihaz bileşenlerinde değişiklikler veya manipülasyonlar yapmayın.

b Bu dokümanda tanımı yapılan işlem şekilleri dışında cihaz bileşenlerinin açılma‐

ması gerekir.

BİLGİ

Montaj işlemini aşağıda açıklanan sırada gerçekleştirin.

Şartlar

•

Çok ışınlı güvenlik bariyerinin tasarımı doğru şekilde yapıldı.

İlgili konular

•

"Tasarım", sayfa 14

• 5.2 Ambalajından çıkartma

İşlem şekli

1. Bileşenleri eksiksiz olması ve bütün parçaları sağlam olması açısından kontrol edin.

2. Şikayet durumunda, yetkili SICK şubenizle temas kurun.

(28)

İlgili konular

•

"Sipariş verileri", sayfa 57

5.3 Montaj

Korunacak kişiler ve vücut uzuvları dikkate alınmaması durumunda muhtemelen tanınmaz veya zamanında tanınmaz.

b Makine için hesaplanan minimum mesafelere dikkat edin.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerini, en alttaki ışının altından, en üstteki ışının üstünden hiç kimse geçemeyecek, iki ışın arasına hiç kimse giremeyecek veya güvenlik cihazının yanından hiç kimse geçemeyecek şekilde takın.

TEHLİKE

b Hat bağlantılı uç, verici ve alıcıda aynı yöne bakmalıdır.

180˚

r

s s r

Şekil 15: Verici ve alıcı, birbirlerinden 180° karşılıklı döndürülmüş şekilde takılmamalıdır Montaj bilgileri

b Verici ve alıcıyı düz bir zemine monte edin (!).

(29)

!

b Verici ve alıcıyı aynı yüksekliğe monte edin ("). Hizalama sırasındaki küçük düzelt‐

meler için, verici ve alıcı tutucular içinde boylamasına yönde kaydırılabilir.

90˚

"

r s

b Mümkünse üst tutucuyu, çok ışınlı güvenlik bariyerinin gövdesindeki çıkıntının, tutucunun üstüne oturacağı yüksekliğe monte edin. Bu sayede, montaj sırasında çok ışınlı güvenlik bariyeri aşağı kaymaz (§).

§

b Tutucunun monte edileceği vidaların sıkma torku: 5 Nm ile 6 Nm arasında. Çok ışınlı güvenlik bariyerinin tutucuya sabitleneceği vidaların sıkma torku: 2,5 Nm ile 3 Nm arasında ($). Daha yüksek torklar tutucuya zarar verebilir, daha düşük tork‐

larsa çok ışınlı güvenlik bariyerinin kaymasına karşı yeterli bir güvenlik sağlamaz.

(30)

$

2,5 Nm - 3 Nm 5 Nm -

6 Nm

b Verici ve alıcının doğru şekilde hizalanmasına dikkat edin. Verici ve alıcının optik‐

leri karşılıklı durmalıdır (%).

%

b Gerekirse, bileşenlerin paralelliğini bir su terazisiyle kontrol edin (&).

&

İlgili konular

•

"Verici ve alıcının hizalanması", sayfa 40

•

"Tehlikeli noktaya minimum mesafe", sayfa 15

•

"Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafe", sayfa 17

•

"QuickFix tutucuyla hizalama", sayfa 42

(31)

5.3.1 QuickFix tutucunun takılması Genel bakış

Verici ve alıcı, 2’şer QuickFix tutucuyla monte edilir.

QuickFix tutucu, iç içe itilebilen 2 tek parçadan oluşur. Bir M5 vida ile iki tek parça bağlanır ve gövde (verici veya alıcı) pozitif kilitlemeli şekilde sıkıştırılır.

Verici veya alıcı tutucularının iki montaj yüzeyi paralel olmalı ve aynı düzlemde dur‐

malıdır.

