• Sonuç bulunamadı

Mekanik Robot Parçaları

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Mekanik Robot Parçaları"

Copied!
8
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

Eğitsel Robotta Mekanik Bileşenler

Hazırlayan Mustafa NUMANOĞLU Ankara Üniversitesi Enformatik Bölümü

(2)

Eğitsel Robotta Mekanik Bileşenler

• Eğitsel robotta kullanılan mekanik bileşenler; gövde veya iskeleti oluşturan şasi, mekanik kollar, aktüatörler ve mekanik robot parçaları gibi yapısal bileşenler, vida,

somun, rondela gibi bağlantı parçalarından oluşan bağlantı bileşenleri ile tekerlek, palet ve ayak gibi parçalardan oluşan mekanik hareket-eylem

bileşenleridir.

(3)

Yapısal Bileşenler (Gövde, İskelet)

• Yapısal bileşenler; robotun gövdesini, ana yapıyı oluşturan, diğer bileşenleri üstünde taşıyan gövde, iskelet gibi yapılardır. Plastikten, metalden veya her ikisinden de yapılabilir.

• Şaseler: Robot gövdesini oluşturmak üzere kullanılan çeşitli türde plastik veya metal delikli plakalar veya biçimlendirilerek

(4)

Mekanik Kollar, Aktüatörler

• Robotun sağ-sol, yukarı-aşağı (pan/tilt) hareket yapması, bir

nesneyi tutması, kaldırması, sürüklemesi için kullanılan mekanik bileşenlerdir.

(5)

Mekanik Robot Parçaları

• Robota ve robot gövdesine (şase) ekleme yaparak, robotik platformu istenilen şekilde oluşturmayı amaçlayan yapısal bileşenlerdir. Bağlantı elemanları kullanılarak robota eklemeler yapılabilmektedir.

(6)

Montaj Bileşenleri (Bağlantı Parçaları)

• Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine

bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlardır.

(7)

Mekanik Hareket-Eylem Bileşenleri (Tekerler, Paletler, Ayaklar)

• Robotun tercih edilen hareketine uygun olarak kullanılan mekanik bileşenlerdir. Tekerleğe dayalı hareket için çok çeşitli ölçü ve

türlerde tekerlekler veya paletler kullanılırken, yürümeye dayalı hareket için servo motor içeren çeşitli türlerde ayaklar

(8)

İlgili Siteler

• https://www.makeblock.com/

• http: //learn.makeblock.com/en/mechanical-parts/

• http: //learn.makeblock.com/en/electronics/

Referanslar

Benzer Belgeler

Farklı Fe bazlı alaĢımlarda martensitenin oluĢumu üzerine yapılan çalıĢmalarda martensitenin yapısı ve oluĢum mekanizması dönüĢüm sıcaklığı, alaĢım

Akut kardiyojenik pulmoner ödemli 40 hastanın rastgele konvansiyonel oksijen tedavisi ile BİPAP gruplarına ayrılarak karşılaştırıldığı bir ça- lışmada, BİPAP

Kayma gerilmesi: Gerilme vektörü kesitin normal vektörüne dik. 06.11.2014

 Sıklıkla bel kasları, tendonları ve ligamanlarındaki günlük zorlayıcı aktivitelere (ağır kaldırma, uzun süre oturma, ayakta kalma gibi) bağlı olarak ortaya çıkan

• Robotun yapısında kullanılan dc, servo veya adım motor gibi elektromekanik ve robotik kontrol kartları, algılayıcılar, güç.. kaynakları ve motor sürücüleri

Değişik coğrafik alanlarda değişik bitkilerin yeniden büyümesini kontrol etmek için birden fazla hasata gereksinim olduğu konusunda genel bir mutabakat vardır....

Bir sayıdaki anlamlı rakamların sayısı o değerde dikkate alınması gereken rakam sayısını. göstermektedir, ölçülen herhangi bir değerin son anlamlı rakamı,

Bunun sonucunda belirlenen özellikler: elastik modül, akma gerilmesi, çekme gerilmesi, kopma gerilmesi, sertlik değeri, kırılganlık vs....