PNN ve SVM kullanarak DWT tabanlı yüz tanıma

T.C.

6$.$5<$h1ø9(56ø7(6ø

)(1%ø/ø0/(5ø(167ø7h6h

PNN VE SVM KULLANARAK DWT TABANLI YÜZ TANIMA

<h.6(./ø6$167(=ø

Turhan R. BUNJAKU

(QVWLW$QDELOLP'DOÕ : %ø/*ø6$<$59(%ø/øùø0

0h+(1'ø6/øöø

7H]'DQÕúPDQÕ : Yrd. Doç. Dr. Serap KAZAN

ùXEDW

LL

7(ù(..h5

7H]oDOÕúmalarÕPVUHVLQFHEDQDGDQÕúmanlÕk ederek, beni yönlendiren ve her türlü RODQD÷Õ sa÷layan danÕúmanÕP <UG 'Ro 'U 6HUDS .$=$1¶D WHúekkürlerimi sunarÕm.

g]HOOLNOHKD\DWÕPER\XQFDEHQLPKHU]DPDQ\DQÕPGDEXOXQDQYHEDQDH÷LWLPLPGH

YHEDúDUÕODUÕPGDEXVHYL\H\HJHOPHPHGHVWHNRODQ%DEDPDYH$QQHPHHQLoWHQYH

HQVDPLPLPLQQHWERUFXGX\JXODUÕPLOH

LLL

ødø1'(.ø/(5

7(ù(..h5 ... LL ødø1'(.ø/(5 ... LLL 6ø0*(/(59(.,6$/70$/$5/ø67(6ø ... YL ù(.ø//(5/ø67(6ø ... YLLL 7$%/2/$5/ø67(6ø ... [

g=(7 ... [L 6800$5< ... [LL

%g/h0

*ø5øù ... 

%g/h0

%ø/*ø6$<$5*g50(6ø9(g5h17h7$1,0$ ... 

%LOJLVD\DU*|UPHVL ... 

*|UQWøúOHPH ... 

øQVDQ*|UPH6LVWHPL ... 

*|UQW*|VWHULPL ... 

øNLOLJ|UQWOHU ... 

*UL-VNDODJ|UQWOHUL ... 

5HQNOLJ|UQWOHU ... 

dRNOXWD\IVDOJ|UQWOHU ... 

gUQW7DQÕPD ... 

gUQWWDQÕPDVLVWHPOHUL ... 

7DVDUÕPG|QJV ... 

LY

%g/h0

<h=7$1,0$øù/(0ø1'(.8//$1,/$1<g17(0/(5 ... 

<]7DQÕPD ... 

*HQHOELU\]WDQÕPDVLVWHPLQLQoDOÕúPDDNÕúÕ ... 

<]WDQÕPDVLVWHPLQGHNDUúÕODúÕODQ]RUOXNODU ... 

9LRODYH-RQHV<]7HVSLW$OJRULWPDVÕ ... 

7POHYVHOJ|UQW ... 

g÷UHQPHDOJRULWPDVÕ ... 

$UGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕ ... 

$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP ... 

6ÕQÕIODQGÕUPDøúOHPLQGH.XOODQÕODQ<|QWHPOHU ... 

2ODVÕOÕNVDOVLQLUD÷Õ... 

 2ODVÕOÕNVDOVLQLUD÷Õ¶QÕQWDQÕPÕYHPDWHPDWLNVHODQDOL]L . 

 (÷LWPHYHWHVWHWPH ... 

 8\DUODPDYHoDOÕúPDSUHQVLEL ... 

 2ODVÕOÕNVDOVLQLUD÷Õ¶QÕQDYDQWDMODUÕYHGH]DYDQWDMODUÕ ... 

'HVWHNYHNW|UPDNLQHOHUL ... 

 'HVWHNYHNW|UPDNLQHOHULQLQWDQÕPÕ ... 

 'HVWHNYHNW|UPDNLQHOHULQLQPDWHPDWLNVHODQDOL]L ... 

 'R÷UXVDOD\UÕODELOHQYHULOHULoLQGHVWHNYHNW|UPDNLQHOHUL 

... 

 'R÷UXVDO D\UÕODPD\DQ YHULOHU LoLQ GHVWHN YHNW|U PDNLQHOHUL

««««««««««««««««««««««

 dHNLUGHNNHUQHOIRQNVL\RQODUÕ ... 

 dRNVÕQÕIOÕGHVWHNYHNW|UPDNLQHOHUL ... 

 'HVWHNYHNW|UPDNLQHOHULQDYDQWDMODUÕYHGH]DYDQWDMODUÕ 

%g/h0

3119(690.8//$1$5$.':77$%$1/,<h=7$1,0$ ... 

8\JXODPDQÕQ*HUoHNOHúWLULOGL÷L2UWDP ... 

*HOLúWLULOHQ <] 7DQÕPD 6LVWHPLQLQ dDOÕúPD $NÕúÕ YH 8\JXODPDQÕQ

*HUoHNOHúWLULOPHVL ... 

Y

2ODVÕOÕNVDO 6LQLU $÷Õ YH 'HVWHN 9HNW|U 0DNLQHOHULQLQ %DúDUÕ

3HUIRUPDQVODUÕQÕQ.DUúÕODúWÕUÕOPDVÕ ... 

%g/h0

6218d/$59(g1(5ø/(5 ... 

.$<1$./$5 ... 

g=*(d0øù ... 

YL

6ø0*(/(59(.,6$/70$/$5/ø67(6ø

TBA : 7HPHO%LOHúHQOHU$QDOL]L DAA 'R÷UXVDO$\ÕUWDo$QDOL]L

ÇTBA : Çekirdek Temel %LOHúHQOHU$QDOL]L ÇAA dHNLUGHN$\ÕUWDo$QDOL]L

AKD $\UÕN.RVLQV'|QúP

EÇE (VQHNdL]JH(úOHPH

ARDB : Antibiotic Resistance Genes Database ORL : Olivetti Research Laboratory

DNA : Deoxyribonucleic acid (Deoksiribonükleik asit) PET : Pozitron Emisyon Tomografisi

BT %LOJLVD\DUOÕ7RPRJUDIL

MRG : Magnetik Rezonans Görüntüleme

nm : Nanometre

bit : Binary digit (ikili rakam) byte : 8 bitlik bir ünite

FAX : Facsimile (Belgegeçer)

OCR : Optical character recognition (2SWLN.DUDNWHU7DQÕPODPDODUÕ RGB : Red Green Blue (KÕUPÕ]Õ<HúLO0DYL)

CAT : Computed Axial Tomography (%LOJLVD\DUOÕWRPRJUDIL) DWT : Discrete WavelHW7UDQVIRUP$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP

1-D : 1-Dimension (1-Boyutlu) 2-D : 2-Dimensions (2-Boyutlu) HH : High-High (Yüksek-Yüksek) HL : High-Low (Yüksek-Alçak) LH : Low-High (Alçak-Yüksek) LL : Low-Low (Alçak-Alçak)

YLL

PNN : 3UREDELOLVWLF1HXUDO1HWZRUN2ODVÕOÕNVDO6LQLU$÷Õ ANN $UWLILFLDO1HXUDO1HWZRUN<DSD\6LQLU$÷ODUÕ AI : Artificial Intelligence (Yapay Zeka)

RTF 5DG\DO7DEDQOÕ)RQNVL\RQ YRM <DSÕVDO5LVN0LQLPL]DV\RQX

PUK : Pearson VII Kernel function (Pearson VII çekirdek fonksiyonu) YSA <DSD\6LQLU$÷ODUÕ

MATLAB : Matrix Laboratory GHz : Gigahertz

RAM : 5DQGRP$FFHVV0HPRU\5DVWJHOH(ULúLPOL+DIÕ]D

GB : Gigabyte

PCA : Principal Component Analysis (7HPHO%LOHúHQOHr Analizi)

sn : Saniye

YLLL

ù(.ø//(5/ø67(6ø

ùHNLO6D\ÕVDOJ|UQWQQ\DNDODQPDVÕJ|VWHULOPHVLYH\RUXPODQPDVÕ>@ ... 8

ùHNLO. Siyah-beyaz görüntü. ... 11

ùHNLO6D\ÕVDOJ|UQWSLNVHOOHULQLQÕ]JDUDúHNOLQGHJ|VWHUilmesi [26]. ... 12

ùHNLO. gUQWWDQÕPDNDYUDPÕ[27]. ... 15

ùHNLOgUQHNHO\D]ÕVÕUDNDPODUÕ>@ ... 16

ùHNLOgUQWWDQÕPDVLVWHPOHULQLQoDOÕúPDDNÕúÕ>@ ... 18

ùHNLO7DVDUÕPG|QJVQQoDOÕúPDDNÕúÕ>@ ... 19

ùHNLO*HQHOELU\]WDQÕPDVLVWHPLQLQoDOÕúPDDNÕúÕ>@ ... 21

ùHNLO.<]J|UQWOHULQLQIDUNOÕGXUXPODUÕ: (a) Orijinal yüz görüntüsü; (b) Oran GH÷LúPHVL F 2U\DQWDV\RQ GH÷LúPHVL G $\GÕQODWPD GH÷LúPHVL H $\UÕQWÕEXOXQPDVÕ>@ ... 25

ùHNLO'LNG|UWJHQ|]QLWHOLNOHU>@ ... 26

ùHNLO7POHYVHOJ|UQWQQx, yQRNWDVÕQGDNLGH÷HUL>@ ... 27

ùHNLO7POHYVHOJ|UQWGH÷HULQLQKHVDSODQPDVÕ>@ ... 27

ùHNLO$GD%RRVWWDUDIÕQGDQVHoLOHn ilk iki öznitelik [32]. ... 29

ùHNLO$UGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕ>@ ... 29

ùHNLO.3.8. 'LNG|UWJHQ|]QLWHOLNoHúLWOHULQLQIDUNOÕSR]LV\RQODUGDNLSURWRWLSOHUL DøNL GLNG|UWJHQOL |]QLWHOLN D¶ øNL GLNG|UWJHQOL |]QLWHOL÷LQ WHUVL E ho GLNG|UWJHQOL |]QLWHOLN E¶ ho GLNG|UWJHQOL |]QLWHOL÷LQ WHUVL F '|UW dikdörtgenli öznitelik [37]. ... 31

ùHNLOøNLVHYL\HOL-'$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP>@ ... 33

ùHNLOøNLVHYL\HOL-'7HUV$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP>@ ... 33

ùHNLOøNLVHYL\HOL-'$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP>@ ... 33

ùHNLO.3.12..Bir görüntünün: (a) 1 seviyeli vH E  VHYL\HOL D\UÕN GDOJDFÕN G|QúPQGHNLDOWEDQWODUÕ>@ ... 34

ùHNLO2ODVÕOÕNVDOVLQLUD÷Õ modeli [40]. ... 36

L[

ùHNLO311VÕQÕIODQGÕUÕFÕVÕQÕX\DUODPDLoLQDOJRULWPD>@ ... 38 ùHNLODøNLVÕQÕIOÕELUSUREOHPLoLQKLSHU-düzlemler [44]. ... 41 ùHNLOE2SWLPXPKLSHU-düzlem ve destek vektörleri [44]. ... 42 ùHNLO.'R÷UXVDORODUDND\UÕODELOHQYHULVHWOHULLoLQKLSHU-düzlemin belirlenmesi

[44]. ... 43 ùHNLOD'R÷UXVDORODUDND\UÕODPD\DQYHULVHWL>@ ... 45 ùHNLO.3.17..(b).'R÷UXVDO D\UÕODPD\DQ YHUL VHWOHUL LoLQ KLSHU-düzlemin belirlenmesi

[44]. ... 46 ùHNLO.dHNLUGHNIRQNVL\RQXLOHYHULQLQGDKD\NVHNELUER\XWDG|QúWUOPHVL

[44]. ... 47 ùHNLO690LoLQELUHNDUúÕKHSVL|UQH÷L ... 50 ùHNLO*HOLúWLULOHQ\]WDQÕPDVLVWHPLQLQoDOÕúPDúHPDVÕ ... 54

[

7$%/2/$5/ø67(6ø

Tablo. 'HVWHN YHNW|U PDNLQHOHULQGH NXOODQÕODQ WHPHO NHUQHO IRQNVL\RQODUÕ YH

parametreleri [44]. ... 48 Tablo 4.1. .25/YHULWDEDQÕ|UQH÷L ... 53 Tablo. .LúLOHUGHQ DOÕQDQ J|UQWOHULQ 9LROD--RQHV DOJRULWPDVÕ VRQUDVÕ .HVPH

LúOHPL VRQUDVÕ 1 seviyeli DWT VRQUDVÕ .oOWPH LúOHPL VRQUDVÕ 

VHYL\HOL':7VRQUDVÕJ|UQWGH÷LúLNOLNOHULVRQXoODUÕ ... 56 7DEORVHYL\HOL':7X\JXODQPDVÕVRQXFX311YH690EDúDUÕSHUIRUPDQVODUÕ ... 58 7DEORVHYL\HOL':7X\JXODQPDVÕVRQXFX311YH690EDúDUÕSHUIRUPDQVODUÕ ... 58

[L

ÖZET

$QDKWDUNHOLPHOHU<]WDQÕPD$\UÕN'DOJDFÕN'|QúP2ODVÕOÕNVDO6LQLU$÷ÕYH

Destek Vektör Makineleri.

