• Sonuç bulunamadı

UNIDRIVE M700. Üretim Otomasyon sürücüsü

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "UNIDRIVE M700. Üretim Otomasyon sürücüsü"

Copied!
24
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

Üretim Otomasyon sürücüsü

Asenkron ve sabit mıknatıslı servomotor kontrolunda sınıf lideri performans, gerçek zamanlı Ethernet haberleşmeli

Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800

0,37 kW – 1,2 MW Ağır Çalışma (0,5 hp – 1600 hp)

200 V | 400 V | 575 V | 690 V

UNIDRIVE M700

(2)

Unidrive M – Müşteri ihtiyaçlarına göre uyarlanan Üretim Otomasyon sürücü ailesi

Müşteri odaklı kapsamlı araştırmaların sonuçları ışığında, Üretim Otomasyonundaki farklı uygulama ihtiyaçları göz önünde tutularak, Unidrive M ailesi yedi özellik grubu altında geliştirilmiştir.

Unidrive M700, ürün yelpazesinde, dinamik sabit mıknatıslı servo motorların yerleşik gerçek zamanlı Ethernet, kapsamlı konum geri beslemesi ve yüksek performans kontrolü özelliklerini sağlayan sürücüdür. Ayrıca Üretim Otomasyonundaki mevcut Unidrive SP kullanıcıları için tamamen uyumlu bir geliştirme imkanı sunar.

E171230

SIL

Safety Integrity Level

3

Ethernet Onboard

Unidrive M Üretim Otomasyon sürücü ailesi

Unidrive M ailesi hakkında daha fazla bilgi için, lütfen www.controltechniques.com adresinden Unidrive M'e Genel Bakış broşürünü veya “Unidrive M’i Keşfedin”

uygulamasını (iOS, Android ve çevrimiçi) indirin

(3)

Haberleşme, G/Ç, ek geri besleme opsiyonu ve otomasyon/hareket kontrolörleri için 3 adet Sistem Entegrasyon (SI) modülü yuvası

Hızlı kurulum ve üstün durum teşhisi için opsiyonel çok dilli LCD tuş takımı çeşitleri mevcuttur

Kolay takılabilen tuş takımı

Smartcard yuvası / Parametre, PLC ve hareket programı saklamak için SD kart

DC bara, frenleme terminali ve yerleşik EMC filtresi için terminal kapağı*

Alüminyum şasi, yüksek performanslı preslenmiş soğutucu ile esnek montaj olanağı sağlar

Kullanıcı dostu, takılabilen kontrol bağlantıları

Artımlı, SinCos, EnDAT, HIPERFACE kodlayıcı ve Çözümleyici tiplerini destekleyen esnek evrensel kodlayıcı bağlantı noktası

Kullanıcı dostu çıkarılabilir terminalli güç bağlantıları*

Kullanıcı tarafından değiştirilebilen fan (yerinde değiştirilebilir)

Korumalı, kontrol ve güç kabloları için topraklama noktası sağlayan dayanıklı kablo yönetim sistemi Enerji / Sürücü durumu LED'i IEEE 1588 V2'yi destekleyen

endüstri standardı çift portlu Ethernet switch

Terminal kapağı

Unidrive M700'ün özellikleri

* Özellikler ve bunların yerleri bazı sürücü modellerinde farklılık gösterebilir

(4)

Unidrive M700'le İlgili Önemli Bilgiler

Tercih ettiğiniz motorla maksimum makine üretimi Unidrive M, her motor türü ile sağladığı olağanüstü kontrol performansı sayesinde makinelerin üretimini tam anlamıyla en üst seviyeye çıkarır.

• AC Asenkron Motorlar

• Sabit Mıknatıslı Motorlar

• Servo Motorlar

• Senkron Relüktans Motorlar

• Lineer Motorlar

Doğru kodlayıcı teknolojisi ile maksimum seçenek ve performans

Unidrive M700, uygulamanızın performansına ve maliyetine göre doğru kodlayıcı teknolojisini seçmenizi sağlar. Yerleşik geri besleme arayüzü birden fazla kodlayıcıya aynı anda yüksek performanslı bağlantı olanağı sağlar ve Çözümleyici, BISS ve EnDAT cihazlar dahil,

tam anlamıyla her türlü standart kodlayıcı geri besleme teknolojisini destekler.

Unidrive M700 AC ve Servo sürücü

Asenkron ve sabit mıknatıslı servomotor kontrolunda sınıf lideri performans, gerçek zamanlı Ethernet haberleşmeli M700 hassas motor kontrolü, yerleşik gerçek zamanlı Ethernet (IEEE 1588 V2 Hassas Zaman Protokolü) aracılığıyla maksimum makine üretimi sunarak gelişmiş hareket kontrolü ve konum yakalama için yüksek hızlı G/Ç makine üreticilerinin kolayca daha karmaşık ve esnek makineler yapmasını sağlar.

Leroy Somer tarafından üretilen son derece verimli sabit mıknatıslı motorlar

Unimotor hd, yüksek dinamiğe sahip fırçasız AC servo motor serisi

(5)

Açık teknolojilerle seçenek ve performans

Unidrive M Akıllı Makine Mimarisi, makine üreticilerinin en geniş mühendislik bilgi havuzuna ve otomasyon bileşenleri seçeneklerine erişmesini sağlayan Ethernet ağ iletişimi ve Makine Kontrol programları için yüksek performans ve açık teknolojileri destekler.

Makine kontrol özelliklerine kolay erişim

Yazılım araçları, tuş takımları ve bilgi depolama cihazları Unidrive M'in yapılandırma, izleme ve durum teşhisine ait makine kontrol

özelliklerine kolay ve hızlı erişim sağlar.

İhtiyaç duyduğunuz ekstra özelliği ekleyin

Unidrive M, Üretim Otomasyon sistemleri ve diğer üreticilerin sunduğu donanımlarla sorunsuz entegrasyon sunan üç adede kadar opsiyonel takılabilir Sistem Entegrasyonu (SI) modülünü destekler.

Mevcut işlevler; haberleşme, ek G/Ç, geri besleme cihazları, gelişmiş güvenlik özellikleri ve ölçeklendirilebilir hareket kontrolünü içerir.

(6)

Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine üretimini en üst seviyeye çıkarmak için tasarlanan açık bir otomasyon yaklaşımıdır. Buna, açık ve küresel olarak kullanılabilen endüstri standardı Ethernet ile birbirine bağlı akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörlerden oluşan senkronize yüksek performanslı bir ağ ile erişilir. Açık standartlar makine üreticilerine ve OEM'lere dikkate değer avantajlar sağlar:

• Her makine bileşeni için “sınıfının en iyisi”ni seçebilme olanağı

• Standartlar hakkında bilgi sahibi olmak makine geliştirmeyi ve yeniliği hızlandırır

• Açık standartların yaygın biçimde kabul edilmesi gerekli uzmanlığa sahip becerikli mühendislik personelini işe almayı kolaylaştırır

Akıllı Makine Mimarisinin farkı nedir?

