KM-10
OTOMATİK KAPI KONTROL KARTI
KULLANIM KILAVUZU
06.2013 2 KM-10
Yayıncı F rma
Doküman Tar h 06.2013
Doküman Sürümü V1.02
Donanım Sürümü V1.02
Yazılım Sürümü V5.0
Prol ft Asansör San. ve T c. A.Ş.
Büyükbalıklı Mah. Büyükbalıklı Cad. No: 157 A/B N lüfer / BURSA
Tel: (+90 224) 443 28 50
Faks: (+90 224) 443 28 49
E-posta: nfo@prol ftasansor.com.tr www.prol ftasansor.com.tr
Müşter H zmetler : 444 21 70
İÇİNDEKİLER
1 GİRİŞ ... 4
2 TEKNİK ÖZELLİKLERİ ... 5
3 KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ ... 6
4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI ... 7
5 KART ÜZERİNDEKİ LEDLER VE AÇIKLAMALARI ... 8
6 GENEL UYARILAR ... 9
7 KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI ... 10
8 ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI ... 11
8.1 DAHİLİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI ... 11
8.2 HARİCİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI ... 11
9 GÖSTERGE VE TUŞ TAKIMI ... 12
9.1 LCDGÖSTERGE VE TUŞLAR ... 12
9.2 TUŞFONKSİYONLARI ... 12
9.3 BİLGİEKRANLARI ... 13
10 MENÜYE ERİŞİM ... 15
11 ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ... 16
12 KM-10 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI ... 17
12.1 GENELAYARPARAMETRELERİ ... 17
12.2 KAPIAÇMASEYİRPARAMETRELERİ ... 20
12.3 KAPIKAPAMASEYİRPARAMETRELERİ ... 21
12.4 KAPAMADAMAKSİMUMHIZHESABI ... 21
12.5 MOTORPARAMETRELERİ ... 22
12.6 HIZKONTROLÖRÜAYARPARAMETRELERİ ... 23
13 ACİL DURUMDA ÇALIŞMA ... 24
13.1 KATTASİNYALİİLEÇALIŞMA ... ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED. 14 BİLGİ MESAJLARI ... 25
15 HATA MESAJLARI ... 26
16 ARIZA GİDERME ... 27
17 KAPI KARTI MEKANİK ÖLÇÜLERİ ... 29
06.2013 4 KM-10
1 GİRİŞ
KM-10 kartı, 24VDC motorlu teleskob k asansör kapıları ç n tasarlanmış, yüksek konforlu kapı kumandası ç n gel şm ş b rçok özell ğ üzer nde barındıran, esnek tasarımı sayes nde farklı kapı uygulamaları ç n kullanıma uygun, akıllı b r asansör kapı kontrol kartıdır.
· KM-10 donanım olarak 4 bölge motor kontrolü ve yüksek çözünürlüklü enkoder g r ş le motora tam hâk m yet sağlar.
· Gel şm ş yazılımı le sey r rampalarında gerçek S yumuşatmaları ve l m t şalter gerekt rmeyen algor tması le kapı hareketler nde ser fakat sarsıntısız hareketlere olanak tanır.
· Kapı operatörünün çalışması ç n l m t şaltere gerek yoktur. Kapı gen şl ğ , kapı açık-kapalı poz syonları otomat k olarak tesp t ed lmekted r.
· Kumanda panolarına tam bütünleş k çalışab lmes ç n kapı tamamen açıldı, tamamen kapandı ve sıkışma algılandı çıkış s nyaller vereb l r.
· KM-10 kapı kartı, yangın asansörü kapılarında kullanıma uygundur.
· NDG s nyal g r ş le uzun sürel fotosel kesmeler nde fotosel s nyal bloke ed lerek kapıların yavaş hızda kapatılması sağlanır (Nudg ng modu).
· Elektr k kes lmeler nde 2 adet 12V akü desteğ veya har c 24VDC besleme le katında otomat k açma yapılab lmekted r.
· Kapı sıkışması anında sesl kaz le ger açma yapılır. Sıkışma algılanan bölgeden yavaş hızla geç lerek yolcuların ve kapının zarar görmes engellen r.
· Güvenl k, gerekl ht yaçlar ve ayar kolaylığı açından, menüye er ş m yetk lend r lm şt r. Menüye er ş m ç n üret c sev yes , temel sev ye ve kısıtlı sev ye olmak üzere farklı yetk ler atanmıştır.
· Üret c firmalar ç n motor redüks yon oranı, motor devr , tahr k kasnak çevres , kaşık açma bölges g b uygulama esnekl ğ sağlayan parametreler g r leb l r.
· Kullanıcı ayarları ç n sant metre/san ye c ns nden tanımlı hız ayarları ve sant metre c ns nden tanımlı rampa yolları bel rleneb l r.
· Açma/Kapama sayacı tutulur.
· Entegre tuş takımı kullanılarak tüm s stem parametreler ayarlanab l r.
· Türkçe, İng l zce ve Yunanca d l desteğ .
2 TEKNİK ÖZELLİKLERİ G r ş beslemes :
G r ş besleme voltajı: 20VAC±%10
Maks. güç harcaması: 10W (kontrol devres ) + Motor gücü Besleme koruması: S gorta korumalı (8A)
Motor çıkışı:
Motor ger l m : 24VDC
Motor çıkış akımı: Maks. 8A Motor kontrol şekl : 4 bölge kontrol
Motor koruması: Aşırı yük ve kısa devre korumalı Enkoder g r ş :
Enkoder t p : 2 kanal nkremental (artımlı) enkoder D kkat!
