ACS 350 SÜRÜCÜSÜNÜN YAPISI
ABB genel makine sürücüleri, endüstride bir çok alanda kullanıma yönelik olarak gıda ve meşrubat, malzeme taşıma, tekstil, baskı, kauçuk ve plastik ile ahşap işleri gibi uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Seri üretimlerde her bir ürün için harcanan süre son derece önemlidir. Bu nedenle sürücüler, kurulum, parametre ayarları ve devreye alma konuları açısından en hızlı olacak şekilde tasarlanmıştır. Sürücüler, en zorlu ihtiyaçların karşılanması amacıyla çok çeşitli fonksiyonlar sunmaktadır. ABB genel makine sürücüleri, çok çeşitli makine uygulamalarının ihtiyaçlarını karşılaşacak şekilde tasarlanmıştır. Bunlar,
Gerilim ve güç aralığı
1 fazlı olarak 200 - 240V ±%10 hassasiyetle 0,37 - 4 kW (0,5 - 5 hp) güç aralığında
3 fazlı olarak 380 - 480 V ±%10 hassasiyetle 0.37 - 7.5 kW (0.5 - 10 hp) güç aralığında çalışabilirler.
ACS350 sürücülerinde soğutma fanları standart donanımdır.
Soğutma havasında aşındırıcı maddeler bulunmamalıdır ve ortam sıcaklığı maksimum 40˚C olmalıdır. Ortam sıcaklığının maksimum 50˚C olduğu durumlarda sürücüdeki güç kaybı dikkate alınmalıdır. Soğutma bloğundaki soğutma kanalları yukarıdan aşağıya kadar tam olarak açıktır, yani kolayca yıkanabilirler ve yüzeylere toz yapışması engellenir. Ayrıca,
sürücünün içinde yer alan soğutma fanı harici soğutma fanı ve ilgili hareketli parçalar için bakım ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır.
Hızlı kurulum, parametre ayarı ve devreye alma sağlayacak şekilde tasarlanmış olan ACS 350 ABB genel makine sürücülerini temel almaktadır ve aynı yazılım özellikleri ve donanım bağlantılarına sahiptir. Sürücü standart olarak gelişmiş kontrol paneline sahiptir. Dahili fren kıyıcısı, ACS350 sürücüde standart donanımdır. Bu nedenle, montaj için ayrı bir yer ve süre gerektirmez.
Giriş bobini ana şebeke akımı dalga biçimini düzeltir ve toplam harmonik bozulmayı (THD) azaltır. Giriş bobini ile birlikte ACS350, harmonik standartlarının gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Bunun yanı sıra giriş bobini, ana şebeke geçici gerilimlerine karşı daha iyi koruma sağlar.
Çıkış bobini çıkışta du/dt (gerilim değişimi oranı) seviyesini düşürür ve gerilim ani yükselmelerinden kaynaklanan ani akım yükselmelerini filtreler. Çıkış bobininin kullanılması ani akım yükselmeleri ve uzun kablolarda elektromanyetik etkilerden dolayı oluşacak sıcaklık artışları sınırlandırılabilir.
ACS 350 sürücüsünde opsiyon olarak iki alternatif kontrol paneli de bulunmaktadır. Bunlar tek satırlı temel kontrol paneli ve üç satırlı gelişmiş kontrol panelidir.
Temel kontrol paneli
Temel kontrol panelinde tek satırlı nümerik bir gösterge bulunur. Panel, sürücüyü kontrol etmek, parametre değerlerini ayarlamak veya bir sürücüden diğerine parametre kopyalamak için kullanılabilir.
Gelişmiş kontrol paneli
Gelişmiş kontrol panelinde, sürücünün kolay programlanabilmesi için çoklu dil seçeneğine sahip bir alfanümerik ekran bulunur. Hataları kaydetmek ve sürücünün start/stop gibi kontrollerinin gerçekleştirilmesi için kullanılır. Kontrol paneli, yedekleme ve başka bir sürücüye yükleme amacıyla parametrelerin kopyalanması için de kullanılabilir.