• Standart ağ iletişimi donanımı: Sınırsız entegrasyon olanakları

• Uğraş gerektirmeden performans: Makine geliştirmeyi hızlandırdığı ve makine performansını en üst seviyeye çıkardığı kanıtlanmış üst düzey yazılım araçlarıyla kullanım kolaylığına öncelik verilmiştir

• Artırılmış ağ verimliliği: Akıllı kontrol merkezi değildir ve yoğun haberleşmenin yarattığı darboğazları ortadan kaldıracak biçimde ağa yayılır

• Kapsamlı ağ iletişimi: PROFINET, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği, küresel olarak otomasyon tedarikçileri havuzunun ürettiği en geniş otomasyon ekipmanları ile etkileşim sağlar

• Yalnızca lider teknolojiler: Akıllı Makine Mimarisi müşterilerden alınan geri bildirimleri esas alır ve yalnızca lider açık standartları tümüyle benimser

IEC 61131-3 hareket ve otomasyon programlaması

Unidrive M, sürücü dahilinde makine kontrol işlevini entegre etme seçeneği sunar

• Basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC

• Gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörünün önemli özellikleri şunlardır:

➮ 250 μsn çevrim süresi

➮ Hareket profili üreteci

➮ Elektronik dişli kutusu

➮ İnterpolasyonlu CAM

➮ Başlangıç konumuna dönme işlevi

➮ Yüksek hızlı konum yakalama

• Ek kontrol ihtiyaçları için yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri

Akıllı Makine Mimarisi - Açık teknoloji, olağanüstü performans

zm Hi italesi / K DetSCP

IEC61131-3 Dilleri

Açık Zeka

CODESYS Ortamı IEEE15

88V 2 Ağ Sen on kr syo iza nu

A HIK

BERLEŞME

IK H

ABE

EŞRL E M SEÇİM

/ bileşenler

HIZ

/ gelişim

GELEC

TEEK

DİŞİKLİK

RD LE EN

ETKİLE

MN EZ

FO PER AN RM S TE YE

K NE

üh M dis en

ye lik

ne te ği

YENİLİK

Makine yeniliği

(7)

Unidrive M700'ün yerleşik gerçek zamanlı

Ethernet'i (IEEE 1588 V2 kullanarak) hızlı ve

esnek haberleşmeyle daha iyi makine kontrolü

sağlar. Tam anlamıyla sınırsız düğüm sayısı

ve 250 μsn’lik düşük güncelleme hızlarıyla

tüm ağda 1 μsn’nin altında senkronizasyon

gercekleştirilebilir.

(8)

Machine Control Studio - CODESYS ile geliştirilmiştir

Control Techniques Machine Control Studio, Unidrive M'nin yeni otomasyon ve hareket kontrol

özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar.

Yeni yazılım aşağıdakiler için programlama olanağı sunar:

• Unidrive M700'ün yerleşik PLC'si

• Yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri

• Ethernet ağ veri yapılandırmaları

Machine Control Studio, programlanabilir makine kontrolüne yönelik lider açık yazılım olan CODESYS ile geliştirilmiştir. Programlama ortamı tamamen IEC 61131-3 uyumludur, bunun anlamı dünya çapındaki kontrol mühendisleri için bilindik olmanın yanı sıra, hızlı ve kolay kullanılabilir olmasıdır.

Aşağıdaki IEC 61131-3 programlama dilleri desteklenmektedir:

• Yapılandırılmış Metin (ST)

• Fonksiyon Blok Şeması (FBD)

• Yapılandırılmış Fonksiyon Tablosu (SFC)

• Merdiven Şeması (LD)

• Talimat Listesi (IL)

Ayrıca şunlar da desteklenmektedir:

• Sürekli Fonksiyon Tablosu (CFC)

Sezgisel “IntelliSense” işlevi, tutarlı ve sağlam programlama yazmaya yardımcı olarak yazılım geliştirmeyi hızlandırır. Programcılar fonksiyon blokları için güncel açık kaynak topluluğuna erişim sağlayabilir.

Ayrıca Control Techniques, kullanıcı tarafından tanımlanan izleme pencereleriyle program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlenmesi sayesinde, müşterilerin kendi fonksiyon bloğu kitaplıkları için destek ve mevcut PLC uygulamasıyla uyumlu çevrimiçi program değişikliği için yardım alırlar.

Transformatör sacı kesme hattı

Özellikler Unidrive M üzerinde yerleşik MCi modülü

Kesme noktaları Hayır Evet

Kaynak kodu yükleme/indirme Hayır Evet

Çevrimiçi değişiklik Hayır Evet

Trigonometrik fonksiyonlar Hayır Evet

64 bit veri türleri Hayır Evet

Gerçek zamanlı görevler Evet (min. 4 msn) Evet (min. 125 µsn)

Özelleştirilebilir sürücü menüsü Evet (menü 30) Evet (Menü 27, 28, 29)

Değişken izleme Hayır Evet

Mevcut görevler 1 x Serbest akış görevi, 1 x Saat görevi 1 x Serbest akış görevi, 1 x Konum görevi, 1 x Başlangıç görevi, 4 x Saat görevleri, 1 x Hata görevi, 4 x Olay görevi

(9)

Açık, Verimli, Senkronize Ethernet

Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine kontrol parçaları ile bilgisayarlar, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer cihazları birbirine bağlamak için standart Ethernet'i kullanır. Ethernet, makine tasarımcılarına ve üreticilerine gerçek avantajlar sunar:

• Eksiksiz Makine Otomasyonu ve senkronize hareket işlevleri için uygun yüksek performanslı belirleyici Ethernet aracılığıyla makine verimliliğini en üst seviyeye çıkarın

• Milyonlarca düğümün bulunduğu BT tabanlı sektörlerdeki gelişmelere yatırımlarınızın gelecekteki değişikliklerden etkilenmemesini sağlayarak erişin

• Son derece fazla sayıda ağ izleme ve teşhis araçları seçeneğine erişim

Ethernet teknolojisindeki gelişmelerle, standart Ethernet donanımı artık endüstriyel ağ iletişiminde en yüksek makine performansı seviyelerini sunmaktadır. Sürücüler, bilgisayarlar, G/Ç ve diğer cihazlar arasındaki haberleşme için, Unidrive M olağanüstü performans sunan TCP/IP ve UDP gibi açık protokolleri kullanır:

• 1 μsn'den (normalde <200 nsn) daha kısa ağ senkronizasyonu

• En zorlu hareket kontrol uygulamaları için 250 µsn çevrim süresi

• Sanal olarak sınırsız düğüm sayısı

• Gerçek zamanlı olmayan Ethernet mesajlarını yöneten bir ağ geçidi aracılığıyla bant genişliği koruması

• Ana/takipçi ve eşler arası haberleşme özellikleri Machine Control Studio

Tipik Ekran Görüntüleri

(10)

Baskı makinesi uygulaması

Ağ senkronizasyonu

Ağ senkronizasyonu, endüstriyel otomasyon, eğlence,

telekomünikasyon ve elektrik üretimi gibi birçok sektörde yaygın bir ihtiyaçtır. Bu ihtiyaç, bir Ethernet ağındaki tüm PTP özellikli düğümler boyunca saatleri hassas olarak senkronize etmek için bir mekanizma sağlayan Hassas Zaman Protokolünün (PTP) geliştirilmesine yol açmıştır. PTP, IEEE 1588 V2 uluslararası standardı ile tanımlanır.

PTP'ye yönelik geniş uygulama yelpazesi, bu protokolü ekonomik olarak destekleyen ağ kontrolörleri tedarik eden yonga üreticilerine olan talebi artırmıştır. Bu, endüstriyel Ethernet switchleri ve G/Ç dahil olarak, PTP'yi ekonomik olarak entegre eden son derece fazla ve artan sayıda ağ iletişimi ürünü seçeneğine yol açmıştır. Unidrive M, Ethernet ağı boyunca yüksek hassasiyetli senkronizasyon sağlayan çift bağlantı noktalı Ethernet switch üzerinde PTP'yi yerleşik olarak sunar.