Tek s nyal le çalışma yapılamaz.
Enkoder çözünürlüğü: 100-2048 pals arasında herhang b r model
Enkoder voltajı: 5VDC
Çıkış s nyaller :
Kumanda panosu ç n çıkışlar:
Kapı tam açıldı Kapı tam kapandı
Kapı sıkıştı veya fotosel akt f çıkışı
Çıkış t p : Röle kontak çıkışlı
Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC ç n G r ş s nyaller :
Kapı kumanda-hız g r şler : (Optokuplör le yalıtılmış)
Kapı aç s nyal
Kapı kapa s nyal D kkat!
Komut s nyaller ç n uygulanacak ger l m 24VDC olmalıdır.
D ğer g r şler: Fotosel s nyal NDG s nyal Akü bağlantısı:
Akü beslemes : 2 adet 12V/1.2Ah akü
Dah l akü şarjı: Yok
Akü koruması: S gorta koruması
Kullanıcı arayüzü:
Standart kart üzer nde arayüz: 2 satır 16 karakter LCD ekran ve 4-lü buton takımı
Sesl kaz: Buzzer le
L san seç m : Türkçe, İng l zce, Yunanca F z ksel özell kler :
Boyutlar: 116 x 160 x 50 mm (En x Boy x Yüksekl k) Çalışma sınırları:
Kapı gen şl ğ : 50 cm – 300 cm
Motor gücü: Maks mum 200W
Kapı açma-kapama hızı: 20 cm/s – 50 cm/s Kapı açma-kapama yavaş hızı: 2 cm/s – 19 cm/s
06.2013 6 KM-10
3 KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ
Şek l-1: Kapı kartı ç yapısı 1- LCD Kontrast ayar potu
2- 2x16 karakter LCD ekran 3- Kontrol tuş takımı
4- Soğutucuları le b rl kte motor sürme trans störler 5- AC g r ş beslemes s gortası
6- AKÜ besleme s gortası
7- Kapı tam açık-kapalı l m t çıkış röleler ve kapı ger açma çıkış röles (Kapı sıkışma veya fotosel) 8- Montaj del kler
9- Motor çıkış term nal
10- AC besleme ve AKÜ g r ş term nal 11- Enkoder term nal
12- Kapı aç-kapa kumanda g r ş term nal 13- Fotosel ve NDG (nudg ng) s nyal 14- Role çıkış term nal
1 2
3
5 6 7
14
9 10 11 12 13
4
8
4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI
Motor çıkış term nal : Motor çıkışı : Motor çıkışı
AC besleme g r ş term nal : 20 VAC Besleme g r ş : 20 VAC Besleme g r ş AKÜ bağlantı term nal + : Akü + ucu
-
: Akü – ucuEnkoder term nal A : Enkoder darbe g r ş term nal (A kanalı) B : Enkoder darbe g r ş term nal (B kanalı) GND : Enkoder ç n (–) besleme
+5V : Enkoder ç n +5V besleme Kapı hız kumanda term nal COM : Hız s nyaller ç n ortak uç
OPEN : Aç s nyal g r ş CLOSE: Kapa s nyal g r ş
Fotosel ve d ğer g r ş term nal +24V : G r ş s nyaller ç n 24Vdc dah l besleme (+) uç GND : G r ş s nyaller ç n 0Vdc dah l besleme (-) uç FSL : Fotosel s nyal g r ş
KAT : NDG s nyal (Nudg ng modunu akt f hale get r r.) Röle çıkış term nal : Kapı ger açma röles normalde açık kontak çıkışı
: Kapı ger açma röles müştereğ
: Kapı tam kapalı röles normalde açık kontak çıkışı : Kapı tam kapalı röles müştereğ
: Kapı tam açık röles normalde açık kontak çıkışı : Kapı tam açık röles müştereğ
MOT
20VAC
AKU
3K – BOŞ 3A – BOŞ 2K – K19 2A – 100 1K – K16 1A – 100
KABİN KAPISI KARTININ ANA PANODAN BAĞLANTI ŞEMASI COM – 1000
OPEN – K3 CLOSE – K5
K15 – K16 – K19 – 100
PROLİFT MARKALI OTOMATİK KAT VE KABİN KAPILARIMIZDAKİ ÜSTÜN ÖZLELLİKLER;
· Asansör kat kapılarımızın bütün yangın test sert fikaları EN 81- 58 le uyumludur.
· Kab n kapısının hem kapatma hem de açmasında fiş-kontak, k l t ve zleme kontağından gelen b lg ler sırasıyla kontrol ed lmekted r. Sırasında açılmayan veya kapanmayan b r devre varsa asansörün normal çalışması önüne geç l p asansör trafiğ kontrol altına alınmıştır.
· Kab n ara katta kaldığında kab n kapısının açılmasını önleyen hem b r fiş-kontakt mekan zması,
hem de mekan k b r tert bat mevcuttur. TS EN 81-20 prosedürüne göre kab n kapısı elektr k kes ld ğ nde yarı katta kab n ç nde kalan k ş n n kend çabasıyla dışarı çıkmaması ç n alınan b r güvenl k önlem d r.
Tüm kapılarımız bu standardı sağmaktadır.
