1. Motoru frekans çeviriciye bağlayın, motorun gerilim aralığına dikkat edin.
2. Motor verilerini ve motor etiketini girin:
• P-08 = Anma motor akımı
• P-09 = Anma motor frekansı
3. 1 ve 2 klemensleri arasında bağlantı kurun ve tahrik ünitesini enable yapın.
6.2.1 Klemens üzerinden işletme (standart ayar)
Klemens modunda işletme (standart ayar) için:
• P-12 0 olarak ayarlanmalıdır (fabrika ayarı).
• Uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ile 2 klemensleri arasına bir anahtar bağlayın.
• Klemens 5, 6 ve 7 arasına bir potansiyometre (2,2 k ... 10 k) bağlayın, normalde açık kontak Pin 6'ya bağlanmalıdır.
• Tahrik ünitesini enable yapmak için anahtarı bağlayın.
• Potansiyometre ile hızı ayarlayın.
6.2.2 Tuş takımı modu
Tuş takımı modunda çalıştırmak için:
• P-12 1'e (tek yönlü) veya 2'ye (iki yönlü) ayarlayın.
• Tahrik ünitesini enable yapmak için uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ve 2 klemensleri arasına bir tel köprü veya anahtar bağlayın.
• Daha sonra da <Start> tuşuna basın. Tahrik ünitesi 0,0 Hz ile enable olur.
• Hızı artırmak için <Yukarıya> tuşuna basın.
• Tahrik ünitesini durdurmak için <Stop> tuşuna basın.
• Daha sonra tekrar <Start> tuşuna basıldığında tahrik ünitesi eski hızına döner. Çift yönlü modu (P-12 = 2) etkin ise, <Start> tuşuna basıldığında yön değiştirilir).
6.2.3 Önemli parametreler
• Maksimum ve minimum hızlar P-01 ve P-02 parametreleri ile ayarlanır.
• Hızlanma ve yavaşlama P-03 ve P-04 ile ayarlanır.
• Motor etiketindeki veriler P-07 ile P-10 arasındaki parametrelerle girilir.
UYARI
İstenen hedef hızı ayarlamak için, tahrik ünitesi dururken <Stop> tuşuna basın. Daha sonra <Start> tuşuna basıldığında, tahrik ünitesi belirli bir rampa değerinde bu hıza kadar yükselir.
0
0
I
6 Kolay devreye alma
6.2.4 Fieldbus işletmesi için devreye alma
• Tahrik ünitesi yukarıda Bölüm 6.2'de verilen bilgilere göre devreye alınır.
• Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3 veya 4'e ayarlanır
• 3 = Kontrol kelimesi ve istenen hız SBus üzerinden rampa süreleri P-03 / P-04 ayarlarına göre
• 4 = Kontrol kelimesi, istenen hız ve rampa süresi SBus üzerinden
• Genişletilmiş menüye erişmek için P-14 parametresini 101 olarak ayarlayın (standart değer).
• Değerler aşağıda belirtildiği P-36 ile girilir:
• Bir kez verilen bir SBus adresi için değeri 1 ile 63 arasına ayarlayın
• Gateway uyumlu bir SBus baud hızı için 500 kBaud değerini ayarlayın (standart)
• İletişimin kesilmesi durumunda, tahrik ünitesi için bir timeout davranışı ayarlayın:
– 0: En son kullanılan değerlerle devam edin (standart)
– t_xxx: Kapanma xxx milisaniye gecikme ile gerçekleşir, bir trip-reset gereklidir – r_xxx: Bir rampa boyunca xxx milisaniye gecikme ile durma, gelen yeni
verilerle yeniden otomatik olarak çalışma
• Tahrik ünitesini Bölüm 5.4'e "İletişim soketi RJ45" göre DFx / UOH-Gateway'e bağlayın.
• Fieldbus gateway üzerinden bir otomatik stop gerçekleştirmek için, DFx / UOH-Gateway üzerindeki AS DIP anahtarını OFF konumundan ON konumuna getirin.
Gateway üzerindeki "H1" LED'i tekrar tekrar yanar ve sonunda söner. "H1" LED'i yandığında, gateway veya SBus'a bağlı tahrik ünitelerinden biri yanlış bağlanmış veya yanlış devreye alınmış demektir.
• DFx / UOH-Gateway ile bus master arasındaki fieldbus iletişiminin kurulması ilgili DFx el kitabında açıklanmaktadır.