IEEE 1588 V2 saat açıklaması

Dağıtılmış IEEE 1588 V2 saatleri tüm sürücüler arasında konum, hız ve akım çevrimlerini otomatik olarak senkronize etmek için kullanılır.

Trafik yönetimi

Kritik olmayan ağ trafiğini bir ağ geçidi ile yönetin

Unidrive M, bir ağ geçidi özelliğini sürücünün çift bağlantı noktalı switch'e entegre eder. Bu, ağ bant genişliğini, kontrol ağının dışından gelen kritik olmayan mesajları ortadan kaldırarak ya da erteleyerek korumak üzere, Ayrıştırılan Hizmet Kod Noktası (DSCP) ve Hizmet Kalitesi (QoS) olarak adlandırılan standartları kullanır.

Gecikmeyi en aza indirme Hizmet Kalitesi (QoS)

• Zaman açısından kritik mesajlara öncelik verme yöntemi sunar.

• Switch'e giren mesajlar etiketlenen önceliklerine göre kuyruklara yerleştirilir.

• Switch'den ayrılan mesajlar öncelikle yüksek öncelikli kuyruklardan alınır ve yüksek öncelikli gövdelerin düşük öncelikli gövdelerin önüne atlaması sağlanır.

3 2 4

6 5

7

1

Yüksek Öncelikli Kuyruk

Ethernet switch

Düşük Öncelikli Kuyruk

4

6 1

7 5 3

2 Yüksek Öncelikli Kuyruk

Ethernet switch

Düşük Öncelikli Kuyruk

Referanslar “işlem” zamanıyla birlikte gönderilir Geri besleme sinyalleri 'örnekleme zamanı'nı içerir

Ana Takipçi Takipçi Takipçi Takipçi

(11)

CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering downbefore accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min CONTROL

TECHNIQUES UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min

CONTROL TECHNIQUES

UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering downbefore accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min CONTROL

TECHNIQUES UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min

CONTROL TECHNIQUES

UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering downbefore accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min CONTROL

TECHNIQUES UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min

CONTROL TECHNIQUES

UNIDRIVE

M700

CAUTIONRisk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering downbefore accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min CONTROL

TECHNIQUES UNIDRIVE

M700

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min

Unidrive M700 Esnek Ethernet Haberleşmesi

PROFINET RT Master

BT Ağı

Unidrive M800 veya M810

Genel makine kontrolü sunan Entegre Güçlü Yerleşik CODESYS Makine

Kontrolörü

Unidrive M700 veya M702

Gelişmiş hareket kontrolü ve yerleşik CODESYS PLC

SI Ethernetli Unidrive M200, M300 ve M400 VEYA

EtherNet /IP Master

HMI

Sistem Entegrasyon (SI) opsiyon modülleri EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet CANopen ve G/Ç ile ek bağlantı olanakları sunar. Ayrıca eski CTNet sistemine bağlantı

Kablo bağlantıları

IEEE 1588 V2 PTP kullanılan senkronize haberleşmeler Profinet RT veya Ethernet I/P haberleşmeleri Modbus TCP/IP haberleşmeleri

BT haberleşmeleri - Ağ güvenilirliğini sağlamak için QoS kullanılarak yönetilir

SF CPU314C-2 DP BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES

0 1 2 3 4 5 6 7

IN IN OUT

DI+2DI+0 DI+1

D0+0 D0+1 DI8xDC24V AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE

M800

CAUTION Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment.

Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals.

STORED CHARGE 10 min

(12)

1. Açık çevrim vektör veya V/f asenkron motor kontrolü 2. Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)

Aktif Doğrultuculu (AFE) güç kaliteli konvertör Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)

Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)

Operatör Arayüzü

Harici G/Ç

Standart Hareket Kontrolörü

PLC

Endüstriyel Bilgisayar

SI-I/O 5 x Analog G/Ç

8 x Dijital G/Ç (2 x yüksek hızlı G/Ç [250 μsn] dahil) 1 x STO

Unidrive M Connect KI-Keypad KI-Keypad RTC,

Gerçek Zaman Saatli

Smartcard SD Kart

Harici Tuş Takımı

Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)

www.controltechniques.com

SF CPU314C-2 DP BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOPMRES

0 1 2 3 4 5 6 7

ININ OUT

DI+2DI+0 DI+1

D0+0 D0+1 DI8xDC24V AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

Kontrol Modu

Opsiyonel Sürücü Programlama ve Operatör Arayüzü

Opsiyonel Giriş/Çıkış Merkezi PLC/

Hareket Kontrolü

(13)

Haberleşme

Standart

Standart

Standart

Mevcut SyPTPro uygulama programlarının M700 için yeniden derlenmesini sağlayan SI Uygulamalarıyla uyumlu modül

SI-EtherCAT

SI-DeviceNet

SI-PROFIBUS

SI-Encoder SI-CANopen

SI-Ethernet

24 - 1067 Vdc güç 24 V kontrol

SI-Safety Endüstri standardı CODESYS

programlama ortamı kullanılan, kullanımı kolay yerleşik PLC ve gelişmiş hareket kontrolü

Ethernet (IEEE 1588 V2) Profinet RT Modbus TCP/IP EtherNet IP TCP/IP UDP

2 x evrensel kodlayıcı giriş kanalı BISS C, EnDat 2.2,

HIPERFACE ve SSI'yı destekler 1 x simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı

Endüstri standardı CODESYS programlama ortamı kullanılan MCi200 gelişmiş makine kontrolü

2 ayrı Ethernet ağına aynı anda bağlanma olanağına sahip endüstri standardı CODESYS programlama ortamı kullanılan MCi210 genişletilmiş gelişmiş makine kontrolü

PLC veya Hareket Kontrol Fonksiyonları Bulunan Uygulamalar

Geri Besleme Güvenlik

DC yedek güç kaynağı

(14)

Gelişmiş Makine Entegrasyonu

Ölçeklendirilebilir Güvenlik

Makine güvenlik özellikleri SIL3'ü (Güvenlik Bütünlüğü Seviye 3) karşılamaya yardımcı olarak bir yandan insanları ve varlıkları korurken, diğer yandan makine üretimini artırır. M700 harici bileşen ve makine maliyetlerini azaltacak şekilde çeşitli üretim ihtiyaçlarına uyum sağlamak için alternatif entegre güvenlik fonksiyon seviyeleri sunar.

• Güvenli Devre Dışı (STO) girişleri, güvenlik entegrasyonu için kolay bir giriş seviyesi sağlar

• SI-Safety modülü*; Güvenli Devre Dışı (STO), Güvenli Duruş 1 ve 2, Güvenli Sınırlandırılmış Hız ve Güvenli Hız Monitörü gibi çok sayıda fonksiyonu kapsayan IEC 61800-5-2 fonksiyon güvenlik standardını karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunar*

* Gelecek sürüm

Esnek evrensel kodlayıcı bağlantı noktası

Standart olarak üç adede* kadar yüksek performanslı kodlayıcı kanalını aynı anda bağlamak yoluyla esnekliği artırın ve sistem maliyetlerini düşürün. Örnek olarak, sürücü bir geri besleme kodlayıcısı, referans kodlayıcısı ile arayüz oluşturabilir ve ek Sistem Entegrasyonu

modüllerine ihtiyaç duyulmaksızın simüle edilmiş bir kodlayıcı çıkışı sağlar.

