TEKNOFEST İSTANBUL HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ İNSANSIZ SU ALTI SİSTEMLERİ YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU TAKIM ADI: BTU ROV

Motorlardan gelen kablo bağlantılarının veya Su Üstü Kontrol İstasyonundan gelen kabloların muhafaza içindeki kontrol kartlarına nasıl ulaşacağı ile ilgili

1- Motorların kontrolü ve sensörlerden verinin okunması amacıyla kontrol ekibi tarafından Arduino devresi ile su altı aracı içinde bulunan Arduino kartı arasındaki

Diğer bir elektronik donanım olan fırçasız motorların rölelerle kontrolü için ilk adımda bir röle ile led kontrolü yapılmıştır , daha sonra iki role ile arduino üzerinde

Motor sürücü kartları motorları kontrol etmek için kullanılan kontrol kartlarıdır. ÖTR’da belirttiğimiz motor sürücü kartlarından farklı bir modele

Sistemde bir adet Kontrol istasyonu, bir adet Raspberry Pi, Raspberry Pi kamerası, Logitech kamera, Arduino Mega, güç kaynağı, kontrol kolu, 6 adet itici motor, 6 adet

ASFAROV aracının kontrol ve görüntü aktarımı için python, dengeleme ve navigasyon işlemleri içinde arduino programlamak için gerekli olan C programlama dili

Power Disturbution Board: PDB, kendine gelen 12 Voltu, motorların ihtiyacı olan 12 Volt, motor sürücü kartlarının ve diğer elemanların ihtiyacı olan voltajda (bazıları 5

Robotun kontrol kartı olarak STM32 mikro denetleyici kullanılacak, görüntü işleme ve otonom sürüş kısımlarında ise rasbpperry pi kullanılacaktır. Motorların sürüşü