TEKNOFEST HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ İNSANSIZ SU ALTI SİSTEMLERİ YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU. TAKIM ADI: Gallipoli ROV

Daha sonra aracımıza bağlı gripperin malzeme taşırken aracın yere olan paralelliğini bozacağını düşündüğümüz için batırıcı motorların sayısını dörde

KaplumBot2; Dumlupınar Denizaltısı’nın yerini tespit etmek ve kurtarmak, su altı temizlik görevi altında objeleri doğru sepete yerleştirmek, otonom olarak

Su Üstü Kontrol Merkezi ile Su Altı Aracı arasında veri iletişimini sağlamak için kullanılan kablonun uzunluğu 25 metreden daha fazla olduğu için veri

Motorlardan gelen kablo bağlantılarının veya Su Üstü Kontrol İstasyonundan gelen kabloların muhafaza içindeki kontrol kartlarına nasıl ulaşacağı ile ilgili

1- Motorların kontrolü ve sensörlerden verinin okunması amacıyla kontrol ekibi tarafından Arduino devresi ile su altı aracı içinde bulunan Arduino kartı arasındaki

Diğer bir elektronik donanım olan fırçasız motorların rölelerle kontrolü için ilk adımda bir röle ile led kontrolü yapılmıştır , daha sonra iki role ile arduino üzerinde

ASFAROV aracının kontrol ve görüntü aktarımı için python, dengeleme ve navigasyon işlemleri içinde arduino programlamak için gerekli olan C programlama dili

Power Disturbution Board: PDB, kendine gelen 12 Voltu, motorların ihtiyacı olan 12 Volt, motor sürücü kartlarının ve diğer elemanların ihtiyacı olan voltajda (bazıları 5