9.1.1 Özellikleri
Aşağıdaki tabloda MODBUS RTU'nun MOVITRAC
®LTPxxxx-xM'ye uygulanması ile ilgili özellikler verilmektedir..
9.1.2 Bellek ataması
MODBUS kontrolü sadece -xM MODBUS tipi ile mümkündür.
Protokol MODBUS RTU
Hata kontrolü CRC
Aktarım hızı 9600 Bit/sn, 19200 Bit/sn, 38400 Bit/sn, 57600 Bit/sn, 115200 Bit/sn (fabrika ayarı)
Veri biçimi 1 start bit, 1 stop bit, parite yok Fiziksel sinyal
aktarımı RS-485 (iletken çifti) Bağlantı arabirimi RJ11
Kayıt listesi
Üst bayt Alt bayt Komut Tip
1 Komut – 03,06 Okuma/yazma
2 İstenen hız değeri – 03,06 Okuma/yazma
3 İstenen tork değeri – 03,06 Okuma/yazma
4 Hızlanma rampası süresi Yavaşlama rampası süresi 03,06 Okuma/yazma 51)
1) Kayıt listeleri fieldbus-gateway'li standart konfigürasyonlarda mevcut değildir.
Rezerve edildi – 03 Sadece okuma
6 Hata kodu Tahrik ünitesinin durumu 03 Sadece okuma
7 Motor hızı – 03 Sadece okuma
8 Motor akımı – 03 Sadece okuma
9 Motor torku – 03 Sadece okuma
101) Motor gücü – 03 Sadece okuma
111) Dijital girişin durumu – 03 Sadece okuma
9 Opsiyonlar MODBUS Control Drive Software
9.1.3 Kayıt listesi tanımı
9.1.4 İşletme verileri kaydı
Bu kayıt listesi 03 komutu ile seçilebilir ve değerleri değiştirilemez.
Tip Kayıt No. Kayıt başlığı Açıklama Okuma/
yazma 1 Tahrik ünitesi komutu 0: CMD Tahrik ünitesi komutu ayarları:
00: Dur, 10 = Başlat Reset 1: CMD
2: 2. 2. gecikme rampası seçim işareti
3 ... 15: Rezerve edildi Rezerve edildi
2 Ayar. istenen hız değeri Bu kayıt listesinde istenen değerlerde virgülden sonra bir basamak bulunur (200 = 20,0 Hz) Maksimum hız P1-01 ile sınırlandırılır.
3 Ayar. istenen tork değeri Bu kayıt listesinde istenen tork değerlerinde virgülden sonra bir basamak bulunur (450 = % 45,0). Veri alanı: 0 (% 0) ile 2000 (% 200,0 arası).
Bu istenen tork değeri sadece P4-06 = 3 ise ve tahrik ünitesi vektör üzerinden kontrol modunda çalıştığında etkindir.
4 Hız./yavaş. rampası
ayarı Bu kayıt listesinde hızlanma ve yavaşlama rampalarının süreleri bulunur.
Üst bayt hızlanma süresini saniye olarak verir: 25 = 25 sn, maksimum: 255.
Alt bayt yavaşlama süresini saniye olarak verir: 66 = 66 sn, maksimum: 255.
Uyarı: Hızlanma rampası sıfır ise, kayıt değeri ihmal edilir.
Sadece okuma
6 Tahrik ünitesinin durumu ve hata kodu
Üst bayt tahrik ünitesinin hata kodunu verir (tahrik ünitesi kapatıldığında geçerlidir).
Alt bayt tahrik ünitesinin durumunu verir (0: Tahrik ünitesi durdu, 1 = Tahrik ünitesi çalışıyor, 2: Tahrik ünitesi bir hata sonrasında kapatıldı).
7 Motor hızı Bu kayıt listesinde motor hızı bilgileri bulunur. Veriler Hz olarak ve virgülden sonra bir basamaklı verilir (örn. 234 = 23,4 Hz).
8 Motor akımı Bu kayıt listesinde motor akımı bilgileri bulunur. Veriler Amper olarak ve virgülden sonra bir basamaklı verilir (örn. 87 = 8,7 A).
9 Motor torku Bu kayıt listesinde motorun çıkış torku bilgileri bulunur. Bu değer yüzde (%) olarak verilir, % 100,0 motorun anma torkuna eşittir. Bu değer virgülden sonra bir basamaklı olarak verilir.
10 Motor gücü Bu kayıt listesinde motor gücü bilgileri bulunur. Değerler virgülden sonra iki basamaklı olarak verilir (örn. 124 = 1,24 kW / HP). Birimi tahrik ünitesinin tipine bağlıdır.
11 Dijital girişin durumu Bu kayıt listesindeki değer dijital girişin / tahrik klemensinin durumunu belirtir (dijital giriş 1 ... 4). En alttaki bit dijital giriş 1'in durumunu gösterir.
Adres Açıklama Veri biçimi Örnek
21 Bipolar analog giriş (gerilim) Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 % 22 İkinci analog giriş (gerilim) Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
23 Hız denetimi sapması – 156 = 156 %
241) İstenen dijital hız değeri Dahili değer –
25 İstenen motor torku değeri – 2000 = 200,0 %
26 PID istenen değer Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
27 Gerçek PID değeri Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
28 PID-hata girişi Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
29 PID P-Term çıkışı Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
MODBUS Control Drive Software 9
9.1.5 Parametre kayıtları
Bu kayıt listesi okunabilir ve değiştirilebilir (desteklenen komutlar 03, 06).
