MOTOR
KONTROL VE MOTOR
PROGRAMLAR
AÇIK
DEVRE(LOOP) KONTROL
SİSTEMLERİ
Hareketin kontrolüne ilişkin bir diğer kontrol sistemi de budur.Bu sistem diğerinden
daha basittir.Sistemde sadece iki bölüm bulunur.Bunlar;
İŞLEMCİ ve EFFEKTÖR düzeylerdir.
AÇIK LOOP (DEVRE) KONTROL SİSTEMİNİN BASİT BİÇİMDE GÖSTERİMİ (SCHMİDT 1988)
GİRDİ İŞLEMCİ DÜZEY
(EXECUTİVE) EFFEKTÖR ÇIKTI
(ÇEVRE)
Çabuk ve kuvvetli yapılan hareketlerin bilinçli bir kontrol ve feedback
alınmaksızın doğrudan yapıldığı görülür.Bu görevlerde bireyin
hareketin hatalarına ilişkin bilgi almasına zaman yoktur.
Sistem işlemci düzeyde başlar.Düzeyin görevi yapılacak olan harekete neden gereksinim olduğunu belirlemektir.Daha sonra effektör düzeye gerekli komutlar iletir,eylem bir kez başladı mı kesintisiz devam eder.
AÇIK LOOP(DEVRE) KONTROL SİSTEMİNİN İŞLEM BASAMAKLARININ GÖSTERİMİ (SCHMİTH 1988)
UYARININ TANIML.
TEPKİNİN SEÇİMİ TEPKİNİN PRGRANM.
MOTOR PRG.
SPİNAL KORD.
KASLAR HRK.
ÇEVRE
İŞLEMCİ DÜZEY (EXECUTİVE)
EFFEKTÖR
AÇIK LOOP KONTROL SİSTEMİNİN GENEL ÖZELLİKLERİ
İşlemlerin yapılması,birbirini izlemesi ve zamanlaması için özel ön direktifler verilir
Prg. Bir kez başladığında,değişme
olmaksızın komutlar aracılığı ile sistem ardışık bir şekilde çalışır.
Hataları bulma yada düzeltme olanağı yoktur.Çünkü feedback içermemektedir.
Açık Loop sistemler daha fazla
sabit,tahmin edilebilir çevrelerde etkilidir.