· Kartın kapı çalışması esnasında asansörü kullanan k ş n n kapı paneller arasında sıkışması durumunda dayanım göstereb leceğ kuvvet değer n n 150 [N] üzer ne çıkması engellenm şt r.
06.2013 8 KM-10
5 KART ÜZERİNDEKİ LEDLER ve AÇIKLAMALARI
Besleme ger l m ledler Durumu Açıklaması
5V ˜ Yanık +5V ger l m var
( şlemc beslemes ve enkoder beslemes ) V Sönük +5V ger l m yok
15V ˜ Yanık +15V ger l m var
(motor sürücü devres ger l m ) V Sönük +15V ger l m yok
24V ˜ Yanık +24V ger l m var
(motor beslemes , röle beslemeler , çıkış s nyaller ger l m ) V Sönük +24V ger l m yok
Röle ledler Durumu Açıklaması
R1 ˜ Yanık Kapı tam açık
V Sönük Kapı tam açık değ l
R2 ˜ Yanık Kapı tam kapalı
V Sönük Kapı tam kapalı değ l
R3 ˜ Yanık Kapı sıkıştı veya fotosel kest
V Sönük Kapı sıkışması veya fotosel yok G r ş s nyal ledler Durumu Açıklaması
OPEN ˜ Yanık Kapı açma s nyal var
V Sönük Kapı açma s nyal yok
CLOSE ˜ Yanık Kapı kapama s nyal var
V Sönük Kapı kapama s nyal yok
FSL ˜ Yanık Fotosel kest
V Sönük Fotosel kesmed
NDG ˜ Yanık Nudg ng modu akt f. Fotosel s nyal kes k olsa b le kapı yavaş yavaş kapanır.
V Sönük Nudg ng çalışmıyor.
Besleme ger l m ledler
Röle ledler
G r ş s nyal ledler
Şek l-2: Kapı kartı üzer ndek ledler
6 GENEL UYARILAR
· Kartın AC besleme g r ş 18 .. 22VAC ger l m aralığında olmalıdır. 22Vac üzer besleme karta zarar vereb l r.
· AC besleme ç n kullanılacak trafo uygun güçte seç lmel d r. Trafonun, motor gücünden en az 10VA büyük seç lmes nde fayda vardır.
· Kapı motoru redüktörlü 24Vdc olmalıdır. Motor gücü en çok 200W olab l r.
· +5V beslemel , ç ft kanal (A ve B kanalı), 100-2048 pals/darbe enkoder kullanılması zorunludur. Tek kanal enkoder le çalışma yapılamaz. Mümkün olduğunca yüksek çözünürlükte enkoder kullanmakta fayda vardır. Enkoder darbe sayısı arttıkça hız ölçümü daha hassas yapılacak ve motor hak m yet artacaktır.
· EN81’e göre ac l stop, rev zyon ve ger alma konumlarında otomat k kapı harekets z kalarak, bulunduğu poz syonu korumalıdır. Bu nedenle tek s nyal çalışmaya z n ver lmez. Bu çalışma t p sadece esk veya standardın uygulanmayacağı asansörler ç n kullanılab l r.
· EN-81’e göre, maks mum stat k kapanma gücü 150N’u aşmamalıdır. Çok yüksek değerde ayarlanmış kapama gücü c dd yaralanmalara neden olab l r.
· EN-81’e göre, kapama yönünde kapının maks mum hareket enerj s 10J’ü geçmemel d r. Bu değer, uzun sürel fotosel kesmes sonucu (nudg ng modu) kapı yavaş hızda kapamada se maks mum 4J’dür.
· Kapı kartı üzer ndek s nyal g r şler ne uygulanacak ger l mler 28Vdc’y aşmamalıdır.
· Kapı kartı b r emn yet devres düzeneğ değ ld r. Bu nedenle kart üzer ndek röle çıkışları asansörün emn yet devres ç n kullanılmamalıdır.
· Prol ft’ n b lg s dışında bu dokümanın b r kısmının ya da tümünüm kopyalanması ya da kullanılması yasaktır.
· Prol ft herhang b r b lg lend rme yapmadan ürün ya da bu dokümanda değ ş kl k yapma hakkını saklı tutar.
· Montaj ya da kullanıcı hatasından dolayı meydana gelen yaralanma, ölüm ya da madd kayıplarda Prol ft sorumlu tutulamaz. Bu hatalardan dolayı arızalanan ürün garant kapsamı dışında kalır.
10 KM-10
7 KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI
KM -1 0
Kapı tam açık
Kapı tam kapalı Kapı sıkıştı veya fotosel kest
NDG s nyal g r ş Fotosel s nyal g r ş
+5Vdc çalışma ger l ml
100-2048 pals / ç ft kanal enkoder (Tek kanal le çalışma yapılamaz!)
24V DC motor, maks. 8A Kumanda kartına g den
(Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC ç n)
24V DC ac l durum beslemes (2 adet 12V/1.2Ah akü veya
kumanda panosundan har c besleme le)
AC besleme g r ş
220VAC 18-22VAC
M n. trafo gücü = 10VA + motor gücü
Dah l besleme 24VDC / 0.1A
Şek l-3: Kapı kartı genel bağlantıları
Kumanda kartından gelen kontrol s nyaller . Har c veya dah l +24VDC ger l m le akt f.
S nyal bağlantıları ç n Şek l-4 ve Şek l-5’e bakınız!