30 PID I-Term çıkışı Virgülden sonra 1 basamak 156 = % 15,6
31 PID D-Term çıkışı Virgülden sonra 1 basamak 156 = % 15,6
32 PID çıkışı Virgülden sonra 1 basamak 156 = % 15,6
33 Motorun çıkış momenti – 1000 = % 100,0
34 Mıknatıslanma akımı Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 A
35 Rotor akımı Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 A
36 Alan kuvveti Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 %
37 Stator direnci Virgülden sonra 3 basamak 156 = 0,156 Ohm
38 Stator endüktansı Virgülden sonra 4 basamak 156 = 0,0156 h
39 Rotor direnci Virgülden sonra 3 basamak 156 = 0,156 Ohm
40 DC-bus gerilimi – 256 = 256 V
41 Tahrik ünitesi sıcaklığı – 23 = 23 °C
42 Şebeke gerilimi L1 – 230 = 230 V
43 Şebeke gerilimi L2 – 230 = 230 V
44 Şebeke gerilimi L3 – 230 = 230 V
451) Rotor hızı (tahmini değer) – Dahili değer
46 kWh sayacı Virgülden sonra 1 basamak 156 = 15,6 kWh
47 MWh sayacı – 156 = 156 MWh
1) Bkz. Bölüm 9.1.6 "Dahili Değer".
Adres Açıklama Veri biçimi Örnek
Adr Açıklama Veri alanı Veri biçimi Örnek
1291) Üst hız sınırı 0 ... 7200 Dahili değer –
1301) Alt hız sınırı 0 ... 7200 Dahili değer –
131 Hızlanma rampası süresi 0 ... 30000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = 30,0 s 132 Yavaşlama rampası süresi 0 ... 30000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = 30,0 s
133 Stop modu seçimi 0 ... 2 0: Rampa stopu
1: Boşta gitmek 2: Rampa stopu
–
134 Enerji tasarrufu modu 0, 1 0: Devre dışı
1: Aktif
–
135 Anma motor gerilimi 20 ... 250 (düşük voltaj)
20 ... 500 (yüksek voltaj) – –
136 Anma motor akımı Tahrik ünitesine bağlıdır Virgülden sonra 1 basamak 300 = 30,0 A
137 Motorun anma frekansı 25 ... 2000 Değerler Hz olarak –
1381) Motorun anma hızı 0 ... 60000 Değerler d/d olarak –
139 Sabit hız 1 –P1-01 ... P1-01 Dahili değer –
9 Opsiyonlar MODBUS Control Drive Software
1511) Atlama frekansı –P1-01 ... P1-01 Dahili değer –
1521) Atlama frekansı bandı 1 –P1-02 ... P1-01 Dahili değer –
153 Analog çıkış işlevi 0 ... 10 – –
Dijital çıkış kontrl. sınır değeri (h) 0 ... 100 Alt baytta –
154 Dijital çıkış kontrl. sınır değeri (L) 0 ... üst analog sınır
değeri Üst baytta –
157 Röle çıkışı modu 0 ... 1 0: Normalde açık kontak
1: Normalde kapalı kontak
–
158 Sıfır hızda durma süresi 0 ... 60 sn Virgülden sonra 1 basamak 600 = 60,0 s
159 Başlatma modu seçimi 0 ... 6 0: Edgr-r
1: Auto_0
2 ... 6: Auto_1 ... Auto_5
–
160 Rezerve edildi 0 Bu değer sıfır olarak okunmalıdır –
161 Operatör paneli üzerinden
yeniden çalıştırma 0 ... 3 – –
162 Standby'ın etkinleştirilmesi 0 ... 60 Değer saniye (sn) olarak –
163 Ölçeklendirme katsayısı göstergesi
0 ... 30000 Virgülden sonra 3 basamak 300 = 0,300
164 Gösterilen ölçeklendirilmiş
değişken 0 ... 1 0: İkinci analog giriş
1: Giriş hızı –
165 Fren devresinin etkinleştirilmesi 0 ... 3 – –
166 Etkin anahtarlama frekansı 0 ... 4
(tahrik ünitesine bağlıdır)
0: 4 KHz
167 2. hızlanma rampası süresi (sn) 0 ... 30000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = 30,0 sn
168 MODBUS aktarım hızı 0 ... 4 0: 9600 bit/sn
1: 19200 bit/sn 2: 38400 bit/sn 3: 57600 bit/sn 4: 115200 bit/sn
169 Tahrik ünit. iletiş. adresi 1 ... 63 – –
170 master-slave modu 0 ... 1 Sadece Optibus (MODBUS değil) –
171 Hız ölçeklendirme faktörü 0 ... 5000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = % 30,0 172 Bipolar analog giriş formatı 0 ... 2 0: 0 ... 24 V
1: 0 ... 10 V 2: -10 ... 10 V
–
173 Bipolar analog girişin ölçeklendirilmesi
0 ... 5000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = % 30,0
174 Bipolar analog giriş ofseti –5000 ... 5000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = % 30,0 175 İkinci analog giriş formatı 0 ... 3 0: 0 / 24 V dijital giriş
1: 0 ... 10 V –
Adr Açıklama Veri alanı Veri biçimi Örnek
MODBUS Control Drive Software 9
9.1.6 Dahili değer
Hıza bağlı bazı parametrelerde tahrik ünitesi çözünürlülüğü artırmak için gerçek hız için dahili bir değer kullanır (Hz). Hıza bağlı bu parametrenin doğru olarak ayarlanabilmesi için gösterilen değer yerine dahili değer kullanılmalıdır.