*HOLúHQ WHNQRORML\OH ELUOLNWH LQVDQODUÕQ LKWL\DoODUÕQÕQ NDUúÕODQPD RUDQÕ DUWPDNWDGÕU

.LúL YH NXUXPODUÕQ JYHQOLN LKWL\DFÕQÕQ NDUúÕODQPDVÕ LOH LOJLOL \|QWHPOHU GH

DUWPDNWDGÕU *YHQOLN LKWL\DFÕQÕQ NDUúÕODQPD \|QWHPOHULQGHQ ELULVL GH EL\RPHWULN

|]HOOLNOHULQ NXOODQÕOPDVÕGÕU *|] UHWLQDVÕ SDUPDN L]L LP]D \] VHV '1$ JLEL

özellikler biyometrik veri olarak kaEXO HGLOPHNWHGLU <] WDQÕPD NLúL WDQÕPDGD

NXOODQÕODQ \D\JÕQ EL\RPHWULN \|QWHPOHUGHQ ELULVLGLU <] WDQÕPD \DSD\ J|UQQ

]RUOXSUREOHPOHULQGHQELULGLU%XoDOÕúPDGDYHULWDEDQÕQGDQDOÕQDQJULVHYL\HOL\]

J|UQWOHULQLQ ELOJLVD\DU LOH WDQÕQPDVÕ KÕ]OÕ ELU úHNLOGH VD÷ODQPDNWDGÕU %X VD\HGH

NLúLQLQ GR÷UXODQPDVÕ YH WDQÕQPDVÕ PPNQ ROPDNWDGÕU %X oDOÕúPDGD |QFHOLNOH

görüntüdeki yüzler Viola--RQHV9-\|QWHPL\OHWHVSLWHGLOPLúWLU'DKDVRQUDWHVSLW

HGLOHQ \]OHU |]QLWHOLN oÕNDUÕOPDVÕ DPDFÕ\OD $\UÕN 'DOJDFÕN '|QúPQH ':7 WDELWXWXOPXúWXUVHYL\HOL':7LúOHPLQLQVRQXFXQGDROXúDQDOoDNIUHNDQVE|OJHVL

VÕQÕIODQGÕUÕFÕODUÕQJLULúOHULQHJ|QGHULOPLúWLU%XoDOÕúPDGDVÕQÕIODQGÕUPDLoLQLNLIDUNOÕ

\|QWHP NXOODQÕOPÕúWÕU %LULQFLVL 2ODVÕOÕNVDO 6LQLU $÷Õ 311 \|Qtemi, ikincisi ise 'HVWHN9HNW|U0DNLQHOHUL690\|QWHPLGLU6RQXoODUÕQ\]GHOLNSHUIRUPDQVODUÕLOH

LúOHP VUHOHUL WDEORODUOD NDUúÕODúWÕUÕOPÕúWÕU <DSÕODQ X\JXODPDODU VRQXFX 2ODVÕOÕNVDO

6LQLU $÷Õ <|QWHPLQLQ GL÷HU \|QWHPH J|UH GDKD L\L SHUIRUPDQV J|VWHUGL÷i J|UOPúWU 8\JXODPD HVQDVÕQGD JUL VHYL\HOL J|UQWOHU NXOODQÕOPÕúWÕU 6LVWHPH

renkli görüntüler de uyarlanabilir.

[LL

':7%$6(')$&(5(&2*1,7,2186,1*311$1'690 SUMMARY

Keywords: Face recognition, Discrete Wavelet Transform, Probabilistic Neural Network, Support Vector Machine.

The rate of satisfying the requirements of people have increased by development of technologies. Techniques for satisfying the needs of personal or institutional security are also increasing. In number one of the methods for ensuring the security needs are using biometric features. The features such as iris, fingerprint, signature, face, voice and DNA are utilized as biometric data. Face recognition is one of the commonly used biometric methods for person recognition. Nevertheless, one of the most difficult problems of artificial vision is face recognition. In this paper, the grey scale face image of the investigated person is searched among the face images in the database and matched using several techniques by means of computers. Through this way, it is possible to verify and recognize the person. In this study, first of all the faces within a picture are detected by Viola-Jones method. Then, the characteristics of detected faces are obtained by using Discrete Wavelet Transform (DWT) method.

Low frequency zone which is obtained after the process of 3-Levels DWT is sent to the inputs of the classifiers. Herein, two different methods are used for classification.

One of them is probabilistic neural network method and the other one is support vector machine method. The results of both methods are compared within tables according to performance percentage and process times. The results of the implementations indicate that probabilistic neural network method gives better performance than the other method. During the implementation grey scale images are used. Also, colored images can be adapted to the system.

BÖLÜM 1. *ø5øù

øQVDQ \]OHUL LQVDQODUÕQ NLPOLNOHULQL YH GX\JXODUÕQÕ WHPVLO HWWLNOHUL LoLQ LQVDQODUÕQ

WRSOXPVDO GQ\DGDNL KD\DWODUÕQGD ROGXNoD |QHPOL ELU \HUH VDKLSWLUOHUøQVDQODUÕQ

birbirlerinin yüzlerinde birbirlerine DLW ]HND NDUDNWHU GX\JX YH Gúünceleri DOJÕODPDODUÕ úSKH\H DoÕN DOJÕOD\DQÕQ \HWHQHNOHULQH ED÷OÕ ELU durum olsa da, LQVDQODUÕQ KHPHQ KHSVLQLQ ELUELUOHULQLQ \]OHULQGH ELUELUOHULQLQ NLPOLNOHULQL

DOJÕOD\DELOL\RU ROPDVÕ JD\HW QHW YH WDUWÕúPDVÕ] ELU JHUoHNWLU øQVDQODU KD\DWODUÕ

ER\XQFDELQOHUFH\]LOHNDUúÕODúÕSEX\]OHUL|÷UHQLUOHUYH|÷UHQGLNOHULEX\]leri DUDGDQ \ÕOODUFD ]DPDQ JHoPLú ROPDVÕQD UD÷PHQ KDOD WDQÕ\DELOLUOHU øQVDQÕQ EX

\HWHQH÷L |\OHVLQH JHOLúPLú ELU \HWHQHNWLU NL \DúODQPD \] LIDGHVL J|]ON VDNDO

EÕ\ÕNVDoúHNOLJLELLQVDQ\]OHULQGHNLJ|UVHO|]HOOLNOHULQGH÷LúLPLELOHLQVDQÕQ\]

tanÕPD\HWHQH÷LQLHQJHOOH\HPHPHNWHGLU

øQVDQODUÕQ JQON \DúDPÕQGD EHOLUOL ELU VHVL YH\D J|UQW\ WDQÕPDN LoLQ

NXOODQGÕNODUÕ NXUDOODUÕ WDQÕPODPDN PPNQ GH÷LOGLU øQVDQODUÕQ SUDWLNWH

NDUúÕODúWÕNODUÕ EX |UQW WDQÕPD ROD\ODUÕQÕ PDNLQH WDEDQOÕ J|UQW WDQÕPa X\JXODPDODUÕQGDEHOLUOLNULWHUOHUHRWXUWPDNPPNQGU

%X|]HOOLNOHUGHQ\DUDUODQDUDNoRNoDJHOLúPHOHULQROGX÷XWHNQRORML\OHSDUDOHORODUDN

NLúL YH NXUXPODUÕQ JYHQOLN LKWL\DFÕQÕQ NDUúÕODQPD \|QWHPOHUL GH GH÷LúPHNWHGLU

GüYHQOL÷LDUWÕUPDNLoLQWHPHO \|QWHPOHULQ \DQÕQGDDOWHUQDWLI \|QWHPOHUHGHLKWL\Do

GX\XOPXúWXU +HU LQVDQGD ELUELULQGHQ IDUNOÕOÕN J|VWHUPHVL QHGHQL\OH JYHQOLN

LKWL\DFÕQÕQ NDUúÕODQPD \|QWHPOHULQGHQ ELULVL GH EL\RPHWULN |]HOOLNOHUGLU *|]

UHWLQDVÕSDUPDNL]L, imza, yüz, ses, DNA gibi özellikler biyometrik veri olarak kabul HGLOPHNWHGLU %L\RPHWULN YHULOHULQ ND\EHGLOPH XQXWXOPD YH oDOÕQPD ULVNOHULQLQ

PLQLPXPG]H\GHROPDVÕQHGHQL\OHNLúLYHNXUXPODUWDUDIÕQGDQWHUFLKHGLOPHNWHGLU

[1].



Biyometrik sistemlerin kDUúÕODúWÕUÕOPDVÕ \DSÕOGÕ÷ÕQGD SDUPDN L]L HQ \D\JÕQ YH HVNL

RODUDNNXOODQÕODQELUEL\RPHWULN|]HOOLNRODUDN\HUDOÕU<D\JÕQNXOODQÕPRODUDNLNLQFL

VÕUDGD EHOOL NXOODQÕP RUDQÕ LOH \] J|UQWV \HU DOPDNWDGÕU >@ <] WDQÕPD GL÷HU

EL\RPHWULNOHUOH NDUúÕODúWÕUÕOGÕ÷ÕQGD IDUNOÕOÕN YH SHUIRUPDQV DoÕVÕQGDQ GL÷HU

EL\RPHWULNVLVWHPOHUHJ|UHGúNROVDGDHYUHQVHOOLNHOGHHGLOLUOLNNDEXOHGLOLUOLNYH

WX]D÷D GúUPH EDNÕPÕQGDQ \NVHN QLWHOL÷H VDKLS ROGX÷XQGDQ LNLQFL HQ ID]OD

NXOODQÕODQ EL\RPHWULN |]HOOLN RODUDN VÕUDODQÕU >@ <] WDQÕPD EDúDUÕOÕ EL\RPHWUL

X\JXODPDODUÕQGDQELULGLU

<] WDQÕPD \DSD\ J|UQQ ]RUOX SUREOHPOHULQGHQ ELULGLU <] WDQÕPD SUREOHPL

VWDWLN YH\D YLGHR VDKQHVLQGHNL ELU \D GD GDKD oRN NLúLQLQ YHULWDEDQÕQGDNL \]OHUOH

NDUúÕODúWÕUÕODUDN WDQÕQPDVÕ YH\D EHOLUOHQPHVL RODUDN WDQÕPODQPDNWDGÕU >@ <]

WDQÕPDQÕQNXOODQÕODELOHFH÷LSHNoRN DODQEXOXQPDNWDGÕU%XQODUNLPOLNVDSWDPDYH

NLPOLN GR÷UXODPD úHNOLQGH JUXSODQGÕUÕODELOLU (Q \DUDUOÕ ROGX÷X X\JXODPDODUGDQ

ED]ÕODUÕNDODEDOÕNL]OHPHYLGHRLoHULNLQGHNVOHPHNLúLVHONLPOLN|UQH÷LQHKOL\HWYH

JYHQOLNRODUDNVÕUDODQDELOLU6RQ\ÕOODUGDDVNHULWLFDULYH\DVDOX\JXODPDDODQODUÕQÕQ

DUWPDVÕ QHGHQL\OH \]OHULQ RWRPDWLN RODUDN WDQÕQPDVÕ oRN SRSOHU ELU NRQX KDOLQH

JHOPLúWLU

<] WDQÕPD VLVWHPOHULQLQ SHUIRUPDQVÕQÕ HWNLOH\HQ SR] DoÕVÕ ÕúÕNODQGÕUPD NRúXOODUÕ

\]LIDGHVL\DúODQPDYHNDSDQPDHWNLOHULRODUDNJUXSODQGÕUÕODELOHFHNWHPHOHWPHQ

EXOXQPDNWDGÕU <]  ER\XWOX ELU QHVQH ROGX÷X LoLQ NXOODQÕODQ DoÕ J|UQWGH

GH÷LúLNOLNOHUH\RODoPDNWDGÕU)DUNOÕRUWDPODUGDDOÕQDQJ|UQWOHUGHÕúÕNODQGÕUPDQÕQ

IDUNOÕOÕ÷ÕGDDOÕQDQJ|UQW\HWNLOHPHNWHGLUøQVDQÕQRDQNL\]LIDGHVLNXOODQGÕ÷Õ

PLPLNOHU J|UQW\ GH÷LúWLUPHNWHGLU <DúODQPD \D GD NDSDQPD RODUDN

VD\DELOHFH÷LPL]J|]ONVDNDOEÕ\ÕNEDú|UWVJLEL\]GHNapanmalar da görüntüyü YHWDQÕPDLúOHPLQLHWNLOHPHNWHGLU>@