(G r şler 24Vdc ger l m ver ld ğ nde akt f olur) R1
R2
R3
Not: S nyal ortağı poz t f veya negat f olarak kullanılab l r.
06.2013
8 ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI 8.1 Dah l besleme le kumanda g r şler bağlantısı
8.2 Har c besleme le kumanda g r şler bağlantısı
Not: Bu s nyal g r şler ç ft yönlü optokuplör le yalıtılmıştır. S nyal ortağı poz t f veya negat f olarak kullanılab l r. Yukarıdak örnek bağlantılarda s nyal ortağı negat f olarak göster lm şt r.
Şek l-4: Dah l 24Vdc besleme le bağlantı
Şek l-5: Har c 24Vdc besleme le bağlantı
_ + Dah l besleme
24VDC / 0.1A
Kapama s nyal Açma s nyal
Kumanda kartından gelen s nyaller
Har c besleme le
(Kumanda kartından 24VDC besleme)
Kapama s nyal Açma s nyal
Kumanda kartından gelen s nyaller
06.2013 12 KM-10
9 GÖSTERGE ve TUŞ TAKIMI 9.1 LCD GÖSTERGE ve TUŞLAR
KM-10 Tuş Takımı üzer nde 2-satır 16-karakter LCD gösterge ve 4-tuş klavye bulunur.
9.2 TUŞ FONKSİYONLARI Ana ekranda:
Yukarı tuşu Ana ekran ve d ğer ekranları arasında geç ş yapmak ç n kullanılır.
Aşağı tuşu
Tuşa basılı tutulduğu sürece, eğer kapı açık se kapatılır, kapalı se açılır (manuel kapı açma-kapama).
Sağ tuş Kapı boyu öğrenme yapılır.
Sol tuş 3 san ye basılı tutarak menüye g r ş yapılır.
Manuel hareket ekranında:
B r sonrak ekrana geç l r.
Sol tuşa basılı tutularak kapı açtırılır, sağ tuşa basılı tutularak kapı kapatılır.
Menüde:
Parametrey değ şt r r
Parametren n değer n değ şt r r.
Not: Menüden çıkmak ç n, öncel kle ekranda “MENÜDEN ÇIKIŞ” mesajı bel rene kadar, sağ tuşa basılmalıdır. Bu mesaj ekranda yazılıyken, Yukarı veya Aşağı tuşuna basılarak menüden çıkılır.
Not: Menüde ken, 30 san ye çer s nde herhang b r değ ş kl k yapılmazsa kapı kend l ğ nden menüden çıkacaktır. Menüden çıkılırken yapılan ayarlar hafızaya kayded l r.
2-satır 16-karakter LCD gösterge
Şek l-6: KM-10 Tuş Takımı üzer ndek gösterge ve tuş takımı
9.3 BİLGİ EKRANLARI
KM-10 Tuş Takımı ekranında , ana ekran le b rl kte, kapı kumanda s nyaller n n durumunu gösteren b lg ekranı, manuel hareket ekranı ve çalışma sayacı ekranı bulunmaktadır. Aşağıda bu ekranlar arasındak geç ş göster lm şt r.
Karta enerj ver ld ğ nde, lk olarak ürün sm ve yazılım vers yon numarasının bulunduğu açılış ekranı bel recekt r.
Ardından ana ekrana g r lecekt r. Ana ekranda, kapı poz syonu, kapı hızı ve kapı çalışma durumu b lg ler göster lmekted r. Ayrıca hata durumunda lg l hata mesajı bu ekranın alt satırında ver l r.
P: 82cm V: 0cm/s KAPI KAPALI
Kapı hareket hızı
Kapı çalışma durumu veya hata mesajı
Kapının poz syonu (Kapı tam açık ken 0 cm)
Şek l-9: Ana ekran
Açılış ekranı Ana ekran
Manuel hareket Çalışma sayacı
Şek l-7: B lg ekranları
ARKEL KM-10 V:x.x
Kumanda g r şler
Şek l-8: Açılış ekranı
DC-BUS Ölçüm
06.2013 14 KM-10
Asansör kumanda s nyaller n n tak p ed leb leceğ kumanda g r şler ekranında sırasıyla kapı açma, kapı kapama s nyaller n n durumları göster l r.
Kullanıcı tarafından, kapının kart üzer ndek tuşlar le hareket ett r lmes ç n manuel hareket ekranı kullanılır.
Not: Bu ekranda ken kapı kumanda g r şler (aç, kapa vs.) d kkate alınmaz. 60 san ye çer s nde herhang b r değ ş kl k yapılmazsa kapı kend l ğ nden bu ekrandan çıkarak normal çalışmasına ger dönecekt r.
Kapı kartının lk çalıştırıldığı andan t baren toplam kaç kez açma-kapama yaptığı b lg s çalışma sayacı ekranında göster l r.
O andak DCBUS ger l m n VOLT b r m nden ekrana yazar.
AC :- KAPAT:X Kapı kapama s nyal Kapı açma s nyal
- : s nyal yok X : s nyal var
Şek l-10: Kumanda g r şler ekranı
MANUEL HARAKET AC KAPA Şek l-11: Manuel hareket ekranı
< _ _
>
Sağ tuşa basılı tutularakkapı kapatılır Sol tuşa basılı tutularak
kapı açtılır
AC/KAPA SAYACI 000000389
Şek l-12: Çalışma sayacı ekranı Toplam aç-kapa sayısı
DCBUS VOLTAGE:
28.78 Volt
Şek l-13: DC Bus ger l m değer
10 MENÜYE ERİŞİM
KM-10 kapı kumanda kartında güvenl k, ht yaçlar ve ayar kolaylığı açından, menüye er ş m sınırlandırılmıştır. Menüye er ş m: üret c sev yes , temel sev ye ve kısıtlı sev ye olmak üzere farklı yetk lere ayrılmıştır.