Dahili hız = Hz olarak hız x katsayı
176 İkinci analog girişin ölçeklendirilmesi
0 ... 5000 Virgülden sonra 1 basamak 300 = % 30,0
177 Dijital istenen hız değeri
ölçeklendirme kontrolü 0 ... 3 – –
178 Analog çıkışın formatı 0 veya 3 0: 0 ... 10 V
1: 4 ... 20 mA 2: 10 ... 0 V 3: 20 ... 4 mA
–
179 Genişletilmiş erişim kodu 0 ... 999 – –
180 Parametre kilidi 0 veya 1 0: Enable
1: Etkin değil –
181 Tahrik ünitesi çalışmaya hazır Sadece okuma Değerler saat olarak okunmalıdır – 182 Tahrik ünitesinin nominal gücü Sadece okuma Güç virgülden sonra iki basamakla
belirtilir
–
183 ...
198 Rezerve edildi Sadece okuma Bu değer sıfır olarak okunmalıdır –
199 Kontrol işlemi 0, 1, 2 0: Vektör kontrolü (hız)
1: Vektör kontrolü (tork) 2: Hız kontrolü (U/f)
–
200 Motor parametrelerinin otomatik olarak ayarlanması
0 veya 1 – –
201 Hız kontrolü P-kazancı 0 ... 4096 – –
202 Hız denetleyicisinin entegrasyon
zaman sabiti. 0,001 ... 0,100 sn – 1 = 0,001 sn
203 Motorun kapasite katsayısı 0,50 ... 0,99 – 78 = 0,78
204 İstenen tork değeri seçimi 0 ... 3 0: Sabit dijital değer 1: Bipolar analog giriş 2: İkinci analog giriş 3: İstenen MODBUS değeri
–
205 Üst tork sınırı / istenen % 0 ... 200 – % 100 = 100
206 Alt tork sınırı % 0 ... 150,0 – % 100 = 10,0
207 Ayar frekansı U/f karakteristiği 0 ... P1-09 – 500 = 50,0 Hz
208 Ayar gerilimi U/f karakteristiği 0 ... P1-07 – 100 = 100 V
1) Bkz. Bölüm 9.1.6 "Dahili Değer"
Adr Açıklama Veri alanı Veri biçimi Örnek
P1-09 Â 100 Hz ise Katsayı = 60 örn. 30,5 Hz = 1830
P1-09 = 101 ... 199 Hz ise Katsayı = 30 örn. 30,5 Hz = 915
9 Opsiyonlar MODBUS Control Drive Software
9.1.7 Tahrik ünitesi hata kodları
Bir veri aktarımı
örneği Veriler MODBUS RTU modunda Kayıt 6'dan okunur:
"5" değerinin Kayıt 6 için başlangıç adresi olduğuna dikkat ediniz.
9.1.8 Gösterge parametreleri
Parametre P0-59 parametresi altında tahrik ünitesi tarafından en son alınan bilgi baytları tahrik ünitesi tarafından denetilir. P0-59 parametresini göstermek için P1-14'ü "702"
değerine ayarlayın.
Hata kodu Açıklama
0x00 Kapanma yok
0x01 Fren devresi aşırı akımı (kısa devre) 0x02 Aşırı akım
0x03 Dahili kapanma
0x04 DC bus aşırı gerilimi nedeniyle kapanma 0x05 DC bus aşırı gerilimi nedeniyle kapanma 0x06 Aşırı sıcaklık kapatması
0x07 Düşük sıcaklık kapatması 0x08 Uçar başlama hatası
0x09 Parametrelerin fabrika ayarları 0x0A l*t-kapanma (aşırı yüklenme) 0x0B Faz dengesizliği nedeniyle kapanma 0x0C Fren drenci aşırı yüklü
0x0D Güç kademesi kapatması 0x0E İletişim kesilmesi kapatması 0x0F Faz kaybı nedeniyle kapanma 0x10 Termistör hatası
0x11 Otom. ayar hatası nedeniyle kapanma
Sorgulama [01]
Tahrik ünitesi adresi [03]
Komut [00] [05]
Kayıt başlangıç adresi [00] [01]
Kayıt sayısı [94] [0B]
Sağlama toplamı
Yanıt [01]
Tahrik ünitesi adresi [03]
Komut [02]
Veri baytı sayısı
[00] [00]
Veriler
[B8] [44]
Sağlama toplamı
Fren dirençleri 10
10 Aksesuar 10.1 Fren dirençleri
10.1.1 Fren direnci anahtarlama devresi
MOVITRAC
®LT P cihazlarda harici bir fren direnci ile kombine edilebilecek fren transistörü mevcuttur. Fren direnci motorda üretilen enerjiyi ısıya dönüştürür. Bu transistör özellikle hızlı yavaşlama rampalı veya yüksek yük ataletli uygulamalarda gereklidir.
