Clark e Liljedahl (1969) utilizaram um carro dinamométrico tracionado por um cabo e montado sob monotrilho fixado em cima de uma caixa de solo. O carro dinamométrico foi equipado com "bavâmetro", sistema de controle hidráulico e eletrônico, sistema de tração e frenagem por cabo. O carro também consistia de um equipamento de preparo do solo ligado pelo mesmo cabo. Para avaliar o desempenho de pneus pequenos utilizados em tratores de jardinagem, com montagem simples, duplo e em tandem, variou-se a carga e a condição do solo. O ensaio foi realizado no Laboratório Nacional de Máquinas de Preparo do Solo - NTML em Purdue, Estados Unidos. Os resultados demonstraram que o desempenho do pneu duplo em solo solto foi melhor do que no simples e em tandem apresentou melhor desempenho tratório para todas as condições do solo.
Burt et al. (1979) fizeram várias modificações no equipamento para ensaio de pneus agrícolas, utilizado em ensaios anteriores pelo Laboratório Nacional de Máquinas de Preparo do Solo - NTML, Estados Unidos por Clark e Liljedahl. O equipamento após sofrer estas modificações, recebeu um motor hidráulico para acionamento da roda e um cilindro hidráulico para variação da carga dinâmica do pneu. Foi realizado um ensaio utilizando dois tipos de pneus diagonais (12.4-28 e 12.4-38), com pressão de inflação de 110 kPa (16 psi). Avaliou-se o efeito combinado da carga dinâmica e da redução de velocidade no desempenho dos pneus. Os autores concluíram que o uso deste equipamento foi muito importante para avaliar o desempenho tratório de pneus bem como para selecionar uma carga dinâmica apropriada para cada condição particular de solo. A comparação entre os pneus não
foi possível porque o equipamento foi montado sobre uma caixa de solo que permitia fazer apenas uma parcela a cada preparo.
Upadhyaya et al. (1986) construíram na Universidade da California, Davis (Estados Unidos) um equipamento para testes de rodas e pneus denominado Máquina para Ensaio de Rodas Individuais (Unique, Mobile, Single Wheel Traction Testing Machine) tendo como principal objetivo o estudo da interação entre o solo e rodas pneumáticas. Os principais parâmetros avaliados e medidos pelo equipamento foram: velocidade de deslocamento, rotação da roda, força de tração, carregamento vertical na roda, torque na roda e testes de comportamento em superfícies rugosas. Foram dois os modos de operação do Equipamento:
a) Modo de operação com controle da força de tração: a força de tração permanece constante, com valor previamente escolhido, ao longo de todo o deslocamento da roda (12,2 metros de extensão); e
b) Modo de operação com controle da patinagem da roda: a patinagem da roda permanece constante, com valor previamente escolhido, ao longo de todo o deslocamento da roda.
O equipamento foi projetado para suportar os seguintes valores: - Carga Vertical: até 26,7 kN
- Torque do Motor a 2103 rpm: 230 Nm - Rotação no rodado: variável de 0 a 49 rpm - Força de Tração máxima: 13,3 kN
- Largura do pneu: máximo 1 m - Diâmetro do pneu: 0,46 a 2 m
- Distância percorrida pela roda para estabilização dos sinais dos aparelhos: 2,5m - Comprimento útil percorrido pela roda com medições estáveis: 7 a 8 metros
Concluíram os autores que o equipamento pode ser utilizado na condução de estudos, nas condições naturais do solo, relativos à interação entre o solo e pneus.
Um equipamento totalmente instrumentado capaz de medir parâmetros do solo (recalque e cisalhamento do solo), foi desenvolvido por Upadhyaya e Wulfsohn (1993), na Universidade da California, Davis (Estados Unidos). Os ensaios realizados em solos úmidos e secos combinados com diferentes níveis de pressão de inflação do pneu
permitiram desenvolver uma equação, com ajuda de análises dimensionais e princípios de energia, para calcular o coeficiente de tração líquida, o coeficiente de tração bruta e a eficiência tratória.
Santos (1999) comparou o método da prensa hidráulica com o método dos elementos finitos para determinar a área de contato de um pneu agrícola tipo BPAF. Utilizou-se também uma prensa acionada por meio de um pistão hidráulico sob seis diferentes condições de cargas axiais e cinco níveis de pressão de inflação, para comparar os dados, concluindo-se que não houve diferenças nas áreas de contatos entre os dois métodos. O método dos elementos finitos teve como vantagem o menor tempo gasto.
Tijink e Koolen (1985) utilizaram um sistema constituído por um tanque de solo sobre uma carreta transportado por guindaste hidráulico, que, por sua vez era puxado por um cabo de guincho acionado eletricamente. A estrutura móvel foi montada sobre trilhos e a estrutura fixa foi montada na fundação dos trilhos. A profundidade do solo no tanque foi de 15 cm e o pneu ensaiado possuía cerca da metade dos pneus agrícolas convencionais. Os autores avaliaram a previsão da resistência ao rolamento e a compactação do solo de pneus, utilizando-se de um penetrômetro, um "shear vane" e um penetrômetro de impacto. Depois de analisarem os resultados, concluíram os pesquisadores que as características do sistema rodado-solo podem ser previstas precisamente para solos uniformes e que outros estudos devem ser realizados em condições de solos que variam com a profundidade.
Maclaurin (1990) utilizou um equipamento de teste móvel para medir a eficiência tratória de grandes pneus de borracha para veículos militares em campo. O equipamento era compreendido por um chassi de esteira equipado com um motor diesel de 82 kW acionando 3 bombas hidráulicas de deslocamento variável. Duas das bombas acionavam os motores de tração e a terceira o motor da roda de teste. A roda de teste era colocada na frente do chassi de esteira, sendo suportada por um mecanismo que permitia o movimento vertical livre e restringindo a transferência de torque devido ao peso. Nos ensaios foram avaliados a força, o torque na roda, velocidade da roda e velocidade de avanço, sendo os dados coletados com o auxílio de um computador a bordo. Os resultados mostraram que números adimensionais de mobilidade descreveram adequadamente os dados medidos e podem formar
a base para a estimativa simples das relações entre a tração, a resistência ao rolamento e o recalque.
Shmulevic et al. (1996) construíram um equipamento para ensaio individual de pneus agrícolas ("Single Wheel Tester") em condições de campo. O equipamento era acoplado na parte traseira do trator e incluía também um sistema para medição das propriedades mecânicas do solo na frente do trator. Este equipamento permitia variar a patinagem e as cargas verticais cujos sinais dos sensores eram processados e gravados num sistema de aquisição. A capacidade máxima de carga vertical foi atingida com 50 kN, com um torque de 31 kN.m e diâmetro do pneu a 2 m. Obteve-se como vantagens a facilidade de transporte, a facilidade de manobras, troca de pneus e o sistema de controle de carga vertical automático.