Önemli bilgiler BİLGİ

QuickFix tutucunun montajı sırasında aşağıdakilere dikkat edilmelidir:

•

M5 vidanın uzunluğu, dışarı taşan kısım nedeniyle yaralanma tehlikesi oluşmaya‐

cak şekilde seçilmelidir

•

Vida uzunluğunu seçerken, et kalınlığını ve QuickFix tutucunun havşalı vida derinliğini dikkate alın, bakiniz şekil 26, sayfa 58

BİLGİ

QuickFix tutucu bir kablo kılavuzuna sahiptir. Montaj durumuna bağlı olarak, kablo kılavuzu montajı kolaylaştırabilir.

QuickFix tutucunun bir makine veya profil çerçevesine montajı Tablo 3: QuickFix tutucunun yana veya arka tarafa montajı

montaj türü Açıklama

Yana M5 vida ile QuickFix tutucudan makine veya profil çerçevesine. Makine veya profil çerçevesinde bir vida somunu veya bir diş deliği gereklidir (!).

M5 vida ile makine veya profil çerçevesinden QuickFix tutucuya. Her Quick‐

Fix tutucu için bir vida somunu gereklidir (").

M5 vida ile QuickFix tutucudan profil çerçevesine. Profil çerçevesinde bir slot somunu gereklidir (§).

Arka tarafa M5 vida ile QuickFix tutucudan makine veya profil çerçevesine. Makine veya profil çerçevesinde bir vida somunu veya bir diş deliği gereklidir ($).

(32)

!

§

$

"

a b

Şekil 16: QuickFix tutucunun bir profile takılması 1 Yan montaj

2 Yan montaj 3 Yan montaj 4 Arka tarafa montaj

5.3.2 FlexFix tutucunun takılması Genel bakış

FlexFix tutucuda verici ve alıcı kendi boylamasına eksenleri boyunca ± 15° döndürülebi‐

lir.

Verici ve alıcı 2’şer FlexFix tutucuyla monte edilir.

Normalde her FlexFix tutucu, montaj yüzeyine 2 vidayla takılır. İstisnai durumlarda (örn.

azaltılmış titreşim ve darbe gerekliliklerinde), bileşenlerin çalışması etkilenmeyecekse bir FlexFix tutucu sadece bir vidayla takılabilir.

Önemli bilgiler ÖNEMLİ

FlexFix braketlerinin arka taraftan montajında vida başları çıkıntı oluşturursa çok ışınlı güvenlik bariyerinin gövdesi çizilebilir.

Aşağıdaki önlemlerden biri ile bunu önleyin:

b Düz başlı vida kullanın.

b Silindir başlı vidalarda braket başına iki vida kullanın ve pul kullanmayın.

BİLGİ

(33)

İlgili konular

•

"Tutucular", sayfa 58

5.3.2.1 FlexFix tutucunun makine veya profil çerçevesine takılması montaj türü

Tablo 4: FlexFix tutucunun yana veya arka tarafa montajı montaj türü Açıklama

Yana M5 vida ile FlexFix tutucudan makine veya profil çerçevesine. Makine veya profil çerçevesinde bir vida somunu veya bir diş deliği gereklidir (!).

M5 vida ile FlexFix tutucudan profil çerçevesine. Profil çerçevesinde 2 slot somunu gereklidir (").

Arka tarafa M5 vida ile FlexFix tutucudan makine veya profil çerçevesine. Makine veya profil çerçevesinde bir vida somunu veya bir diş deliği gereklidir (§).

!

"

§

Şekil 17: FlexFix tutucuların bir profil çerçevesine takılması 1 Yandan montaj

2 Yan montaj

3 Arka taraftan montaj

İşlem şekli

1. FlexFix tutucular takıldıktan sonra, verici veya alıcıyı önden FlexFix tutuculara vida‐

layın. (!)