Soğutucu gövdeye monte edilen BW LT 050 002 veya BW LT 033 005 dirençleri kullanıldığında, P2-23 parametresi "1" olarak ayarlanmalıdır. Diğer tüm fren dirençlerinde P2-23 parametresini "3" olarak ayarlayın.
SEW, tel ve çelik ızgara dirençler aşırı yüklenmeye karşı bir bimetal röle ile ayrıca korunma sağlanmasını önermektedir. Röle çıkışı MOVITRAC
®LT P'ye şebeke gerilimini açmalıdır. Fren direnci ile MOVITRAC
®LT P arasındaki bağlantıyı kesinlikle açmamalıdır. BW LT 050 002, BW LT 033 005, SEW-EURODRIVE yassı tip fren dirençleri veya aşırı yük korumalı başka fren dirençleri kullanıldığında, bimetal röle kullanmak gerekmez.
10.1.2 MOVITRAC
®LT P için fren dirençleri
• MOVITRAC
®LT P için iki farklı boyutta yassı tip fren direnci mevcuttur.
• Bu dirençler soğutucu gövdenin yan tarafına monte edilir.
• Ayrıca yer kaplamazlar.
57643ATR
Resim 3: Fren direnci bağlantı şeması
U V W + BR
BW...
F16
K11’i etkiler
Fren direnci tipi BW LT 050 002 BW LT 033 005
Parça numarası 1 820 191 1 1 820 193 8
Yüklenebilirlik:
• sürekli işletme 200 W 500 W
10 Aksesuar Fren dirençleri
10.1.3 Yassı tip fren dirençleri
• Darbelere dayanıklı (IP54)
• Dahili termik aşırı yük koruması (sigorta değiştirilemez) mevcuttur
• Dokunma koruması ve taşıyıcı ray bağlantısı aksesuar olarak SEW-EURODRIVE'dan sipariş edilebilir
10.1.4 Tel ve çelik ızgara dirençler
• Delikli sac gövde (IP20) montaj yüzeyi tarafında açıktır
• Tel ve çelik ızgara dirençler kısa süreli olarak yassı tip dirençlerden daha fazla yüklenilebilir.
SEW-EURODRIVE, tel ve çelik ızgara dirençler aşırı yüklenmeye karşı bir bimetal röle ile ayrıca korunma sağlanmasını önermektedir. Tetikleme akımını ilgili tablodaki I
Fdeğerine ayarlayın. Tolerans sınırları içerisinde olan kısa süreli aşırı akımlarda devreyi kestiklerinden, elektronik veya elektromanyetik sigortalar kullanılmamalıdır.
Fren dirençleri P
Nile yüklendiklerinde direnç yüzeylerinde yüksek sıcaklıklar oluşmaktadır. Montaj yerinin seçimine dikkat ediniz. Fren dirençleri normal olarak elektrik panosunun üstüne monte edilir.
Ayrıntılı bilgiler "MOVITRAC
®LT P" sistem el kitabında verilmiştir.
Fren dirençleri 10
10.1.5 Fren dirençleri – Tablolar
Tüm MOVITRAC
®LT P cihazlar için zayıf ataletli uygulamalar için fren dirençleri
MOVITRAC
®LT P için fren dirençleri, AC 220 ... 240 V (50 / 60 Hz)
230 V / 480 V / 575 V Boyut 2 ve 3 Boyut 4, 5 ve 6 BW LT 050 002 BW LT 033 005
MOVITRAC® MC LT P A... Yatay Düşey
0015 2B1 4 -00 BW039-003 BW039-006
Parça numarası 821 687 8 821 688 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 300 W 39 Ê / 600 W
0022 2B1 4 -00 BW27-005 BW027-012
Parça numarası 826 950 5 822 423 4
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 27 Ê / 450 W 27 Ê / 1,2 kW
0030 2A3 4 -00 BW27-005 BW018-015
Parça numarası 826 950 5 821 684 3
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 27 Ê / 450 W 18 Ê / 1,5 kW
0040 2A3 4 -00 BW039-012 BW018-035
Parça numarası 821 689 4 821 685 1
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 1,2 kW 18 Ê / 3,5 kW
0055 2A3 4 -00 BW018-015 BW018-035
Parça numarası 821 684 3 821 685 1
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 18 Ê / 1,5 kW 18 Ê / 3,5 kW
0075 2A3 4 -00 BW018-015 BW018-075
Parça numarası 821 684 3 821.686 X
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 18 Ê / 1,5 kW 18 Ê / 7,5 kW
0110 2A3 4 -00 BW012-025 BW012-100
Parça numarası 821 680 0 821 682 7
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 2,5 kW 12 Ê / 10 kW
0150 2A3 4 -00 BW012-025 BW012-100
Parça numarası 821 680 0 821 682 7
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 2,5 kW 12 Ê / 10 kW
0185 2A3 4 -00 BW012-025 BW106
Parça numarası 821 680 0 821 050 0
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 2,5 kW 6 Ê / 13 kW
10 Aksesuar Fren dirençleri
MOVITRAC
®LT P için fren dirençleri, AC 380 ... 480 V (50 / 60 Hz)
MOVITRAC® MC LT P A... Yatay Düşey
0008 5A3 4 -00 BW LT 050 002 BW047-005
Parça numarası 1 820 191 1 826 268 3
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 50 Ê / 200 W 47 Ê / 450 W
0015 5A3 4 -00 BW LT 050 002 BW147
Parça numarası 1 820 191 1 820 713 5
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 50 Ê / 200 W 47 Ê / 1,2 kW
0022 5A3 4 -00 BW047-005 BW147