• İki evrensel kodlayıcı giriş kanalı

➮ Mutlak Standart artımlı ve SinCos kodlayıcılar için destek, bunlara mutlak haberleşme sinyallerine sahip olanlar dahil

➮ 100 m'ye kadar uzun kablo boyları için 4 Mbaud hıza ve hat kompanzasyonuna sahip haberleşme tabanlı kodlayıcılar için destek

• BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE ve SSI'yı destekler

➮ Zorlu ortamlarda geri besleme için Resolver desteği

• Bir adet simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı

➮ CAM'ler, dijital kilit ve elektronik dişli kutusu uygulamaları için konum referansı

➮ Performansı en üst seviyeye çıkarmak için donanım aracılığıyla uygulanır

*İşlev, kullanılan kodlayıcı türlerine bağlıdır

(15)

Güç Sistemi Esnekliği

Unidrive M'nin güç katı esnekliği ve enerji verimliliğini iyileştirir

• Kolay ortak DC bara yapılandırması frenleme enerjisinin sürücü sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlayarak enerji kullanımını azaltır ve harici besleme bileşenlerini ortadan kaldırır.

Ayrıca bu ekonomik yöntem birden fazla sürücü çözümü için bir minimum yere ihtiyaç duyar

• Unidrive M, yedekleme amaçlarıyla optimum yardımcı güç kaynağı seçeneği sunacak şekilde DC 24 V'tan maksimum gerilimlere kadar geniş bir çalışma gerilimi girişiyle çalışabilir

• %98'e varan verimli düşük kayıplar

• Düşük güç tüketimli bekleme modu. Bazı uygulamalarda, sürücüler dikkate değer sürelerle boşta bekleyebilir; M700'ün düşürülmüş bekleme gücü enerji tasarrufu sağlar

• M700 yüksek verimliliğe sahip sabit mıknatıslı motorların sensörsüz (açık çevrim) kontrolünü destekler

• Frenleme enerjisini yeniden güç kaynağına dönüştürmek ve harmonik bozulmayı en aza indirmek için Aktif Doğrultucu

Ortak DC bara yapılandırması frenleme enerjisinin sürücü sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlar

Otomotiv uygulaması

(16)

Tür Avantaj

KI-Keypad: Çıkarılabilir düz metinli LCD tuş takımı

Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için ayrıntılı parametre ve veri açıklamalarına yönelik gelişmiş düz metinli, çok dilli LCD tuş takımı

KI-Keypad RTC, Gerçek Zaman saatli: Gerçek zamanlı saate sahip çıkarılabilir düz metinli LCD

KI Tuş Takımının tüm özelliklerinin yanı sıra durum teşhisinin doğru olarak damgalanmasını sağlayan ve hızlı çözüme yardımcı olan, pille çalışan gerçek zamanlı saatle birlikte

Harici Tuş Takımı Hızlı kurulum ve üstün durum teşhisi sağlar. Ayrık monte edildiğinde bir panelin dışına esnek montaj mümkündür

Devreye Alma, İzleme ve Durum Teşhisi İçin Hızlı ve Kolay Erişim

Unidrive M tuş takımları, bellek cihazları ve yazılım araçları kullanıcıların sürücü ayarlarını optimize etmelerini, yapılandırma grubunu yedeklemelerini ve daha hızlı sorun

gidermelerini sağlayacak şekilde Unidrive M700'ün tüm özellik grubuna erişmeyi kolaylaştırır.

Kullanıcı arayüzü seçenekleri

Unidrive M uygulama ihtiyaçlarınızı karşılamak için çeşitli tuş takımı seçeneklerinden faydalanır.

Test düzeneği uygulaması

(17)

Unidrive M Connect devreye alma yazılımı

Control Techniques'in 25 yıllık deneyimine dayanan Unidrive M Connect sürücü/sistem devreye alma, performansını optimize etme ve izlemeye yönelik en yeni sürücü yapılandırma

aracımızdır. Geliştirilmesi, son kullanıcı deneyimi ile insan merkezli tasarım kullanılan kapsamlı kullanıcı araştırmaları sonucunda gerçekleştirilmiştir:

• Unidrive M ailesinin hızlı görev tabanlı devreye alma ve kolay bakım özellikleri tanıdık Windows arayüzü ile basitleştirilmiştir

• Sezgisel grafik araçları kullanıcı deneyimini iyileştirir ve basitleştirir

• Deneyimli kullanıcılar için, dinamik sürücü mantık şemaları ve geliştirilmiş aranabilir kayıtlar mevcuttur

• Sürücü ve motor performansı çok az uzman sürücü bilgisiyle optimize edilebilir

• Araç, uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ölçeklendirilebilir

• Unidrive SP parametre dosyalarının bilgisayara aktarılmasını destekler ve tam sürücü klonlamasına olanak tanır (ör. parametre grupları ve uygulama programı)

• Sisteme daha eksiksiz bir genel bakış için birden fazla eş zamanlı haberleşme kanalı

• Sürücü keşfi, kullanıcının adreslerini belirtmesine gerek olmaksızın sürücüleri bir ağda otomatik olarak bulma yeteneği sağlar

• M701 485 bağlantısında otomatik RTU baud hızı taraması

Unidrive M'nin taşınabilir bellek cihazları

Smartcard

İsteğe bağlı Smartcard bellek cihazı, parametre gruplarını ve PLC programlarını yedeklemek ve sürücüler arasında kopyalamak için kullanılabilir. Ayrıca, şunlara da olanak tanır:

• Sürücü bakımı ve devreye alma işlemlerini basitleştirme

• Sürekli üretilen makineler için hızlı kurulum imkanı

• Smartcard'a yüklenerek kurulum için müşteriye gönderilecek makine yükseltmeleri

SD kart

Unidrive M700 Smartcard yuvasına uymalarını sağlayan bir adaptörden faydalanarak hızlı ve kolay parametre ve program depolama için popüler SD kartları kullanır. SD kartlar, gerekirse bir sistemin tamamen yeniden yüklenmesini sağlayan devasa bir bellek özelliği sunar ve normal bir bilgisayarda kolayca önceden programlanabilir.

Unidrive M sürücü ve motor yapılandırma yazılım ekranı

(18)

Uygulamanız için M700 özellik grubunu seçin

Müşteri tercihini en üst seviyeye çıkarmak için, M700 aşağıdaki 3 modeli sunar:

M700 - Ethernet

Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma ve hem analog hem de dijital G/Ç'ye sahip standart M700'de bulunur, bu özellikler bu modeli inanılmaz derecede çok yönlü yüksek performanslı bir AC sürücü haline getirir.

M701 - Unidrive SP'nin eşdeğeri

Control Techniques'in son derece popüler Unidrive SP özellik grubuna uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Unidrive M'e yükseltmeyi mümkün olduğunca basitleştirmek için desteklenen Unidrive SP Smartcard parametre gruplarıyla birlikte RS485 haberleşmesi, 1 x STO, analog ve dijital G/Ç, eş kontrol konnektörlerini içerir.

M702 - Gelişmiş Güvenlik

Güvenliği geliştirilmiş M700'de modern kontrol ve güvenlik

sistemleriyle kolay entegrasyonun son derece önemli olduğu 2 x STO, yerleşik gerçek zamanlı Ethernet ve dijital G/Ç bulunur.

