ENDA EU4430 PID UNIVERSAL KONTROL CİHAZI ENDA EU4430 universal kontrol cihazını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Skala aralığı

(1)

ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER

Besleme 110V AC +%10 -%20, 230V AC +%10 -%20, 50/60Hz veya 24V AC ±%10, 50/60Hz

Güç tüketimi En çok 5VA

Güç klemensi: 2.5mm²'lik soketli, Sinyal klemensi: 1,5mm² soketli klemens Bağlantı

Hat direnci Bilgi koruma EMC

Güvenlik gereksinimleri

EN 61326-1: 2013 (EN 61000-4-3 standartı için performans kriteri B sağlanmıştır.) EEPROM (en az 10 yıl)

En çok 100ohm

EN 61010-1: 2010 (Kirlilik derecesi 2, aşırı gerilim kategorisi II)

KUTU

Kutu şekli Sıkıştırılarak panoya yerleştirilir (DIN 43 700'e göre).

Ebatlar G48xY48xD87mm

Ağırlık Yaklaşık 250g (ambalajlı olarak)

Kutu malzemeleri Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır.

KONTROL

Kontrol biçimi Tek set-değer ve alarm kontrolü On-Off / P, PI, PD, PID ( seçilebilir) Kontrol yöntemi

A/D dönüştürücü 14 bit Örnekleme zamanı

Oransal band Kontrol periyodu Histerisiz Çıkış gücü

100ms (Minimum)

%0.0 ile %100.0 arasında ayarlanabilir. Pb=%0.0 ise On-Off kontrol seçilir.

1 ile 125 saniye arasında ayarlanabilir.

1 ile 50 arasında ayarlanabilir.

Set değerindeki oran %0 ile %100 arasında ayarlanabilir.

ÇIKIŞLAR

Röle : 250V AC, 2A (rezistif yük için), NO+NC Kontrol veya Alarm2 çıkışı olarak seçilebilir Röle : 250V AC, 2A ( rezistif yük için), NO (Alarm1 ve Soğutma kontrol çıkışı olarak seçilebiir).

A1 çıkışı

°C/F ÇEVRESEL ÖZELLİKLER

Yükseklik En çok 2000m

Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır.

31°C'ye kadar %80, sonra lineer olarak azalıp 40°C’de %50'ye düşen nemde çalışır.

Ortam/depolama sıcaklığı Bağıl nem

0 ... +50°C/-25 ... +70°C

Koruma sınıfı EN 60529 standardına göre Ön panel : IP65, Arka panel : IP20

Solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir.

Yüksüz 30.000.000 anahtarlama; 250V AC, 2A rezistif yükte 300.000 anahtarlama Röle ömrü

C/A2 çıkışı

ENDA EU4430 PID UNIVERSAL KONTROL CİHAZI

* 48 x 48mm ebatlı.

ENDA EU4430 universal kontrol cihazını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz.

TEKNİK ÖZELLİKLER İ

* Seçilebilir çift set değeri girebilme.

* Seçilebilir PT100 ,J, K, L, T, S, R sensör tipi.

* Seçilebilir 0-20mA, 4-20mA, 0-10V,2-10V, 0-25mV ve 0-50mV girişi.

* Soft-Start özelliği.

* PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (SELF TUNE).

* Seçilebilir Isıtma/Soğutma kontrolü.

* Birinci Alarm çıkışı veya PID soğutma çıkışı olarak kullanılabilen A1 role çıkışı.

* İkinci Alarm ya da sıcaklık kontrol çıkışı olarak kullanılabilen C/A2 role çıkışı.

* RS-485 ModBus protokolüyle haberleşme (Opsiyonel)

* Üç farklı özellik atanabilen dijital giriş.

* Üç farklı özellik atanabilen F fonksiyon tuşu.

* Giriş için offset özelliği.

* Prob arızası durumunda röle konumlarını seçebilme veya periyodik ve otomatik periyoduk çalışma.

* EN standartlarına göre CE markalı.

Sistemin ilk çalıştırılmasından önce, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde Self-Tune özelliği çalıştırılmalıdır.

Giriş tipi

J (Fe-CuNi) Termokupl

L (Fe-CuNi) Termokupl J (Fe-CuNi) Termokupl

L (Fe-CuNi) Termokupl K (NiCr-Ni) Termokupl K (NiCr-Ni) Termokupl

T (Cu-CuNi) Termokupl T (Cu-CuNi) Termokupl S (Pt10Rh-Pt) Termokupl R (Pt13Rh-Pt) Termokupl

EN 60584

DIN 43710 EN 60584

DIN 43710 EN 60584 EN 60584

EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584

Doğruluğu

0,5% (tam skalanın)

0,5% (tam skalanın) 0,5% (tam skalanın)

0,5% (tam skalanın) 0,5% (tam skalanın) 0,5% (tam skalanın)

1 hane

1 hane 1 hane

1 hane 1 hane 1 hane

0,5% (tam skalanın) 0,5% (tam skalanın)

1 hane 1 hane 0,5% (tam skalanın) 1 hane 0,5% (tam skalanın) 1 hane

ANL/SSR çıkışı 0-20mA, 4-20mA, 24V 20mA maksimum SSR çıkışı. Max yük direnci 600 ohm.(12 bit 0.2% doğruluk) PT100 Rezistans termometre

PT100 Rezistans termometre

EN 60751 EN 60751

0,2% (tam skalanın) 1 hane 0,2% (tam skalanın) 1 hane

Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar.

1/4

SİSEL MÜHENDİSLİK ELEKTRONİK SAN. VE TİC. A.Ş.

Şerifali Mah. Y.Dudullu 34775

ÜMRANİYE/İSTANBUL-TURKEY

Tel : +90 216 499 46 64 Pbx. Fax : +90 216 365 74 01 url : www.enda.com.tr

Barbaros Cad. No:18

* Seçilebilir Anlog, SSR yada röle kontrol çıkışı.

* Seçilebilir 0-20mA ve 4-20mA analog kontrol çıkışı.