<]OHULQ ELOJLVD\DUFD WDQÕQPDVÕQGDNL SHN oRN oDOÕúPD J|]OHU EXUXQ D÷Õ] YH NDID

SODQÕ JLEL ELUH\VHO |]HOOLNOHUL DOJÕODPD YH NRQXP E\NON YH EX |]HOOLNOHU

DUDVÕQGDNLLOLúNLOHULOHELU\]WDQÕPODPD]HULQHRGDNODQPÕúWÕU%XWU\DNODúÕPODU

oRNOXJ|UQPOHULJHQLúOHWPHNLoLQ]RUROPXúWXU%DúDUÕOÕROPDVÕLoLQEDúODQJÕoWDL\L

bir tahmin gerektirGL÷LQGHQGROD\ÕoR÷XQOXNODoRNNÕUÕOJDQROPXúODUGÕU<]WDQÕPDN



LoLQ LQVDQ VWUDWHMLOHULQGHNL DUDúWÕUPDODUGD ELUH\VHO |]HOOLN LOLúNLOHUL \HWLúNLQ LQVDQ

\]WDQÕPODPDVÕSHUIRUPDQVÕLoLQ\HWHUVL]ELUWHPVLOLoHUGL÷LJ|UOPúWU<LQHGH

\]WDQÕPDVÕLOHLOJLOLEX\DNODúÕPELOJLVD\DUJ|UúOLWHUDWUQGHHQSRSOHURODQÕGÕU

Günümüzde biroRN \] WDQÕPD VLVWHPL ROXúWXUXOPXú YHUL WDEDQODUÕ LoLQ ROGXNoD

EDúDUÕOÕ VRQXoODU YHUPHNWHGLU <] WDQÕPD LoLQ NXOODQÕODQ \|QWHPOHULQ EDúOÕFDODUÕ

7HPHO %LOHúHQOHU $QDOL]L 7%$ LOH oÕNDUÕODQ |] \]OHU 'R÷UXVDO $\ÕUWDo $QDOL]L

(DAA) ile üretilen fisher yüzler, Destek Vektör Makineleri, Çekirdek Temel

%LOHúHQOHU $QDOL]L d7%$ dHNLUGHN $\ÕUWDo $QDOL]L d$$ $\UÕN .RVLQV

'|QúP $.' (VQHN dL]JH (úOHPH (d( RODUDN J|VWHULOHELOLU %X DODQGD

\DSÕODQoDOÕúPDODUGDQED]ÕODUÕDúD÷ÕGDYHULOPLúWLU

<HUHO|]QLWHOLNWDEDQOÕ \]WDQÕPDVLVWHPOHULQGHWDQÕPDEDúDUÕPÕQÕQDUWÕUÕOPDVÕLoLQ

\]GHNL EHOLUJLQ QRNWDODUÕQ EXOXQPDVÕ JHUHNOLGLU <] WDQÕPDGD NXOODQÕODQ oR÷X

|]QLWHOLNoÕNDUÕPÕDOJRULWPDVÕKHU|]QLWHOL÷LQ|QHPLQLQGL÷HUOHULQGHQED÷ÕPVÕ]OÕ÷ÕYH

|]QLWHOLN oÕNDUÕPÕQÕQ \]GHNL J|] EXUXQ JLEL RUJDQODUÕQ EHOLUOL QRNWDODUÕQGD

\DSÕOPDVÕ YDUVD\ÕPÕQD GD\DQÕU %X YDUVD\ÕPODU WDQÕPD EDúDUÕPÕQÕ NÕVÕWODPDNWDGÕU

*|NEHUN YH DUNDGDúODUÕ EX LNL YDUVD\ÕPÕ JHYúHWPHN LoLQ DOWNPH VHoLP

yöntemlerinLQNXOODQÕOGÕ÷ÕoDOÕúPDODU\DSPÕúWÕU>@

g]GHPLU |Q FHSKHGHQ oHNLOPLú LQVDQ \] J|UQWOHULQLQ WDQÕQPDVÕQGD GDOJDFÕN

G|QúP NXOODQPÕúWÕU dDOÕúPD LOH GDOJDFÕN G|QúP \|QWHPLQLQ J|UQWOHUH

KHUKDQJLELUG|QúPX\JXODQPDPDVÕGXUXPX\ODNDUúÕODúWÕUÕOGÕ÷ÕQGDGR÷UXWDQÕPD

RUDQÕQÕDUWÕUÕUNHQWDQÕPDVUHVLQLD]DOWWÕ÷ÕJ|]OHQPLúWLU>@

g]ND\DYH6D÷ÕUR÷OXWDUDIÕQGDQVXQXODQoDOÕúPDGDSDUPDNL]L\]LULVUHWLQDYHHO

JHRPHWULVLJLELEL\RPHWULN|]HOOLNOHUDUDVÕQGDRODELOHFHNKHUKDQJLELULOLúNLQLQYDUOÕ÷Õ

WDUWÕúÕOPDNWD YH NLúLOHULQ \DOQÕ]FD Sarmak izini kullanarak yüzlerini tahmin etmeye

\|QHOLN\DSD\VLQLUD÷ODUÕWHPHOOL\HQLYH]HNLELUVLVWHPWDQÕWÕOPDNWDGÕU>@

5HIHUDQV SLNVHOOHU J|UQWGHNL SLNVHOOHU ]HULQGH ND\GÕUÕODUDN \] E|OJHVLQLQ

EXOXQDELOPHVLLoLQWPJ|UQWWDUDQÕU<]ROPD\DQ\HUOHULQGHWDUDQPDVÕVHEHEL\OH

|]HOOLNOHE\NER\XWOXJ|UQWOHUGHWDUDPD]DPDQÕoRNID]ODRODELOLU0XKDPPDG



YHDUNDGDúODUÕ\DSWÕNODUÕoDOÕúPDGD\]DOJÕODPDYH\DWDQÕPDDOJRULWPDODUÕQGDQ|QFH

bir ön-tarama kullanarak yüz olmayan veya yüze az benzer olan yerlerin elenerek WDUDPD]DPDQÕQÕQD]DOWÕOPDVÕQÕDPDoODPÕúWÕU>@

*Pú\DSWÕ÷ÕELUoDOÕúPDGD|]\]OHU\|QWHPLLoLQ|]\]X]D\ÕER\XWXQXQ\DSD\

VLQLU D÷ÕQÕQ VDNOÕ NDWPDQÕQGDNL Q|URQ VD\ÕVÕ YH H÷LWLP KDWDVÕQGDNL GH÷LúLPLQ YH

NXOODQÕODQ.HUQHO)RQNVL\RQODUÕQÕQWDQÕPDSHUIRUPDQVÕQDHWNLOHULQLLQFHOHPLúWLU>@

(UJH]HU oDOÕúPDVÕQGD JHUoHN ]DPDQOÕ \] WDQÕPD VLVWHPOHULQGH NXOODQÕODELOLUOL÷LQL

WHVW HWPHN DPDFÕ LOH $5'% YH 25/ YHULWDEDQÕQGD EX DODQGD \D\JÕQ DOJRULWPDODU

RODQ|]\]OHUVLQLUD÷ODUÕ*DERUGDOJDFÕN\|QWHPOHULQLNXOODQPÕúWÕU>@

$QEDUMDIDUL oDOÕúPDVÕQGD KLVWRJUDP HúOHúWLUPH WDEDQOÕ \HQL ELU \] WDQÕPD VLVWHPL

|QHUPHNWHGLU gQHULOHQ VLVWHP \] J|UQWOHULQH DLW IDUNOÕ UHQN X]D\ODUÕQGD HOGH

HGLOPLú KLVWRJUDPODUÕ WDQÕPD LúOHPLQGH |]QLWHOLN YHNW|UOHUL RODUDN NXOODQPDNWDGÕU

[13,14].

*DERU |]QLWHOLNOHUL WDEDQOÕ \DNODúÕPODU GD \] WDQÕPD SUREOHPLQLQ o|]PQGH

NXOODQÕOPÕúWÕU.ÕUWDo*DERU|]QLWHOLNYHNW|UOHULQH(Q<DNÕQ.RPúX$\UÕúÕP$QDOL]L

X\JXOD\DUDN\HQLELU\]WDQÕPDVLVWHPL|QHUPLúWLr [15].

7RSND\D \] WDQÕPD SUREOHPLQL VWDWLN J|UQWOHU \HULQH YLGHR J|UQWOHULQGH

oDOÕúPÕúWÕU 6LVWHP H÷LWLPLQGH SR] DoÕ YH G|QPH NÕVÕWODPDVÕ ROPDGDQ \DOQÕ]FD ELU

NLúLQLQ EXOXQGX÷X YLGHRODU NXOODQÕOPÕúWÕU 7DQÕPD LúOHPL GH \LQH ELU NLúLQLQ

EXOXQGX÷XYLGHRODU]HULQGHQJHUoHNOHúPLúWLU>@

<DSÕODQELUEDúNDoDOÕúPDLVHKDEHUYLGHRODUÕQÕQHWNLQHULúLPLLoLQKDEHUOHUGHNLHQ

|QHPOL|÷HRODQNLúLOHULQYLGHRODUGDEXOXQPDVÕQD\|QHOLN\]EXOPD\|QWHPOHULQLQ

VLVWHPDWLNELUGH÷HUOHQGLUPHVLGLU>@

<DSÕODQ ED]ÕoDOÕúPDODUGDGD\]WDQÕPDSUREOHPLQLQo|]PLoLQDOWX]D\WHPHOOL

\|QWHPOHU NXOODQÕOPÕúWÕU .HUQ 6WLHIHOKDJHQ YH GL÷HUOHUL EX \|QWHPL oDOÕúPDODUÕQD

X\JXODPÕúODUGÕU>@



%X WH] oDOÕúPDVÕQGD GL÷HU oDOÕúPDODUD IDUNOÕ RODUDN $\UÕN 'DOJDFÕN '|Qúmü WDEDQOÕ \] WDQÕPD LúOHPLQL JHUoHNOHúWLUPHN LoLQ LNL IDUNOÕ VÕQÕIODQGÕUPD \|QWHPL

NXOODQDUDNEDúDUÕSHUIRUPDQVODUÕNDUúÕODúWÕUÕOÕSGH÷HUOHQGLULOPLúWLU%X\|QWHPOHUGHQ

ELULQFLVL2ODVÕOÕNVDO6LQLU$÷ÕLNLQFLVLLVH'HVWHN9HNW|U0DNLQHOHUL\|QWHPLGLU

BX WH]LQ DPDFÕ RODVÕOÕNVDO VLQLU D÷Õ YH GHVWHN YHNW|U PDNLQHOHULQL NXOODQDUDN LQVDQ

\]QQELOJLVD\DULOHWDQÕQPDVÕQÕKÕ]OÕELUúHNLOGHVD÷ODPDNWÕU%XúHNLOGHSHNoRN

DODQGDNROD\OÕNODUVD÷ODQPDVÕJYHQOLNVLVWHPOHULWDUDIÕQGDQ \]WDQÕPDLOHNLúLVHO

bilJLOHUHXODúDELOPHGDKDNROD\KDOHJHOPHVLDPDoODQPÕúWÕU

%XWH]oDOÕúPDVÕEHúE|OPGHQROXúPDNWDGÕUøNLQFLE|OPGH\DSÕODQoDOÕúPD\DED÷OÕ

genel olarak bilgisayar görmesi, VD\ÕVDO J|UQW LúOHPH YH |UQW WDQÕPD

NRQXODUÕQGDQ|]HORODUDNEDKVHGLOPLúWLU

hoQFE|OPGH \]WDQÕPDELOJLOHULJ|UQWOHULG|QúWUPHLúOHPLQGHNXOODQÕODQ

D\UÕNGDOJDFÕNG|QúPJHOLúWLULOHQDOJRULWPDGDNXOODQÕODQ9LROD-Jones yüz tespiti yöntemi YHJHOLúWLULOHQDOJRULWPDQÕQEDúDUÕSHUIRUPDQVÕQÕ|OoPHNYHNÕ\DVODPDNLoLQ

VÕQÕIODQGÕUÕFÕRODUDNNXOODQÕODQRODVÕOÕNVDOVLQLUD÷ÕYHGHVWHNYHNW|UPDNLQHOHULJHQLú

ELUúHNLOGHNRQXDOÕQPÕúWÕU

'|UGQF E|OP \DSÕODQ oDOÕúPDQÕQ X\JXODPD NÕVPÕQÕ LoHULU %X bölümde JHOLúWLULOHQ DOJRULWPDQÕQ oDOÕúPD VUHFLQGH YHUPLú ROGX÷X VRQXoODUD J|UH EDúDUÕ

SHUIRUPDQVÕ YH GR÷UXOXN RUDQÕ \]GHVHO YH VUH EDNÕPÕQGDQ LQFHOHQPLú YH

GH÷HUOHQGLULOPLúWLU

%HúLQFL E|OP \DSÕODQ X\JXODPDQÕQ VRQXoODUÕQÕ YH LOHULGH JHOLúWLULOHQ DOJRULWPDQÕQ

SHUIRUPDQVÕQÕDUWÕUDFDNoDOÕúPDODUÕQNÕVDFDNRQXDOÕQG÷ÕELUE|OPGU

BÖLÜM 2. %ø/*ø6$<$5*g50(6ø9(g5h17h7$1,0$

2.1. %LOJLVD\DU*|UPHVL

%LOJLVD\DU J|UPHVL J|UVHO oHYULPGH X\JXODPDQÕQ LQVDQÕ NDSVDPDGÕ÷Õ ELOJLVD\DU

J|UQWOHPHVLGLU>@'L÷HUELUDQODWÕPODJ|UQWOHUELOJLVD\DUDUDFÕOÕ÷Õ\Oa incelenir YHGH÷HUOHQGLULOLU

*|UQW DQDOL]L ELU J|UQW SUREOHPLQL o|]PH\H \DUGÕPFÕ ROPDN LoLQ J|UQW

verisinin incelenmesiyle ilgilenir. Görüntü anali]LLúOHPLLNLD\UÕEDúOÕ÷ÕGDKDNDSVDU

g]HOOLN oÕNDUÕPÕ YH |UQHN VÕQÕIODQGÕUPDVÕ g]HOOLN oÕNDUÕPÕ úHNLO YH\D UHQN ELOJLVL

JLEL\NVHNVHYL\HOLJ|UQWELOJLVLHOGHHWPHLúOHPLGLUYH|UQHNVÕQÕIODQGÕUPDVÕLVH

EX\NVHNVHYL\HOLELOJLOHULDOÕSJ|UQWLoLQGHWDQÕPODPDNWÕU

%LOJLVD\DU J|UPHVL HQ L\L GH÷LúLN X\JXODPDODUÕQ LQFHOHQPHVL\OH DQODúÕODELOLU %X

X\JXODPDODUÕQ ELUoR÷X LQVDQODU WDUDIÕQGDQ X\JXODQPDVÕ VÕNÕFÕ RODQ DOÕúÕOPDGÕN

oHYUHGH oDOÕúPD\Õ JHUHNWLUHQ \NVHN LúOHP RUDQÕ YH\D JHQLú YHUL WDEDQÕQÕQ HULúLPL

YH\D NXOODQÕPÕQÕ JHUHNWLUHQ J|UHYOHU LoHULU %LOJLVD\DU J|Uú VLVWHPOHUL UHWLP

VDQD\LLQGHQ KDVWDQH FHUUDKLVLQH YH 0DUV \]H\LQH NDGDU oRN VD\ÕGD YH GH÷LúLN

DODQODUGDNL X\JXODPDODUGD NXOODQÕOPDNWDGÕU gUQH÷LQ UHWLP VLVWHPLQGH ELOJLVD\DU

J|UúVLVWHPL JHQHOOLNOHNDOLWHNRQWUROGHNXOODQÕOÕU%XUDGDELOJLVD\DU J|UúVLVWHPL

UHWLOPLú PDPXOOHULQ KDWDODUÕQÕ EXOPDN YH KDWDOÕ SDUoDODUÕ RWRPDWLN RODUDN HOHPHN

için robota sinyaller yollamak üzere sistemi tarar [21].