Güçlü ve kolay saha servisi ve sürüm yükseltme

M700 önceki ürün nesillerinin saha hizmet ömrünü uzatmak için tasarlanmıştır. Ayrıca, şu anda Unidrive SP sürücüler kullanılan OEM makine tasarımları için mümkün olan en kolay model yükseltme olanağını sunar.

• M701 Unidrive SP'den doğrudan bir yükseltme yolu sağlar:

➮ RS485 haberleşmeleri

➮ 1 x STO terminali

➮ Analog ve dijital I/O

• Unidrive M700 ve M701 sürücü ayarlarını Unidrive SP'den bir Smartcard (parametre kopyalama cihazı) ile alarak içe aktarabilir

• Unidrive M700 ve M701, Unidrive SP ile aynı kontrol konnektörü terminal yerleşimine sahiptir

• SI-Applications modülü mevcut Unidrive SP SyPTPro programlarının Unidrive M700 için kolayca yeniden derlenmesini sağlar

• Unidrive M700, Unidrive SP'den daha kompakt boyutlara sahiptir.

Ancak, mevcut Unidrive SP kurulumları standart Unidrive M montaj destekleriyle ya da gerektiği durumlarda isteğe bağlı dönüşüm kitleriyle kullanılabildiğinden kolay tadilat güvence altına alınır

Her motor için yüksek performans

En yeni mikro işlemci teknolojisiyle birleştirilen Control Techniques'in benzersiz motor kontrol algoritması Unidrive M sürücülerin tüm endüstriyel motor türleri için en yüksek kararlılığı ve bant genişliğini sunmasını sağlar. Bu, her uygulamada ve standart AC asenkron motorlardan son derece dinamik lineer motorlara ve enerji tasarruflu sabit mıknatıslı motorlardan, yüksek performanslı servo motorlara her motorda makine üretimini en üst seviyeye çıkarmanızı sağlar.

• Unidrive M700, motorlarda mekanik yük rezonansını telafi ederek optimum performans sağlayabilir

• En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi bant genişliğine sahip servo kontrolü içeren, açık ve kapalı çevrim asenkron, senkron relüktans ve PM servo motorlara yönelik yüksek bant genişlikli motor kontrol algoritması

Lazerli kesim uygulaması

(19)

Kontrol Modu Kontrol

Stratejisi Özellikler Açık çevrim vektör veya V/f

asenkron motor kontrolü

Frekans Hız

Asenkron motorlar için en kolay yapılandırmayı sağlayan açık çevrim motor kontrolü.

V/f birden fazla motor bulunan sistemlerde kullanılabilir Gelişmiş açık çevrim Rotor Akı

Kontrolü (RFC-A) - Asenkron motorlar için

Hız Moment

Tüm asenkron motor boyutları için performansı büyük ölçüde iyileştirmek için kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan vektör algoritması

Yeni açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)

Hız Moment Konum

Kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan sabit mıknatıslı motorlar için açık çevrim motor kontrolü. Bu çalışma modu iyi dinamik performans sunar ve daha kompakt ve daha yüksek verimliliğe sahip motor teknolojilerinin kullanılmasını sağlar.

Ayrıca bu mod, kodlayıcı konumu geri beslemesi ihtiyacı olmaksızın basit konumlandırma sağlar

Gelişmiş kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) - Asenkron motorlar için

Hız Moment Konum

Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen asenkron motorların dinamik hız ve konum kontrolü

Gelişmiş kapalı çevrim sabit mıknatıslı/servo motor kontrolü (RFC-S)

Hız Moment Konum

Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen servo ve yüksek verimliliğe sahip sabit mıknatıslı motorların kapalı çevrim kontrolü. Ayrıca bu mod Senkron Relüktans Motorların kontrolünü destekler

Gelişmiş Aktif Doğrultuculu (AFE)

Konvertör Rejeneratif

Fazla frenleme enerjisini, bu enerjiyi ısı olarak yaymak yerine enerji maliyetlerini azaltarak yeniden elektrik şebekesine döndürmek için Aktif Doğrultucu (AFE). AFE güç kalitesi yönetimi için güç faktörü kontrolü sağlar ve istenmeyen güç harmoniklerini büyük ölçüde azaltır

Mevcut motor kontrol seçenekleri şunlardır:

Performans

Akım çevrimi güncellemesi: 62 µsn Ağır Çalışma aşırı yük değeri: %200 (3 sn) Maksimum çıkış frekansı: 550 Hz*

Anahtarlama frekansı aralığı: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz (varsayılan 3 kHz)

Yüksek performanslı akım kontrolörleri

Yerleşik zeka

Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) Gerçek zamanlı görevler

Dijital kilit kontrolü Gelişmiş Hareket Kontrolörü

Yerleşik haberleşme Ethernet (2 portlu switch), (M701: RS485)

Mekanik nitelikler

Boyut 3, 4, 5'te birleşik montaj

Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla Unidrive SP ile uyumlu montaj yeri ihtiyacı Boyut 3, 4, 5 ve 6'da ortak DC bara bağlantıları

Parametre yedekleme

Ethernet/seri bağlantı noktası klonlama SD kart (SD-Smartcard adaptörü kullanılarak) Smartcard okuyucu desteği

Elektronik motor isim plakası parametre depolaması (EnDAT, HIPERFACE, BISS kodlayıcıları)

Geri Besleme 2 x Kodlayıcı girişi ve 1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı

Yerleşik G/Ç

3 x Analog giriş, 2 x Analog çıkış 4 x Dijital giriş, 1 x Dijital çıkış, 3 x Çift yönlü dijital giriş veya çıkış

(M702: 3 x Dijital giriş, 3 x Dijital çıkış - Analog G/Ç yok)

1 x Röle çıkışı

Makine güvenliği 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali, (M702: 2 x STO)

Güç ve motor kontrolü

Sabit mıknatıslı motorlar için durağan otomatik ayarlama

Mekanik yük rezonans dengelemesi Geniş çalışma aralıklı yedek DC beslemesi 24 V kontrol desteği

Diğer

Kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız limiti ile sıcaklık kontrollü fan çalışması Kullanıcı tarafından yerinde değiştirilebilen fanlar Koruyucu kaplama

Bekleme modu (enerji tasarrufu)

*İsteğe bağlı olarak yüksek çıkış frekansları mevcuttur. Ayrıntılar için lütfen bölgenizdeki Sürücü Merkezi veya distribütör ile iletişime geçin Unidrive M700 özellik ve teknik veri tablosu

(20)

200/240 Vac ±%10

Sipariş Kodu Ağır Çalışma Normal Çalışma

Maks. Sürekli

Akım (A) Motor Mil

Gücü (kW) Motor Mil

Gücü (HP) Maks. Sürekli

Akım (A) Motor Mil

Gücü (kW) Motor Mil Gücü (HP)