Parça numarası 826 268 3 820 713 5
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 47 Ê / 450 W 47 Ê / 1,2 kW
0040 5A3 4 -00 BW039-006 BW039-026
Parça numarası 821 688 6 821 690 8
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 600 W 39 Ê / 2,6 kW
0055 5A3 4 -00 BW027-012 BW039-026
Parça numarası 822 423 4 821 690 8
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 27 Ê / 1,2 kW 39 Ê / 2,6 kW
0075 5A3 4 -00 BW027-012 BW039-050
Parça numarası 822 423 4 821 691 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 27 Ê / 1,2 kW 39 Ê / 5 kW
0110 5A3 4 -00 BW039-026 BW039-050
Parça numarası 821 690 8 821 691 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 2,6 kW 39 Ê / 5 kW
0150 5A3 4 -00 BW039-026 BW039-050
Parça numarası 821 690 8 821 691 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 2,6 kW 39 Ê / 5 kW
0185 5A3 4 -00 BW012-025 BW012-100
Parça numarası 821 680 0 821 682 7
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 2,5 kW 12 Ê / 10 kW
0220 5A3 4 -00 BW018-035 BW012-100
Parça numarası 821 685 1 821 682 7
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 18 Ê / 3,5 kW 12 Ê / 10 kW
0300 5A3 4 -00 BW012-050 BW915
Parça numarası 821 681 9 821 260 0
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 5 kW 15 Ê / 16 kW
0370 5A3 4 -00 BW012-050 BW915
Parça numarası 821 681 9 821 260 0
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 12 Ê / 5 kW 15 Ê / 16 kW
Fren dirençleri 10
MOVITRAC
®LT P için fren dirençleri, AC 480 ... 575 V (50 / 60 Hz)
MOVITRAC® MC LT P A... Yatay Düşey
0008 603 4 -00 BW LT 050 002 BW047-005
Parça numarası 1 820 191 1 826 268 3
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 50 Ê / 200 W 47 Ê / 450 W
0015 603 4 -00 BW LT 050 002 BW147
Parça numarası 1 820 191 1 820 713 5
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 50 Ê / 200 W 47 Ê / 1,2 kW
0022 603 4 -00 BW047-005 BW147
Parça numarası 826 268 3 820 713 5
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 47 Ê / 450 W 47 Ê / 1,2 kW
0037 603 4 -00 BW047-005 BW247
Parça numarası 826 268 3 820 714 3
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 47 Ê / 450 W 47 Ê / 2 kW
0055 603 4 -00 BW147 BW347
Parça numarası 820 713 5 820 798 4
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 47 Ê / 1,2 kW 47 Ê / 4 kW
0075 603 4 -00 BW027-012 BW039-050
Parça numarası 822 423 4 821 691 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 27 Ê / 1,2 kW 39 Ê / 5 kW
0110 603 4 -00 BW039-026 BW039-050
Parça numarası 821 690 8 821 691 6
Direnç / Güç (% 100 CDF'de) 39 Ê / 2,6 kW 39 Ê / 5 kW
10 Aksesuar Şebeke giriş şok bobinleri
10.2 Şebeke giriş şok bobinleri
Şebeke giriş şok bobinleri akım beslemesindeki armonik distorsiyonları azaltır ve MOVITRAC
®LT P cihazları şebekedeki zararlı arızalara karşı korurlar. Ayrıca, şebekedeki armonik distorsiyonların MOVITRAC
®LT P üzerindeki etkilerini azaltmak için de kullanılır.
Şebeke giriş şok bobinleri MOVITRAC
®LT P cihazın güç girişlerini yıldırım düşmesi veya aynı ağdaki başka cihazlar tarafından oluşturulan pik gerilimlere karşı korumak için de kullanılırlar.
Aşağıdaki cihazlar dahili birer DC şok bobini ile donatıldıklarından harici şok bobinlerine gerek yoktur.
• 240 V, Boyut 4 ... 6
• 480 V, Boyut 4 ... 6
• 575 V, Boyut 3
54801AXX 54886AXX
L L’
H
B N1 N2
D
L
Tip Parça numarası MOVITRAC® LT P Boyut
Anma gerilimi [V] Faz Anma akımı [A]
Endüktans / bacak [mH]
ND LT 010 290 21 18201644 1 < 230 1 10 2,9
ND LT 025 110 21 18201652 2 < 230 1 25 1,1
ND LT 006 480 53 18201660 1 < 600 3 6 4,8
ND LT 010 290 53 18201679 2 < 600 3 10 2,9
ND LT 036 081 53 18201687 3 < 600 3 36 0,81
Tip L B H N1 N2 D Ağırlık
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [kg] [lb]
ND LT 010 290 21 66 2,60 80 3,15 70 2,76 50 1,97 51 2,01 5 × 8 0,2 × 0,32 0,8 1,76
ND LT 025 110 21 85 3,35 95 3,74 95 3,74 64 2,52 59 2,32 5 × 8 0,2 × 0,32 1,8 3,97
ND LT 006 480 53 95 3,74 56 2,20 107 4,21 56 2,20 43 1,69 5 × 9 0,2 × 0,35 1,3 2,87
ND LT 010 290 53 125 4,92 71 2,80 127 5,00 100 3,94 55 2,17 5 × 8 0,2 × 0,32 2,5 5,51 ND LT 036 081 53 155 6,10 77 3,03 185 7,28 130 5,12 72 2,83 8 × 12 0,3 × 0,47 7,2 15,87
Çıkış bobinleri 10
10.3 Çıkış bobinleri
Çıkış şok bobinleri çıkıştaki dalga şeklini düzeltirler.