Skala aralığı

-30.0....600.0°C -199.9....600.0°C -200....600°C

-30.0....600.0°C -30.0...999.9°C

-30.0...400.0°C -30....600°C

-30....600°C -30...1300°C

-30....400°C -40...1700°C -40...1700°C

-22.0....999.9 °F -199.9....999.9 °F -328....1112 °F

-22.0....999.9 °F -22.0....999.9 °F

-22.0....752.0 °F -22....752 °F -40....3092 °F -40....3092 °F -22....2372 °F -22....1112 °F

-22....1112 °F

0-20mA girişi 0-10V girişi 2-10V girişi 0-25mV girişi 0-50mV girişi 4-20mA girişi

-1999...+9999 (max skala aralığı 10000) -1999...+9999 (max skala aralığı 10000) -1999...+9999 (max skala aralığı 10000) -1999...+9999 (max skala aralığı 10000) -1999...+9999 (max skala aralığı 10000) -1999...+9999 (max skala aralığı 10000)

0,2% (tam skalanın) 0,2% (tam skalanın) 0,2% (tam skalanın) 0,2% (tam skalanın) 0,2% (tam skalanın) 0,2% (tam skalanın)

1 hane 1 hane 1 hane 1 hane 1 hane 1 hane

EU4430-TR-01-180131 ENDA

^TM

(2)

Not: 1) Panel montajı yapılırken bağlantı kabloları için ilave yer ayrılması gerekmektedir.

2) Panel kalınlığı en fazla 9mm olabilir.

3) Cihaz arkasında en az 100mm boşluk bırakılmaz ise, panelden sökülmesi zorlaşır.

51mm

8 0 m m

45 mm

4 5 m m

Panel yuva kesiti

Panel Sıkıştırma

aparatı

BOYUTLAR:

Cihazı panelden çıkarmak için:

- Cihazı 1 yönünde her iki taraftan bastırırken, 2 yönünde itiniz.

1 2

1 87mm Derinlik

Bağlantı kabloları

SENSÖR GİRİŞİ : 184-253V AC veya 21.6-26.4V AC 50/60Hz 5VA

230V AC veya 24V AC Besleme

Anahtar

Kablo ölçüsü: 1,5mm²

F 100 mA 250V AC

Nötr Faz

TC

0-20mA 0-10V 0-25mV 0-50mV giriş bağlantısı

- -

+ +

BESLEME :

NOT :

Cihazın lojik çıkışı elektriksel olarak izole değildir. Bu nedenle topraklı termokupl kullanıldığında lojik çıkış uçları topraklanmamalıdır.

1) Besleme kabloları IEC 60277 veya IEC 60245 gereksinimlerine uygun olmalıdır.

2) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir.

Not :

Sigorta bağlanmalıdır.

Vida sıkma momenti 0.4-0.5Nm

Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır.

- -

+ +

9 9

12 11

10 10

Termokupl için :

Doğru kompanzasyon kablosu kullanınız. Ek yapmayınız. Termokupl kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat ediniz.

EU4430-230VAC-RS PID UNIVERSAL CONTROLLER

EU4430-24VAC-RS PID UNIVERSAL CONTROLLER EU4430-230VAC

PID UNIVERSAL CONTROLLER

EU4430-24VAC

PID UNIVERSAL CONTROLLER ANL/SSR

OUT

ANL/SSR OUT

ANL/SSR OUT mA,mV, V

mA,mV, V

mA,mV, V DIN

DIN

+

+ -

-

- BAĞLANTI DİYAGRAMI

ENDA EU4430 pano tipi kontrol cihazıdır.

Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır.

Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır.

+

TC

TC PT100

PT100

PT100 sensör için :

2 telli PT100 kullanıldığında, giriş terminalinin 8 ve 9 nolu uçlarını kısa devre yapınız.

8 9 PT100 10

Sipariş Kodu : EU4430 - -

1 2

0-20mA,4-20mA, 0-10V, 2-10V, 0-25mV ve 0-50mV giriş için : Sensör çıkışlarını işaretlerine dikkat ederek cihaz girişine bağlayınız.

5 8 m m 4 8 m m

ENDA

SN: XXXXXXXXX

MADE IN TURKEY

MADE IN TURKEY 1

1 2

2 3

3 4

4 5

5 6

6 7

7 8

8 9

9 10

10

8 680407 724116

8 680407 724154

OUT1

OUT1 OUT2

OUT2 AC 250V 2A RESISTIVE LOAD

AC 250V 2A RESISTIVE LOAD

11

11 12

12 13

13 16

16 14

14 15

15 17

17 90-250V AC 50/60Hz 5VA

-

- +

+

RS- 485

RS- 485 A

A B

B RS-485 COM.

RS-485 COM.

8 680407 724123

8 680407 724161

INDUSTRIAL

ELECTRONICS

INDUSTRIAL ELECTRONICS INDUSTRIAL

ELECTRONICS

INDUSTRIAL ELECTRONICS

ENDA

SN: XXXXXXXXX

MADE IN TURKEY

MADE IN TURKEY 1

1 2

2 3

3 4

4 5

5 6

6 7

7 8

8 9

9 10

10

OUT1

OUT1 OUT2

OUT2 AC 250V 2A RESISTIVE LOAD

AC 250V 2A RESISTIVE LOAD

11

11 12

12 13

13 16

16 14

14 15

15 17

17 90-250V AC 50/60Hz 5VA

24V AC ±10%

50/60Hz 5VA

24V AC ±10%

50/60Hz 5VA

ENDA

^TM

1 - Besleme Voltajı 230VAC...90-250V AC 24VAC...24V AC SM...9-30V DC / 7-24V AC

2 - Modbus Seçeneği

RS ....RS-485 Modbus

haberleşme

Boş....haberleşme yok

(3)

F

TERİMLER

PV göstergesi: 12.0mm, SV göstergesi: 8.13 mm

( 1 ) Ölçme değeri ve set değeri göstergeleri (Çalışma konumunda) Parametre ismi ve değeri (Programlama konumunda)

( 3 ) Değer eksiltme tuşu (Çalışma ve programlama konumunda)

Çalışma modunda sadece bu tuşa basılırsa, program versiyon numarası görülür.