M70x-032 00050 A 5 0,75 1 6,6 1,1 1,5

M70x-032 00066 A 6,6 1,1 1,5 8 1,5 2

M70x-032 00080 A 8 1,5 2 11 2,2 3

M70x-032 00106 A 10,6 2,2 3 12,7 3 3

M70x-042 00137 A 13,7 3 3 18 4 5

M70x-042 00185 A 18,5 4 5 24 5,5 7,5

M70x-052 00250 A 25 5,5 7,5 30 7,5 10

M70x-062 00330 A 33 7,5 10 50 11 15

M70x-062 00440 A 44 11 15 58 15 20

M70x-072 00610 A 61 15 20 75 18,5 25

M70x-072 00750 A 75 18,5 25 94 22 30

M70x-072 00830 A 83 22 30 117 30 40

M70x-082 01160 A 116 30 40 149 37 50

M70x-082 01320 A 132 37 50 180 45 60

M70x-092 01760 A 176 45 60 216 55 75

M70x-092 02190 A 219 55 75 266 75 100

M70x-102 01760 A 176 45 60 216 55 75

M70x-102 02190 A 219 55 75 266 75 100

M70x-102 02830 A 283 75 100 325 90 125

M70x-102 03000 A 300 90 125 360 110 150

380/480 Vac ±%10

Sipariş Kodu Ağır Çalışma Normal Çalışma

Maks. Sürekli

Akım (A) Motor Mil

Gücü (kW) Motor Mil

Gücü (HP) Maks. Sürekli

Akım (A) Motor Mil

Gücü (kW) Motor Mil Gücü (HP)

M70x-034 00025 A 2,5 0,75 1 3,4 1,1 1,5

M70x-034 00031 A 3,1 1,1 1,5 4,5 1,5 2

M70x-034 00045 A 4,5 1,5 2 6,2 2,2 3

M70x-034 00062 A 6,2 2,2 3 7,7 3 5

M70x-034 00078 A 7,8 3 5 10,4 4 5

M70x-034 00100 A 10 4 5 12,3 5,5 7,5

M70x-044 00150 A 15 5,5 10 18,5 7,5 10

M70x-044 00172 A 17,2 7,5 10 24 11 15

M70x-054 00270 A 27 11 20 30 15 20

M70x-054 00300 A 30 15 20 30 15 20

M70x-064 00350 A 35 15 25 38 18,5 25

M70x-064 00420 A 42 18,5 30 48 22 30

M70x-064 00470 A 47 22 30 63 30 40

M70x-074 00660 A 66 30 50 79 37 50

M70x-074 00770 A 77 37 60 94 45 60

M70x-074 01000 A 100 45 75 112 55 75

M70x-084 01340 A 134 55 100 155 75 100

M70x-084 01570 A 157 75 125 184 90 125

M70x-094 02000 A 200 90 150 221 110 150

M70x-094 02240 A 224 110 150 266 132 200

M70x-104 02000 A 200 90 150 221 110 150

M70x-104 02240 A 224 110 150 266 132 200

M70x-104 02700 A 270 132 200 320 160 250

M70x-104 03200 A 320 160 250 361 200 300

M70x-114 03770 A 377 185 300 437 225 300

M70x-114 04170 A 417 200 300 487 250 400

M70x-114 04800 A 480 250 400 585 315 450

Unidrive M700 güç değerleri ve teknik özellikleri

(21)

Unidrive M700 güç değerleri ve teknik özellikleri

500/575 Vac ±%10 Sipariş Kodu

Ağır Çalışma Normal Çalışma

Maks. Sürekli

Akım (A) Çıkış Gücü

(kW) Motor Gücü

(HP) Maks. Sürekli

Akım (A) Çıkış Gücü

(kW) Motor Gücü

(HP)

M70x-055 00030 A 3 1,5 2 3,9 2,2 3

M70x-055 00040 A 4 2,2 3 6,1 4 5

M70x-055 00069 A 6,9 4 5 10 5,5 7,5

M70x-065 00100 A 10 5,5 7,5 12 7,5 10

M70x-065 00150 A 15 7,5 10 17 11 15

M70x-065 00190 A 19 11 15 22 15 20

M70x-065 00230 A 23 15 20 27 18,5 25

M70x-065 00290 A 29 18,5 25 34 22 30

M70x-065 00350 A 35 22 30 43 30 40

M70x-075 00440 A 44 30 40 53 45 50

M70x-075 00550 A 55 37 50 73 55 60

M70x-085 00630 A 63 45 60 86 75 75

M70x-085 00860 A 86 55 75 108 90 100

M70x-095 01040 A 104 75 100 125 110 125

M70x-095 01310 A 131 90 125 150 110 150

M70x-105 01040 A 104 75 100 125 110 125

M70x-105 01310 A 131 90 125 150 110 150

M70x-105 01520 A 152 110 150 200 130 200

M70x-105 01900 A 190 132 200 200 150 200

M70x-115 02000 A 200 150 200 248 175 250

M70x-115 02540 A 254 185 250 288 225 300

M70x-115 03020 A 302 225 300 339 250 350

500/690 Vac ±%10 Sipariş Kodu

Ağır Çalışma Normal Çalışma

Maks. Sürekli

Akım (A) Çıkış Gücü

(kW) Motor Gücü

(HP) Maks. Sürekli

Akım (A) Çıkış Gücü

(kW) Motor Gücü

(HP)

M70x-076 00190 A 19 15 20 23 18,5 25

M70x-076 00240 A 24 18,5 25 30 22 30

M70x-076 00290 A 29 22 30 36 30 40

M70x-076 00380 A 38 30 40 46 37 50

M70x-076 00440 A 44 37 50 52 45 60

M70x-076 00540 A 54 45 60 73 55 75

M70x-086 00630 A 63 55 75 86 75 100

M70x-086 00860 A 86 75 100 108 90 125

M70x-096 01040 A 104 90 125 125 110 150

M70x-096 01310 A 131 110 150 150 132 175

M70x-106 01040 A 104 90 125 125 110 150

M70x-106 01310 A 131 110 150 155 132 175

M70x-106 01500 A 150 132 175 172 160 200

M70x-106 01780 A 178 160 200 197 185 250

M70x-116 02100 A 210 185 250 225 200 250

M70x-116 02380 A 238 200 250 275 250 300

M70x-116 02770 A 277 250 300 325 315 400

Yüksek güçler hakkındaki bilgiler bu broşürün sonraki yayınlarında bulunacaktır.

Normal Çalışma ve Ağır Çalışma tanımları için sayfanın arkasına bakın.

M70x- 03 4 00078 A

Türev Gövde boyları ve Gerilim değerleri Akım Sürücü biçimi

M700 - Ethernet

M701 - Unidrive SP'nin eşdeğeri

M702 - Gelişmiş güvenlik Gerilim Değeri: 2 - 200 V, 4 - 400 V, 5 - 575 V, 6 - 690 V

Gövde boyu Akım Değeri:

Ağır Çalışma Değeri x 10 AC - AC giriş AC çıkış

Kod:

(22)

Normal Çalışma

Çoğu uygulamalar için uygundur ve aşırı akım kapasitesi %110 dur.

Ağır Çalışma

Zorlu uygulamalar için uygundur ve dinamik yüklerde %200 aşırı akım yüklenebilir.