Not:KM-10 kapı kartında LCD tuş takımı le üret c sev yes nde menü ayarı yapmak ç n kartı aşağıdak şek lde açmalısınız:
- Kartın enerj s n kes n z.
- Yukarı ve aşağı tuşlarına b rl kte basılı tutarak karta enerj ver n z.
- Kart d rekt olarak menüye g r ş yapacaktır. “ENCODER PALS”, “DİŞLİ ORANI 1” ve “TEKER ÇEVRESİ” g b parametreler menüde görünür olacaktır.
RESET
Ana Menu Ana Menu
L san
Hız ayarları
Fabr ka hız ayarları
K ş sel hız ayarları
D ğer temel ayarlar
L san
Hız ayarları
Fabr ka hız ayarları
K ş sel hız ayarları
Üret c ye özel d ğer ayarlar
D ğer temel ayarlar
Temel Sev ye Üret c Sev yes
Şek l-14: Menüye er ş m
06.2013 16 KM-10
11 ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ
Parametre l stes tablosunda, parametreler ve parametreler n hang er ş m sev yes nde olduğu bel rt lm şt r.
Parametre Adı
KM-10 Tuş Takımı Parametre grubu Er ş m
sev yes
LİSAN - Temel
HIZ AYARLARI - Kısıtlı
AÇMA HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
AÇMA YAVAŞ HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
AÇMA RAMPA BOYU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
AÇMA YAVAŞ YOLU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
KAPAMA HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
KAPAMA YAVAŞ HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
KAPA RAMPA BOYU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
KAPA YAVAŞ YOLU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel
KAŞIK BOLGESI - Üret c
KAŞIK AÇMA HIZI - Üret c
KAŞIK KAPA HIZI - Üret c
AÇIK TUTMA BASINCI - Üret c
KAPALI TUTMA BASINCI - Üret c
KAPI TANIMA HIZI - Üret c
SIKIŞTIRMA BASINCI - Kısıtlı
DEMO MODU - Kısıtlı
SİNYAL TİPİ - Kısıtlı
ENCODER PALS - Üret c
HIZ KONTROL KP - Üret c
HIZ KONTROL KI - Üret c
DİŞLİ ORANI 1 - Üret c
DİŞLİ ORANI 2 - Üret c
TEKER ÇEVRESİ - Üret c
SAYAÇ SIFIRLAMA - Üret c
12 KM-10 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI 12.1 GENEL AYAR PARAMETRELERİ
LİSAN Ekranın l san seç m yapılır.
TÜRKÇE Türkçe menü d l
ENGLISH İng l zce menü d l
Ελληνικά Yunanca menü d l
HIZ AYARLARI
Kapı hız parametreler n n nasıl ayarlanacağı seç l r. İsten rse kolayca fabr ka ayarlarındak değerlere ayarlanır, sten rse de ayrı-ayrı düzenleme yapılab l r. Fabr ka değerler nden herhang b r s seç ld ğ nde aşağıdak hız ayar parametreler ekranda görünmeyecekt r.
- AÇMA HIZI
- AÇMA YAVAŞ HIZI - AÇMA RAMPA BOYU - AÇMA YAVAŞ YOLU - KAPAMA HIZI
- KAPAMA YAVAŞ HIZI - KAPA RAMPA BOYU - KAPA YAVAŞ YOLU
FABRİKA YAVAŞ Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş yavaş hız
değerler ne ayarlanır.
FABRİKA NORMAL Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş normal hız
değerler ne ayarlanır.
FABRİKA HIZLI Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş yüksek hız
değerler ne ayarlanır.
KİŞİSEL Hız ayar parametreler kullanıcı tarafından ayrı-ayrı düzenleneb l r.
AÇIK TUTMA BASINCI
Kapı tam açıldıktan sonra motorun kapıya uygulayacağı açık tutma basıncıdır. Kapı tam açıldıktan sonra kapı yayı neden yle oluşacak kapama kuvvet n engelleyecek kadar açık tutma basıncı yeterl d r.
KAPALI TUTMA BASINCI
Kapı tam kapandıktan sonra motorun kapıya uygulayacağı kapalı tutma basıncıdır. Kapı tam kapandıktan sonra kaşık yayı neden yle oluşacak açma kuvvet n engelleyecek kadar kapalı tutma basıncı yeterl d r.
06.2013 18 KM-10 SIKIŞTIRMA BAS.
Kapının b r engel le karşılaştığında engel aşmak ç n uygulayacağı sıkıştırma basıncını bu parametre le ayarlayab l rs n z.
Kaparken sıkışma algılanırsa, kapı durur. Sıkışma yer hafızaya kayded l r. R3 röles akt f ed lerek kumanda kartına sıkışma b lg s gönder l r ve kapı ger açar. Kapı tamamen ger açtıktan sonra R3 röles bırakır. Kumanda kartından kapa s nyal geld kten sonra kapı tekrar normal sey r hızında kapamaya başlar. Engele yaklaşıldığında kapı hızını düşürerek engel n algılandığı bölgeden yavaş hızda geçer. Eğer engel aşılırsa kapı tekrar normal seyr ne döner. Aşılamaz se aynı şlem tekrarlanır.