Geniş grafik ekran ve fonksiyonel butonlar sayesinde, parametre izleme ve geçişler son derece kolaydır.
Gelişmiş Kontrol Paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:
• LCD ekranlı alfanümerik kontrol paneli
• Ekran dili seçimi
• Sürücüyü devreye almayı kolaylaştıran Devreye Alma Asistanı
• Kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir.
• Bulunulan menüye uygun yardım seçeneğinin kullanıcıya sunulması
• Gerçek zamanlı saat
Laboratuarımızda kullanılan deney setlerinde gelişmiş kontrol panelleri mevcuttur.
Aşağıdaki tabloda, gelişmiş kontrol panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar hakkında özet bilgiler bulunmaktadır.
No Kullanımı
1 Durum LED'i → Normal çalışma için yeşil. LED yanıp sönüyorsa ya da kırmızı renkte ise hata var anlamındadır.
2 LCD ekran → Üç ana alana ayrılmıştır:
a. Durum satırı → Çalışma moduna göre değişir.
b. Orta → değişken; genelde, sinyal ve parametre değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir.
c. Alt satır → iki fonksiyon butonunun geçerli fonksiyonunu ve etkinleştirilmişse saati gösterir.
3 Program tuşu 1 → Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sol alt köşesindeki metin fonksiyonu gösterir.
4 Program tuşu 2 → Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sağ alt köşesindeki metin fonksiyonu gösterir.
5 Yukarı
• LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır.
• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.
• Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini artırır.
Tuşa sürekli basılması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.
6 Aşağı
• LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede aşağı doğru ilerlemek için kullanılır.
• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.
• Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini azaltır.
Tuşun aşağıda tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.
7 LOC/REM → Sürücü çalışma modunu lokalden (operatör panelinden) uzaktan kontrole (harici panele) değiştirir.
8 Help (Yardım) → Tuşa basıldığında, koşullara duyarlı bilgileri gösterir.
Gösterilen bilgiler, ekranın ortasındaki alanda vurgulanan öğeyi açıklar.
9 STOP → Sürücüyü lokal kontrolde durdurur.
10 START → Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.
Durum Satırı
LCD ekranın üst satırında sürücünün temel durum bilgileri gösterilir.
No Saha Seçenekler Anlamı
LOC Sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde.
1 Göstergede
Kontrol yeri REM Sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi uzaktandır.
Şaft yönü ileri Şaft yönü geri
Dönen ok Sürücü çalışır durumda ve set değerindedir.
Noktalı dönen ok
Sürücü çalışır durumdadır ancak set değerinde değildir.
Sabit ok Sürücü stop eder.
2 Durum
Noktalı sabit ok
Başlat komutu var ama motor, (başlat izni olmadığından çalmayacaktır.)
3 Panel çalışma modu
• Geçerli modun adı
• Görüntülenen liste ya da menünün adı
• Çalışma durumunun adı, örn. PARAMETER EDIT 4 Seçilen madde
için referans değer
• Çıkış modunda referans değer
• Vurgulanan maddenin numarası, örn. mod, parametre grubu ya da hata.
Çalışma Modları
Kontrol paneli, menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırılır. Tuşlar arasında, geçerli işlevleri üstlerinde yazan metinle belirtilen iki adet içeriğe duyarlı program tuşu bulunmaktadır.
Çalışma modu ya da parametre gibi bir seçeneği seçmek için, seçenek vurgulanana kadar ve ok tuşları ile hareket edilir ve ilgili program tuşuna basılır. Sağ program tuşu genellikle mod girmek, bir seçeneği onaylamak ya da değişiklikleri kaydetmek için kullanılır.
Sol program tuşu yapılan değişiklikleri iptal etmek ve önceki çalışma düzeyine geri dönmek için kullanılır.