Parametre seçim tuşu (Programlama konumunda).

( 2) Değer arttırma tuşu (Çalışma ve programlama konumunda) Parametre seçim tuşu (Programlama konumunda)

( 4 ) Seçilebilir Fonksiyon tuşu (Çalışma konumunda) Menu seçim tuşu (Programlama konumunda)

( 5 ) Kontrol ve Alarm set seçim tuşu (Çalışma konumunda) Parametre set tuşu (Programlama konumunda)

PV 7 parçalı 4 hane yeşil ,SV 7 parçalı 4 hane yeşil LCD display

Mikro switch

Kontrol , Alarm1, Alarm2, Analog çıkış, SSR çıkış ve program durum gösterge sembolleri

KONTROL VE ALARM SET DEĞERLERİNİN AYARLANMAS I

HATA MESAJLARI Karakter yükseklikleri

( 2 ),( 3 ),( 4 ),( 5 ) Tuş takımı ( 7 ) Durum göstergesi

ALARM1 VE ALARM2 ÇIKIŞ BİÇİMLERİ

Mutlak alarm A1.tp.=indE

Bağıl alarm A1.tp= dE.

Band alarmı A1.tp.= bAnd

Nihai Band dışında alarm A1,tp.= bAn.i

A1.St.= Hi A1.St.= lo

A1.St.= Lo A1.St.= Hi

ASV

SV SV SV

SV+ASV

SV+ASV SV-ASV

OFF OFF OFF

-300 +300 300 300

ON ON ON

ON ON

OFF OFF

Başlangıç

SV =CONT çıkışı set değeri ASV = AL1 çıkışı set değeri (ASV min. = 0, ASV maks. = 300 ) SV = CONT çıkışı set değeri ASV = Alarm çıkışı set değeri

(ASV min. =-300, ASV maks. = +300)

(ASV min. = 0, ASV maks. = +300) (ASV min. = skala başlangıcı

ASV maks. = skala sonu) SV =CONT çıkışı set değeri ASV = AL1 çıkışı set değeri

Band alarm mümkün Başlangıç Band alarm mümkün

SV SV

SV+ASV SV+ASV

SV-ASV SV-ASV

a1,Hy A1.Hy A1.Hy A1.Hy

( 1 ) PV ve SV göstergesi ( 7 )

3 saniye sonra

250 400

pfa 400

400 ____

400 C1.SE.

400 C2.SE.

400 a1.SE.

500 a2.SE.

500 m.SEt 50

C1.SE.

400 C2.SE.

400 a1.SE.

500 a2.SE.

500 m.SEt 50 C1.SE.

399 C2.SE.

399 a1.SE.

499 a2SE.

499 m.SEt 49

C.O.SE.parametresi SSR çıkışa ayarlandığında bu parametre görülür.

Tuşuna basılırsa kontrol ve alarm set değerleri ayar konumuna geçilir.

Sensör kopuk

Ölçülen sıcaklık skalanın üstünde

Ölçülen sıcaklık skalanın altında

d..in.C. veya F.kE..C. parametrelerinden birisi C2.S.A. değerine ayarlandığında bu parametre görülür.

d..in.C. veya F.kE..C. parametrelerinden birisi mAnu.. değerine ayarlandığında ve C. Pb farklı 0 ise bu parametre görülür.

----

3/4

EU4430-TR-01-180131 ENDA

^TM

(4)

a1.s.l= Alarm1 set değeri alt limiti.

0 ile A1.S.H parametresinin gösterdiği değer arasında ayarlanabilir.

C.s.lo.= C/A1 çıkışı control set değeri alt limiti.

0 ile C.s.Hi. parametresinin gösterdiği değer arasında ayarlanabilir.

C.s.Hi.= C/A1 çıkışı control set değeri üst limiti.

C.s.Lo. parametresinin gösterdiği değer ile üst skala değeri arasında ayarlanabilir.

a2.s.l= Alarm2 set değeri alt limiti.

0 ile A2.S.H parametresinin gösterdiği değer arasında ayarlanabilir.

a1.s.H= Alarm1 set değeri üst limiti.

A1.S,Lparametresinin gösterdiği değer ile üst skala değeri arasında ayarlanabilir.

a2.s.H= Alarm2 set değeri üst limiti.

A2.S,Lparametresinin gösterdiği değer ile üst skala değeri arasında ayarlanabilir.

a1.Hy= Alarm1 çıkışı histerisizi.

1 ile 50 °C arasında ayarlanabilir.

a2.Hy= Alarm2 çıkışı histerisizi.

A1s. t. = Alarm1 çıkış durumu.

Hi= A1 çıkışı Alarm1 set değerinin üstünde on.

lo= A1 çıkışı Alarm1 set değerinin üstünde off.

A1t. P. parametresi inC. o. veya rEC. o.

seçili ise bu parametre görülemez.

A2.st. = Alarm2 çıkış durumu.

Hi= A2 çıkışı set değerinin üstünde on.

lo= A2 çıkışı set değerinin üstünde off.

A1.Er. = Alarm1 prop hatası durumu.

on= A1 çıkışı prop hatasında on.

off= A1 çıkışı prop hatasında off.

A1.tP. parametresi inCo. veya rE.Co.

seçili ise bu parametre görülmez

A2.Er. = Alarm2 prop hatası durumu.

on= A2 çıkışı prop hatasında on.

off= A2 çıkışı prop hatasında off.

A1.tp = Alarm1 tipi.

Altı değişik alarm tipi seçilebilir.

indE.= Bağımsız alarm (Independent) dE. = Sapma alarm (Deviation) bAnd = Band alarm (Band)

bAn.i = Sıcaklık band içine girdikten sonra band alarm aktif (Band with inhibition) in.Co.= A1 çıkışı bağımsız soğutma kontrolu.

rE.Co = A1 çıkışı bağıl soğutma kontrolu.

A2.tp = Alarm2 tipi.

Dört değişik alarm tipi seçilebilir.

indE.= Bağımsız alarm (Independent) dE. = Sapma alarm (Deviation) bAnd = Band alarm (Band) bAn.i = Sıcaklık band içine girdikten sonra band alarm aktif. (Band with inhibition)

inp.t. = Giriş tipi seçimi.