Açarken sıkışma algılanırsa kapı durur. Sıkışma yer hafızaya kayded l r.
Sıkışma röles akt f ed lmez. 15 san ye süreyle kapama s nyal beklen r.
Bu süre çer s nde kapama s nyal gel rse kapı kapatır, gelmez se kapı tekrar açmayı dener. Kapı engel n algılandığı bölgeden yavaş hızda geçer. Eğer engel aşılırsa kapı tekrar normal seyr ne döner. Aşılamaz se aynı şlem tekrarlanır.
Not: EN-81’e göre, maks mum stat k kapanma gücü 150N’u aşmamalıdır. Çok yüksek değerde ayarlanmış kapama gücü c dd yaralanmalara neden olab l r.
KAPI TANIMA HIZI
Kapı boyunun öğren lmes esnasında kullanılacak hız bu parametre le ayarlanır. Kapı tanıma şlem b r kere yapılacağından, daha doğru b r öğrenme ç n kapı tanıma hızı çok yüksek tutulmamalıdır.
DEMO MODU Kapının çalışmasının test ed lmes ç n kullanılır. Demo modu akt f
ed ld ğ nde kapı sürekl olarak açma-kapama yapacaktır.
AÇIK
Kapı sürekl olarak açıp-kapatır. Bu esnada açma-kapama ve hız s nyal g r şler d kkate alınmaz. Fotosel kesmes veya kapı sıkışması
durumlarında kapı ger açarak, demo modunda çalışmasını sürdürür.
KAPALI Kapı normal çalışmasına devam eder.
SİNYAL TİPİ Kapının çalışması ç n uygulanacak açma-kapama s nyal t p seç m yapılır.
AÇ/KAPA SİNYALİ
Kapa ve aç s nyaller kullanılıyor se bu ayar seç lmel d r. Açma s nyal var se kapı açılır. Kapa s nyal var se kapı kapanır. Her k s nyal de yok se kapı harekets z kalır. Her k s nyal de varsa kapı kapar.
KAPA SİNYALİ
Sadece kapa s nyal var, aç s nyal kullanılmıyor se bu ayar seç lmel d r.
Kapa s nyal var se kapı kapanır, yok se kapı açılır.
Not: EN81’e göre ac l stop, rev zyon ve ger alma konumlarında otomat k kapı harekets z kalarak, bulunduğu poz syonu korumalıdır. Bu nedenle tek s nyal çalışmaya z n ver lmez. Bu seçenek sadece esk asansörlerler ç n kullan lab l r.
SAYAÇ SIFIRLAMA
Kapı açma/kapama sayacını sıfırlamak ç n kullanılır. Sayacı sıfırlamak ç n gerekl olan maks mum 4 hanel güvenl k kodu yukarı ve aşağı tuşları le ayarlandıktan sonra menüden çıkılır. Güvenl k kodu doğru g r lm ş se menüden çıkıldığı anda kapı aç/kapa sayacı sıfırlanacaktır.
06.2013 20 KM-10
12.2 KAPI AÇMA SEYİR PARA METRELERİ
Bu parametreler, aşağıdak kapı açma sey r eğr s nden hareketle, kapının ht yacına uygun olarak ayarlanmalıdır.
AÇMA HIZI Kapının açma sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır.
AÇMA YAVAŞ HIZI Kapının açma sınır tamponuna varmadan öncek hızıdır.
AÇMA RAMPA BOYU Kapının hızlanırken (düşük hızdan yüksek hıza) ve yavaşlarken (yüksek
hızdan düşük hıza) yol alacağı mesafed r.
AÇMA YAVAŞ YOLU Kapının yavaş hızda açma sınır tamponuna kadar alacağı yolu bel rler.
KAŞIK AÇMA HIZI Kaşığın açma hızıdır.
KAŞIK BÖLGESİ Kaşığın tamamen açılab lmes ve kapanab lmes ç n gerekl olan
mesafed r.
Şek l-15: Kapı açma sey r eğr s
12.3 KAPI KAPAMA SEYİR PARAMETRELERİ
Bu parametreler, aşağıdak kapı kapama sey r eğr s nden hareketle, kapının ht yacına uygun olarak ayarlanmalıdır.
KAPAMA HIZI Kapının kapama sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır.
KAPAMA YAVAŞ HIZI Kapının kapama sınır tamponuna varmadan öncek hızıdır.
KAPAMA RAMPA BOYU Kapının hızlanırken (düşük hızdan yüksek hıza) ve yavaşlarken (yüksek hızdan düşük hıza) yol alacağı mesafed r.
KAPAMA YAVAŞ YOLU Kapının yavaş hızda kaşık bölges ne kadar alacağı yolu bel rler.
KAŞIK KAPAMA HIZI Kaşığın kapama hızıdır.
KAŞIK BÖLGESİ Kaşığın tamamen açılab lmes ve kapanab lmes ç n gerekl olan
mesafed r.