2. Vericiyi ve alıcıyı hizalayın. (")

3. Verici ve alıcının pozisyonunu M5 vida ile FlexFix tutucuda sabitleyin. (§)

(34)

! " §

Şekil 18: Çok ışınlı güvenlik bariyerinin FlexFix tutuculara yerleştirilmesi BİLGİ

Güvenlik cihazını vidalama, sadece iki FlexFix tutucu aynı hizadaysa mümkündür.

Öneri:

1. FlexFix tutucuların vidalarını önce sadece elinizle sıkın.

2. İki FlexFix tutucuyu aynı hizaya getirin. Bunun için, örn. bir mastarı veya su terazi‐

sini, FlexFix tutucuların kullanılmayan vida yüzeylerinin üzerine yerleştirin.

3. Vidaları sıkın.

İlgili konular

•

"Verici ve alıcının hizalanması", sayfa 40 5.3.2.2 FlexFix tutucunun arkadan bir ayna kolonuna takılması

Genel bakış

FlexFix tutucu, slot somunlarla ayna kolonuna takılabilir.

Alıcıyı ve vericiyi ayna kolonunun ortasına takmak istiyorsanız, FlexFix tutucular ve ayna kolonu arasında rondelalar kullanın.

İşlem şekli

1. FlexFix tutucular takıldıktan sonra, verici veya alıcıyı önden FlexFix tutuculara vida‐

layın.

2. Vericiyi ve alıcıyı hizalayın.

3. Verici ve alıcının pozisyonunu M5 vida ile FlexFix tutucuda sabitleyin.

(35)

Şekil 19: FlexFix tutucunun bir ayna kolonuna (aksesuar) takılması İlgili konular

•

"Verici ve alıcının hizalanması", sayfa 40 5.3.3 Değiştirme tutucusunun takılması

Mevcut bir M2000 çok ışınlı güvenlik bariyeri bir döner mafsallı mesnetle veya bir yan tutucuyla takıldıysa, değiştirme tutucusu ile birlikte bir deTem2 Core çok ışınlı güvenlik bariyeriyle değiştirilebilir. Mevcut delikler değiştirme tutucusuyla kullanılabileceği için yeni deliklerin açılması gerekmez.

Bir çok ışınlı güvenlik bariyerinin bir değiştirme tutucusuyla montajıyla ilgili daha fazla bilgiyi, değiştirme tutucusunun montaj kılavuzunda bulabilirsiniz.

(36)

6 Elektrik tesisatı

6.1 Güvenlik

Elektrik gerilimi nedeniyle tehlike

Makinenin aniden çalışması nedeniyle tehlike

b Elektrik kurulumu sırasında makinenin gerilimsiz durumda olduğundan ve bu durumda kaldığından emin olun.

b Elektrik kurulumu sırasında makinenin tehlikeli durumunun ortadan kaldırıldığından ve bu durumun korunduğundan emin olun.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin çıkışlarının kurulum sırasında makine üzerinde hiçbir etkisi olmayacağından emin olun.

b Uygun güç kaynağı kullanın, bakiniz "Teknik veriler", sayfa 53.

TEHLİKE

Tehlike getiren durumu dikkat edilmemesi durumunda muhtemelen bitmez.

b İki OSSD’yi her zaman birbirinden ayrı olarak bağlayın. İki OSSD’ birbirine bağlan‐

mamalıdır.

b OSSD’leri, makine kontrolörü iki sinyali birbirinden ayrı olarak işleyecek şekilde bağlayın.

TEHLİKE

Tehlike getiren durumu dikkat edilmemesi durumunda muhtemelen bitmez.

b Yük ve güvenlik cihazı arasında bir potansiyel farkı oluşmasını önleyin.

Şartlar

•

Çok ışınlı güvenlik bariyeri, makinenin kontrol ünitesine ve elektrik sistemine güvenli şekilde entegre edilmiştir.

•

Montaj doğru şekilde tamamlanmıştır.