Çoğu frekans çeviricilerde olduğu gibi MOVITRAC
®LT P'de de çıkışlarda filtre bulunmaz. Filtresiz çıkışların güçleri çoğu uygulamalar için yeterlidir. Bazı uygulamalarda ise, sistemin işlevselliğini ve güvenilirliliğini iyileştirmek ve ömrünü uzatmak için çıkışlarda mutlaka filtre kullanılması önerilmektedir.
Bunlara özellikle aşağıdaki uygulamalar dahildir:
• Yüksek kapasiteli motor kablosu
• Motor kablosunun uzunluğu 300 m'ye kadar
• Paralel bağlanmış birden fazla motor
• Frekans çeviriciye uygun olmayan izolasyonlu motorlar
MOVITRAC
®LT P için bir seri aşağıdaki özelliklerde çıkış şok bobini sunulmaktadır:
• Çıkışta oluşan gerilim gradyantlarının sınırlandırılması
• Motor klemenslerindeki pik gerilimlerin sınırlandırılması, tipik olarak < 1000 V
• Düşük frekans aralıklarındaki kablo ile ilgili girişimlerin önlenmesi
• Kapasitif yük akımlarının dengelenmesi
• Motor kablosundaki yüksek frekanslı emisyonların azaltılması
• Dalgalanma nedeniyle oluşan motor kayıplarının ve duyulan seslerin azaltılması
54803AXX 54887AXX
Ø D N1
L N2
B
H
Tip Parça numarası MOVITRAC® LT P
Boyut
Anma gerilimi [V] Anma akımı [A] Endüktans / bacak [mH]
10 Aksesuar Raylar için montaj seti
10.3.1 Çıkış şok bobinlerinin ölçüleri
10.4 Raylar için montaj seti
MOVITRAC
®LT P'yi bir raya tespit etmek için bir montaj seti sunumaktadır.
Tip L B H N1 N2 D Ağırlık
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [kg] [lb]
HD LT 008 200 53 100 3,94 90 3,54 75 2,95 60 2,37 48 1,89 4 0,16 1,5 3,31
HD LT 012 130 53 125 4,92 115 4,52 85 3,35 100 3,94 55 2,17 5 0,2 3,0 6,61
HD LT 030 050 53 155 6,10 160 6,29 105 4,13 130 5,11 57 2,24 8 0,31 4,5 9,92
HD LT 075 022 53 190 7,48 255 10,03 125 4,92 170 6,69 68 2,67 8 0,31 10 22,04
HD LT 180 009 53 240 9,44 310 12,20 155 6,10 190 7,48 106 4,17 11 0,43 22 48,50
HD LT 250.007 53 300 11,81 390 15,35 210 8,26 240 9,44 121 4,76 11 0,43 40 88,18
Tip Parça numarası MOVITRAC® LT P boyutu
FH LT DINHS 01 18201776 1
FH LT DINHS 02 18201784 2
54888AXX
Uzaktan kumanda LT BG-00 10
10.5 Uzaktan kumanda LT BG-00
Parça numarası: 1820 8649
MOVITRAC
®LT P cihazın standart tipinde entegre edilmiş bir operatör paneli bulunur.
Buna rağmen, bazı uygulamalarda tahrik ünitesinin uzaktan kullanılabileceği ikinci bir operatör paneli gerekebilir. Teslimat içeriğine kendiliğinden yapışkan bir conta, MOVITRAC
®LT P'deki RJ11 soketine takılabilen 3 m uzunluğunda bir kablo da dahildir.
Operatör paneli ile tahrik ünitesi arasındaki maksimum kablo uzunluğu ekransız kablolarda 25 m ve ekranlı kablolarda 100 m'dir.
60201AXX
10 Aksesuar Uzaktan kumanda LT BG-00
10.5.1 Kontrol panosuna veya elektrik panosunun kapağına takılması
LT BG-00'ı elektrik panosunun kapısına veya bir kontrol panosuna monte etmek için, metal aşağıdaki çizime göre kesilmelidir. Birlikte verilen kendiliğinden yapışkan contayı kullandığınızda, takılan operatör paneli IP54 / NEMA 13'e uygun olur.
Bir tahrik ünitesi ağına iki adete kadar operatör paneli takılabilir. Her tahrik ünitesinde kendine ait bir adres bulunmalıdır. Her iki operatör paneli üzerinden tek bir veya birden fazla tahrik ünitesi denetlenebilir veya kumanda edilebilir. Ağ içerisindeki toplam kablo uzunluğu ekranlanmamış kablolarda maks. 25 m ve ekranlanmış kablolarda maksimum 100 m olmalıdır.