12.4 KAPAMADA MAKSİMUM HIZ HESABI
EN-81’e göre, kapama yönünde kapının maks mum hareket enerj s 10J’ü geçmemel d r. Bu değer, uzun sürel fotosel kesmes sonucu (nudg ng modu) kapı yavaş hızda kapamada se maks mum 4J olarak bel rlenm şt r. Buna göre uygun kapı kapama hızları aşağıdak formülden hesaplanab l r:
Maks mum hareket enerj s = (1/2) x Km x (Vmaks^2) Km: Kapı kanatlarının toplam kütles (kg)
Vmaks: İz n ver len maks mum kapama hızı (m/s)
Örneğ n kapı kanadı kütles 120kg olan b r teleskob k kapı ç n z n ver len maks mum kapı kapama hızı 40 cm/s; maks mum kapama yavaş hızı se 25 cm/s olarak hesaplanır.
Şek l-16: Kapı kapama sey r eğr s
06.2013 22 KM-10
12.5 MOTOR PARAMETRELERİ
ENKODER PALS Motora bağlı enkoder n b r dev rde ürett ğ darbe sayısıdır.
DİŞLİ ORANI 1 Motor devr d r (Redüks yon g r ş devr d r).
DİŞLİ ORANI 2 Redüks yon çıkış devr d r (Motor devr / d şl oranı)
TEKER CEVRESI Tahr k teker çevres d r.
Aşağıda örnek motor et ketler üzer nden motor d şl oranlarının nasıl tesp t ed leceğ göster lm şt r:
Örnek motor et ket 1:
Örnek motor et ket 2:
DİŞLİ ORANI 1
ENCODER PALS
DİŞLİ ORANI 2
Şek l-17: Motor parametreler
TEKER ÇEVRESİ
Dev r: 3000 (200)
DİŞLİ ORANI 2 = 200 DİŞLİ ORANI 1 = 3000
Dev r: 3000 D şl oranı: 15:1
DİŞLİ ORANI 1 = 3000
DİŞLİ ORANI 2 = 3000/15 = 200
12.6 HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERİ
HIZ KONTROL KP PI hız kontrolörünün fark çarpanıdır. Panellerde t treme var se bu parametren n değer azaltılıp çoğaltılarak t treme g der leb l r.
HIZ KONTROL KI PI hız kontrolörünün ntegral çarpanıdır.
HIZ KONTROL KP ve HIZ KONTROL KI parametreler motor dev r ayarını yapan PI hız
kontrolörünün tepk süres n bel rler. İntegral çarpanı hataların toplamını çarptığı ç n KP’ye göre çok daha küçük seç lmel d r. Aks takt rde v brasyon ve sey r grafiğ nde tepeler oluşab l r. KP’y genelde KI’n n 10 katından daha büyük seçmekte fayda vardır.
KI ve KP çok büyük olur se motorda zorlanmalar oluşur. Çok küçük olur se sten len referans hızını motorun yakalamasında gec kmeler dolayısı le hassas yet kaybı oluşur.
S KI KP 1*
+
Enkoder ger -besleme s nyal
L m tör
Çıkış Tork Referansı
Σ
+
Şek l-18: PI hız kontrolörü ayarı
Hız Referansı
06.2013 24 KM-10
13 ACİL DURUMDA ÇALIŞMA
Ac l durumlar ç n AKU+ ve AKU - uçlarına 24VDC olacak şek lde ser bağlı 2 akü bağlanab l r. Kartta normal besleme olduğu sürece aküler şarj ed lecek dolu olarak tutulacaktır. Enerj kes lmes durumunda aküler devreye g recek çalışma sürdürülecekt r. Aküde n çalışmada d kkat ed lmes gereken konu aküler b tt ğ nde yada motoru besleyemeyecek duruma geld ğ nde çalışma duracaktır.
14 YANGIN DURUMU ve NDG SİNYALİ İLE ÇALIŞMA
Yangın durumunda NDG s nyal le akt f hale get r len Nudg ng modu, fotosel kes k olsa b le kapının yavaş yavaş kapanmasını sağlar. Bu şlem sırasında kart aynı zamanda sesl uyarı (kes k kes k beep) ver r. Bu sayede kab n hareket edeb l r duruma gel r. Bu modda amaç kapınıın açık tutulmasını önlemekt r.
15 BİLGİ MESAJLARI
KM-10 Tuş Takımı ekranında kapının çalışması le lg l olarak aşağıdak mesajlar ver lmekted r.
Mesaj Mesaj açıklaması
KAPI AÇIK Kapı açık durumda. Ekranda poz syon b lg s olarak P: 0cm yazacaktır.
KAPI KAPALI Kapı kapalı durumda. Ekranda poz syon b lg s olarak kapı boyu yazacaktır.
KAPI ACILIYOR Kapı açma yönünde hareket ed yor. Kapı açarken hız ve poz syon b lg s ekranda göster lmekted r.
KAPI KAPANIYOR Kapı kapama yönünde hareket ed yor. Kapı kaparken hız ve poz syon b lg s ekranda göster lmekted r.
06.2013 26 KM-10
16 HATA MESAJLARI
KM-10 kapı kartında göster lecek hata mesajları aşağıda l stelenm şt r. Bu mesajların KM-10 Tuş Takımı ekranındak ve dah l d j tal gösterge ekranındak karşılıkları tabloda ayrı ayrı bel rt lm şt r.
KM-10 Tuş Takımı
LCD ekranı Mesaj açıklaması Olası neden
KAPARKEN SIKIŞMA Kapı kaparken sıkışma algılandı
- Kapıda mekan k b r arıza olab l r.
- Kapıda mekan k b r zorlanma olab l r.
Sıkışma basıncı arttırmayı deney n z.
- Enkoder arızalanmış olab l r.