Pt.0 = PT100 ondalıklı, Pt. = PT100 ondalıksız, J.0 = ondalıklı J tipi, j = J tipi, k.0 = ondalık K tipi, k = K tipi, L.0 = ondalıklı L tipi, L = L tipi, t.0 = ondalıklı T tipi, t = T tipi, s = S tipi ,

r = R tipi, thermocouple seçimi, 0-20 = 0-20 mA giriş seçimi, 4-20 = 4-20 mA giriş seçimi, 0-10 = 0-10 V giriş seçim, 2-10 = 2-10 V giriş seçimi, 0-25 = 0-25 mV giriş seçimi, 0-50 = 0-50 mV giriş seçimi, Bu parametre değiştikce bazı parametreler değişir.

Unit = Sıcaklık birimi değeri.

(Bu parametre ğiştikçe bazı parametrelerin değerleri değişir.)

°C= °C,°F= °F de

oFFS. = Offset değeri.

Offset değeri ölçme değerine ilave edilir.

Bu özellik ölçüm probunun ölçme noktasına olan uzaklığından dolayı oluşabilecek hataları ortadan kaldırmak için kullanılır.

-99 ile 100°C arasında, ondalıklı girişlerde -10.0 ile 10°C arasında ayarlanabilir. Normal değeri 0'dır.

C.o.sE = Control çıkışı seçimi.

C-A2= C/A2 (Röle) çıkışı seçimi SSR = SSR çıkışı seçimi 0-20 = 0-20 mA analog çıkış seçim.

4-20 = 4-20 mA analog çıkış seçimi.

D.aDr. = RS485 bağlantısı için cihaz adresi.

1 ile 247 arasında ayarlanabilir.

Bu parametre RS485 haberleşme opsiyonu olan cihazlarda aktiftir.

baud = RS485 bağlantısı için haberleşme hızı.

off,2.40,4.80,9.60,19.20 ve 38.40 değerlerine ayarlanabilir.

Bu parametre RS485 haberleşme opsiyonu olan cihazlarda aktiftir.

d.in.C. = Dijital giriş ayar parametresi.

nonE= Dijital giriş kapalı

C2.S.A.= Dijital giriş aktif ise 2. set değeri kullanılır manu. = Dijital giriş aktif ise Manual moda geçilir ve C. Ct. parametresinde ki periyoda ve m.SEt parametresindeki % değerine göre oransal çıkış verilir dSP.o.= Dijital giriş aktif ise sadece sıcaklık gösterim moduna geçilr.

F.kE.C. = Fonksiyon tuşu ayar parametresi.

nonE= Fonksiyon tuşu kapalı

C2.S.A.= Fonksiyon tuşu ile 2. set değeri kullanılır manu. = Fonksiyon tuşu ile Manual moda geçilir dSP.o.= Fonksiyon tuşu ile sadece sıcaklık gösterim moduna geçilir.

A1.Pb = A1 çıkışı Oransal band değeri.

%0 ile %100 arasında ayarlanabilir.

A1.Pb = %0 ise On-Off kontrol seçilir.

A1.tP. parametresi in.Co. veya rE.Co.

seçili ise bu parametre aktif olur C. Pb = C/A1 çıkışı Oransal band değeri.

%0.0 ile %100.0 arasında ayarlanabilir.

C. Pb = %0.0 ise On-Off kontrol seçilir.

A1.ti = A1 çıkışı integral değeri.

0.0 ile 100.0 dakika arasında ayarlanabilir.

A1.ti = 0.0 ise integral etkisi devre dışı.

A1.tp. parametresi in.Co. veya rE.Co.

seçili ise ve A1.Pb sıfırdan farklı ise bu parametre aktif olur

C. ti = C/A1 çıkışı integral değeri.

0.0 ile 100.0 dakika arasında ayarlanabilir.

C. ti = 0.0 ise integral etkisi devre dışı.

C. Pb parametresi 0.0 dan farklı seçili ise bu parametre aktif olur C.Hys = C/A1 çıkışı histerisiz değeri.

C. Pb = 0.0 seçili ise bu parametre aktif olur

C. td = C/A1 çıkışı türev değeri.

0.00 ile 25.00 dakika arasında ayarlanabilir.

C. td = 0.0 ise türev etkisi devre dışı.

C. Pb parametresi 0.0 dan farklı seçili ise bu parametre aktif olur C. Ct. = C/A1 çıkışı period zamanı.

1 ile 125 saniye arasında ayarlanabilir.

C. Pb parametresi 0.0 dan farklı seçili ise bu parametre aktif olur

A1.td = A1 çıkışı türev değeri.

0.00 ile 25.00 dakika arasında ayarlanabilir.

A1.td = 0.00 ise türev etkisi devre dışı.

seçili ise, ve A1.Pb. sıfırdan farklı ise bu parametre aktif olur

A1.Ct = A1 çıkışı period zamanı.

1 ile 125 saniye arasında ayarlanabilir.

seçili ise ve A1.Pb sıfıran farklı ise bu parametre aktif olur

A1.Ps = A1 Set değerinde A1 çıkışı güç yüzdesi.

seçili ise ve A1.Pb. sıfırdan farklı ise bu parametre aktif olur

C.p.st = C/A1 Set değerinde C/A1 çıkışı güç yüzdesi %0 ile %100 arasında ayarlanabilir.

C. Pb parametresi 0.0 dan farklı seçili ise bu parametre aktif olur.

C.E.P,s. = Sensör arızasında C/A1 çıkışı güç yüzdesi %0 ile %100 arasında ayarlanabilir.

C. Pb = 0.0 (On/Off kontrol) ise ve C.E.P.S = 0 ise hata durumunda çıkış Off olur, sıfırdan farklı bir değerse hata durumunda çıkış On olur.

C. Pb = 0.0 veya C.E.c.t = E.PS. seçili ise bu parametre aktif olur.

C.E.c,t. = Sensör arızasında kontrol tipi C.E.c.t. = E..P.S. ise prop arzızasında C.E.P.S..

parametresindeki oransal değere göre kontol yapılır.