Örnek: OSSD1 ve OSSD2’nin ayrı bağlantısı

(37)

Yük ve güvenlik cihazı arasında potansiyel farkının önlenmesi

OSSD’lere (anahtarlama çıkışları), negatif gerilimle devreye sokulduklarında da etkinleşen yükler bağlarsanız (örn. ters kutup korumalı diyot olmayan elektromekanik kontaktör), bu yüklerin ve ilgili güvenlik cihazının 0 V bağlantılarını ayrı olarak ve doğrudan aynı 0 V bağlantı klemensine bağlamanız gerekir. Hata durumunda yükler ve yüklerin ilgili güvenlik cihazının 0 V bağlantıları arasında potansiyel farkı oluşma olasılığı sadece bu şekilde ortadan kaldırılır.

Şekil 21: Yük ve güvenlik cihazı arasında potansiyel farkı yoktur İlgili konular

•

"Elektrik kontrolörüne bağlantı", sayfa 19

6.2 Sistem bağlantısı (M12, 5 pin)

1 2

3 4

5

Şekil 22: Sistem bağlantısı (M12 erkek konnektör, 5 pin)

Tablo 5: Sistem bağlantısının pin düzeni (M12 erkek konnektör, 5 pin)

Pin Damar rengi ¹⁾ s Verici r Alıcı

1 Kahverengi +24 V DC (giriş gerilim

kaynağı)

+24 V DC (giriş gerilim kaynağı)

2 Beyaz Rezerve OSSD1 (anahtarlama çıkışı

1)

3 Mavi 0 V DC (giriş gerilim

kaynağı)

0 V DC (giriş gerilim kaynağı)

4 Siyah Rezerve OSSD2 (anahtarlama çıkışı

2)

5 Gri Dolu değil Dolu değil

1) Aksesuar olarak önerilen bağlantı kabloları için geçerlidir.

İlgili konular

•

"Elektrik kontrolörüne bağlantı", sayfa 19

(38)

6.3 Bağlantı kablosu üzerinden sistem bağlantısı (M12, 8 pine 5 pin)

Opsiyonel olarak, 5 pin sistem bağlantısının mevcut bir 8 pin dişi konnektöre bağlana‐

bildiği bir bağlantı kablosu temin edilebilir. Bağlantı kablosu kullanılarak, mevcut bir M2000 çok ışınlı güvenlik bariyeri, yeni kablolar döşenmesine gerek kalmadan güvenli ışık bariyeri deTem2 Core ile değiştirilebilir.

(39)

7 İşletime alma

7.1 Güvenlik

Makinede değişiklikler olması durumunda, güvenlik cihazının etkinliği istenmeyen şekilde olumsuz etkilenebilir.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin entegrasyonu veya işletim ve kenar koşullarındaki bir değişiklik de dahil olmak üzere makinedeki her değişiklikten sonra güvenlik cihazının etkinliğini kontrol edin ve bu bölümdeki bilgilere uygun olarak yeni bir devreye alma işlemi uygulayın.

TEHLİKE

b Montaj, elektrik kurulumu ve devreye alma sırasında makinenin tehlikeli durumu‐

nun kapalı olduğu ve kapalı kaldığından emin olun.

b Çok ışınlı güvenlik bariyerinin çıkışlarının montaj, elektrik kurulumu ve devreye alma sırasında makine üzerinde hiçbir etkisi olmayacağından emin olun.

UYARI

b Makineyi devreye almadan önce, makinenin nitelikli güvenlik personeli tarafından kontrol edilmiş ve onaylanmış olduğundan emin olun.

b Makineyi sadece kusursuz şekilde çalışan güvenlik cihazı ile devreye alın.

TEHLİKE

b Verici ve alıcıdaki ön camların optik özelliklerinin aşağıdaki nedenlerle değişmeyeceğinden emin olun:

°

Damla, buğu, kırağı veya buz oluşumu. Bu tür buğular ve diğer kirleri giderin, daha sonra alıcının güç kaynağını ayırın ve çalıştırın.