%LOJLVD\DUJ|UúVLVWHPLWÕSDODQÕQGDGDELUoRNGH÷LúLNNXOODQÕPLPNDQÕEXOPDNWDGÕU

YH NHVLQ RODQ úXGXU NL EX DODQGDNL X\JXODPD oHúLWOLOL÷L JLWWLNoH DUWPDNWDGÕU 7ÕS

DODQÕQGDNLJQP]X\JXODPDODUÕDUDVÕQGDGHULWP|UOHULQLQRWRPDWLNRODUDNWHúKLV



edilmesini, beyin cerrahisinde nöro-FHUUDKL\H \DUGÕPFÕ RODQ VLVWHPOHUL YH NOLQLN

testleri otomatik olarak gerçekleyen sistemleri sayabiOLUL]6LVWHPOHUD\UÕFDGRNXYH

KFUH DQDOL]LQGH GH oRNWDQ NXOODQÕPD JHoPLúWLU gUQH÷LQ EHOLUOL KFUH oHúLWOHULQLQ

WDQÕPODQPDVÕQÕQYHVD\ÕPÕQÕQJHUHNWL÷LX\JXODPDODUGDNXOODQÕOPDNWDGÕUODU>@.

.DQXQ \UWOPHVL YH JYHQOLN X\JXODPDODUÕ DODQÕ SDUPDN L]LQLQ RWRPDWLN '1$

DQDOL]LJLELX\JXODPDODUGDELOJLVD\DUJ|UúVLVWHPLLoLQDNWLIELUDODQGÕUøQVDQODUÕ

UHWLQDODUÕQGDQ WDQÕPODPDN \]OHULQGHQ WDQÕPODPDN YH HOLQGHNL GDPDUODUGDQ

WDQÕPODPDN JLEL X\JXODPDODU JHOLúWLULOPLúWLU *QP]GH RWR\ROODUGD ELOJLVD\DU

J|Uú VLVWHPOHUL KÕ] \DSDQODUÕ WHVSLW HWPHN LoLQ NXOODQÕOPDNWDGÕUODU *HOHFHNWH LVH

ELOJLVD\DU J|Uú VLVWHPOHUL VH\DKDW VLVWHPLmizi daha güvenli hale getirmek için WDPDPL\OHRWRPDWLNELUNRQWUROVD÷OD\DELOLU8\JXODPDODUDUDoODUÕQRWRPDV\RQXQGDQ

KHGHI WDNLEL YH KHGHI WDQÕPODQPDVÕQD NDGDU oHúLWOLOLN J|VWHUPHNWHGLUOHU 'Q\D

yörüngesinde bulunan uydular her gün çok miktarda görüntü WRSODPDNWDGÕUODUYHEX

J|UQWOHU KDULWD \DSÕPÕQGD KDYD WDKPLQLQGH YH NHQGL JH]HJHQLPL]GH RODQ

GH÷LúLNOLNOHULDQODPDPÕ]D\DUGÕPFÕROPDN]HUHWDUDQPDNWDGÕU

2.2. *|UQWøúOHPH

*|UQW LúOHPH J|UVHO oHYULPGH LQVDQR÷OXQX NDSVD\DQ X\JXODPDODUÕQ ELOJLVD\DU

g|UQWOHPHVLGLU *|UQW LúOHPH DODQÕQGDNL DQD EDúOÕNODU J|UQW G]HOWLOPHVL

J|UQW L\LOHúWLUPH YH J|UQW VÕNÕúWÕUPDVÕGÕU 'DKD |QFH GH÷LQLOGL÷L JLEL J|UQW

DQDOL]L JHQHOOLNOH J|UQW LúOHPH DOJRULWPDODUÕQGD LON Lú RODUDN NXOODQÕOÕU IDNDW

bilgisayar J|Uú YH J|UQW LúOHPHGHNL DQD D\UÕP oÕNÕú J|UQWVQQ LQVDQ

WDUDIÕQGDQ NXOODQÕODELOLUOL÷LGLU >@ *|UQW \DNDODPD FLKD]ODUÕ LOH J|UQW

VD\ÕVDOODúWÕUÕOÕUNHQ JHUoHN GQ\DGDNL DoÕODU X]DNOÕNODU JHQHOOLNOH NDOLWH

ND\EROPDNWDGÕUùHNLO¶GHVD\ÕVDOJ|UQWLúOHPHEORNGL\DJUDPÕJ|VWHULOPLúWLU



ùHNLO2.16D\ÕVDOJ|UQWQQ\DNDODQPDVÕJ|VWHULOPHVLYH\RUXPODQPDVÕ>@

*|UQWG]HOWLOPHVLELUD]ELOLQHQ \DGDGH÷HUL RODQ \DGDROPD\DQELU J|UQW\

aOÕS RULMLQDO J|UQWVQH G|QúWUPHNWLU *|UQW LúOHPH JHQHOOLNOH IRWR÷UDIoÕOÕNWD

YH\DELUúHNLOGHGHIRUPHROPXúYHEDVÕOPDVÕLoLQL\LOHúWLULOPHVLJHUHNHQJ|UQWOHUL

NDSVD\DQ\D\ÕPFÕOÕNWDNXOODQÕOPDNWDGÕU

*|UQW L\LOHúWLUPH ELU J|UQW\ DODUDN RQXQ J|UVHO RODUDN NDOLWHVLQLQ DUWÕPÕQÕ

NDSVDPDNWDGÕU WLSLN RODUDN LQVDQ J|UVHO VLVWHPLQLQ NDUúÕOÕ÷ÕQÕQ DYDQWDMÕQÕ

NXOODQPDNWÕU *|UQW L\LOHúWLUPH WHNQLNOHULQGHQ ELU WDQHVL EDVLWoH ELU J|UQWQQ

NRQWUDVWÕQÕQ JHULOPHVLGLU ø\LOHúWLUPH \|QWHPOHUL WUH |]J \DNODúÕPODUGD SUREOHP

ROXúWXUDELOLUgUQHNRODUDNX\GXVDOELU J|UQWQQL\LOHúWLULOPHVLQGHX\JXODQDQELU

\|QWHPWÕSDODQÕQGDNLELUJ|UQWGHLúH\DUDPD\DELOLU$PDoRODUDNJ|UQWQQGDKD

L\L J|UOPHVL L\LOHúWLUPHGH YH G]HOWPHGH D\QÕ ROVD GD SUREOHPH \DNODúÕP

ELoLPOHULQGHD\UÕOPDNWDGÕUODU

*|UQW VÕNÕúWÕUPD ELU J|UQW EHWLPOHPHN LoLQ JHUHNOL RODQ oRN PLNWDUGDNL YHUL\L

D]DOWPDNOD LOJLOHQLU %X LúOHP J|UVHO RODUDN JHUHNOL ROPD\DQ YH KHU J|UQWQQ

GR÷DVÕQGDEXOXQDQERúOX÷XQDYDQWDMÕNXOODQÕODUDN\DSÕOÕU*|UQWVÕNÕúWÕUPDVÕKHUQH

NDGDU ELOJLVD\DU J|Uú VLVWHPOHULQGH NXOODQÕOVD GD J|UQW LúOHPHQLQ SUREOHPLGLU

dQN \DSÕODQ LúLQ E\N NÕVPÕ LQVDQODU WDUDIÕQGDQ LQFHOHQHFHN J|UQWOHUL

VÕNÕúWÕUPDNLVWHGL÷LPL]DODQGD\DSÕOÕU>@

7ÕSDODQÕJ|UQWLúOHPH DoÕVÕQGDQJHQHOOLNOHGH÷LúLNWLSOHUGHNLWHúKLVX\JXODPDVÕQÕ

NDSVD\DQ ELUoRN |QHPOL X\JXODPD\D VDKLSWLU 7HúKLV J|UQWOHPHVLQLQ J]HOOL÷L

3(7 3R]LWURQ (PLV\RQ 7RPRJUDILVL %7 %LOJLVD\DUOÕ 7RPRJUDIL YH 05*

0DJQHWLN 5H]RQDQV *|UQWOHPH WDUDPDVÕQÕ NDSVD\DQ X\JXODPDODU WÕS

SURIHV\RQHOOHULQLQ YFXGX NHVPH\H JHUHN NDOPDGDQ LoLQH EDNPDODUÕQD RODQDN

VD÷ODPDNWDGÕU *|UQW LúOHPH D\UÕFD JHQLú RODUDN ELUoRN GH÷LúLN WLSWHNL EL\RORMLN

DUDúWÕUPDGD GD NXOODQÕOPDNWDGÕU (÷OHQFH HQGVWULVL J|UQW LúOHPH\L |]HO HIektleri WRSODPDGD \D\ÕQD KD]ÕUODPDGD YH \DSD\ VDKQHOHU KD]ÕUODPDGD NXOODQPDNWDGÕU

*|UQWLúOHPHLQVDQODUÕQ\HQLELUVDoúHNOL\OHELUJ|]ONOHYHKDWWD\HQLELUEXUXQOD

QDVÕO J|UQHFHNOHULQH GH \DUGÕPFÕ ROPDGD NXOODQÕOPD\D EDúODQPÕúWÕU *|UVHO

gerçeklik JHOHFHN RODVÕOÕNODUÕQÕ |UQHNOH\HQ ELU VÕQÕUODPDODUGDQ ED÷ÕPVÕ] ELU

X\JXODPDGÕU YH RUWDN DODQODUGDNL JHOLúPHOHUOH ELUOHúPLú J|UQW LúOHPH WHNQLNOHUL

SHND]WDKPLQHGLOHELOHQ\ROODUGDQKD\DWÕPÕ]ÕHWNLOHPH\HGHYDPHGHFHNWLU>@

2.3. øQVDQ*|UPH6LVWHPL

øQVDQ J|UPH VLVWHPL RSWLN VLQLUOH ELUELULQH ED÷OÕ LNL DQD ELOHúHQH VDKLSWLU *|] YH

EH\LQ <DSÕVÕ KDNNÕQGD HQ oRN ELOJL\H VDKLS ROGX÷XPX] úH\ J|UQW DOPD VHQV|U

J|]GU%LOJLVD\DUJ|UúVLVWHPLLQVDQEH\QLQHEHQ]HUELUELOJLLúOHPHQLWHVLRODUDN

GúQOHELOLU%XLNLVLDOÕúVHQV|UQGHQJ|]LúOHPHQLWHVLQHEH\LQ\ROFXOXNHGHQ

J|UVHOELOJL\LWDúÕ\DQVLQLUOHUGHPHWLLOHELUELULQHED÷ODQPÕúWÕUøQVDQJ|UVHOVLVWHPLúX

úHNLOGHoDOÕúÕU,úÕNHQHUMLVLUHWLQDGDNLVHQV|UOHUHOHQVOHUWDUDIÕQGDQRGDNODQÕU) Bu VHQV|UOHU EX ÕúÕN HQHUMLVLQH RSWLN VLQLUGHQ EH\LQH HOHNWULNVHO VLQ\DOOHU \ROOD\DQ

elektro-mekanik bir reaksiyonla cevap verirler 3) Beyin bu sinyalleri bizim görüntü RODUDN DOJÕODGÕ÷ÕPÕ] VLQLUVHO ELU PRGHOH oHYLULU *|UOHELOLU ÕúÕN HQHUMLVL -825 nDQRPHWUHOLN GDOJD ER\XQD VDKLS ELU DUDOÕ÷D GHQN GúPHVLQH UD÷PHQ 

QDQRPHWUHQLQDOWÕQGDFHYDSPLQLPDOGLU*|UúVLVWHPOHULQGHVSHNWUXPJHQHOOLNOHKHU

ELUL GDOJD ER\ODUÕQGD GH÷LúLN X]DNOÕNODUOD WDQÕPODQDQ EDQWODUD E|OQU gUQH÷LQ

görsel spektrumu yaklaúÕN RODUDN PDYL - QP \HúLO -600 nm) ve NÕUPÕ]Õ\D-QPNDUúÕOÕNJHOHQDODQODUDE|OHELOLUL]>@



2.4. *|UQW*|VWHULPL

øQVDQ J|UVHO VLVWHPLQLQ JLULú J|UQWVQ X]D\VDO GD÷ÕWÕOPÕú ÕúÕN HQHUMLVL RODUDN

DOGÕ÷ÕQÕJ|UPúWNEXIRUPRSWLNJ|UQWRODUDNDGODQGÕUÕOÕU2SWLNJ|UQWOHUEL]LP

KHUJQNDUúÕODúWÕ÷ÕPÕ]WLSWHQGLU.DPHUDODURQODUÕ\DNDODUHNUDQODURQODUÕJ|VWHULUYH

EL] RQODUÕ J|UU] %LOL\RUX] NL EX RSWLN J|UQWOHU DQDORJ HOHNWULN VLQ\DOOHUL

formunda olan video bilgisi olarak gösterilirler [25].