Çevre güvenliği ve elektriksel uyumluluk

• IP20 / NEMA1 / UL TİP 1*

*Standart olarak UL açık sınıfı, Tip 1'e ulaşmak için ek kit gereklidir

• IP65 / NEMA4 / UL TİP 12 sınıfına, sürücü soğutucusu panel duvarından dışarıya monte edildiğinde ulaşılabilir

• Ortam sıcaklığı standart olarak -20 °C ila 40 °C. Güç azaltmayla 55 °C'ye kadar

• 40 °C'de maksimum nem %95 (yoğuşmasız)

• Yükseklik: 0 ila 3000 m, 1000 m ila 3000 m arasında her 100 m de

%1 güç azaltma ile

• Rastgele Titreşim: IEC 60068-2-64 standardına göre test edilmiştir

• IEC 60068-2-29 standardına göre Mekanik Şok Testine tabi tutulmuştur

• Depolama sıcaklığı -40 °C ila 70 °C

• Elektromanyetik Bağışıklık EN 61800-3 ve EN 61000-6-2'ye uygundur

• Yerleşik EMC filtresiyle EN 61800-3 standardına uygundur (2. ortam)

• İsteğe bağlı montaj EMC filtresi ile EN 61000-6-3 ve EN 61000-6-4 standartlarına uygundur

• IEC 60146-1-1 Şebeke koşulları

• IEC 61800-5-1 (Elektrik Güvenliği)

• IEC 61131-2 G/Ç

• Güvenli Devre Dışı bırakma TÜV tarafından IEC 61800-5-2 SIL 3 ve EN ISO 13849-1 PL'ye göre bağımsız olarak belirlenmiştir

• UL 508C (Elektrik Güvenliği)

Unidrive M700 güç değerleri ve teknik özellikleri

Gövde boyu 3 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11

Boyutlar (Y x G x D)

mm 379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 1054 x 310 x 290

Doğrultucu 400 x 310 x 290

1410 x 310 x 290

Doğrultucu 570 x 310 x 290 İnvertör

730 x 310 x 290 İnvertör

880 x 310 x 290

inç 14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4 41,5 x 12,2 x 11,4

Doğrultucu 15,8 x 12,2 x 11,4

55,5 x 12,2 x 11,4

Doğrultucu 22,4 x 12,2 x 13,9 İnvertör

28,7 x 12,2 x 11,4 İnvertör

34,7 x 12,2 x 11,4

Ağırlık kg (lb) 4,5 (9,9) 6,5 (14,3) 7,4 (16,3) 14 (30,9) 45 (99,2) 50 (110,2)

Boyutlar ve Ağırlık

Gövde boyu Sipariş kodu

3 1220-2752

4 1299-0003

Açıklama Sipariş kodu

SD-Smartcard Adaptörü 3470-0047

Smartcard (64 kb) 2214-0010

Gövde boyu Sipariş kodu

3 3470-0048

4 3470-0061

5 3470-0068

6 3470-0063

Soğutucu üzerine monte edilebilen frenleme direnci

Opsiyonel araç ve aksesuarlar

DC bara paralelleme kiti

(23)

Gövde boyu 3 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11

Boyutlar (Y x G x D)

mm 379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 1054 x 310 x 290

Doğrultucu 400 x 310 x 290

1410 x 310 x 290

Doğrultucu 570 x 310 x 290 İnvertör

730 x 310 x 290 İnvertör

880 x 310 x 290

inç 14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4 41,5 x 12,2 x 11,4

Doğrultucu 15,8 x 12,2 x 11,4

55,5 x 12,2 x 11,4

Doğrultucu 22,4 x 12,2 x 13,9 İnvertör

28,7 x 12,2 x 11,4 İnvertör

34,7 x 12,2 x 11,4

Ağırlık kg (lb) 4,5 (9,9) 6,5 (14,3) 7,4 (16,3) 14 (30,9) 45 (99,2) 50 (110,2)

Model Sipariş kodu

200 V

M70x-032 00050 ila M70x-032 00106 4200-3230

M70x-062 00330 ila M70x-062 00440 4200-2300

400 V

M70x-034 00025 ila M70x-034 00100 4200-3480

M70x-064 00350 ila M70x-064 00470 4200-4800

575 V

M70x-065 00100 ila M70x-065 00350 4200-3690

Gövde boyu Sipariş kodu

3 3470-0053

4 3470-0056

6 3470-0055

Parça Sipariş kodu

Tuş takımı kapatma kapağı (pakette 10 adet) 3470-0058 Gövde boy 3 ve 4 güç konnektörü terminal ayırıcısı 3470-0064

Gövde boyu Sipariş kodu

3 3470-0049

4 3470-0060

3470-0073

Gövde boyu Sipariş kodu

3 ve 4 6521-0071

6 3470-0059

Gövde boyu Sipariş kodu

4 3470-0062

6 3470-0074

Panel duvarı montaj kiti Genel kit parçaları

Yan montaj kiti

UL Tip 1 kit

Panele montaj tadilat kitleri

İsteğe bağlı harici EMC filtreleri

Unidrive M'nin yerleşik EMC filtresi EN 61800-3'e uygundur. EN 61000-6-4'e uygunluk için harici EMC filtreleri gereklidir.

Unidrive SP montaj deliklerine uydurmak için.

Doğrultucu

Doğrultucu

İnvertör

İnvertör Patentlerin ve patent uygulamalarının tam listesi için

www.controltechniques.com/patents adresini ziyaret edin.

(24)

DRIVING THE WORLD...

CONTROL TECHNIQUES DİSTRİBÜTÖRLERİ

CONTROL TECHNIQUES SÜRÜCÜ VE UYGULAMA MERKEZLERİ

Emerson logosu, Emerson Electric Co. şirketinin ticari ve hizmet markasıdır ©2012 Emerson Electric Co.

P.N. 0778-0017-01 11/12

AVUSTRALYA

Melbourne Uygulama Merkezi T: +613 973 81777

[email protected] Sidney Sürücü Merkezi

T: +61 2 9838 7222

[email protected] AVUSTURYA

Linz Sürücü Merkezi T: +43 7229 789480

[email protected] BELÇİKA

Brüksel Sürücü Merkezi T: +32 1574 0700

[email protected] BREZİLYA

Sorocaba Sürücü Merkezi T: +55 15 3413 8169 [email protected] KANADA

Toronto Uygulama Merkezi T: +1 905 948 3402

[email protected] Calgary Sürücü Merkezi T: +1 403 253 8738

[email protected] ŞİLİSantiago Uygulama Merkezi T: +56 9 7708 9470 [email protected] ÇİNŞangay Sürücü Merkezi T: +86 21 3418 3888

[email protected] Shenzhen Uygulama Merkezi T: +86 755 8618 7287

[email protected] ÇEK CUMHURİYETİ

Brno Sürücü Merkezi T: +420 511 180111

[email protected]

DANİMARKA Kopenhag Sürücü Merkezi T: +45 4369 6100

[email protected] FRANSA*

Angoulême Sürücü Merkezi T: +33 5 4564 5454

[email protected] ALMANYA

Bonn Sürücü Merkezi T: +49 2242 8770

[email protected] Chemnitz Sürücü Merkezi T: +49 3722 52030

[email protected] Darmstadt Sürücü Merkezi T: +49 6251 17700

[email protected] YUNANİSTAN*

Atina Uygulama Merkezi T: +0030 210 57 86086/088 [email protected] HOLLANDA

Rotterdam Sürücü Merkezi T: +31 184 420555

[email protected] HİNDİSTAN

Chennai Sürücü Merkezi T: +91 44 2496 1123/1130/1083 T: +91 44 6691 8400

[email protected] İRLANDA

Newbridge Sürücü Merkezi T: +353 45 448200

[email protected] İTALYA

Milano Sürücü Merkezi T: +39 02575 751

[email protected]