Ölçekli çizimler Elektrik panosundaki kesit
60245AXX 60246AXX
a c
e d
f b
g
h [1]
[a] 81 mm [f] 3 mm
[b] 55 mm [g] 70 mm
[c] 65 mm [h] 55 mm
[d] 21 mm [1] Kesit
[e] 55 mm
60247AXX
Bir giriş ve iki çıkışlı kablo ayırıcı 10
10.6 Bir giriş ve iki çıkışlı kablo ayırıcı
Parça numarası: 18208681
Operatör panelini bir tahrik ünitesi ağında kullanabilmek için, kablo ayırıcı LT-RJ-CS-21 kullanılmalıdır.
10.7 RJ11 fişli hazır kablo
Hazır kablolar üç farklı boyda sunulmaktadır. Her kablonun hr iki ucunda 6 pin'li RJ11 fişlerle donatılmıştır.
60202AXX
Kablo uzunluğu Tip Parça numarası
0,3 m ekransız LT K-RJ-003 1820 8657
1,0 m ekransız LT K-RJ-010 1820 8665
3,0 m ekransız LT K-RJ-030 1820 8673
10 Aksesuar UWS11A arabirim adaptörü
10.8 UWS11A arabirim adaptörü
Parça numarası: 822689X
UWS11A ile RS-232 sinyalleri (örneğin bir PC’den) RS-485 sinyallerine dönüştürülebilir.
Bu sinyaller daha sonra da MOVITRAC
®LT P'nin RJ11 bağlantısına aktarılabilir.
UWS11A 24 V DC besleme gerilimi ile çalışır (I
maks= 100 mA). RS-485 arabirimi için hazır kablolar mevcut değildir.
UWS11A elektrik panosundaki raya (EN 50022-35 x 7,5) monte edilir.
RS-232 arabirimi UWS11A - PC bağlantısı piyasada yaygın olarak bulunan, ekranlanmış bir seri arabirim kablosu ile yapılır (ekranlı!).
RS-485 arabirimi UWS11A'nın RS-485 arabirimi üzerinden iletişim için 63 MOVITRAC® LT P cihazlı bir ağ kurulabilir. İzin verilen maksimum kablo uzunluğu (ekranlanmış kablo) 100 m'dir.
Cihaza dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Bu nedenle harici sonlandırma dirençleri bağlanamaz.
izin verilen kablo kesiti:
• Her klemens için bir damar 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12)
• Her klemens için iki damar 0,20...1 mm2 (AWG 24...17)
01219CXX
Resim 4: UWS11A boyut resmi (mm)
22.575
5 86
83
1 2 3 4 5
24V
RS+
RS-^
^ 1
2 3 4 X1:RS-4855X2:RS-232
UWS
Arabirim adaptörü LT-W-USB-RJ11 10
10.9 Arabirim adaptörü LT-W-USB-RJ11
Parça numarası: 18208703
LT-W-USB-RJ11 ile USB sinyalleri, örneğin PC'den, RS-485 sinyallerine dönüştürülür.
Bu RS-485 sinyalleri daha sonra da MOVITRAC
®LT P'nin RJ11 bağlantısına aktarılabilir.
LT-W-USB-RJ11 kablolar, LT P Shell-CD ve yazılım CD'si ile birlikte teslim edilir.
60203AXX
RS-485 arabirimi LT-W-USB-RJ11'in RS-485 arabirimi üzerinden iletişim için 63 MOVITRAC® LT P cihazlı bir ağ kurulabilir. İzin verilen maksimum kablo uzunluğu (ekranlanmış kablo) 100 m'dir.
10 Aksesuar Üç röle çıkışı için opsiyon kartı LT-3RO-00A
10.10 Üç röle çıkışı için opsiyon kartı LT-3RO-00A
Parça numarası: 18208762
Bu opsiyonel geçme kart iki adet programlanabilir röle çıkışı sunmaktadır.
10.10.1 LT-3RO-00A teknik bilgileri
60281AXX
Maksimum röle anahtarlama gerilimi AC 250 V / DC 220 V Maksimum röle anahtarlama akımı 1 amper AC / 1 amper DC Kontrol klemenslerindeki maksimum gerilim AC 250 V / DC 220 V
Uyumluluk IP00, UL94V-0
Boyut (bağlantı pimleri hariç) 53 x 33 x 18 mm (2,1 x 1,3 x 0,5 in)
i P f kVA
Hz
n
Teknik bilgiler 11
Uyumluluk
11 Teknik bilgiler 11.1 Uyumluluk
Tüm ürünler aşağıda belirtilen uluslararası standartlara uygundur:
• UL 508C "Power Conversion Equipment"
• EN 61000-6 / -2, -3, -4 Girişimlere Dayanıklılık / Girişim Emisyonu (EMU)
• NEMA 250, EN 60529'a uygun mahfaza korunma sınıfları
• UL 94 uyarınca yanabilme sınıfı
• cUL Power Conversion Equipment (Kanada sertifikası)
11.2 Ortam şartları
İşletmedeki ortam sıcaklığı aralığı 0 ... 50 °C Depolama ortam sıcaklığı aralığı –40 ... 60 °C Maksimum yerleştirme yüksekliği 2000 m 1000 m üzerinde güç düşümü % 1 / 100 m
Maksimum nem oranı % 95, nem yoğuşmasına izin verilmez
i P f kVA
Hz
n
11 Teknik bilgiler
Çıkış gücü ve akımı için nominal değerler
11.3 Çıkış gücü ve akımı için nominal değerler
11.3.1 Boyut 1 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
11.3.2 Boyut 2 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
Standart MOVITRAC® MC LT P A... 0004 2B1 1 -00 0008 2B1 1 -00
IP55 / NEMA-12 mahfaza MOVITRAC® MC LT P A... 0004 2B1 1 -101) 0008 2B1 1 -101) IP55 / NEMA 12, MOVITRAC® anahtarı ile MC LT P A... 0004 2B1 1 -201) 0008 2B1 1 -201)
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 B
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 1-faz
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 6 10
Önerilen motor gücü [kW] 0,37 0,75
[PS] 0,5 1,0
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı (% 150 aşırı yüklenme özelliği) [A] 2,3 4,3
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 1,0
[AWG] 17
Maksimum motor kablosu
uzunluğu Ekranlanmış
[m] 25
Ekransız 50
1) Tahrik ünitesinin henüz UL sertifikası yoktur.