C.E.c.t = Auto. ise prop arızasında, arızadan önce set değerinde en son bulunup kayıt edilen kontrol yüzdesi ile kontrol yapılır.

C. Pb parametresi 0.0 dan farklı seçili ise bu parametre aktif olur.

C.typ. = Kontrol tipi seçimi C.typ = HEAt ise ısıtma kontrolü yapılır.

C.StA. = CooL ise soğutma kontrolü yapılır.

S.S.t.S. = Soft Start timer set değeri Bu parametre cihaza ilk enerji verildiğinde set değerine kaç dakikada ulaşılacağını belirler.

0 ile 250 dakika arasında değerlere ayarlanabilir.Eğer 0 değerine ayarlanırsa soft start özelliği iptale dilmiş olur ve cihaz set değerine çıkabileceği en yüksek hızla çıkar.

A1.Ep = Sensör arızasında A1 çıkışı güç yüzdesi.

seçili ise bu parametre aktif olur A2SET

fLtr. = Dijital filitre katsayısı.

Gösterilen değerin filitre edilmesini sağlar.

1 ile 200 değerlerini alabilir. Eğer bu parametre 1 ise dijital filitre en hızlı cevabı verir. 200 değerinde ise filitre cevabı en yavaş olur. Parazitli ortamlarda bu parametrenin değeri arttırılmalıdır.

C.s.Lo.

-30

C.s.Hi.

600 C. pb 4.0

C. ti 4.0

C. td 1.00

C.p.st 0 C.Hys 2

C. Ct.

1 C.typ HEAt s.s.t.s.

0 C.E.p.s.

0 C.E.C.t.

E.PS.

inp.t.

J

Unit °C

fltr.

20 C.o.sE C-A2

offs.

0 d.Adr.

1 baud 9.60

d.in.C.

nonE

F.kE.C.

nonE A1.S.L

-30

A1.S.H 600

A1.HY 2

A1.tP.

INDE.

A1.St.

Hi.

A1.Er.

ON

A1.PB 0.0

A1.ti 0

A1.td 0

A1.Ct 1

A1.ps 0

A1.Ep 0

A2.S.L -30

A2.S.H 600

A2.HY 2

A2.tP INDE.

A2.St.

hi.

A2.Er.

ON

SSR çıkışlı cihazlarda, c.O.SE. parametresi C-A2 . den farklı seçili ise bu menü görünür.

A.o.Lo. = Analog out minimum çıkış yüzdesi 0 ile A.o.Hi. değeri arasın da ayarlanabilir C.o.SE. parametresi 0-20 veya 4-20 seçili ise bu parametre görülür

.

A.o.Hi. = Analog out maksimum çıkış yüzdesi A.o.Lo. değeri ile 100 arasın da ayarlanabilir C.o.SE. parametresi 0-20 veya 4-20 seçili ise bu parametre görülür

.

A.o.Lo.

0 A.o.Hi.

100

R.trS. = Retransmisyo çıkışı kontrol parametresi nonE = Retransmisyon çıkışı kapalı 0-20 = Analog çıkış 0-20mA retransmisyon çıkışı 4-20 = Analog çıkış 4-20mA retransmisyon çıkışı C.o.SE. parametresi C-A2 seçili ise bu

R.o.Lo. = Retransmisyon çıkışı için alt skala değeri.

alt skala ile R.o.Hi. arasında herhangi bir değere ayarlanabilir.

R.trS. parametresi 0-20 veya 4-20 ve C.o.SE. parametresi C-A2 seçili ise bu parametre görülür

R.o.Ho. = Retransmisyon çıkışı için alt skala değeri. R.o.Lo. ile üst skala arasında herhangi bir değere ayarlanabilir.

R.trS. parametresi 0-20 veya 4-20 ve C.o.SE. parametresi C-A2 seçili ise bu parametre görülür

R.trs.

nonE

R.o.Lo -30

R.o.Hi 600

d.P.SE. = mA girişleri için desimal nokta ayarı.

0 ile 0.000 arasında herhangi bir değere ayarlanabilir.

inp.t.

ise bu parametre görülür.

parametresi mV, mA veya V giriş seçili

d.P.SE.

0

C.HyS.

6

Parametre ayarlama diyagramı

C.HyS.

5 C.HyS.

6 C.HyS.

6

Tuşu basılı tutulurken tuşuna da basılırsa programlama konumuna geçilir.

Con.o. Al1.o. Al2.o. Conf..

u.S.Lo. = mA girişleri için alt skala değeri.

-1999 ile ( u.S.Hi. - 10 ) arasında herhangi bir değere ayarlanabilir.

inp.t. parametresi mV, mA veya V giriş seçili ise bu parametre görülür.

u.S.Hi. = mA girişleri için alt skala değeri.

( u.S.lo + 10 ) ile 9999 arasında herhangi bir değere ayarlanabilir.

inp.t. parametresi mV, mA veya V giriş seçili ise bu parametre görülür.

u.S.Lo.

1999

u.S.Hi 2000

d.Lth

10

tuşu basılı tutulur ise seçili parametre değeri flaş yapar ve

tuşları ile istenilen değere ayarlanabilir.

Tuşuna sürekli 0.6s basılırsa değiştirilmek istenen değer hızlı arttırılır. Eğer 100 birimlik arttırma yapılacak kadar sürekli bu tuşa basılırsa yüzler hanesi hızlı arttırılmaya

ENDA EU4430 PROGRAMLAMA DIYAGRAMI

Program konumundan çalışma konumuna geçmek için:

Program konumunda 20 sn. herhangi bir tuşa basılmaz ise otomatik olarak bilgi kaydedilir ve çalışma konumuna geçilir veya tuşuna

basılıp ana menüye geçildikden sonra tuşlarına aynı anda basıldığında bilgi kaydedilir ve çalışma konumuna geçilir.

s.t.us.

Pid.t.

s.tun.

s.t.us.

s.tun.