Vicenza Sürücü Merkezi T: +39 0444 933400

[email protected] KORESeul Uygulama Merkezi T: +82 2 3483 1605

[email protected] MALEZYA

Kuala Lumpur Sürücü Merkezi T: +603 5634 9776

[email protected] MEKSİKA

Mexico City Uygulama Merkezi T: +52 155 3333 6666 [email protected] POLONYA

Varşova Uygulama Merkezi T +48 22 45 89 200

[email protected] GÜNEY AFRİKA CUMHURİYETİ Johannesburg Sürücü Merkezi T: +27 11 462 1740

[email protected] Cape Town Uygulama Merkezi T: +27 21 556 0245

[email protected] RUSYA

Moskova Uygulama Merkezi T: +7 495 981 9811

[email protected] SİNGAPUR

Singapur Sürücü Merkezi T: +65 6891 7600

[email protected] SLOVAKIA EMERSON A.S T: +421 32 7700 369

[email protected] İSPANYA

Barselona Sürücü Merkezi T: +34 93 680 1661

[email protected]

Bilbao Sürücü Merkezi T: +34 94 620 3646

[email protected] Madrid Uygulama Merkezi T: +34 91 490 21 05

[email protected] Valencia Sürücü Merkezi T: +34 96 154 2900

[email protected] İSVEÇ*

Stockholm Uygulama Merkezi T: +468 554 241 00

[email protected] İSVİÇRE

Zürih Sürücü Merkezi T: +41 56 201 4242

[email protected] Lozan Uygulama Merkezi T: +41 21 637 7070

[email protected] TAYVAN

Taipei Uygulama Merkezi T: +886 2 8161 7695

[email protected] TAYLAND

Bangkok Sürücü Merkezi T: +66 2 962 2099

[email protected] TÜRKİYE

İstanbul Sürücü Merkezi T: +90 216 4182420

[email protected] BAE*Emerson FZE

T: +971 4 8118100 [email protected]

İNGİLTERE Telford Sürücü Merkezi T: +44 1952 213700

[email protected] ABDCharlotte Uygulama Merkezi T: +1 800 893 2321

[email protected] Cleveland Sürücü Merkezi T: +1 216 901 2400

[email protected] Detroit Uygulama Merkezi T: +1 248 882 2652

[email protected] Minneapolis Sürücü Merkezi Amerika Kıtası Genel Merkezi T: +1 952 995 8000

[email protected] Portland Sürücü Merkezi T: +1 503 266 2094

[email protected] Providence Uygulama Merkezi T: +1 401 392 4256

[email protected] LATİN AMERİKA

Miami Uygulama Merkezi T: +1 954 846 5082 [email protected]

ARJANTİN Euro Techniques SA T: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHREYN

Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] BULGARİSTAN BLS - Automation Ltd T: +359 32 630 707 [email protected] KOLOMBİYA Sistronic SAS T: +57 2 555 6000 [email protected] Redes Electricas S.A.

T: +57 1 364 7000

[email protected] Quimel Colombia S.A.

T: +57 1 547 5215 [email protected] HIRVATİSTAN Zigg-Pro d.o.o T: +385 1 3463 000 [email protected] KIBRIS

Acme Industrial Electronic Services Ltd

T: +3572 5 332181 [email protected] DOMİNİK CUMHURİYETİ Puradom S.A.

T: +1 809 565 9599

MISIR Samiram T: +202 29703868/

+202 29703869 [email protected] EL SALVADOR

Servielectric Industrial S.A. de C.V.

T: +503 2278 1280

[email protected] EKVADOR

Veltek Cia. Ltda.

T: +59 3 2326 4623 [email protected] FİNLANDİYA SKS Control T: +358 207 6461 [email protected] GUATEMALA MICE S.A.

T: +502 5510 2093

[email protected] MACARİSTAN

Control-VH Kft T: +361 431 1160 [email protected] İZLANDA Samey ehf T: +354 510 5200 [email protected] ENDONEZYA PT. Apikon Indonesia T: +65 6891 7600

[email protected]

PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera T: +65 6891 7600

[email protected] İSRAİL

Dor Drives Systems Ltd T: +972 3900 7595 [email protected] KENYA

Kassam & Bros Co. Ltd T: +254 2 556 418 [email protected] KUVEYT

Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] LETONYA

EMTT: +371 760 2026 [email protected] LÜBNAN Black Box Automation

& Control T: +961 1 443773 [email protected] LİTVANYA

Elinta UAB T: +370 37 351 987 [email protected] MALTA Mekanika Limited T: +35621 442 039 [email protected]

FASCietec T: +212 22 354948 [email protected] YENİ ZELANDA Advanced Motor Control. Ph.

T: +64 (0) 274 363 067 [email protected] PERUIntech S.A.

T: +51 1 348 5858 [email protected] Tecno Ingeniería Industrial SAC T: +51 1 445 3608 [email protected] FİLİPİNLER

Control Techniques Singapore Pte. Ltd.

T: +65 68917600

[email protected] POLONYA

APATOR CONTROL Sp. z o.o T: +48 56 654 4900 [email protected] PORTEKİZ Harker Sumner S.A T: +351 22 947 8090 [email protected] PORTO RİKO

Motion Industries Inc.

T: +1 787 251 1550 [email protected] Control Associates of Puerto Rico LLC T: +1 (787) 783 9200

[email protected]

KATAR Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] ROMANYA C.I.T. Automatizari T: +40212550543 [email protected] SUUDİ ARABİSTAN A. Abunayyan Electric Corp.

T: +9661 477 9111 aec-salesmarketing@

abunayyangroup.com SIRBİSTAN VE KARADAĞ Master Inzenjering d.o.o T: +381 24 525 235 [email protected] SLOVENYA

PS Logatec T: +386 1 750 8510 [email protected] URUGUAY SECOIN S.A.

T: +5982 2093815 [email protected] VENEZUELA Digimex Sistemas C.A.

T: +58 243 551 1634 [email protected] VİETNAM

Nguyen Duc Thinh Technology & Trading Co. Ltd.

T: +84 8 3916 5601 [email protected]

Referanslar

Benzer Belgeler

Python ortamında geliştilen yazılım ile ilk önce Myo Armband’tan kablosuz haberleşme ile alınan EMG ve jiroskop verileri işlenip daha sonra TCP/IP haberleşmesi

yunca çeşitli vesilelerle Türkiye’yi ziyaret eden ve belli çevrelerde Türk - Türkiye dostu olarak bilinen Lewis esasen kendisini bir İslâm dünyası /

The study used a descriptive-correlational research design to investigate the relationship between senior high school background (type of school, academic achievement, senior

6) replace the name of the organization and the position in which the status is low. Omonturdiev extensively studies euphemism as a &#34;subject that needs to be addressed

Analiz sonucunda, anılan propaganda afişlerinin metni ve söylemi içinde yeniden inşa edilen İslam korkusuna ilişkin ideolojik anlamların İsviçreli seçmenle- ri minare

İncelemeye konu olan kitapta yer alan metinler genel olarak sade bir dile sahipken bazı metinlerde yer alan ve çocukların düzeyinin üzerinde olan sözcükler de

Çalışmada etkinlik için geliştirilen ders planı uygulanmıştır. Ders planının uygulanma süresi 2+2+2 ders saati olarak belirlenmiştir. Ders planının uygulanması 2

SRho yöntemine göre (El Nino + La Nina yılları çıkarılmış), MK-MK ve MK yöntemlerinden farklı olarak %95 güven aralığında Niğde istasyonunda trend gözlenmemiştir..