Standart MOVITRAC® MC LT P A... 0015 2B1 1 -00 0022 2B1 1 -00
IP55 / NEMA-12 mahfaza MOVITRAC® MC LT P A... 0015 2B1 1 -101) 0022 2B1 1 -101) IP55 / NEMA 12, MOVITRAC® anahtarı ile MC LT P A... 0015 2B1 1 -201) 0022 2B1 1 -201)
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 B
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 1-faz
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 20 30
Önerilen motor gücü [kW] 1,5 2,2
[PS] 2,0 3,0
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı (% 150 aşırı yüklenme özelliği) [A] 7 9
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 1,5
[AWG] 16
Maksimum motor kablosu
uzunluğu Ekranlanmış
[m] 100
Ekransız 150
1) Tahrik ünitesinin henüz UL sertifikası yoktur.
i P f kVA
Hz
n
Teknik bilgiler 11
Çıkış gücü ve akımı için nominal değerler
11.3.3 Boyut 3 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
11.3.4 Boyut 4 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
MOVITRAC® MC LT P A... 0030 2A3 4 -00 0040 2A3 4 -00 0055 2A3 4 -00
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 A
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 3-faz (1-faz % 50 güç düşümü ile)
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 32 32 50
Önerilen motor gücü [kW] 3,0 4,0 5,5
[PS] 4,0 5,0 7,5
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı
(% 150 aşırı yüklenme özelliği) [A] 14 18 24
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 2,5 4
[AWG] 12 10
Maksimum motor kablosu uzunluğu
Ekranlanmış
[m] 100
Ekransız 150
GENEL
Minimum fren direnci [Ê] 15
MOVITRAC® MC LT P A... 0075 2A3 4 -00 0110 2A3 4 -00 0150 2A3 4 -00 0185 2A3 4 -00
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 A
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 3-faz (1-faz % 50 güç düşümü ile)
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 80 80 ... 100 100 125
Önerilen motor gücü [kW] 7,5 11 15 18,5
[PS] 10 15 20 25
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı
(% 150 aşırı yüklenme özelliği)
[A] 39 46 61 72
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 10 16
[AWG] 6 4
Maksimum motor kablosu
uzunluğu Ekranlanmış
[m] 100
Ekransız 150
GENEL
Minimum fren direnci [Ê] 6
i P f kVA
Hz
n
11 Teknik bilgiler
Çıkış gücü ve akımı için nominal değerler
11.3.5 Boyut 5s ve 5 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
11.3.6 Boyut 6 MOVITRAC
®LT P, 220 ... 240 V
MOVITRAC® MC LT P A... 0220 2A3 4 -00 0300 2A3 4 -00 0370 2A3 4 -00 0450 2A3 4 -00
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 A
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 3-faz (1-faz % 50 güç düşümü ile)
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 160 200 250 ... 300 250 ... 300
Önerilen motor gücü [kW] 22 30 37 45
[PS] 30 40 50 60
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı (% 150 aşırı yüklenme özelliği) [A] 90 110 150 180
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 25 35 55 70
[AWG] 4 3 2/0 3/0
Maksimum motor kablosu
uzunluğu Ekranlanmış
[m] 100
Ekransız 150
GENEL
Minimum fren direnci [Ê] 3
MOVITRAC® MC LT P A... 0550 2A3 4 -00 0750 2A3 4 -00 0900 2A3 4 -00
Girişim önlenmesi talimatı EMU EN 61000-3 A
GİRİŞ
Besleme gerilimi [V] 220 ... 240 V ± % 10, 3-faz (1-faz % 50 güç düşümü ile)
Şebeke frekansı [Hz] 50 / 60 Hz
Şebeke sigortası, anma değeri [A] 315 ... 350 400 450 ... 500
Önerilen motor gücü [kW] 55 75 901)
[PS] 75 100 1201)
ÇIKIŞ
% 100 çıkış akımı (% 150 aşırı yüklenme özelliği) [A] 202 240 3001)
Motor kablosunun kesiti, Cu 75C [mm2] 90 120 170
[AWG] 3/0 4/0 4/0
Maksimum motor kablosu
uzunluğu Ekranlanmış [m] 100
Ekransız 150
GENEL
Minimum fren direnci [Ê] 3
1) Tahrik ünitesinin henüz UL sertifikası yoktur