°

Çizikler veya hasarlar. Ön camı çizilmiş veya zarar görmüş olan cihazı değiştirin.

b Tüm yansıtıcı yüzeylerin ve nesnelerin, ışık huzmelerine belirli bir minimum mesa‐

fede olduğundan emin olun.

b Yayılan maddelerin (örn. toz, sis, duman) ışınlara hesaplanan minimum mesafe dahilinde bulunduğundan emin olun.

İlgili konular

•

"Yansıtıcı yüzeylere minimum mesafe", sayfa 17

(40)

7.2 Genel bakış

Şartlar

•

Montaj doğru şekilde tamamlanmıştır.

•

Elektrik kurulumu doğru şekilde tamamlanmıştır.

İlgili konular

•

"Montaj", sayfa 27

•

"Elektrik tesisatı", sayfa 36

7.3 Çalıştırma

Genel bakış

Devreye sokulduktan sonra, verici ve alıcı başlangıç ayarlarına gelir. Vericinin ve alıcının tüm LED'leri kısa süreli yanar. Alıcı, başlangıç ayarına geldikten sonra hizalama kalite‐

sini dört mavi LED aracılığıyla gösterir. Güvenli ışık bariyeri hizalanmışsa (OSSD LED’i:

"Diyagnoz LED'leri", sayfa 49 7.4.1 Verici ve alıcının hizalanması

Şartlar

•

Alıcı ve verici doğru yüksekliğe doğru şekilde monte edilmiştir.

•

Çok ışınlı güvenlik bariyeri tutucuda döndürülebilir. Bunun için gerekiyorsa sabit‐

(41)

İşlem şekli

1. Çok ışınlı güvenlik bariyerinin gerilim kaynağını açın.

2. Vericiyi, döndürerek kabaca alıcıya hizalayın.

3. Alıcıyı, vericiye hizalayın. Bu amaçla, alıcıyı, alıcıda mümkün olduğunca çok sayıda hizalama kalitesi LED’i yanacak şekilde döndürün.

4. Gerekirse, alıcıda mümkün olduğunca çok sayıda hizalama kalitesi LED’i yanacak şekilde vericiyi alıcıya daha doğru şekilde hizalayın.

5. Gerekirse, alıcıda mümkün olduğunca çok sayıda hizalama kalitesi LED’i yanacak şekilde alıcıyı vericiye daha doğru şekilde hizalayın.

6. Alıcıdaki en az 3 (daha iyisi 4) hizalama kalitesi LED’i yanınca, bileşenleri tutucu‐

lara sabitleyin. Tork: 2,5 Nm ... 3 Nm.

7. Gerilim kaynağını kapatın ve açın.

8. Bileşenlerin hâlâ birbirlerine doğru şekilde hizalanmış olduklarından emin olmak için hizalama kalitesi LED’lerini kontrol edin.

BİLGİ

Üç mavi hizalama kalitesi LED’i yanınca, hizalama iyidir ve uygunluk stabildir.

Alıcı ile verici arasındaki uzuvların veya nesnelerin (örn. el, alet, opsiyonel AR60 hiza‐

lama yardımı) hizalama kalitesi LED’lerinin çalışmasını olumsuz etkilemediğinden emin olun. Hizalama kalitesini değerlendirmek için tüm nesneleri bu alandan çıkartın.

Lazer ışını, lazerli hizalama desteğinin lazerinin alt ışık huzmesine değdiği ayna merkezine aynı sapmayla dikey yönde aynaya değmelidir.

7. Lazer ışını ikinci ayna kolonunun en alt aynasına gelecek şekilde, ilk ayna kolonu‐

nun en alt aynasını döndürün. Başka ayna kolonu yoksa, lazer ışını vericinin en alt aynasına gelmelidir.

8. Lazer ışını vericiye gelene kadar önceki adımları sonraki ayna kolonları için tekrar‐

layın.

9. Alttan ve üstten gelen tüm ışık huzmeleri için 5 ile 8 arasındaki adımları uygulayın.

°

Her tek aynayı ayrı olarak hizalayın.