Gelişmiş kontrol panelinde dokuz panel modu bulunmaktadır: Çıkış, Parametreler, Asistanlar, Değiştirilmiş Parametreler, Hata Kayıt, Saat Ayarlama, Parametre Yedekleme, I/O Ayarları ve Hata. Bir hata meydana geldiğinde panel, hata veya alarmı gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer.
İlk olarak panel çalıştırabilecek, durdurabilecek, yönü değiştirilebilecek lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş yapılabilecek üç adete kadar gerçek değerin izlendiği moddadır. Diğer modlara geçiş için için ilk olarak ana menüye gidilir ve menüde uygun mod seçilir.
Start/Stop ve Lokal Uzaktan Kontroller Arasında Geçiş
Tüm modlar için start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan modları arasında geçiş yapılabilir.
Adım Eylem Gösterge
1 Uzaktan kontrol (durum satırında REM gösterilmektedir) ve lokal kontrol (durum satırında LOC gösterilmektedir) arasında geçiş yapmak için tuşuna basılır.
Sürücü ilk kez açıldığında uzaktan kontroldedir (REM) ve sürücünün I/O terminalleri ile kontrol edilir.
• Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için stop tuşuna basılır.
• Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için tuşuna basılır.
Output Modu
Output modunda aşağıdakiler gerçekleştirilebilir.
• 01 OPERATING DATA grubunda üç adet sinyalin gerçek değerini izleme
• Motor dönme yönünü değiştirme
• Frekans ya da tork referansını ayarlama
• Ekran kontrastını ayarlama
• Çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapmak için tuşuna arka arkaya basarak tekrar ana ekrana geçilir.
Ekranın sağ köşesinde referans değeri görüntülenir. Orta kısımda ise üç adet sinyalin gerçek zamanlı değerleri görülür.
Motor dönüş yönünün değiştirilmesi
Adım Eylem Gösterge
1 Eğer Output modunda değilseniz, Output moduna geçene kadar tuşuna basılır.
2 Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM gösterilir) tuşuna basarak lokal kontrole geçilir.
Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Output moduna dönülür.
3 Yönü ileriden (durum satırında görüntülenir) geriye (durum satırında görüntülenir) almak için
tuşuna basılır.
Hız, Frekans, Tork Referansının Ayarlanması
Adım Eylem Gösterge
1 Eğer Output modunda değilseniz, Output moduna geçene kadar tuşuna basılır.
2 Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçilir.
Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Output moduna dönülür.
3 Ekranın sağ üst köşesinde görüntülenen vurgulanan değeri artırmak için tuşuna basılır. Değer hemen değişir. Sürücü kalıcı belleğinde saklanır ve kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir.
Değeri azaltmak için tuşuna basılır.
Parametreler Modu
Parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilir:
• Parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme
• Start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma
Adım Eylem Gösterge
1 Output modundaysanız tuşuna basarak ana menüye gidilir, aksi takdirde ana menüye ulaşana kadar tuşuna basılır.
2 Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETERS seçeneği seçilir ve Parametreler moduna geçilir.
3 ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubu seçilir.
tuşuna basılır.
4 ve tuşlarını kullanarak uygun parametre seçilir. Geçerli parametre değeri, seçilen parametrenin altında görüntülenir.
tuşuna basılır.
5 ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirlenir.
Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır.
Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.
6 Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basılır.
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basılır.
Değiştirilen Parametreler Modu
Değiştirilmiş parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilir:
• Makro hazır değerlerinden değiştirilmiş tüm parametrelerin listesini görüntüleme
• Bu parametreleri değiştirme
• Start-stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma
Adım Eylem Gösterge
1 Çıkış modundaysanız tuşuna basarak ana menüye gidilir, aksi takdirde ana menüye ulaşana kadar
tuşuna basılır.