,UFVD\ÕVDOJ|UQWVUFQRNWDVÕQGDNLJ|UQWQQSDUODNOÕ÷ÕQDNDUúÕOÕNJHOHQKHU

ELU SLNVHO GH÷HULQH VDKLS LNL ER\XWOX YHUL GL]LVL RODUDN J|VWHULOLU 6D\ÕVDO J|UQW

VRQOXVD\ÕGDHOHPDQODUGDQROXúXU%XQODUÕQKHUELULQLQNRRUGLQatlarda bir yerleri ve GH÷HUOHULYDUGÕUYHEXHOHPDQODUDSLNVHODGÕYHULOLU/LQHHUFHELUWHULPOHULQGHEL]LP

PRGHOLPL],UFJLELLNLER\XWOXGL]LOHUPDWULVRODUDNDGODQGÕUÕOÕUYHELUVWXQXYHNW|U

RODUDN WDQÕPODQÕU %X PRGHO PRQR-krom (tek renk, yani normalde siyah-beyaz GHQLOHQ J|UQW YHULVLGLU )DNDW EX PRGHOH JHQLúOHPH \D GD HNOHPH \DSPD\Õ

JHUHNWLUHQGH÷LúLNWLSWH EDúND J|UQWYHULOHULGHYDUGÕU7LSLNRODUDNEXQODUoRNOX

EDQWJ|UQWOHUGLUYHKHUD\UÕNEDQGÕQSDUODNOÕNELOJLVLQHNDUúÕOÕNJHOHQGH÷LúLNELU

,UFIRQNVL\RQXLOHPRGHOOHQHELOLUøNLOLNJUL-VNDODOÕUHQNYHoRNOXWD\IROPDN]HUH

G|UWWLSJ|UQWDúD÷ÕGDDoÕNODQPÕúWÕU>@

2.4.1. øNLOLJ|UQWOHU

øNLOL J|UQWOHUHQEDVLW\DSÕOÕJ|UQWOHUGLUYHVL\DK-beyaz ya da 0-1 oODUDNLNLGH÷HU

alabLOLU øNLOL ELU J|UQW  ELWSLNVHO J|UQW\H NDUúÕOÕN JHOLU dQN KHU Sikseli göstermek için bir ikili UDNDP NXOODQÕOÕU %X WLS J|UQWOHU VÕN RODUDN  JHQHO úHNLO

YH\D WDVODN JLEL ELOJL JHUHNWLUHQ ELOJLVD\DU J|Uú X\JXODPDODUÕQGD NXOODQÕOÕU  %LU

nesneyL VUNOHPHN LoLQ URERW VUNOH\LFL\L SR]LV\RQD JHWLUPHN LoLQ UHWLOPLú ELU

PDPXOKDWDODUDNDUúÕGHQHWOHPHNLoLQNRS\D)$;J|UQWOHULYH\DRSWLNNDUDNWHU

WDQÕPODPDODUÕ 2&5 JLEL X\JXODPDODU |UQHN RODUDN YHULOHELOLU >@ ùHNLO ¶de siyah-beyaz örnHNJ|UQWJ|VWHULOPLúWLU



ùHNLO2.2. Siyah-beyaz görüntü.

øNLOL J|UQWOHUJHQHOOLNOHHúLNGH÷HUL]HULQGHNLKHUGH÷HULoLQSLNVHOLQEH\D]Dµ¶ YH DOWÕQGDNLOHULQ VL\DKD µ¶ G|QG÷ HúLN LúOHPOHUL\OH LOJLOL JUL-skala J|UQWOHULQGHQROXúWXUXOXU

2.4.2. Gri-skala görüntüleri

Gri-skala görüntüleri mono-krom veya tek renk RODUDN DGODQGÕUÕODQ J|UQWOHUGLU

%XQODUUHQNELOJLVLGH÷LOVDGHFHSDUODNOÕNELOJLVLLoHULUOHU+HUSLNVHOLoLQNXOODQÕODQ

ELW VD\ÕVÕ NXOODQÕODELOHFHN GH÷LúLN SDUODNOÕN ELOJLVLQL WDQÕPODPDNWDGÕU 7LSLN ELU

görüntü 256 (0- GH÷LúLN SDUODNOÕN JUL VHYL\HVLQH VDKLS ROPDPÕ]D RODQDN

VD÷OD\DQELWSLNVHOYHULLoHULU%XJ|VWHULPLQVDQJ|UPHVLVWHPLQLQJHUHNVLQLPOHUL

DoÕVÕQGDQ \HWHUOL SDUODNOÕN o|]QUO÷QGHQ ID]ODVÕQÕ YH D\UÕFD JHUHNWL÷L NDGDU JUL

VHYL\HVD÷OD\DUDNJUOWWROHUDQVÕVD÷ODU%LUoRNGH÷LúLN tipteki gürültü (sinyaldeki

\DQOÕú ELOJL JHUoHN VLVWHPOHULQ GR÷DVÕQGD EXOXQGX÷XQGDQ EX JUOW WROHUDQVÕ

JHUoHN GQ\D X\JXODPDODUÕQGD \DUDUOÕGÕU (N RODUDN  ELW WHPVLOL WLSLN RODUDN  ELW

YHUL\H NDUúÕOÕN JHOHQ YH VD\ÕVDO ELOJLVD\DUODU GQ\DVÕQGD NoN bir ünite olan byte NHOLPHVL\OHWDQÕPODQÕU3LNVHOOHUVD\ÕVDOJ|UQW\WHPVLOHWPHNLoLQÕ]JDUDúHNOLQGH

GL]LOLUOHUùHNLOùHNLO¶WHM x N ER\XWOXELUVD\ÕVDOJ|UQWLoLQLONLQGHNVm VDWÕUÕQSR]LV\RQXQXLNLQFLLQGHNVn sütunun pozisyonunu göstHULU%XLNLQRNWDQÕQ

NHVLúWL÷LNRRUGLQDWÕQGH÷HULLVHJULVHYL\HRODUDNDGODQGÕUÕOÕU>@



ùHNLO2.36D\ÕVDOJ|UQWSLNVHOOHULQLQÕ]JDUDúHNOLQGHJ|VWHULOPHVL>@

7ÕEEL J|UQWOHPH YH DVWURQRPL JLEL kesin uygulamalarda, 12 veya 16 bit/piksel J|VWHULPNXOODQÕOPDNWDGÕU%XHNVWUDSDUODNOÕNVHYL\HOHULVDGHFHJ|UQWQQNoN

ELUNÕVPÕGDKDE\N\DSÕOGÕ÷ÕQGDLúH\DUDUROPDNWDGÕU%XGXUXPGDEXHNSDUODNOÕN

o|]QUO÷ ROPDNVÕ]ÕQ J|]GHQ NDoDELOHFHN RODQ GHWD\ODUÕ J|UHELOLUL] 7DELL NL

\DUDUOÕ RODELOPHVL LoLQ D\UÕFD \NVHN VHYL\HOL X]D\VDO o|]QUON SLNVHO VD\ÕVÕ JHUHNWLUPHNWHGLU(÷HUEXSDUODNOÕNo|]QUO÷VHYL\HOHULQLQ|WHVLQHJHoHUVHNÕúÕN

enerjisini görünebilir görüntü spektrumunun özel alt-bölüPOHULQL ROXúWXUDQ HQHUML

EDQWODUÕQDE|OPúROXUX]

2.4.3. Renkli görüntüler

5HQNOLJ|UQWOHUKHUYHULEDQGÕQÕQGH÷LúLNELUUHQJHNDUúÕOÕNJHOGL÷Lo-bant mono- NURPJ|UQWYHULVLúHNOLQGHPRGHOOHQHELOLUøoLQGHJQFHOELOJLQLQVDNODQGÕ÷ÕVD\ÕVDO

görüntü hHUVSHNWUDOEDQWWDNLSDUODNOÕNELOJLVLGLU*|UQWJ|UVHOOHúWLULOGL÷LQGHEXQD

NDUúÕOÕN JHOHQ SDUODNOÕN ELOJLVL LOJLOL UHQJH NDUúÕOÕN ÕúÕ÷Õ \D\DQ J|UQW HOHPDQODUÕ

WDUDIÕQGDQ J|UQWOHQLU 7LSLN UHQN J|UQWOHUL NÕUPÕ]Õ \HúLO YH PDYL \D GD 5*%

görüntüleri olarak gösterilir. Model olarak 8 bit mono-NURPVWDQGDUWODUÕQÕNXOODQDUDN

NDUúÕOÕNJHOHQUHQNJ|UQWVQHELU|UQHNWHúNLOHWPHNWHGLU>@

%LUoRNX\JXODPDLoLQ5*%UHQNELOJLVLSDUODNOÕNELOJLVLYHUHQNELOJLVLQLELUELULQGHQ

D\ÕUDQPDWHPDWLNVHOIRUPDG|QúWUOHELOLU%X\DSÕOGÕNWDQVRQUDJ|UQWELOJLVLWHN

ER\XWOXSDUODNOÕNERúOXNYH\DLNLER\XWOXUHQNX]D\ÕQÕLoHULUùXKDOGHUHQNX]D\Õ



KHUKDQJL ELU SDUODNOÕN ELOJLVL LoHUPH] IDNDW GH÷LúLN UHQNOHULQ J|UHFHOL PLNWDUODUÕQÕQ

bilgisini içermektedir. Bu ED÷ODPGDUHQNELOJLVLQLPRGHOOHPHQLQGL÷HUELU\DUDUÕGD

UHQNOHULWDUWÕúPDQÕQGDKDLQVDQRGDNOÕELU\ROXQXROXúWXUPDVÕGÕU

2.4.4. Çoklu tayfsal görüntüler

dRNOXWD\IVDOJ|UQWOHUQRUPDOLQVDQDOJÕPHQ]LOLGÕúÕQGDNLELOJLOHULLoHULU%XQODU

NÕ]ÕO ötesi, ulWUDYL\ROH ÕúÕQODU ;-ÕúÕQODUÕ DNXVWLN YH UDGDU YHULOHUL JLEL ELOJLOHUGLU

*|VWHULOHQ ELOJL LQVDQ J|UPH VLVWHPL WDUDIÕQGDQ GR÷UXGDQ J|UOHPH] %XQXQOD

ELUOLNWH ELOJL 5*% ELOHúHQOHUL FLQVLQGHQ KDULWDODQPDN VXUHWL\OH J|UVHO IRUPGD

J|VWHULOHELOLU (÷HU oRNOX WD\IVDO J|VWHULPGH oWHQ ID]OD ELOJL EDQGÕ YDUVD

ER\XWODQGÕUPD DQD ELOHúHQOHU G|QúP X\JXODQDUDN D]DOWÕOÕU %X WLS J|UQWOHULQ

ND\QDNODUÕX\GXVLVWHPOHULQLVXDOWÕVRQDUVLVWHPOHULQLGH÷LúLNWLSWHNLKDYDGDQUDGDU

VLVWHPOHULQL NÕ]ÕO|WHVL J|UQWOHPH VLVWHPOHULQL YH WÕEEL WHúKLV J|UQWOHPH

sistemlerini kapsar [20].

2.5. gUQW7DQÕPD

gUQW LOJLOHQLOHQ YDUOÕNODU LOH LOJLOL J|]OHQHELOLU YH\D |OoOHELOLU ELOJLOHUH YHULOHQ

DGGÕU*HUoHNGQ\DGDNLEX|UQWOHUJHQHOOLNOHLOJLOHQLOHQYHULOHULQQLFHOWDQÕPODPa úHNLOOHULGLU

gUQWWDQÕPDSDWWHUQUHFRJQLWLRQQHVQHOHULQYHROD\ODUÕQRWRPDWLNRODUDNWHVSLWLYH

VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕGÕU gUQW WDQÕPD QHVQHOHULQ |]HOOLNOH PDNLQHOHU WDUDIÕQGDQ

NDWHJRULOHUHD\UÕOPDVÕLOHLOJLOLGLU%XQHVQHOHUX\JXODPD\DJ|UHJ|UQWü, ses ya da VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕ LVWHQHQ EDúND ELU LúDUHW RODELOLU YH JHQHO RODUDN |UQW RODUDN

DGODQGÕUÕOÕU[21].

gUQW WDQÕPD LQVDQODUÕQ oHúLWOL VHV J|UQW YH EHQ]HUL WP |UQWOHULQ ELoLPVHO

úHNLOOHULQGHQ oÕNDUGÕNODUÕ GLOVHO úHNLOOHQGLUPHGLU $VOÕQGD |UQW WDQÕPD ELOLPLQ

PKHQGLVOL÷LQ YH JQON KD\DWÕQ JHQLú ELU DODQÕQGDNL HWNLQOLNOHUL NDSVDPDNWDGÕU

$úD÷ÕGD|UQWWDQÕPDX\JXODPDODUÕQD|UQHNOHUYHULOPLúWLU



1. 3DUPDN L]LQGHQ HO úHNOLQGHQ YH E\NO÷QGHQ UHWLQDGDQ VHV

NDUDNWHULVWL÷LQGHQúHNLOoL]LPLQGHQYHHO\D]ÕVÕQGDQNLPOLNWHVSLWL

2. øQVDQNRQXúPDVÕQÕQELOJLVD\DUODUODWDQÕQPDVÕ.

3. dL]LOPLúGHVHQOHULQYHEDVÕOPÕúNDUDNWHUOHULQRWRPDWLNRODUDNWHVSLWLYHHO\D]ÕVÕ

WDQÕPD

4. dLQFHHO\D]ÕVÕWDQÕPD.

5. 0RQWDMEDQGÕQGDNLSDUoDODUÕQRWRPDWLNRODUDNGenetimi.

6. 0LNURVNRS YH &$7 WDUD\ÕFÕODUÕQGDQ HOGH HGLOHQ WÕEEL J|UQWOHULQ PDJQHWLN

UH]RQDQVJ|UQWOHULQLQWHPL]ROPD\DQWÕEELJ|UQWOHULQ;-ÕúÕQÕJ|UQWOHULQLQ

YHIRWR÷UDIODUÕQRWRPDWLNRODUDNDQDOL]HGLOPHVL.

7. 3URWHLQYH\D'1$|UQWOHULQLWDQÕPD.

8. PeWURO YH PLQHUDO DUDúWÕUPDODUÕ YH GHSUHP WHVSLWL LoLQ HOGH HGLOHQ VLVPLN

VLQ\DOOHULQVÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕ.

9. Hava durumunu, kar ve su rezervlerini ve mineralleri, tDUÕPUQOHULQLQGXUXPX

YHWLSLQLWHVSLWHWPHNLoLQNXOODQÕODQX\GXJ|UQWOHULQLQRWRPDWLNDQDOL]i.

10. Menü listesinden uygun seçim yapma.

11. Elektrokardiyogramlar (solGD \DUGÕPÕ\OD NDOS KDVWDODUÕQÕQ WÕEEL NDWHJRULOHULQLQ

VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕHOHNWURDQVHIDORJUDPODUGDNLRUWDGDYHVD÷GDGDOJDODUÕQWHVSLWL

YHGL÷HUWÕEELGDOJDODUÕQDQDOL]L.