°

Ayna üzerinden saptırma sırasında, geliş açısı yansıtma açısına eşittir.

Aynanın hafifçe döndürülmesi, iki kat büyük bir saptırmaya neden olur.

°

Yansıtıcı ayna üzerinden her zaman orijinal ışık huzmesi koniğinin sadece bir kısmı yönlendirilir. Hizalama toleransı, diğer her saptırmayla azalır.

10. Gerilim kaynağını kapatın ve açın.

11. Bileşenlerin hâlâ birbirlerine doğru şekilde hizalanmış olduklarından emin olmak için hizalama kalitesi LED’lerini kontrol edin.

BİLGİ

Yardımcı araç olarak, hizalama için opsiyonel AR60 lazerli hizalama yardımı kullanılabi‐

lir.

Hizalama kalitesi göstergesini olumsuz etkilememek için, opsiyonel AR60 lazerli hiza‐

lama yardımını adaptörle çok ışınlı güvenlik bariyerinin ışık huzmelerinin arasına yerleştirin.

İlgili konular

•

"Aksesuarlar", sayfa 58 7.4.3 QuickFix tutucuyla hizalama

Şartlar

•

Verici ve alıcı bir QuickFix tutucuyla monte edilmiştir QuickFix tutucuyla hizalama

QuickFix tutucuyla verici ve alıcıyı birbirine hizalamak için aşağıdaki olanaklara sahipsi‐

niz:

•

Dikey kaydırma

(43)

*) Ausnahme bei Schutzfeldhöhe 300 mm

H≤ L/4*

L ≤ L/4

Şekil 23: QuickFix tutucu: dikey kaydırma

7.4.4 FlexFix tutucuyla veya değiştirme tutucusuyla hizalama Şartlar

•

Verici ve alıcı bir FlexFix tutucuyla veya bir değiştirme tutucusuyla takıldı FlexFix tutucuyla veya değiştirme tutucusuyla hizalama

FlexFix tutucuyla veya değiştirme tutucusuyla, verici ve alıcıyı birbiriyle hizalamak için aşağıdaki olanaklardan faydalanabilirsiniz:

•

Dikey kaydırma

•

Döndürme (± 15°)

(44)

*) Ausnahme bei Schutzfeldhöhe 300 mm

H≤ L/4*

L ≤ L/4

+/–15°

Şekil 24: FlexFix tutucu: dikey kaydırma/döndürme

7.4.5 Hizalama kalitesi göstergesi Önemli bilgiler BİLGİ

Hizalama kalitesi göstergesi Tablo 6: Hizalama kalitesi göstergesi

LED’ler Anlamı

Hizalama kalitesi LED’leri OSSD

1 2 3 4

o o o o O Kırmızı Hizalama yetersiz veya bir ışık huzmesi en azından kısmen kesildi. Alıcı, vericiye senkronize edilemiyor.

O Mavi o o o O Kırmızı Hizalama yetersiz veya bir ışık huzmesi en

azından kısmen kesildi.

O Mavi O Mavi o o O Kırmızı Hizalama yetersiz veya bir ışık huzmesi en

azından kısmen kesildi.

O Mavi O Mavi o o O Yeşil Hizalama, uygunluk için henüz yeterli

(45)

LED’ler Anlamı Hizalama kalitesi LED’leri OSSD

1 2 3 4

O Mavi O Mavi O Mavi O Mavi O Yeşil Hizalama çok iyi.

o LED kapalı. Ö LED yanıp sönüyor. O LED yanıyor.

1) Çok uzun ışık yolunda, optimum hizalamada dahi dört hizalama kalitesi LED’inin de yanmaması duru‐

muyla karşılaşılabilir.

7.5 Devreye alma ve değişiklik durumunda kontrol

b Kontrolleri, makine üreticisinin ve işletmecinin spesifikasyonlarına göre yapın.