- G r ş besleme ger l m düşük olab l r.
,
AÇARKEN SIKIŞMA Kapı açarken sıkışma algılandı
- Kapıda mekan k b r arıza olab l r.
- Kapıda mekan k b r zorlanma olab l r.
Sıkışma basıncı arttırmayı deney n z.
- Enkoder arızalanmış olab l r.
- G r ş besleme ger l m düşük olab l r.
17 ARIZA GİDERME
KAPI HAREKET ETMİYOR
- Kapı kartına enerj geld ğ n kontrol ed n z. Enerj var se 24V led yanmalıdır. Led yanmıyor se 20V ac besleme g r ş n ölçünüz. G r ş voltajı yok se besleme trafosuna panodan elektr k geld ğ n kontrol ed n z. G r ş voltajı var se kart üzer ndek cam s gortayı kontrol ed n z.
- Motor güç bağlantılarını kontrol ed n z.
- Menüden kapı s nyal t p n kontrol ed n z. “SİNYAL TİPİ” parametres “AÇ/KAPA SİNYALİ ” olarak seç l se, açma ve kapama s nyaller n n her k s n n de olmadığı durumda kapı harekets z kalır. Kumanda panosundan aç ve kapa s nyaller n n gel p gelmed ğ n kontrol ed n z. Bu s nyaller geld ğ nde OPEN ve CLOSE term nal ledler yanmalıdır. Kumanda g r şler n test etmek ç n kumanda panosundan gelen s nyaller çıkarıp, COM term nal nden GDN’ye ve +24V term nal nden de OPEN ve CLOSE term naller ne köprü atarak g r şler n çalışmasını deneyeb l rs n z.
- Kapıda mekan k b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z.
KAPI PANELLERİ KONTROLSÜZCE veya HIZLA AÇILIP KAPANIYOR
- Motor ve enkoder bağlantılarını kontrol ed n z. Kapıyı elle hareket ett rd ğ n zde göstergede kapının hızı okunab lmel d r.
- Enkoder A ve B kanalları ters bağlanmış olab l r. A le B yer değ şt r lerek tekrar deney n z.
KAPI AÇILMIYOR
- Kapı açma komutu ver ld ğ nde OPEN led yanmalıdır. LED yanmıyor se kumanda panosundan kapı kapama komutu gel p gelmed ğ n kontrol ed n z.
- Kapı kapama CLOSE led n n yanmadığını kontrol ed n z. Kapı kapama s nyal var se öncel k kapı kapama komutunda olduğu ç n kapı açılmaz.
- Sadece kapa s nyal le çalışmada (kapı açma magnet le) kapama s nyal olmadığını kontrol ed n z.
- Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z.
KAPI KAPANMIYOR
- Kapı kapama komutu ver ld ğ nde CLOSE led yanmalıdır. LED yanmıyor se kumanda panosundan kapı kapama komutu gel p gelmed ğ n kontrol ed n z.
- Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z.
KAPI TERS YÖNDE HAREKET EDİYOR
- Kapı açmak yer ne kapıyor ve kapama yer ne açıyor se motor bağlantıları terst r. Motor uçlarını yer değ şt r n z. Ayrıca enkoder A ve B kanallarını yer değ şt rmey unutmayınız.
KAPI ÇARPIYOR veya ÇOK ERKEN YAVAŞA GEÇİYOR - Kapı öğrenmen n yapıldığından em n olunuz.
- Hız ayarlarının düzgün olarak ayarlandığından em n olunuz.
KAPI SIKLIKLA SIKIŞMA VERİYOR
- Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z.
- Sıkıştırma basıncı çok düşük ayarlanmış olab l r.
- Enkoder düzgün çalışmıyor olab l r.
06.2013 28 KM-10
KAPI PANELLERİ TİTRİYOR
- Enkoder bağlantılarını kontrol ed n z.
- PID ayarlarını (HIZ KONTROL KP ve KI) kontrol ed n z.
- Kapı mekan ğ n kontrol ed n z.
KAPI TAM AÇTIKTAN SONRA 1-2 cm GERİ GELİP TEKRAR-TEKRAR AÇMAYA ÇALIŞIYOR - Açık tutma basıncı düşük tutulmuş ve kapı yayını yenem yor olab l r. Açık tutma basıncı b r m ktar
artırılmalıdır.
- İlg l katta dış kapı yayı çok sert olab l r. Dış kapı yayını kontrol ed n z.
KAPI MOTORU ve SÜRÜCÜ DEVRESİ KAPI HAREKETSİZ İKEN BİLE ISINIYOR
- Açık tutma ve kapalı tutma basınçları gereks z büyük g r lm ş olab l r. Değerler kontrol ed n z.
18 KAPI KARTI MEKANİK ÖLÇÜLERİ
162mm
116mm
162mm
116mm
Montaj del kler : Ø4mm 50mm
Şek l-19: Ön yandan görünüş
Şek l-20: Karşıdan görünüş
PROLİFT ASANSÖR SAN. VE TİC. A.Ş.
Büyükbalıklı Mah. Büyükbalıklı Cad. No: 157 A/B N lüfer / BURSA Müşter H zmetler Telefonumuz :
444 21 70
(0 224) 443 28 50 Fax: (0 224) 443 28 49
A u t o m a t i c D o o r s F o r L i f t s
nfo@prol ftasansor.com.tr - export@prol ftasansor.com.tr www.prol ftasansor.com.tr