12. .UHGLNDUWÕX\JXODPDVÕ.

gUQW WDQÕPD RODUDN ELOLQHQ EX X\JXODPDODU PDNLQD |÷UHQPHVL |UQW

VÕQÕIODQGÕUPDD\UÕPDQDOL]LYHQLWHOLNWDKPLQLJLELLVLPOHUOHGHDQÕOPDNWDGÕUgUüntü WDQÕPDNDYUDPÕùHNLO¶te J|VWHULOGL÷LJLELo|QHPOLELULPGHQROXúPDNWDGÕU

øúDUHW*|UQWøúOHPH gQLúOHPDúDPDVÕGÕUøúDUHWYH\DJ|UQWQQILOWUHHGLOGL÷L

oHúLWOL G|QúP YH J|VWHULP WHNQLNOHUL LOH LúOHQGL÷L ELOHúHQOHULQH D\UÕOGÕ÷Õ YH\D

PRGHOOHQGL÷LNÕVÕPGÕU

g]HOOLN dÕNDUPD; øúDUHW YH J|UQWQQ YHUL ER\XWXQXQ LQGLUJHQGL÷L YH WDQÕPOD\ÕFÕ

DQDKWDU|]HOOLNOHULQLQWHVSLWHGLOGL÷LYHD\QÕ]DPDQGDQRUPDOL]DV\RQDWDELLWXWXOGX÷X

DúDPDGÕU6LVWHPLQEDúDUÕPÕQGDHQHWNLOLUROR\QDU



6ÕQÕIODQGÕrma; dÕNDUÕODQ |]HOOLN NPHVLQLQ LQGLUJHQGL÷L YH IRUPOH HGLOGL÷L

WDQÕPOD\ÕFÕNDUDUDúDPDVÕGÕr [27].

ùHNLO2.4. gUQWWDQÕPDNDYUDPÕ[27].

1HVQHOHULVÕQÕIODQGÕUPDNLoLQNXOODQÕODQ|OoPOHUYHQLWHOLNOHU|]HOOLN(features) ve EXQODUÕQ JUXSODQGÕUÕOGÕNODUÕ WLS YH NDWHJRULOHU VÕQÕI (classes) RODUDN DGODQGÕUÕOÕU

6ÕQÕIODQGÕUÕODFDN RODQ ELUH\VHO SDUoDODU QHVQH YH GXUXPODU |UQHN (samples) veya bazen örüntü (patterns) RODUDNDGODQGÕUÕOÕU

ùHNLO¶WHJ|VWHULOHQHO\D]ÕVÕLOH\D]ÕOPÕúUDNDPODUÕJ|]|QQGHEXOXQGXUDOÕP+HU

rakam 28x28 piksellik J|UQW\HNDUúÕOÕNJHOLUYHE|\OHFHUDNDPOÕELU x vektörü LOHWHPVLOHGLOLU+HGHIE|\OHELUYHNW|UJLULúRODUDNDODUDNUDNDPODUÕQÕoÕNÕú

RODUDNUHWHQELUPDNLQHLQúDHWPHNWLU%XHO\D]ÕVÕQÕQoHúLWOLOL÷LQGHQGROD\Õ|QHPOL

bir problemdir. Bu UDNDPODUÕD\ÕUWHWPHNLoLQGHVHQGHNLYXUXúúHNLOOHULQLWHPHODODQ

HO VDQDWÕ NXUDOODUÕQÕ YH\D VH]JL NXOODQÕODELOLU IDNDW SUDWLNWH E|\OH ELU \DNODúÕP

NXUDOODUÕQYHLVWLVQDODUÕQDUWPDVÕQDQHGHQROXUYHGH÷LúPH\HQ\HWHUVL]VRQXoODUYHULU

[21].



ùHNLO2.5. ÖUQHNHO\D]ÕVÕUDNDPODUÕ>@

'DKDL\LVRQXoODUPDNLQH|÷UHQPHVL\DNODúÕPÕQÕQEHQLPVHQPHVLLOHHOGHHGLOHELOLU

%X \DNODúÕPGDDGDSWLIELUPRGHOHD\DUODPDNLoLQH÷LWLPVHWL (training set) olarak DGODQGÕUÕODQN WDQHUDNDPÕQVHULVL{x1«xn`NXOODQÕOÕU(÷LWLPVHWLQGHNLUDNDPODUÕQ

tipik olarak her birinin incelenmesi ve el ile etiketlenmesi ile kategorileri önceden bilinir. Hedef vektör (target vector) t NXOODQÕODUDNELUUDNDPDNDUúÕOÕNJHOHQUDNDPÕ

temsil eden kategoriyi belirleyebiliriz.

dDOÕúDQ ELU PDNLQH |÷UHQPH DOJRULWPDVÕQÕQ VRQXFX \HQL UDNDP J|UQWV x¶L JLULú

RODUDN DODQ YH KHGHI YHNW|U RODUDN úLIUHOHQPLú y oÕNÕú YHNW|UQ UHWHQ y(x) IRQNVL\RQX RODUDN DoÕNODQDELOLU y(x) fonksiyonunun keVLQ ELoLPL H÷LWLP WUDLQLQJ ID]ÕHVQDVÕQGDWHVSLWHGLOLU%X|÷UHQPHOHDUQLQJID]ÕRODUDNGDELOLQLU0RGHOELU

NHUH H÷LWLOGL÷LQGH DUWÕN WHVW VHWL RODUDN LVLPOHQGLULOHQ \HQL UDNDP J|UQWOHULQLQ

NLPOLNOHULQL GH WHVSLW HGHELOLU <HQL |UQHNOHUL H÷LWLP \DSPDGDQ GR÷UX RODUDN

VÕQÕIODQGÕUPDNDELOL\HWLQHJHQHOOHúWLUPHJHQHUDOL]DWLRQGHQLU

'DKD SUDWLN \DNODúÕPODU LoLQ RULMLQDO JLULú GH÷LúNHQOHUL \HQL X]D\D G|QúWUOPHN

]HUH WLSLN RODUDN |Q LúOHPH SUH-SURFHVV WDEL WXWXOXU %|\OHOLNOH |UQW WDQÕPD

problePL GDKD NROD\ o|]OHELOLU %X |Q LúOHP EDVDPD÷Õ ED]HQ |]HOOLN oÕNDUWPD

IHDWXUHH[WUDFWLRQRODUDNDGODQGÕUÕOÕU

*LULú YHNW|UOHULQLQ YH EXQODUD X\DQ KHGHI YHNW|UOHULQ YHULOGL÷L |UQHNOHUGHQ ROXúDQ

H÷LWPH X\JXODPDODUÕ H÷LWLFLOL |÷UHQPH VXSHUYLVHG OHDUQLQJ) problemi olarak DGODQGÕUÕOÕU5DNDPWDQÕPD|UQH÷LQGHNLGXUXPODUGDNLJLELKHUELUJLULúYHNW|UQQ

D\UÕN NDWHJRULGHNL VRQOX VD\ÕODUGDQ ELULQH WDKVLV HGLOGL÷L SUREOHPOHU VÕQÕIODQGÕUPD

FODVVLILFDWLRQ SUREOHPL RODUDN ELOLQLU (÷HU LVWHQHQ oÕNÕú ELU YH\D daha fazla GH÷LúNHQLoHUL\RUVDR]DPDQJ|UHYUHJUHV\RQUHJUHVVLRQRODUDNDGODQGÕUÕOÕU



gUQWWDQÕPDSUREOHPOHULQGHH÷LWLPYHULVLKHUKDQJLELUKHGHIYHNW|UROPDGDQELUx JLULúYHNW|UGL]LVLQGHQROXúXUVDEXWLSSUREOHPOHUHH÷LWLFLVL]|÷UHQPHXQVXSHrvised OHDUQLQJ SUREOHPL GHQLU (÷LWLFLVL] |÷UHQPH YHULOHUGHNL EHQ]HU |UQHNOHUL EXOPD\D

oDOÕúÕUYHEXQDNPHOHPHFOXVWHULQJGHQLU

6RQRODUDNWDNYL\HOL|÷UHQPHUHLQIRUFHPHQWOHDUQLQJWHNQL÷LYHULOHQGXUXPGD|GO

PDNVLPXPD oÕNDUPDN LoLQ X\JXQ GDYUDQÕúÕ EXOPD SUREOHPL LOH LOJLOLGLU %XUDGD

H÷LWLFLOL |÷UHQPHQLQ DNVLQH |÷UHQPH DOJRULWPDVÕQD HQ L\L VRQXoODUÕQ |UQHNOHUL

YHULOPH]GHQHPH\DQÕOPDLúOHPL\OHEXQODUÕNHúIHWPHVLEHNOHQLU

2.5.1. gUQWWDQÕPDVistemleri

gUQW WDQÕPD VLVWHPOHUL J|]OHQHQ YH\D |OoOHQ YHULOHUL WDQÕPODQPDVÕQGD ELU oRN

X\JXODPDQÕQ PHUNH]LQGH \HU DOÕU %X VLVWHPOHU DúD÷ÕGD DoÕNODQDQ DQD EDúOÕNODUÕ

NDSVDUùHNLO¶GD|UQWWDQÕPDVLVWHPOHULQLQoDOÕúPDDNÕúÕYHULOPLúWLU>@

$OJÕODPD; $OJÕODPDLoLQELUG|QúWUFNXOODQÕOÕUNDmera, mikrofon v.b.). Örüntü WDQÕPD VLVWHPOHUL EDQG JHQLúOL÷LQH GD\DQÕU G|QúWUFQQ o|]QUON GX\DUOÕOÕ÷Õ

bozulmalara sebep olabilir. PDUoDODUDD\ÕUPDYHJUXSODQGÕUPD gUQWOHUL\LGD÷ÕOPÕú

ROPDOÕ YH VW VWH JHOPHPHOLGLU g]HOOLN oÕNDUWPD $\ÕUÕPVDO |]HOOLNOHU

NXOODQÕOPDOÕGÕU%XQODU|teleme, dönme ve |OoHNOHQGLUPH\HNDUúÕGD\DQÕNOÕ|]HOOLNOHU

ROPDOÕGÕU 6ÕQÕIODQGÕUPD 1HVQH\L NDWHJRULOHULQH D\ÕUPDN LoLQ |]HOOLN oÕNDUÕFÕGDQ

JHOHQ|]HOOLNYHNW|UNXOODQÕOÕU 6RQLúOHP 3HUIRUPDQVÕDUWWÕUPDNLoLQoÕNÕúODUKHGHI

|UQWVQGHQIDUNOÕRODUDNJLULúWHQED÷ÕPVÕ]ELOJLOHUKDOLQGHG]HQOHQHELOLU



ùHNLO2.6. gUQWWDQÕPDVLVWHPOHULQin oDOÕúPDDNÕúÕ>@

2.5.2. 7DVDUÕPGöngüsü

7DVDUÕP G|QJV NDSVDPÕQGD EXOXQDQ DQD EDúOÕNODU DúD÷ÕGD DoÕNODQPÕúWÕU ùHNLO

2.7¶de sLVWHPLQoDOÕúPDDNÕúÕYHULOPLúWLU>28].

Veri Toplama; 6LVWHPLH÷LWPHYHWHVWHWPHLoLQ\HWHUOLúHNLOGHJHQLúYHWHPVLOL|UQHN

VHWL WRSODQPDOÕGÕU Özellik seçme; 3UREOHP DODQÕQÕQ NDUDNWHULVWLNOHULQH GD\DQÕU

dÕNDUPDVÕ NROD\ JUOW\H KDVVDV ROPD\DQ |QHPVL] G|QúPOHUH GD\DQÕNOÕ

özellikler seçilmelidir. Model seçme; 3HUIRUPDQVWDQ WDWPLQ ROXQPDGÕ÷ÕQGD GL÷HU

VÕQÕIODQGÕUPD PRGHOLQH JHoLOPHOLGLU (÷LWPH 6ÕQÕIODQGÕUÕFÕ\Õ WHVSLW HWPHN LoLQ YHUL

NXOODQÕOÕU 6ÕQÕIODQGÕUÕFÕODUÕ H÷LWPHN YH PRGHOOHUL VHoPHN LoLQ oRN IDUNOÕ LúOHPOHU

uygulanabilir. 'H÷HUOHQGLUPH Hata orDQÕYH\D SHUIRUPDQVÕ|OoOUYH ELU|]HOOLN

VHWLQGHQGL÷HULQHJHoLOLU

DOJÕODPD SDUoDODUDD\ÕUPD

|]HOOLNoÕNDUWPD VÕQÕIODQGÕUPD

VRQ-LúOHP NDUDU

JLULú



ùHNLO2.77DVDUÕPG|QJVQQoDOÕúPDDNÕúÕ>@

VÕQÕIODQGÕUÕFÕ\ÕGH÷HUOHQGLU VÕQÕIODQGÕUÕFÕ\ÕH÷LW

PRGHOVHo

|]HOOLNOHULVHo YHULWRSOD

EDúOD

VRQ

BÖLÜM 3. <h= 7$1,0$ øù/(0ø1'( .8//$1,/$1

YÖNTEMLER

3.1. <]7DQÕPD

<]WDQÕPDIDFHUHFRJQLWLRQ|]HORODUDN\]]HULQGH\DSÕODQELUJ|UQWWDQÕPD

J|UHYLGLU .D\ÕWOÕ ELOLQHQ ELUH\OHUOH NDUúÕODúWÕUGÕNWDQ VRQUD ELU \] ³WDQÕQGÕ´ YH\D

³WDQÕQPDGÕ´ RODUDN VÕQÕIOD\DQ ELU J|UHY RODUDN WDULI HGLOHELOLU $\UÕFD ELOLQPH\HQ

\]OHULWDQÕPD\Õ|÷UHQPHNDELOL\HWLQHVDKLSELUVLVWHPHVDKLSROPDNGDLVWHQLU<]

WDQÕPDQÕQVD\ÕVDOPRGHOOHULSHNoRN]RUPRGHOOHULHOHDOPDN]RUXQGDGÕU%X]RUOXN

\]OHULQ|]HOELU\]GL÷HUWP\]OHUGHQD\ÕUWHWPHNLoLQPHYFXW\]ELOJLVLQLHQ

L\L NXOODQDFDN úHNLOGH WHPVLO HGLOPHVL ]RUXQOXOX÷XQGDQ ND\QDNODQÕU 7P \]OHU

J|]OHUEXUXQD÷Õ]JLELDúD÷Õ\XNDUÕD\QÕWDU]GDG]HQOHQPLúD\QÕözniteliklere sahip ROPDODUÕQRNWDVÕQGDELUELUOHULQHEHQ]HGLNOHULLoLQ]RUELUSUREOHPROXúWXUXU[29].