400

25

s.t.us

Tuşlarına birlikte basılır ise, cihaz ana ekrana döner ve sıcaklık yüksek değil ise,ekranda pid.t.

mesajı yanıp sönerek self tune işlemi otomatik olarak başlar. Eğer başlangıç sıcaklığı self tune yapmak için yüksek ise göstergede tE.Hi. mesajı görülür ve cihaz sıcaklık düşene kadar bekler.Daha sonra göstergede Pid.t.

mesajı görünür ve otomatik olara self tune işlemine başlanır.Self tun işlemi bittikten sonra bulunan C. Pb , C. ti , C. dt ve C. Ct. değerleri hafızaya kayıt edilir sonra cihaz çalışma konumuna döner. Self tune işlemi başarı ile tamamlandıktan sonra S.tun. menusu otomatik olarak kaldırılır. Yeniden self tune işlemi yapabilmek için SECU. menusündeki S.t.SC. parametresi P.yES yapılmalıdır.

. = Self tune kontrol parametresi.

Eğer herhangi bir nedenle self tune işlemi sonlandırılmak istenirse, tekrar ve tuşları ile program moduna geçilir ve S.tun menusüne gelinir. tuşu ile S.t.uS.

parametresine geçilir, ve tuşlarına birlikte basılarak selftune işlemi durdurulur ve ana ekrana dönülür.

SELF TUNE DURDURMA

Co.sc.

p.yEs

a.1..sc.

p.yEs

a.2.sc.

p.yEs

Cn.sC.

p.yEs

S.t.sc.

p.yEs SECU.

S.Cod.

0

Cosc. = CoN.o. menüsü güvenlik seviyesi parametresi.

nonE = Menü görünmez.

P.yEs = Değişiklik yapılabilir.

P. no = Sadece izlenebilir.

a.1.sc. = al1..o. menüsü güvenlik seviyesi parametresi.

P. no = Sadece izlenebilir a.2.sc. = al2..o. menüsü güvenlik seviyesi parametresi.

P. no = Sadece izlenebilir Pno = Menü görünür.

Cn.sC. = Conf. menüsü güvenlik seviyesi parametresi.

P. no = Sadece izlenebilir Pno = Menü görünür.

S.t.Sc.. = S.tun... menüsü güvenlik seviyesi parametresi.

S.Cod = Güvenlik menüsüne girmek için güvenlik kodu.

Bu parametre 430 olmalıdır.

S.Cod = 0 konumundayken önce tuşuna basılı tutarak ardından tuşuna birlikte 4 saniye basılı turulursa dEF.P parametresi görülür ve cihaz fabrika değerlerine döner.

-

Mo Tu We Th Fr Sa Su Out2 h Out1

d.Lth = Display parlaklık seçimi 1 ile 20 arasında display aydınlatma parlaklığı ayarlanabilir.

EU4430-TR-01-180131

(5)

Holding Register adresleri Desimal (Hex) Parametre

Numarası

Veri

Tipi Verinin İçeriği Okuma /yazma izini Fabrika

Ayarları Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Word

Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word

Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word

Word Word

Word Word Word Word

Word

Word Word

Word Word Word Word

Word

Word Word

0000d (0000h) 400

0 600 4 2 40 100 20 0 0 0 400

500 0 600

600 100 500

0 2

2 5 0 0 20 0 0 0

0

0 1 3 10 0

0 0 0

XX XX 50 0001d (0001h)

0002d (0002h) 0003d (0003h) 0004d (0004h) 0005d (0005h) 0006d (0006h) 0007d (0007h) 0008d (0008h) 0009d (0009h) 0010d (000Ah) 0011d (000Bh) 0012d (000Ch) 0013d (000Dh) 0014d (000Eh) 0015d (000Fh) 0016d (0010h) 0017d (0011h) 0018d (0012h) 0019d (0013h) 0020d (0014h)

0022d (0016h) 0021d (0015h)

0023d (0017h) 0024d (0018h) 0025d (0019h) 0026d (001Ah) 0027d (001Bh)

0028d (001Ch)

0029d (001Dh) 0030d (001Eh)

0031d (001Fh) 0032d (0020h)

0033d (0021h) 0034d (0022h) 0035d (0023h) 0036d (0024h)

0037d (0025h) 0038d (0026h) 0039d (0027h)

1 . 1 Holding Registerlar için bellek haritası

H1 H0

H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 H21

H23 H22

H24 H25 H26 H27 H28

H29 H30 H31 H32

H33 H34 H35 H36

H37 H38 H39

K o n tr o l Ç ık ış ı p a ra m e tr e le ri A 1 Ç ık ış ı p a ra m e tr e le ri K o n fi g ü ra s y o n p a ra m e tr e le ri A 2 Ç ık ış ı p ar am et re le ri

Kontrol çıkışı sıcaklık set değeri

Alarm1 çıkışı sıcaklık set değeri

Alarm2 çıkışı sıcaklık set değeri

Kontrol çıkışı periyod zamanı set değeri (1 ile 125 saniye aralığında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı periyod zamanı set değeri (1 ile 125 saniye aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı soft start timer değeri

Kontrol çıkışı 2.sıcaklık set değeri

Alarm1 çıkış tipi seçimi (0 ile 4 değerleri verilebilir) (0 = Bağımsız alarm, 1 = Sapma alarm, 2 = Band alarm, 3 = Band içine girdikten sonra aktif alarm, 4 = Alarm1 çıkışı soğutma kontrolu seçimi )

Alarm2 çıkış tipi seçimi (0 ile 3 değerleri verilebilir) (0 = Bağımsız alarm, 1 = Sapma alarm, 2 = Band alarm, 3 = Band içine girdikten sonra aktif alarm)

Modbus için Cihaz adresi değeri (1 ile 247 rasında ayarlanabilir)

Modbus için haberleşme hızı (0 = Modbus iptal, 1 = 2400 bps, 2 = 4800 bps, 3 = 9600 bps 4 =19200 bps,5 = 38400 bps

Sayısal filitre katsayısı (1 ile 200 arasında ayarlanabilir. 1 ise sayısal filitre devre dışı)