Aktarılan verilerin denetimi
Gateway üzerinden aktarılan veriler aşağıdaki şekilde denetlenebilir:
• Gateway üzerindeki X24 mühendislik arabirimi üzerinden
• MOVITOOLS
®-MotionStudio ile
• Gateway web sitesi üzerinden (sadece DFE3x Ethernet-Gateway'ler için)
0
0
Devreye alma 6
Kolay devreye alma
İşletme kılavuzu – MOVITRAC
®LT E (Versiyon B) 23
Aktarılan işlem verilerinin (PD) tanımlanması
Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PO):
Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PI):
Açıklama Aralık Ayarlar
PO1 Kontrol kelimesi 0 Son katın devre dışı bırakılması 0: Aktif 1: Devre dışı 1 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop
(P-24)
0: Stop 1: Başlat 2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa P-03 /
P-04 veya PO3 0: Stop
1: Başlat
3 ... 5 Rezerve edildi 0
6 Trip-Reset Kenar 0 Ã 1 =
Trip-Reset
7 ... 16 Rezerve edildi 0
PO2 İstenen hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = %100'ü
0 x 4000 üzerindeki veya 0 x C000 altındaki değerler 0 x 4000 / 0 x C000 ile sınırlıdır
PO3 Rampa süresi (P-12 = 4 ise)
Ölçeklendirme: Delta n = 50 Hz için hızlanma ve yavaşlama (msn)
İşlevsiz
(P-12 = 3 ise) Rampa süreleri P-03 ve P-04 parametrelerinde olduğu gibi ayarlandı
Açıklama Aralık Ayarlar
PI1 Durum kelimesi 0 Çıkış katı "enable" 0: Devre dışı 1: aktif
1 Frekans çevirici çalışmaya hazır 0: Çalışmaya hazır değil
1: Çalışmaya hazır
2 PO verileri “enable” 1, P-12 = 3 veya 4
ise 3 ... 4 Rezerve edildi
5 Arıza/Uyarı 0: Hata yok
1: Hata 6 ... 7 Rezerve edildi
8 ... 15 (High-Byte)
Bit 5 = 0 ise, tahrik ünitesinin durumu 0x01 = Çıkış katı "enable"
0x02=enable değil / çalışmıyor 0x04=enable değil / çalışıyor 0x05 = Fabrika ayarı aktif 8 ... 15
(High-Byte)
Bit 5 = 1 ise, hata kodu
001 = Tahrik ünitesinde aşırı çıkış akımı 004 = enable değil / çalışmıyor
006 = Faz balansızlığı kapatması giriş/giriş fazı kaybı 007 = DC-Bus aşırı gerilim
008 = Motorun aşırı yüklenmesi
009 = Parametreler fabrika ayarına sıfırlandı 011 = Aşırı sıcaklık kapatması
026 = Dahili kapanma
047 = İletişim kesilmesi kapatması (SBus) 113 = Analog giriş hatası, gerilim 2.5 mA'ın altında 117 = Düşük sıcaklık kapatması
198 = DC-Bus düşük gerilim 200 = Genel hata / Çıkış katı hatası
PI2 Gerçek hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = %100'ü PI3 Gerçek akım Ölçeklendirme: P-08'de ayarlandığı gibi maksimum akımın 0 x 4000 = %100'ü
0
0
I
6 Kolay devreye alma
Örnek:
Aşağıdaki bilgilerin tahrik ünitesine aktarılması için;
• tahrik ünitesini enable yapmak için dijital girişler doğru yapılandırılmalı ve bağlanmalıdır
• Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3'e ayarlandığında
Tahrik ünitesi tarafından aktarılan işlem verilerinin işletme esnasındaki görünüşleri:
Açıklama Aralık
PO1 Kontrol kelimesi 0 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop (P-24) 1 Kendiliğinden kapanma
2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa P-04 3 ... 5 Rezerve edildi
6 Bir rampa boyunca kalkış (P-03) ve istenen hızda hareket (PO2) PO2 İstenen hız 0x4000 = 16384 = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sağa hareket
0x2000 = 8192 = Maks. hızın % 50'si, örn. 25 Hz sağa
0xC000 = -16384 = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sola hareket 0x0000 = 0 = Minimum hız P 02 uyarınca
Açıklama Aralık
PI1 Durum kelimesi 0x0407 Durum = çalışıyor Çıkış katı "enable"
Tahrik ünitesi çalışmaya hazır PO verileri “enable”
PI2 Gerçek hız PO2'ye (istenen hız) eşit olmalıdır PI3 Gerçek akım Hıza ve yüke bağlı