3.1.1. Genel ELU\]WDQÕPDVLVWHPLQLQoDOÕúPDDNÕúÕ

Genel ELU \] WDQÕPD VLVWHPLQLQ oDOÕúPD DNÕúÕ ùHNLO ¶GH YHULOPLúWLU 6XQXODQ

úHNLOGHQJ|UOG÷JLEL\]WDQÕPDVLVWHPLQDOWÕDGHWDQDLúOHYVHOPRGO YDUGÕUYH

EXQODUÕQLúOHYOHULDúD÷ÕGDYHULOPLúWLU





³WDQÕQGÕ´YH\D³WDQÕQPDGÕ´RODUDNVÕQÕIODQGÕUÕOGÕ

ùHNLO3.1*HQHOELU\]WDQÕPDVLVWHPLQLQoDOÕúPDDNÕúÕ>@

Kazanç modülü; %X\]WDQÕPDLúOHPLQLQJLULúQRNWDVÕGÕUSisteme verilmesi istenen görüntülerin farklÕRUWDPODUGDQoHNLOPHVLLúOHPLGLU%DúNDELUGH\LúOHEXPRGOGH

NXOODQÕFÕGDQ\]WDQÕPDVLVWHPLQHELU\]J|UQWVVXQPDVÕLVWHQLU.D]DQoPRGO

oRNIDUNOÕRUWDPODUGDELU\]J|UQWVWDOHSHGHELOLU<]J|UQWVPDQ\HWLNELU

diskte bulunan bir görüntü olabilir, bir görüntü yaNDOD\ÕFÕWDUDIÕQGDQDOÕQDELOLUYH\D

ELUWDUD\ÕFÕ\DUGÕPÕ\ODND÷ÕWWDQWDUDQDELOLU [30].

ÖnLúOHPH PRGO; %X PRGOGH HUNHQ J|Uú WHNQLNOHUL DUDFÕOÕ÷Õ\OD \] J|UQWOHUL

QRUPDOOHúWLULOLU YH LVWHQLUVH VLVWHPLQ WDQÕPD SHUIRUPDQVÕQÕ L\LOHúWLUPHN ]HUH

]HQJLQOHúWLULOLU$úD÷ÕGDNL|QLúOHPHDGÕPODUÕQÕQED]ÕODUÕYH\DWDPDPÕELU\]WDQÕPD

sisteminde uygulanabilir.

*|UQW ER\XWX QRUPDOOHúWLUPH; (OGH HGLOHQ J|UQW ER\XWXQX \] WDQÕPD

VLVWHPLQLQoDOÕúWÕ÷Õ|UQH÷LQ[JLELYDUVD\ÕODQELUJ|UQWER\XWXQDGH÷LúWirmek LoLQNXOODQÕOÕU%XGXUXPEXWH]GH|QHULOHQ\]WDQÕPDELoLPLQGHVÕNOÕNODNDUúÕODúÕOÕU

+LVWRJUDP HúLWOHPH; Genellikle çok koyu veya çok parlak görüntüler üzerinde J|UQW NDOLWHVLQL DUWÕUPDN YH \] WDQÕPD SHUIRUPDQVÕQÕ JHOLúWLUPHN LoLQ \DSÕOÕU

GöUQWQQ GLQDPLN DUDOÕ÷ÕQÕ NRQWUDVW DUDOÕ÷ÕQÕ GH÷LúWLULU YH VRQXo RODUDN ED]Õ

önemli yüz özellikleri daha belirgin hale gelir.



Medyan filtreleme; g]HOOLNOH ELU NDPHUDGDQ YH\D ELU J|UQW \DNDOD\ÕFÕGDQ HOGH

edilen gürültülü görüntüler için medyan filtreleme, bilgi kaybetmeden görüntüyü temizleyebilir.

<NVHNJHoLúOLILOWUHOHPH <]KDWODUÕQDGD\DOÕ|]HOOLNoÕNDUÕFÕODUELUNHQDUDOJÕODPD

SURJUDPÕQGDQ HOGH HGLOHQ VRQXoODUGDQ LVWLIDGH HGHELOLU <NVHN JHoLúOL ILOWUHOHPH

NHQDU DOJÕODPD SHUIRUPDQVÕQÕ E\N |OoGH JHOLúWLUHELOHQ NRQWXUODU JLEL ELU

J|UQWQQD\UÕQWÕODUÕQÕYXUJXODU

$UND SODQ NDOGÕUPD; g]HOOLNOH \] ELOJLVLQL HOH DOPDN LoLQ \] DUND SODQÕ

NDOGÕUÕODELOLU7PELOJLQLQNXOODQÕODQJ|UQWGH\HUDOGÕ÷Õ\]WDQÕPDVLVWHPOHULLoLQ

bu durum özelliklH |QHPOLGLU $UND SODQ NDOGÕUPD LoLQ |QLúOHPH PRGOQQ \]

SODQÕQÕEHOLUOH\HELOLUROPDVÕJHUHNWL÷LDoÕNWÕU

dHYULPVHO YH URWDV\RQHO QRUPDOOHúWLUPHOHU; %D]Õ GXUXPODUGD NDIDQÕQ ELU úHNLOGH

ND\PÕúYH\DG|QPúROGX÷XELU\]J|UQWV]HULQGHoDOÕúPDNPPNQGU.DID

yüz özelliklerinin belirlenmesinde önemli rol oynar. Özellikle, yüzlerin ön J|UQPOHULQH GD\DOÕ \] WDQÕPD VLVWHPOHUL LoLQ NDID NRQXPXQGDNL ND\PDODUÕ YH

dönmeleri önLúOHPH PRGOQQ EHOLUOHPHVL YH PPNQVH QRUPDO KDOH JHWLULOPHVL

istenebilir.

$\GÕQODWPD QRUPDOOHúWLUPH; )DUNOÕ D\GÕQODWPDODU DOWÕQGD DOÕQDQ \] J|UQWOHUL

|]HOOLNOHWP\]ELOJLVLQLQWDQÕPDLoLQNXOODQÕOGÕ÷ÕDQDELOHúHQDQDOL]LQHGD\DOÕ\]

WDQÕPDVLVWHPOHULLoLQWDQÕPDSHUIRUPDQVÕQÕGúUHELOLU%LUgörüntü \DQVÕWÕUOÕNGL]LVL

r(X)¶H HúLW JLEL J|UOHELOLU %X QHGHQOH D\QÕ D\GÕQODWPD I DOWÕQGD LOJLOL görüntü úX

formülle verilir.

ĭ; ,U; 

1RUPDOOHúWLUPH LúOHPL görüntü üzerindeki bir X0 UHIHUDQV QRNWDVÕQGD VDELW ELU I0

D\GÕQODWPD G]H\LQL HPSR]H HGHUHN \DSÕOÕU 1RUPDOOHúWLULOPLú görüntü úX IRUPOOH

verilir.



ߔሺܺሻ ൌ^ூబ_ூሺ௑^ఃሺ௑ሻ

బሻ

*HUoHN X\JXODPDGD KHU J|]Q DOWÕQGD ELU WDQH olmak üzere 2x2 piksel dizisinden ROXúDQLNLUHIHUDQVQRNWDVÕQÕQRUWDODPDVÕNXOODQÕODELOLU

g]HOOLN oÕNDUÕFÕ modülü; Bir miktar gerekli |QLúOHPH \DSWÕNWDQ VRnra, QRUPDOOHúWLULOPLú \] J|UQWV VÕQÕIODQGÕUPD LoLQ NXOODQÕODFDN DQD |]HOOLNOHUL

bulmak için |]HOOLN oÕNDUPD PRGOQH VXQXOXU %DúND ELU GH\LúOH EX PRGO \]

görüntüsünü temsil edecek kadar iyi bir öznitelik YHNW|UQQ ROXúWXUXOPDVÕQGDQ

sorumludur.

6ÕQÕIODQGÕUPD PRGO; %X PRGOGH ELU J|UQW VÕQÕIODQGÕUÕFÕVÕQÕQ \DUGÕPÕ LOH \]

J|UQWVQQ oÕNDUÕOPÕú |]HOOLNOHUL ELU \] YHUL WDEDQÕQGD ND\ÕWOÕ RODQODUOD

NDUúÕODúWÕUÕOÕU %X NDUúÕODúWÕUPD\Õ \DSWÕNWDQ VRQUD \] J|UQWV WDQÕQGÕ veya WDQÕQPDGÕRODUDNVÕQÕIODQGÕUÕOÕU

(÷LWLP seti modülü; (÷LWLPVHWOHUL\]WDQÕPDVUHFLQLQ³|÷UHQPHDúDPDVÕ´VÕUDVÕQGD

NXOODQÕOÕU g]HOOLN oÕNDUPD YH VÕQÕIODQGÕUPD PRGOOHUL H÷LWLP VHWOHULQL NXOODQDUDN

RSWLPXPWDQÕPDSHUIRUPDQVÕQDXODúPDNLoLQSDUDPHWUHOHULQLD\DUODU

Yüz YHUL WDEDQÕ ³WDQÕQPDGÕ´ RODUDN VÕQÕIODQGÕUÕOGÕNWDQ VRQUD \] J|UQWOHUL GDKD

VRQUDNDUúÕODúWÕUPDNLoLQöznitelik YHNW|UOHULLOHELUOLNWHELUYHULWDEDQÕQDHNOHQHELOLU

SÕQÕIODQGÕUPDPRGO\]YHULWDEDQÕQÕ GR÷UXGDQNXOODQÕU [29].

3.1.2. <]WDQÕPDVLVWHPLQGHNDUúÕODúÕODQ]RUOXNODU

<]J|UQWOHULQLQGLQDPLN|]HOOL÷LQHGHQL\OHELU\]WDQÕPDVLVWHPL LúOHPVÕUDVÕQGD

oHúLWOL ]RUOXNODUOD NDUúÕODúÕU %X úDUWODU DOWÕQGD ELU \] WDQÕPD VLVWHPLQL WDQÕPD

SHUIRUPDQVÕQD GD\DOÕ RODUDN ³VD÷ODP´ YH\D ³]D\ÕI´ RODUDN VÕQÕIODQGÕUPDN

mümkündür [29] 6D÷ODP \DSÕOPÕú ELU \] WDQÕPD VLVWHPLQLQ KHGHIOHUL DúD÷ÕGD

YHULOPLútir.



Oran GH÷LúPH]OL÷L $\QÕ \] ùHNLO .2. (b)¶GH J|VWHULOGL÷L JLEL VLVWHPH IDUNOÕ

RUDQODUGDVXQXODELOLU%X\]YHNDPHUDDUDVÕQGDNLIRNDOPHVDIHQHGHQL\OHRODELOLU

%XPHVDIH\H\DNÕQODúWÕNoD\]J|UQWVE\U

.D\PD GH÷LúPH]OL÷L; $\QÕ \] ùHNLO .2. (c)¶GH J|VWHULOGL÷L JLEL VLVWHPH IDUNOÕ

SHUVSHNWLIOHUGHYH\|QHOLPOHUGHVXQXODELOLUgUQH÷LQD\QÕNLúLQLQ\]J|UQWOHUL|Q

YH SURILO J|UQPOHUGHQ DOÕQDELOLU $\UÕFD NDID \|QHOLPL oHYULPOHU YH URWDV\RQODU

QHGHQL\OHGH÷LúHELOLU

$\GÕQODWPDGH÷LúPH]OL÷L; $\QÕNLúLQLQ\]J|UQWOHULNRQXPJLELIDUNOÕD\GÕQODWPD

NRúXOODUÕQGD DOÕQDELOLU YH ÕúÕN ND\QD÷ÕQÕQ JF ùHNLO 3.2. (d)¶GH J|VWHULOGL÷L JLEL

GH÷LúWLULOHELOLU

'X\JXVDOLIDGHYHD\UÕQWÕGH÷LúPH]OL÷L; $\QÕNLúLQLQ\]J|UQWOHULJOHUNHQYHya D÷ODUNHQLIDGH RODUDN IDUNOÕRODELOLU$\UÕFDùekil 3.2. (e)¶GH J|VWHULOGL÷L JLELNR\X

gözlükler, VDNDOYH\DEÕ\ÕNJLELED]ÕGHWD\ODUEXOXQDELOLU

*UOWGH÷LúPH]OL÷L; 6D÷ODP\DSÕOÕELU\]DOJÕODPDVLVWHPLJ|UQW\DNDOD\ÕFÕODU

YH\D NDPHUD WDUDIÕQGDQ UHWLOHQ J|UQW\H GX\DUOÕ ROPDPDOÕGÕU $\UÕFD NÕVPHQ

NDSDOÕJ|UQWOHULOHGHoDOÕúDELOPHOLGLU

<DSÕ RODUDN VD÷ODP ELU \] WDQÕPD VLVWHPL H÷HU \] YHUL WDEDQÕQGD ND\ÕWOÕ LVH

\XNDUÕGDNL úDUWODU DOWÕQGD GDKL ELU \] J|UQWVQ ³WDQÕQGÕ´ RODUDN

VÕQÕIODQGÕUDELOPHOLGLU





DEF



GH

ùHNLO3.2. Yüz J|UQWOHULQLQIDUNOÕGXUXPODUÕ: D2ULMLQDO\]J|UQWVE2UDQGH÷LúPHVLF2U\DQWDV\RQ

..GH÷LúPHVLG$\GÕQODWPDGH÷LúPHVLH$\UÕQWÕEXOXQPDVÕ>@

3.2. 9LRODYH-RQHV<]7HVSLW$OJRULWPDVÕ

Viola ve Jones yüz tespit aOJRULWPDVÕ KÕ]ÕYH \NVHNEDúDUÕVÕQHGHQL\OH en popüler

\] DOJÕODPD \|QWHPOHULnden biridir [31]. Viola ve Jones algoritmaVÕQGD o DQD

özellik bulunur: Görüntü GHWHNW|UQQ NXOODQDFD÷Õ |]QLWHOLNOHULQ çok hÕzlÕ KHVDSODQPDVÕQÕVD÷OD\DQ³WPOHYVHO J|UQWLQWHJUDOLPDJH´ gösterimi, AdaBoost DOJRULWPDVÕ temel DOÕQDUDN E\N YHUL VHWOHULQGHQ NoN VD\ÕODUGD J|UVHO

|]QLWHOLNOHULQ VHoLOHUHN YHULPOL VÕQÕIODQGÕUÕFÕODU WUHWHQ ELU |÷UHQPH DOJRULWPDVÕ YH

WUHWLOHQVÕQÕIODQGÕUÕFÕODUÕQDUGDUGDVÕUDOÕELUúHNLOGHELUOHúWLULOPHVL\OHGDKDNDUPDúÕN

VÕQÕIODQGÕUÕFÕODUÕQHOGHHGLOPHVLGLU

dDOÕúPDGDooHúLWGLNG|UWJHQ|]QLWHOLNGH÷HULNXOODQÕOÕUøNLGLNG|UWJHQOL|]QLWHOL÷LQ

GH÷HULLNLGLNG|UWJHQE|OJHGHNLSLNVHOOHUWRSODPÕQÕQELUELULQGHQoÕNDUÕOPDVÕLOHHOGH

HGLOLUùHNLOD ve (b)). DiNG|UWJHQE|OJHOHUD\QÕER\XWOXD\QÕúHNOHVDKLSYH

yatay veya dikey olarak birbirinH ELWLúLN DGMDFHQW ROPDOÕGÕU Üç dikdörtgenli

|]QLWHOLN GH÷HUL GÕúWDNL GLNG|UWJHQOHULQ SLNVHO WRSODPÕQGan merkezde bulunan GLNG|UWJHQLQ SLNVHO WRSODPÕQÕQ oÕNDUÕOPDVÕ\OD HOGH HGLOLU ùHNLO 3.3. (c)). Dört GLNG|UWJHQOL |]QLWHOLN GH÷HUL\VH oDSUD] GLNG|UWJHQOHULQ SLNVHO GH÷HUOHULQLQ WRSODPÕ