Analog çıkış minimum çıkış yüzdesi Analog çıkış maksimum çıkş yüzdesi

Reserve Reserve

Manual kontrol çıkış yüzdesi (%0 ila %100 arasında ayarlanabilir) Offset değeri

Fonksiyon kontol parametresi

( 23040d ( 5A00h ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) ( 23041d ( 5A01h ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) ( 23042d ( 5A02h ) değeri girildiğinde fabrika değerlerine dönülür)

Kontrol çıkışı minimum set değeri limiti

Alarm1 çıkışı minimum set değeri limiti

Alarm2 çıkışı minimum set değeri limiti Kontrol çıkışı maksimum set değeri limiti

Alarm1 çıkışı maksimum set değeri limiti

Alarm2 çıkışı maksimum set değeri limiti

Kontrol çıkışı oransal bant set değeri (%0.0 ile %100.0 arasında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı oransal bant set değeri (%0.0 ile %100.0 arasında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı set değerindeki enerji değeri (%0 ile %100 arasında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı set değerindeki enerji değeri (%0 ile %100 arasında ayarlanabilir) Sensör hatası durumunda Kontrol çıkışı enerji yüzdesi değeri

(%0 ile %100 arasında ayarlanabilir)

Sensör hatası durumunda Alarm1 çıkışı enerji yüzdesi değeri

(%0 ile %100 arasında ayarlanabilir)

Kontrol çıkışı histeresiz değeri (1 ile 50 °C yada °F aralığında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı histeresiz değeri (1 ile 50 °C yada °F aralığında ayarlanabilir)

Alarm2 çıkışı histeresiz değeri (1 ile 50 °C yada °F aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı integral zamanı değeri (0.1 ile 100.0 dakika aralığında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı integral zamanı değeri (0.1 ile 100.0 dakika aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı türev zamanı değeri (0.01 ile 10.00 dakika aralığında ayarlanabilir)

Alarm1 çıkışı türev zamanı değeri (0.01 ile 10.00 dakika aralığında ayarlanabilir)

ENDA EU4430 PID SICAKLIK KONTROL CİHAZI MODBUS PROTOKOLÜ ADRES HARİTASI

Giriş seçim numarası (0 = PT100 ondalıklı, 1 = PT100 ondalıksız, 2 = J ondalıklı, 3 = J ondalıksız, 4 = K ondalıklı, 5 = K ondalıksız, 6 = L ondalıklı, 7 = L ondalıksız, 8 = T ondalıklı, 9 = T ondalıksız, 10= S ondalıksız, 11 = R ondalıksız, 12 = 0-20mA, 13 = 4-20mA, 14 = 0-10V, 15 = 2-10V, 16 = 0-25mV, 17 = 0-50mV.

1/3

Kontrol çıkışı seçim değeri:

0 = C/A2 çıkışı kontrol çıkışı, 1 = SSR/ANL çıkışı SSR çıkış 2 = SSR/ANL çıkışı 0-20mA çıkış, 3 = SSR/ANL çıkışı 4-20mA çıkışı DIKKAT !! bu parametre 0 dan farklı bir değere ayarlanırsa, H42 = 0 olur

EU4430-TR-01-180131 ENDA

^TM

(6)

Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Word

Word

Word Word

Word Word Word

Word

Word Word

0

1

1 1 0 0040d (0028h)

0042d (002Ah)

0043d (002Bh) 0044d (002Ch)

0046d (002Eh) 0045d (002Dh)

0047d (002Fh)

0048d (0030h)

0049d (0031h)

0050d (0032h)

0051d (0033h)

0052d (0034h) 0053d (0035h) 0041d (0029h)

H41

H43 H44 H45

H47 H46

H48 H49 H50 H51 H52 H53 H40

H42

Dijital input kontrol parametresi ( 0 = Djital input off, 1 = Dijital girişle 2.set değeri seçilir 2 = Dijital giriş ile Manual moda geçilir, 3 = Dijital giriş ile gösterge moduna geçilir

Kontrol çıkışı menüsü güvenlik parametresi ( 0 = Menü görünmez, 1 = Menü programlanabilir, 2 = Menü görülebilir fakat programlanamaz ) Alarm1 çıkışı menüsü güvenlik parametresi ( 0 = Menü görünmez, 1 = Menü programlanabilir, 2 = Menü görülebilir fakat programlanamaz ) Alarm2 çıkışı menüsü güvenlik parametresi ( 0 = Menü görünmez, 1 = Menü programlanabilir, 2 = Menü görülebilir fakat programlanamaz ) Konfigürasyon menüsü güvenlik parametresi ( 0 = Menü görünmez, 1 = Menü programlanabilir, 2 = Menü görülebilir fakat programlanamaz ) Self tune menüsü güvenlik parametresi ( 0 = Menü görünmez, 1 = Self tune çalıştırılabilir )

Fonksiyon tuşu kontrol parametresi ( 0 = Fonksiyon tuşu off, 1 = Fonksiyon tuşu ile 2.set değeri seçilir 2 = Fonksiyon tuşu ile Manual moda geçilir, 3 = Fonksiyon tuşu ile gösterge moduna geçilir Holding Register

adresleri Desimal (Hex) Parametre

Numarası

Veri Tipi

Fabrika Ayarları

Verinin İçeriği Okuma /yazma izini

K o n fi g ü ra s y o n p a ra m e tr e le ri G ü v e n li k P a ra m e tr e le ri

1.1 Holding Registerler için bellek haritası (Devam)

1.2 Coiller için bellek haritası

1.3 Input Registerler için bellek haritası

1.4 Software Revizyon Input Registerleri için bellek haritası

Parametre Numarası

Veri Tipi

Okuma /yazma izini

Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir Okunabilir / Yazılabilir

Okunabilir / Yazılabilir

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

Alarm2 Durumu (0 = Aktif Low ,1 =Aktif High) Prob arızasında Alarm2 çıkışının konumu (0 = Off , 1 = On ) Alarm1 Durumu (0 = Aktif Low ,1 =Aktif High) Prob arızasında Alarm1 çıkışının konumu (0 = Off , 1 = On )