2 Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak CHANGED PAR seçeneği seçilir ve Değiştirilen Parametreler moduna geçilir.
3 ve tuşlarını kullanarak değiştirilen parametreyi listeden seçilir.
Seçilen parametrenin değeri parametrenin altında görüntülenir. Değeri değiştirmek için tuşuna basılır.
4 ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirlenir. Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.
5 Yeni değeri kabul etmek için tuşuna basılır. Eğer yeni değer varsayılan değer ise parametre, değiştirilen parametreler listesinden çıkarılır.
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basılır.
ACS 350 SÜRÜCÜSÜNE AİT UYGULAMA MAKROLARI
Uygulama makroları programlanmış parametrelerden oluşmuştur. Kullanıcı sürücüyü devreye alırken makrolardan birini, amaca en uygun olanını, seçer ve gerekli değişiklikleri yapar.
ACS350 yedi standart makro ve üç kullanıcı makrosuna sahiptir. Her bir makro için varsayılan kontrol bağlantılarını gösteren (dijital ve analog I/O) bir bağlantı şeması bulunmaktadır. Aşağıdaki tablo makroların bir özeti bulunmaktadır. Bu makroların her biri laboratuarımızda deney olarak gerçekleştirilecektir.
Makro Uygun Uygulamalar ABB Standardı
(ABB Standart) Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanılmadığı sıradan hız kontrol uygulamaları. Start/stop, bir dijital giriş ile kontrol edilir (seviye start ve stop). İki hızlanma ve yavaşlama hız kullanımı arasında geçiş yapmak mümkündür.
3 kablolu
(3-wire) Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanılmadığı sıradan hız kontrol uygulamaları. Konveyor bantlarında ve gergi kontrol düzeneklerinde kullanımı mümkündür.
Değişimli
(Alternate) Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanılmadığı hız kontrol uygulamaları. Start, stop ve yön iki dijital giriş tarafından kontrol edilir (giriş durumlarının kombinasyonu, çalışmayı belirler).
Ambalaj sanayisinde farklı prosesler için farklı genişliklerdeki malzemelerin kullanılması durumunda bu makro seçilebilir.
Motor
Potansiyometresi (Motor
Potentiometer)
Sabit hızın kullanılmadığı veya bir sabit hızın kullanıldığı hız kontrol uygulamaları. Hız, iki dijital giriş tarafından kontrol edilir (artırma / azaltma / değişmeden bırakma). Vantilatör fan ve pompa uygulamalarında kullanımı mümkündür.
Manuel/Oto (Hand/Auto)
İki kontrol cihazı arasında geçişin gerektiği hız kontrol uygulamaları.
Bazı kontrol sinyal terminalleri tek bir cihaz ve geri kalanı diğerleri için ayrılmıştır. Bir dijital giriş kullanımda olan terminaller (cihazlar) arasında seçim yapar. Kullanıcının prosesi başında sonuna kadar gözlemlemesi mümkün olmadığı durumlarda, örneğin lehim potası bantları uygulamalarında kullanımı mümkünüdür.
PID Kontrol (PID Control)
Proses kontrol uygulamaları örneğin basınç kontrolü, seviye kontrolü ve akış kontrolü gibi farklı kapalı çevrim kontrol sistemleri. Süreç ve hız kontrolleri arasında geçiş yapmak mümkündür: bazı kontrol sinyal terminalleri süreç kontrolü, bazıları ise hız kontrolü için ayrılmıştır. Bir dijital giriş süreç ve hız kontrolü arasında seçim yapar.
Tork Kontrol
(Torque Control) Tork kontrol uygulamaları. Tork ve hız kontrolleri arasında geçiş yapmak mümkündür: bazı kontrol sinyal terminalleri tork kontrolü, bazıları ise hız kontrolü için ayrılmıştır. Bir dijital giriş tork ve hız kontrolü arasında seçim yapar. Bu makro vinç ve asansör uygulamalarında kullanılabilir.