ELUELULQGHQoÕNDUÕODUDNKHVDSODQÕUùHNLOG>@





D E



FG ùHNLO3.3. Dikdörtgen öznitelikler [32].

3LNVHOOHUL GR÷UXGDQ NXOODQPD\D ]L\DGH |]QLWHOLNOHUL NXOODQPDN LoLQ ELUoRN VHEHS

YDUGÕU%XQXQHQVÕN VHEHELLVH|]HOOLN - WDEDQOÕVLVWHPELUSLNVHO - WDEDQOÕVLVWHPH

NDUúÕ oRN GDKD KÕ]OÕ oDOÕúÕU %XUDGDQ PDWHPDWLNVHO KHVDSODmalarda pikseller NXOODQÕOÕUNHQVÕQÕIODQGÕUPDVLVWHPOHULQGH|]QLWHOLNOHUNXOODQÕOÕU

3.2.1. Tümlevsel görüntü

'LNG|UWJHQ|]QLWHOLNOHULQKHVDSHGLOPHVLLoLQWPOHYVHOJ|UQWJ|VWHULPLNXOODQÕOÕU

Görüntünün x, y QRNWDVÕQGDNL WPOHYVHO J|UQW GH÷HUL x, y noktasÕQÕQ VROXQGD YH

VWQGHNDODQWPSLNVHOGH÷HUOHULQLQWRSODPÕGÕU ùHNLO).

݅݅ ൌ σ௫Ʈஸ௫ǡ௬Ʈஸ௬݅ሺݔƮǡ ݕƮሻ

Denklem (3.3)¶te ii(x, y) WPOHYVHO J|UQW GH÷HULQL i(x, y) GH÷HUL GH RULMLQDO

görüntünün x, y QRNWDVÕQGDNL GH÷HULQL J|VWHUPHNWHGLU $úD÷ÕGDNL |]\LQHOL LúOHPOHU

VD\HVLQGHWPOHYVHOJ|UQWGH÷HULKHVDSODQÕU

V[\ V[\-L[\

 

LL[\ LL[-\V[\  



Denklem (3.4) ve (3.5)¶WHNL s(x, y) NPODWLI VDWÕU WRSODPÕQÕ J|VWHULU s(x, -1) ve ii(-1, y) GH÷HUOHULRODUDNNDEXOHGLOLU>@



ùHNLO3.4. Tümlevsel görüntünün (x, yQRNWDVÕQGDNLGH÷eri [32].

7POHYVHO J|UQW J|VWHULPL LOH GLNG|UWJHQ ELU E|OJH\H DLW SLNVHO WRSODPÕ UHIHUDQV

G|UW QRNWD NXOODQÕODUDN KHVDSODQÕU gUQH÷LQ ùHNLO ¶te D olarak isimlendirilen E|OJHGHNLSLNVHOOHULQWRSODPÕQÕKHVDSODPDNLoLQ¶GHQ¶HNDGDUEHOLUWLOHQQRNWDODU

UHIHUDQV RODUDN DOÕQÕU  QXPDUDOÕ QRNWDGDNL WPOHYVHO J|UQW GH÷HUL A olarak DGODQGÕUÕODQ E|OJHQLQ SLNVHO WRSODPÕGÕU  QXPDUDOÕ QRNWDGDNL GH÷HU A + B, 3 QXPDUDOÕ QRNWDGDNL GH÷HU A + C YH  QXPDUDOÕ QRNWDGDNL GH÷HU LVH A + B + C + D¶dir. Tüm bilgiler bir araya getirilerek, D E|OJHVLQGHNLSLNVHOWRSODPÕ± (2 +

úHNOLQGHWPOHYVHOJ|UQWGH÷HUOHULNXOODQÕODUDNKHVDSODQÕU>@

øNL GLNG|UWJHQOL |]QLWHOLN GH÷HULQLQ KHVDEÕ LoLQ UHIHUDQV DOWÕ QRNWD o GLNG|UWJHQOL

|]QLWHOLN GH÷HULQLQ KHVDEÕ için referans sekiz nokta ve dört dikdörtgenli öznitelik GH÷HULLoLQLVHUHIHUDQVGRNX]QRNWD NXOODQÕODUDNLVWHQHQGH÷HUOHUKHVDSODQÕU



ùHNLO3.57POHYVHOJ|UQWGH÷HULQLQKHVDSODQPDVÕ [32].



7POHYVHO J|UQW IRQNVL\RQXQ NXOODQÕPÕ VD\HVLQGH |]QLWHOLNOHULQ oRN KÕ]OÕ ELU

úHNLOGHGH÷HUOHQGLULOPHOHULQHRODQDNVD÷ODU%X|]HOOLNWPOHYVHOJ|UQWVLVWHPLQHQ

|QHPOLDPDoYHDYDQWDMODUÕQGDQELULKDOLQHJHOLU

3.2.2. g÷UHQPHDOJRULWPDVÕ

$GD%RRVW |÷UHQPH DOJRULWPDVÕQÕQ ELU YHUVL\RQX GDKD NoN |]QLWHOLN VHWOHULQLQ

VHoLOPHVLQGH YH VÕQÕIODQGÕUÕFÕODUÕQ H÷LWLPLQGH NXOODQÕOÕU. Orijinal biçiminde,

$GD%RRVW |÷UHQPH DOJRULWPDVÕ EDVLW ELU |÷UHQPH DOJRULWPDVÕQÕQ VÕQÕIODQGÕUPD

SHUIRUPDQVÕQÕDUWÕUPDNLoLQNXOODQÕOÕU|UQH÷LQ, EDVLWELUSHUVHSWURQXQSHUIRUPDQVÕQÕ

DUWÕUPDVÕQGD NXOODQÕOÕU %XQX JHUoHNOHúWLUPHN LoLQ ]D\ÕI VÕQÕIODQGÕUPD

IRQNVL\RQODUÕQÕELUNROHNVL\RQúHNOLQGHELUOHúWLUHUHNJoOELUVÕQÕIODQGÕUÕFÕROXúWXUXU

$GD%RRVWGLOLQGHEDVLW|÷UHQPHDOJRULWPDVÕ]D\ÕI|÷UHQFLRODUDNLIDGHHGLOLU =D\ÕI ö÷UHQci LIDGHVLQLQ NXOODQÕP VHEHEL LVH HQ L\L VÕQÕIODQGÕUPD IRQNVL\RQXQ H÷LWLP

verLOHULQLL\LVÕQÕIODQGÕUPDVÕEHNOHQLOPH][34]. ³=D\ÕI |÷UHQFLZHDNOHDUQHU´ her bir

|]QLWHOLNLoLQRSWLPDOHúLNVÕQÕIODQGÕUÕFÕIRQNVL\RQXQXEHOLUOHU%DVLWELUVÕQÕIODQGÕUÕFÕ

h_j(x), böylece fj |]QLWHOLNGH÷HUL șj HúLN GH÷HUL YH pj polarite GH÷HUOHUL NXOODQÕODUDN

elde edilir. Buradaki x GH÷HULELUgörüntünün [¶ONELUDOWgörüntü penceresidir.

݄_௝ሺݔሻ ൌ ൜ͳ݁º݁ݎ݌_௝݂_௝ሺݔሻ ൏ ݌_௝ߠ_௝

Ͳ݀݅º݁ݎ݀ݑݎݑ݈݉ܽݎ݀ܽ 

<]WHVSLWLLoLQ$GD%RRVWDOJRULWPDVÕWDUDIÕQGDQVHoLOHQLONLNL|]QLWHOLNùHNLO¶GD YHULOPLúWLU øON |]QLWHOLN J|] E|OJHVLQGHNL SLNVHOOHU EXUXQ YH \DQDNODUD J|UH GDKD

NR\X UHQNOLGLU |]HOOL÷LQL NXOODQÕUNHQ LNLQFL |]QLWHOLN J|]OHU EXUXQ NÕYUÕPÕQD göre GDKDNR\XGXU|]HOOL÷LQLWHPHO DOPÕúWÕU [32].



ùHNLO3.6$GD%RRVWWDUDIÕQGDQVHoLOHQLONLNL|]QLWHOLN [32].

$GD%RRVW DOJRULWPDQÕQ ELU |]QLWHOLN VHoPH PHNDQL]PDVÕ JLEL GL÷HU UDNLS

PHWRWODUÕQDZUDSSHUPHWRGXNDUúÕHQ|QHPOLDYDQWDMÕ|÷UHQPHKÕ]ÕGÕU

3.2.3. $UGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕ

.DUDUDOPDVUHFLQGHDUGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕODU (detection cascade) kullanÕOÕUøON

VÕQÕIODQGÕUÕFÕGDQJHOHQSR]LWLI (true) sonuç, ikinci ELUVÕQÕIODQGÕUÕFÕ\ÕoDOÕúWÕUÕU>@

%HQ]HUúHNLOGHLNLQFLVÕQÕIODQGÕUÕFÕGDQJHOHQSR]LWLIELUVRQXooQFVÕQÕIODQGÕUÕFÕ\Õ

WHWLNOHUYHoDOÕúWÕUÕU%XúHNLOGHEXLúOHPE|\OHGHYDPHGHU+Hrhangi bir anda negatif (false) sonuç gelmesi durumunda alt pencere VÕQÕIODQGÕUÕFÕODU WDUDIÕQGDQ reddedilir ùHNLO.7).

ùHNLO3.7$UGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕ [32].



AdaBoost WDUDIÕQGDQ H÷LWLOHQ DUGDUGD VÕUDOÕ VÕQÕIODQGÕUÕFÕODUGD ELU GL]L VÕQÕIODQGÕUÕFÕ

KHUDOWSHQFHUH\HX\JXODQÕU$PDooRNOXNODEXOXQDQQHJDWLIVRQXoODUÕDOWSHQFHUHOHUL

(sub-windows) reddederek iptal etmek.

AUGDUGDVÕUDOÕVÕQÕIODQGÕUÕFÕODU\DSÕVÕVD\HVLQGHGHWHNW|UQLúOHPKÕ]ÕDUWDU'ROD\ÕVÕ

LOHEX|]HOOLNEXWHNQL÷LQHQ|QHPOLDPDoYHDYDQWDMODUÕQGDQELULGLU

*|UQWOHUGHNL \]OHU KHU ]DPDQ PHUNH]GH YH G]JQ úHNLOGH ROPD\DELOLU )DUNOÕ

SR]ODUGDQoHNLOPLú\]OHULQJ|UQWOHUGHSR]LV\RQODUÕQÕQGH÷LúLPHX÷UD\DFD÷ÕNHVLQ

ELUJHUoHNWLU'ROD\ÕVÕLOH\]OHUGDKDVD÷D\DGDVRODGDKD\XNDUÕ\D\DGDDúD÷Õ\D

GDKDoDSUD]ND\PD\DGDGDKDE\NYH\DNoNúHNLOOHUGHRODELOLU%XQXQODELUOLNWH

GLNG|UWJHQ |]QLWHOLN oHúLWOHULQLQ SR]LV\RQODUÕ YH ER\XWODUÕ GH÷LúLU Bu durumlarda J|UQWGHWHNW|UQQNXOODQDFD÷Õ|]QLWHOLNOHULQKHVDSODQPDVÕQÕVD÷OD\DQ³WPOHYVHO J|UQW LQWHJUDO LPDJH´ J|VWHULPL KHVDSODPDGD NDUPDúÕ÷D X÷UD\DELOLU %XGD

GHWHNW|UQ LúOHP KÕ]ÕQÕ QHJDWLI \|QGH HWNLOH\HELOLU %X GXUXPGD DUGDUGD VÕUDOÕ

VÕQÕIODQGÕUÕFÕODU QHJDWLI VRQXoODUÕQ DUWPDVÕ\OD ED]HQ oÕNÕúWD KLo VRQXo YHUPH\HELOLU

ùHNLO ¶de GLNG|UWJHQ |]QLWHOLN oHúLWOHULQLQ IDUNOÕ SR]LV\RQODUGDNL SURWRWLSOHUL YHULOPLúWLU