Kontrol çıkışının konfigürasyonu ( 0 = Isıtma ; 1 = Soğutma ) Sıcaklık Birimi (0 = °C ; 1 = °F)

Kontrol çıkışları aktif (0 = Konrol çıkışları aktif, 1 = Sadece gösterge olarak çalışma ) Bit

Bit Bit Bit

Bit

Bit (0000)h

(0001)h (0002)h (0003)h (0004)h (0005)h (0006)h

(0007)h

(0008)h

(0009)h

Coil adresleri Verinin İçeriği

Input Register adresleri Desimal (Hex) Parametre

Numarası Verinin İçeriği Okuma /yazma izini

Word Word Word

Word Word

14 Word

Word 1

NOT:

Düzgün görünüm için her wordun byte sıraları yer değiştirilerek ASCII TEXT olarak display edilmelidir Word

2 Word 3 Word

4 Word 5 Word

6 Word 7 Word

8 Word 9 Word

10 Word 11 Word

12 Word 13 Word

14

Word

Word 0000d (0000h) 0001d (0001h) 0002d (0002h)

0003d (0003h)

0004d (0004h) 0005d (0005h) 0006d (0006h)

61472d (F020h)

I0 I1 I2

I3

I4 I5 I6

Software revizyon

Sadece okunabilir Sadece okunabilir Sadece okunabilir

Sadece okunabilir Sadece okunabilir

Sadece okunabilir Fabrika Ayarları 1 0

0 0 0 0 0 0 0 1

Ölçülen sıcaklık Analog çıkış yüzdesi

Ölçme hata kodları

0 = Hata yok, 1 = Sensör kopuk hatası, 2 = Alt skala hatası,

3 = Üst skala hatası, 4 = PT100 kısadevre veya sıcaklık çok düşük, 5 = Giriş seçim hatası Self tune durum kodları

0 = Hata yok, 1 = Başlangıç sıcklığı set değerinin %60 ından yüksek, 2 = Pid parametreleri hesaplanıyor, 3 = Power set parametresi hesaplanıyor Aktif olan sıcaklık set değeri.

Reserve

Aktif desimal nokta değeri (0 = Desimal nokta yok, 1 = 0.0 onlar hanesinde nokta var

Yazılım adı ve güncelleme tarihi ASCII formatında ve 14 word olarak okunur Örnek: EU440-01 03 Feb 2017.

Hafıza Formatı:

2.sıcaklık set değerine göre kontrol (C7 = 0 ise H0, C7 = 1 ise H1 parametrelerine göre sıcaklık kontrol yapılır )

Auto/Manual seçimi (0 = Otomatik çalışma modu,1 = Manual çalışma modu. Bu modda H39 parametresindeki değere göre çıkış üretilir )

Prop hatasında kontrol biçimi (0 = H10 parametresi % değerine göre oransal kontrol yapılır, 1 = Hatadan önce set değerinde bulunmuş olan oransal kontrol değeriyle kontrol yapılır

E 4 3 - 1 0 e 2 0 7

U 4 0 0 3 F b 1 .

Retransmisyon çıkışı kontrol parametresi:

0 ise Retransmisyon çıkışı kapalı

1 ise Analog çıkış 0-20mA Retransmisyon çıkışı.

2 ise Analog çıkış 4-20mA Retransmisyon çıkışı.

DİKKAT!! Bu parametrenin ayarlanabilmesi için, H32 = 0 olmalıdır

0-20mA, 4-20mA, 0-10V ve 2-10V giriş seçimleri için kullanıcı alt skala değeri.

0-20mA, 4-20mA, 0-10V ve 2-10V giriş seçimleri için kullanıcı üst skala değeri.

Display ışık şiddeti ayar parametresi. 1 ile 20 arasında ayarlanabilir.

Retransmisyon çıkışı alt skala değeri Retransmisyon çıkışı üst skala değeri mA, V girişleri için desimal nokta ayarı

0 0 9999 10 0 600 0

ENDA

^TM

(7)

2. MODBUS HATA MESAJLARI

Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite(eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '1' yaparak mesajı geri gönderir. Veri bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. ENDA cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir.

Hata Kodu İsim Açıklama

Geçersiz Fonksiyon

Geçersiz Veri Adresi Geçersiz Veri Değeri

{01}

{02}

{03}

Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir.

Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir.

Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir.

Modbus Hata Kodları

Mesaj Örneği :

Cihaz Adres Fonksiyon Kodu

Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi

Okunacak Coil Sayısı(N)

CRC DATA

MSB LSB MSB LSB LSB MSB Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında)

(0A)h (01)h (04)h (A1)h (00)h (01)h (AC)h (63)h

Cihaz Adres Fonksiyon Kodu

CRC DATA

LSB MSB Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında)

(0A)h (81)h (02)h (B0)h (53)h Hata Kodu

Komut mesajında görüldüğü gibi (4A1)h = 1185 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 1185 adresli herhangi bir coil olmadığı için (02) nolu hata kodu (Geçersiz Veri Adresi) gönderilmiştir.

3/3

1.5 Discrete input için bellek haritası

Discrete input adresleri

Sadece okunabilir Sadece okunabilir Sadece okunabilir Sadece okunabilir C/A2 Kontrol çıkışı durumu (0 = OFF ,1 = ON)

A1 çıkışı durumu (0 = OFF , 1 = ON ) SSR çıkışı durumu (0 = OFF ,1 = ON) Dijital giriş durumu (0 = OFF ,1 = ON) Parametre

Numarası

Veri

Tipi Okuma /yazma izini

D0 D1 D2 D3

Bit Bit Bit Bit (0000)h (0001)h (0002)h (0003)h

Verinin İçeriği

EU4430-TR-01-180131 ENDA

^TM

ModBus HABERLEŞME BAĞLANTI ŞEMASI

120 Ohm

Master

Cihaz

Slave

Cihaz-1 Maksimum 127 adet

Slave Cihaz kontrol edilebilir.

Slave

Cihaz-2 Slave

Cihaz-127

+ -

A B

_-

+

A

-

B

+

A

B

Haberleşme hattının başlangıç ve bitimi 120 Ohm direnç ile sonlandırılmalıdır.

+ -